JP2010190861A - 状況認識装置及び状況認識方法 - Google Patents
状況認識装置及び状況認識方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010190861A JP2010190861A JP2009038204A JP2009038204A JP2010190861A JP 2010190861 A JP2010190861 A JP 2010190861A JP 2009038204 A JP2009038204 A JP 2009038204A JP 2009038204 A JP2009038204 A JP 2009038204A JP 2010190861 A JP2010190861 A JP 2010190861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- situation
- unit
- sound information
- feature amount
- extraction unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000013442 quality metrics Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L17/00—Speaker identification or verification techniques
- G10L17/26—Recognition of special voice characteristics, e.g. for use in lie detectors; Recognition of animal voices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
【解決手段】対象物の動き情報を入力する入力部101と、対象物の周囲の音情報を入力する入力部102と、動き情報に基づいて対象物の動作状態を認識する認識部103と、動作状態に基づいて選択的に音情報を抽出する抽出部104と、抽出部104が抽出した音情報から第1の特徴量を抽出する抽出部105と、抽出部105が第1の特徴量よりも以前に抽出した第2の特徴量と予め入力された特定の状況とが対応付けられているモデルが蓄積される蓄積部110と、第1の特徴量と最も類似する第2の特徴量に対応付けられる特定の状況を、対象物の現在の状況として判定する判定部108と、現在の状況を出力する出力部と109を具備する。
【選択図】図1
Description
(第1の実施形態)
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る状況認識装置100は、動き情報入力部101、音情報入力部102、動作状態認識部103、音情報抽出部104、特徴抽出部105、モード切替部106、状況入力部107、状況判定部108、判定結果出力部109及び識別モデル蓄積部110を有する。
動き情報入力部101が入力する動き情報(3軸加速度データ)は、例えば図7及び図8に示す通りである。具体的には、図7はユーザが静止した状態から歩き始めるとき(即ち、動作状態が静止状態から移動状態に遷移するとき)に得られる動き情報を示し、図8はユーザが歩みを止めて静止するとき(即ち、動作状態が移動状態から静止状態に遷移するとき)に得られる動き情報を示す。図7及び図8を概括すると、静止状態のときに得られる加速度の変動は小さく、移動状態のときに得られる加速度の変動は大きいといえる。
まず、学習モード及び判定モードのいずれにおいても、音情報抽出部104は音情報入力部102からの音情報の入力をOFFにし(ステップS201)、処理はステップS202に進む。
図15に示すように、本発明の第2の実施形態に係る状況認識装置300は、上記図1に示す状況認識装置100において、動作状態認識部103を動作状態認識部303、判定結果出力部109を判定結果出力部309に夫々置き換え、位置検出部311を更に設けている。以下の説明では、図15において図1と同一部分には同一符号を付して示し、異なる部分を中心に述べる。
図6のような使用環境において、位置検出部311は、管理棟から建家Aに至るまでの期間と、建家Aから建家Bに至るまでの期間と、建家Bから建家Cに至るまでの期間と、建家Cから管理棟に戻るまでの期間とにおける位置情報を検出できるものと想定される。従って、位置検出部311の最新の位置検出結果を利用すれば、状況判定部108が照合対象とする識別モデルを絞り込んで計算量を削減したり、特定の識別モデルの優先度を高くして状況認識精度を向上させたりすることができる。具体的には、位置検出部311の最新の(最も遅い)位置検出結果が建家Aの入り口周辺であれば、状況判定において状況判定部108は装置1及び装置2に関する識別モデルを照合の対象として絞り込んだり、他の装置に関する識別モデルに比べて高い類似度を与えたりすればよい。
まず、学習モード及び判定モードのいずれにおいても、音情報抽出部104は音情報入力部102からの音情報の入力をOFFにし(ステップS401)、処理はステップS402に進む。
図17に示すように、本発明の第3の実施形態に係る状況認識システムは、端末500及びサーバ600で構成される。以下の説明では、図17において図15と同一部分には同一符号を付して示し、異なる部分を中心に述べる。
101・・・動き情報入力部
102・・・音情報入力部
103・・・動作状態認識部
104・・・音情報抽出部
105・・・特徴抽出部
106・・・モード切替部
107・・・状況入力部
108・・・状況判定部
109・・・判定結果出力部
110・・・識別モデル蓄積部
300・・・状況認識装置
303・・・動作状態認識部
309・・・判定結果出力部
311・・・位置検出部
500・・・端末
512・・・通信部
600・・・サーバ
613・・・通信部
Claims (9)
- 対象物の動き情報を入力する第1の入力部と、
前記対象物の周囲の音情報を入力する第2の入力部と、
前記動き情報に基づいて前記対象物の動作状態を認識する認識部と、
前記動作状態に基づいて選択的に前記音情報を抽出する第1の抽出部と、
前記第1の抽出部が抽出した音情報から第1の特徴量を抽出する第2の抽出部と、
前記第2の抽出部が前記第1の特徴量よりも以前に抽出した第2の特徴量と予め入力された特定の状況とが対応付けられているモデルが蓄積される蓄積部と、
前記第1の特徴量と最も類似する第2の特徴量に対応付けられる特定の状況を、前記対象物の現在の状況として判定する判定部と、
前記現在の状況を出力する出力部と
