JP2010191819A - 車両支援装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
車両の位置評定に光ビーコン装置を利用することにより、車両の前進方向に対する角度を算出し、車両の位置評定の精度を向上させる車両支援装置を提供する。
【解決手段】
車両支援装置は、路側装置の発光手段1からの複数の拡散光線を受光手段2が受光し、光情報検出手段3が当該受光した光量を検出し、光情報記憶手段4がこの光量を記憶し、変化量演算手段5がこの光量の変化量を演算し、移動方向予測手段7が移動速度計測手段6により計測された移動速度及びこの変化量に基づいて車両の移動方向を予測し、表示手段8がこの予測結果を表示するものであり、発光装置1からの拡散光線の変化量により車両の移動角度を算出して移動方向を予測することで車両の位置評定の安定化及び高精度化を図ることができる。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態に係る車両支援システムにおける車両支援装置を、図1から図7に基づいて説明する。
また、このモニターIF部16は、このデジタル出力解析部13及びこの車両方向解析部15により解析された結果をこの車載モニター17に送信するインターフェース機能を備える。また、この車載モニター17は、このモニターIF部16から送信された情報に基づいて、モニター表示を行う。
まず、前記車載装置10は、図4に示すように、前記光ビーコン投受光機20から発光された赤外線を、前記CCDセンサー部11により赤外線情報として受光する(S1)。
また、本実施形態に係る車両支援装置の前記端末10のハードウェア構成は、CPU、メモリ、記憶装置、入力装置及び上記各部を接続するバスからなる。
本発明のその他の実施形態に係る車両支援装置としては、前記第1の実施形態における前記光ビーコン投受光機20の発光部として、回折格子を用いて赤外線を発光させることも可能である。波長信号としての色信号を用いることも可能である。
さらに、本発明のその他の実施形態に係る車両支援装置として、図8に基づいて説明する。
(付記1)道路の近傍に設置され、信号光を受発光する路側装置と、当該路側装置との間で受発光して車両の安全な移動を支援する車両支援装置とを備える車両支援システムにおいて、前記路側装置が、複数の発光部を有し、当該発光部から各々異なる方向に拡散された拡散光線を隣接相互で重畳された状態で照射する発光手段を備え、前記車両支援装置が、前記発光手段の複数の前記発光部からの拡散光線を受光する受光手段と、前記受光手段により受光された拡散光線の光量を光情報として検出する光情報検出手段と、前記光情報検出手段により検出された前記光情報を時系列に記憶して蓄積する光情報記憶手段と、前記光情報記憶手段により時系列に記憶された前記光情報に基づいて、前記光情報の時系列に対する変化量を演算する変化量演算手段と、前記変化量演算手段により検出された前記光情報の変化量に基づいて、前記車両の進行方向に対する移動角度を演算し、前記車両の移動方向を予測する移動方向予測手段とを備える車両支援システム。
2 受光手段
3 光情報検出手段
4 光情報記憶手段
5 変化量演算手段
6 移動速度計測手段
7 移動方向予測手段
8 表示手段
10 車載装置
11 CCDセンサー部
12 センサーIF部
13 デジタル出力解析部
14 ECU
15 車両方向解析部
16 モニターIF部
17 車載モニター
20 光ビーコン投受光機
20a、20ab 発光部
100 車両
Claims (7)
- 道路の近傍に設置され、信号光を受発光する路側装置と、当該路側装置との間で受発光して車両の安全な移動を支援する車両支援装置とを備える車両支援システムにおいて、
前記路側装置が、
複数の発光部を有し、当該発光部から各々異なる方向に拡散された拡散光線を隣接相互で重畳された状態で照射する発光手段を備え、
前記車両支援装置が、
前記発光手段の複数の前記発光部からの拡散光線を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された拡散光線の光量を光情報として検出する光情報検出手段と、