を具備することを特徴とする状況認識装置。 - 第1のモードと第2のモードとの間で動作モードを切り替える切替部と、
前記第2のモードにおいて前記特定の状況を予め入力する第3の入力部とを更に具備し、
前記第2の抽出部は、前記第1のモードにおいて前記第1の特徴量を抽出し、前記第2のモードにおいて前記第2の特徴量を抽出して前記第3の入力部が入力する特定の状況と対応付けて前記モデルとして前記蓄積部に蓄積することを特徴とする請求項1記載の状況認識装置。 - 前記第2の抽出部は、前記第1の特徴量を抽出するために必要最低限なデータ量に相当する音情報を前記第1の抽出部が抽出した時点から前記第1の特徴量の抽出を開始することを特徴とする請求項1または2記載の状況認識装置。
- 前記対象物の位置情報を検出する位置検出部を更に具備し、
前記モデルは、前記第2の特徴量及び当該第2の特徴量が抽出される以前に検出された位置情報と、前記特定の状況とが対応付けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の状況認識装置。 - 前記モデルは、前記第2の特徴量及び当該第2の特徴量が抽出される以前において最も遅く検出された位置情報と、前記特定の状況とが対応付けられていることを特徴とする請求項4記載の状況認識装置。
- 前記モデルは、前記特定の状況と、前記第2の特徴量及び当該特定の状況に至るまでに前記認識部によって認識された動作状態とが対応付けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の状況認識装置。
- 前記判定部は、前記位置検出部が最も遅く検出した位置情報に基づき候補となるモデルを絞り込み、前記候補となるモデルに含まれる第2の特徴量のいずれとも前記第1の特徴量が類似しない場合には現在の状況が異常であることを判定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載の状況認識装置。
- 前記対象物の高度情報を検出する高度検出部を更に具備し、
前記モデルは、前記第2の特徴量及び当該第2の特徴量が抽出される以前において最も遅く検出された高度情報と、前記特定の状況とが対応付けられていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項記載の状況認識装置。 - 対象物の動き情報を入力することと、
前記対象物の周囲の音情報を入力することと、
前記動き情報に基づいて前記対象物の動作状態を認識することと、
第1の抽出部が、前記動作状態に基づいて選択的に前記音情報を抽出することと、
第2の抽出部が、前記第1の抽出部が抽出した音情報から第1の特徴量を抽出することと、
前記第2の抽出部が前記第1の特徴量よりも以前に抽出した第2の特徴量と予め入力された特定の状況とが対応付けられているモデルを蓄積部に蓄積することと、
前記第1の特徴量と最も類似する第2の特徴量に対応付けられる特定の状況を、前記対象物の現在の状況として判定することと、
前記現在の状況を出力することと
を具備することを特徴とする状況認識方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009038204A JP5166316B2 (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 状況認識装置及び状況認識方法 |
US12/708,818 US8521681B2 (en) | 2009-02-20 | 2010-02-19 | Apparatus and method for recognizing a context of an object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009038204A JP5166316B2 (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 状況認識装置及び状況認識方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010190861A true JP2010190861A (ja) | 2010-09-02 |
JP5166316B2 JP5166316B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=42631738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009038204A Expired - Fee Related JP5166316B2 (ja) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | 状況認識装置及び状況認識方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8521681B2 (ja) |
JP (1) | JP5166316B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014132732A (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-17 | Kddi Corp | 家電状態推定装置 |
KR20150084941A (ko) * | 2012-11-14 | 2015-07-22 | 퀄컴 인코포레이티드 | 오디오 환경들의 분류를 위한 시스템들 및 방법들 |
WO2016047494A1 (ja) * | 2014-09-22 | 2016-03-31 | 株式会社 東芝 | 生体情報測定装置及びシステム |
JP2016059736A (ja) * | 2014-09-22 | 2016-04-25 | 株式会社東芝 | 生体情報測定装置及びプログラム |
JP2016059765A (ja) * | 2014-09-22 | 2016-04-25 | 株式会社東芝 | 音情報処理装置及びシステム |
WO2016080695A1 (ko) * | 2014-11-18 | 2016-05-26 | 경희대학교 산학협력단 | 음향 정보에 기초한 사용자 다수 행위 인식 방법 |
JP2017010166A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | Tdk株式会社 | 会話検出装置及び会話検出方法 |
JP2017010214A (ja) * | 2015-06-19 | 2017-01-12 | 株式会社東芝 | 行動判定装置及び行動判定方法 |
JP2017035198A (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム |
JP2017073076A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 株式会社東芝 | 行動判定装置及び行動判定方法 |
JP2020165924A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 太陽誘電株式会社 | 判定システム、情報処理装置、サーバ、プログラムおよび判定方法 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2481191A (en) | 2010-02-25 | 2011-12-21 | Sita Information Networking Computing Ireland Ltd | Graphical development tool for software application development |
KR101165537B1 (ko) * | 2010-10-27 | 2012-07-16 | 삼성에스디에스 주식회사 | 사용자 장치 및 그의 사용자의 상황 인지 방법 |
MY158867A (en) | 2010-12-21 | 2016-11-16 | Sita N V | Reservation system and method |
CN103999102B (zh) | 2011-08-03 | 2017-07-11 | Sita信息网络处理美国有限公司 | 物品处理和跟踪系统及其方法 |
US20130066815A1 (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-14 | Research In Motion Limited | System and method for mobile context determination |
GB2499288A (en) | 2012-02-09 | 2013-08-14 | Sita Inf Networking Computing Usa Inc | Path determination |
US8805360B2 (en) | 2012-02-14 | 2014-08-12 | Apple Inc. | Wi-Fi process |
US9600169B2 (en) * | 2012-02-27 | 2017-03-21 | Yahoo! Inc. | Customizable gestures for mobile devices |
JP5895716B2 (ja) * | 2012-06-01 | 2016-03-30 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
US10292105B2 (en) * | 2012-10-16 | 2019-05-14 | Apple Inc. | Motion-based adaptive scanning |
US10320908B2 (en) | 2013-03-25 | 2019-06-11 | Sita Information Networking Computing Ireland Limited | In-flight computing device for aircraft cabin crew |
GB2523441A (en) | 2014-02-19 | 2015-08-26 | Sita Information Networking Computing Ireland Ltd | Reservation system and method therefor |
US10001546B2 (en) | 2014-12-02 | 2018-06-19 | Sita Information Networking Computing Uk Limited | Apparatus for monitoring aircraft position |
CN107690680B (zh) | 2015-06-01 | 2021-06-18 | 思他信息网络处理英国有限公司 | 监控飞机状态的方法和系统 |
USD836625S1 (en) | 2016-12-08 | 2018-12-25 | Sita Information Networking Computing Canada, Inc. | Self-service kiosk |
US10620013B2 (en) | 2017-03-09 | 2020-04-14 | Sita Information Networking Computing Usa, Inc. | Testing apparatus and method for testing a location-based application on a mobile device |
US10360785B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-07-23 | Sita Information Networking Computing Usa, Inc. | Article tracking system and method |
USD881961S1 (en) | 2017-05-19 | 2020-04-21 | Sita Information Networking Computing Usa, Inc. | Robot |
US11410088B2 (en) | 2017-11-03 | 2022-08-09 | Sita Ypenburg B.V. | Systems and methods for interactions between ticket holders and self service functions |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH036426A (ja) * | 1989-05-16 | 1991-01-11 | Caterpillar Inc | 騒音源から放出される音響パワーを自動的に測定する装置及び方法 |
JPH10113343A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-05-06 | Hitachi Ltd | 動作及び行動の認識方法及び装置及びシステム |
JPH11117875A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Tokyo Gas Co Ltd | 音響によるコンプレッサの監視装置 |