前記光情報検出手段により検出された前記光情報を時系列に記憶して蓄積する光情報記憶手段と、
前記光情報記憶手段により時系列に記憶された前記光情報に基づいて、前記光情報の時系列に対する変化量を演算する変化量演算手段と、
前記変化量演算手段により検出された前記光情報の変化量に基づいて、前記車両の進行方向に対する移動角度を演算し、前記車両の移動方向を予測する移動方向予測手段とを備える
車両支援システム。
- 道路の近傍に設置された複数の発光部を有し、当該発光部から各々異なる方向に拡散された拡散光線を隣接相互で重畳された状態で照射する発光手段を備えた路側装置と連携可能で、車両に搭載可能な車両支援装置であって、
前記路側装置の前記発光手段の複数の前記発光部からの拡散光線を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された拡散光線の光量を光情報として検出する光情報検出手段と、
前記光情報検出手段により検出された前記光情報を時系列に記憶して蓄積する光情報記憶手段と、
該光情報記憶手段により時系列に記憶された前記光情報に基づいて、前記光情報の時系列に対する変化量を演算する変化量演算手段と、
該変化量演算手段により検出された前記光情報の変化量に基づいて、前記車両の進行方向に対する移動角度を演算し、前記車両の移動方向を予測する移動方向予測手段とを備える
車両支援装置。
- 請求項2に記載の車両支援装置において、
前記車両の移動速度を計測する移動速度計測手段を備え、
前記移動方向予測手段が、前記変化量演算手段により検出された前記光情報の変化量及び前記移動速度計測手段により計測された移動速度に基づいて、前記車両の進行方向に対する移動角度及び移動量を演算し、前記車両の移動方向を予測する
車両支援装置。
- 請求項2に記載の車両支援装置において、
前記発光手段が、回折格子として複数配設された前記発光部を有し、前記発光部から各々異なる方向に拡散された回折光を隣接相互で重畳された状態で照射し、
前記光情報検出手段が、受光した回折光を前記光情報として検出する
車両支援装置。
- 請求項2に記載の車両支援装置において、
前記発光手段が、隣接相互で周波数の異なる前記拡散光線を、複数の前記発光部から隣接相互で重畳された状態で各々異なる方向に照射し、
前記光情報検出手段が、受光した前記拡散光線の周波数を前記光情報として検出する
車両支援装置。
- 複数の発光部を有し、当該発光部から各々異なる方向に拡散された拡散光線を隣接相互で重畳された状態で照射する発光工程を備え、道路の近傍に設置される路側装置と連携可能で、車両に搭載可能な車両支援装置として機能する車両支援方法であって、
前記発光工程の複数の前記発光部からの拡散光線を受光する受光工程と、
前記受光された拡散光線の光量を光情報として検出する光情報検出工程と、
前記検出された光情報を記憶して蓄積する光情報記憶工程と、
前記記憶された光情報に基づいて、前記光情報の時系列に対する変化量を演算する変化量演算工程と、
前記光情報の変化量に基づいて、前記車両の進行方向に対する移動角度を演算し、前記車両の移動方向を予測する移動方向予測工程とを備える
車両支援方法。
- 道路の近傍に設置された複数の発光部を有し、当該発光部から各々異なる方向に拡散された拡散光線を隣接相互で重畳された状態で照射する発光手段を備えた路側装置と連携可能で、車両に搭載可能なコンピュータを機能させる車両支援プログラムであって、
前記路側装置の前記発光手段の複数の前記発光部からの拡散光線を受光する受光手段、
前記受光手段により受光された拡散光線の光量を光情報として検出する光情報検出手段、
前記光情報検出手段により検出された前記光情報を時系列に記憶して蓄積する光情報記憶手段、
該光情報記憶手段により時系列に記憶された前記光情報に基づいて、前記光情報の時系列に対する変化量を演算する変化量演算手段、
該変化量演算手段により検出された前記光情報の変化量に基づいて、前記車両の進行方向に対する移動角度を演算し、前記車両の移動方向を予測する移動方向予測手段としてコンピュータを機能させる
車両支援プログラム。
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