JP2000317002A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-21 | Japan Steel Works Ltd:The | 身体の転倒検出・防御方法および装置 |
JP2002323371A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Toshiba Corp | 音響診断装置及び音響診断方法 |
JP2004283959A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Sony Corp | ロボット装置、その動作制御方法、及びプログラム |
JP2005238396A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | 移動ロボット |
JP2005341543A (ja) * | 2005-04-04 | 2005-12-08 | Noriyuki Sugimoto | 節電型自動録画機能付き携帯電話機 |
JP2006346768A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Toshiba Corp | 移動ロボット、プログラム及びロボット制御方法 |
JP2007166472A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Tohoku Univ | 救助要請通信システム |
WO2008126347A1 (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-23 | Panasonic Corporation | 音声分析装置、音声分析方法、音声分析プログラム、及びシステム集積回路 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8738005B2 (en) * | 2007-03-02 | 2014-05-27 | Aegis Mobility, Inc. | Management of mobile device communication sessions to reduce user distraction |
JP2010016443A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | 状況認識装置、状況認識方法、及び無線端末装置 |
JP2010016444A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | 状況認識装置、状況認識方法、及び無線端末装置 |
-
2009
- 2009-02-20 JP JP2009038204A patent/JP5166316B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-19 US US12/708,818 patent/US8521681B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH036426A (ja) * | 1989-05-16 | 1991-01-11 | Caterpillar Inc | 騒音源から放出される音響パワーを自動的に測定する装置及び方法 |
JPH10113343A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-05-06 | Hitachi Ltd | 動作及び行動の認識方法及び装置及びシステム |
JPH11117875A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Tokyo Gas Co Ltd | 音響によるコンプレッサの監視装置 |
JP2000317002A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-21 | Japan Steel Works Ltd:The | 身体の転倒検出・防御方法および装置 |
JP2002323371A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-08 | Toshiba Corp | 音響診断装置及び音響診断方法 |
JP2004283959A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Sony Corp | ロボット装置、その動作制御方法、及びプログラム |
JP2005238396A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | 移動ロボット |
JP2005341543A (ja) * | 2005-04-04 | 2005-12-08 | Noriyuki Sugimoto | 節電型自動録画機能付き携帯電話機 |
JP2006346768A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Toshiba Corp | 移動ロボット、プログラム及びロボット制御方法 |
JP2007166472A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Tohoku Univ | 救助要請通信システム |
WO2008126347A1 (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-23 | Panasonic Corporation | 音声分析装置、音声分析方法、音声分析プログラム、及びシステム集積回路 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101678555B1 (ko) * | 2012-11-14 | 2016-11-22 | 퀄컴 인코포레이티드 | 오디오 환경들의 분류를 위한 시스템들 및 방법들 |
KR20150084941A (ko) * | 2012-11-14 | 2015-07-22 | 퀄컴 인코포레이티드 | 오디오 환경들의 분류를 위한 시스템들 및 방법들 |
JP2014132732A (ja) * | 2013-01-07 | 2014-07-17 | Kddi Corp | 家電状態推定装置 |
WO2016047494A1 (ja) * | 2014-09-22 | 2016-03-31 | 株式会社 東芝 | 生体情報測定装置及びシステム |
JP2016059736A (ja) * | 2014-09-22 | 2016-04-25 | 株式会社東芝 | 生体情報測定装置及びプログラム |
JP2016059765A (ja) * | 2014-09-22 | 2016-04-25 | 株式会社東芝 | 音情報処理装置及びシステム |
US10849569B2 (en) | 2014-09-22 | 2020-12-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Biological information measurement device and system |
CN106852171A (zh) * | 2014-11-18 | 2017-06-13 | 庆熙大学产学协力团 | 基于声音信息的用户多个行为识别方法 |
KR101625304B1 (ko) | 2014-11-18 | 2016-05-27 | 경희대학교 산학협력단 | 음향 정보에 기초한 사용자 다수 행위 인식 방법 |
CN106852171B (zh) * | 2014-11-18 | 2020-11-06 | 庆熙大学产学协力团 | 基于声音信息的用户多个行为识别方法 |
WO2016080695A1 (ko) * | 2014-11-18 | 2016-05-26 | 경희대학교 산학협력단 | 음향 정보에 기초한 사용자 다수 행위 인식 방법 |
JP2017010166A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | Tdk株式会社 | 会話検出装置及び会話検出方法 |
JP2017010214A (ja) * | 2015-06-19 | 2017-01-12 | 株式会社東芝 | 行動判定装置及び行動判定方法 |
JP2017035198A (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置、及び情報処理プログラム |
JP2017073076A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 株式会社東芝 | 行動判定装置及び行動判定方法 |
JP2020165924A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 太陽誘電株式会社 | 判定システム、情報処理装置、サーバ、プログラムおよび判定方法 |
JP7343290B2 (ja) | 2019-03-29 | 2023-09-12 | 太陽誘電株式会社 | 判定システム、情報処理装置、サーバ、プログラムおよび判定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5166316B2 (ja) | 2013-03-21 |
US8521681B2 (en) | 2013-08-27 |
US20100217588A1 (en) | 2010-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5166316B2 (ja) | 状況認識装置及び状況認識方法 | |
US10217055B2 (en) | Methods and systems for sensor-based driving data collection | |
CN107172590B (zh) | 基于移动终端的活动状态信息处理方法、装置及移动终端 | |
US10353476B2 (en) | Efficient gesture processing | |
US10170105B2 (en) | Method and apparatus for evaluating trigger phrase enrollment | |
KR101061443B1 (ko) | 전자 기기, 이동 단말기 및 이를 이용한 기능 수행 방법 | |
CN104535071B (zh) | 一种语音导航方法及装置 | |
US10504031B2 (en) | Method and apparatus for determining probabilistic context awareness of a mobile device user using a single sensor and/or multi-sensor data fusion | |
KR101367964B1 (ko) | 복합 센서를 이용한 사용자 상황 인식 방법 | |
US20130238535A1 (en) | Adaptation of context models | |
CN110972112B (zh) | 地铁运行方向的确定方法、装置、终端及存储介质 | |
US10430896B2 (en) | Information processing apparatus and method that receives identification and interaction information via near-field communication link | |
JP2010016443A (ja) | 状況認識装置、状況認識方法、及び無線端末装置 | |
CN103366221A (zh) | 信息处理装置及信息处理方法 | |
CN110278324B (zh) | 检测地铁进出站状态的方法、装置、终端设备和存储介质 | |
US20190180756A1 (en) | Voice recognition method and voice recognition apparatus | |
JP6784044B2 (ja) | 行動解析装置、行動解析方法及びプログラム | |
CN112116908B (zh) | 唤醒音频确定方法、装置、设备及存储介质 | |
JP2010016444A (ja) | 状況認識装置、状況認識方法、及び無線端末装置 | |
US20180139592A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
CN113257251B (zh) | 机器人使用者的识别方法、设备及存储介质 | |
JP2016051443A (ja) | 情報プッシュ方法および装置 | |
CN113160802B (zh) | 语音处理方法、装置、设备及存储介质 | |
KR101646140B1 (ko) | 이동 단말 및 그 제어 방법 | |
KR20170094527A (ko) | 전자 출력 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5166316 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |