JP2017073076A - 行動判定装置及び行動判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に関わる、行動判定装置1の主要部の構成を説明するブロック図である。図1において、実線は学習処理の流れを示し、破線は行動認識処理の流れを示す。
上述した行動判定装置1の作用について説明をする。
上述の第1の実施形態では、行動認識処理において、プリセットモデル部41と、ユーザモデル部51との両方が使用されるが、特徴量情報が、認識対象行動グループに属すると判定されるとき、プリセットモデル部41を参照して行動認識をし、特徴量情報が、その他行動グループに属すると判定されるとき、プリセットモデル部41に加えてユーザモデル部51を使用して行動認識がされてもよい。
第1の実施形態の変形例1では、特徴量情報が、その他行動グループに属すると判定されるとき、プリセットモデル部41に加えてユーザモデル部51を使用して行動認識をするが、分類結果のプリセットモデル情報に類似するユーザモデル情報があるとき、プリセットモデル部41に加えてユーザモデル部51を使用した行動認識をしてもよい。
第1の実施形態、第1の実施形態の変形例1及び第1の実施形態の変形例2では、情報取得部21は、マイクロフォン22とDSP24を有して構成されるが、情報取得部21は、さらに生体センサである加速度センサ25を有して構成されてもよい。
第1の実施形態、第1の実施形態の変形例1、第1の実施形態の変形例2及び第2の実施形態では、行動判定装置1、1aは、ウェアラブル端末11、11a及び携帯情報端末101を有して構成されるが、行動判定装置1bは、ウェアラブル端末11a、携帯情報端末101a及びサーバ201を有して構成されても構わない。
Claims (20)
- 複数のプリセットモデル情報を記憶可能であるプリセットモデル部と、
複数のユーザモデル情報を記憶可能であるユーザモデル部と、
所定の情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得される前記所定の情報から特徴情報を抽出する情報抽出部と、
前記特徴情報と、前記プリセットモデル部に記憶される各プリセットモデル情報との類似度を含む類似度情報に基づいて前記特徴情報の使用可否を判定し、前記特徴情報が使用可能であるとき、前記特徴情報から前記ユーザモデル情報を作成するモデル作成部と、
前記特徴情報と、少なくとも前記ユーザモデル情報とに基づいて行動認識する行動認識部と、
を有する行動判定装置。 - 前記情報取得部は、マイクロフォンであり、前記所定の情報は音情報である請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記情報取得部は、生体センサであり、前記所定の情報は音情報である請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記生体センサは、活動量計、脈拍計、体温計又は血圧計の少なくとも1つである請求項3に記載の行動判定装置。
- 前記情報抽出部は、特徴量抽出部と、センサ情報抽出部との少なくとも1つを含んで構成する請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記類似度情報は、前記特徴情報と、前記ユーザモデル部に記憶される各ユーザモデル情報との類似度を含む請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記モデル作成部は、前記類似度情報に基づいて前記特徴情報に類似するモデル情報が前記プリセットモデル部にないと判定されるとき、前記特徴情報を使用可能であると判定する請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記モデル作成部は、前記類似度情報に基づいて前記特徴情報に類似するモデル情報が前記プリセットモデル部及び前記ユーザモデル部にないと判定されるとき、前記特徴情報を使用可能であると判定する請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記特徴情報の使用可否の判定は、前記ユーザモデル情報の作成前に行われる請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記行動認識部は、前記特徴情報を前記プリセットモデル部及び前記ユーザモデル部に含まれるいずれか1つのモデル情報に分類して前記モデル情報に対する評価値を算出可能であり、所定期間に算出された複数の評価値に基づいて前記行動認識をする請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記プリセットモデル部は、認識対象行動の前記プリセットモデル情報を含む認識対象行動グループと、認識対象行動以外の前記プリセットモデル情報を含むその他行動グループとを含み、
前記行動認識部は、
前記特徴情報が、前記認識対象行動グループに属すると判定されるとき、前記プリセットモデル部を参照して前記行動認識をし、
前記特徴情報が、前記その他行動グループに属すると判定されるとき、前記プリセットモデル部に加えて前記ユーザモデル部を参照して前記行動認識をする、
請求項1に記載の行動判定装置。 - 前記行動認識部は、前記プリセットモデル部を参照して前記特徴情報を分類し、
分類結果のプリセットモデル情報に類似する前記ユーザモデル情報があるとき、前記プリセットモデル部に加えて前記ユーザモデル部を参照して前記行動認識をする、
請求項1に記載の行動判定装置。 - 前記モデル作成部によって作成された前記類似度情報を記憶可能である類似度情報部を有し、
前記行動認識部は、前記類似度情報部の類似度情報に基づいて、前記分類結果のプリセットモデル情報に類似する前記ユーザモデル情報があるか否かを判定する
請求項12に記載の行動判定装置。 - ウェアラブル端末及び携帯情報端末を有して構成され、
前記情報取得部は、ウェアラブル端末に配置され、
前記モデル作成部は、前記携帯情報端末に配置される、
請求項1に記載の行動判定装置。 - ウェアラブル端末及びサーバを有して構成され、
前記情報取得部は、ウェアラブル端末に配置され、
前記モデル作成部は、前記サーバに配置される請求項1に記載の行動判定装置。 - ウェアラブル端末を有して構成され、
前記モデル作成部は、前記ウェアラブル端末に配置される請求項1に記載の行動判定装置。 - 前記行動認識部による認識結果を記憶可能である認識結果データベースを有する請求項1に記載の行動判定装置。
- 前記モデル作成部は、前記特徴情報に類似するモデル情報が前記プリセットモデル部又は前記ユーザモデル部にあるとき、前記特徴情報を使用可能であると判定し、前記特徴情報から前記モデル情報に対応付けられた前記ユーザモデル情報を作成する請求項1に記載の行動判定装置。
- 情報抽出部により、情報取得部によって取得される所定の情報から特徴情報を抽出し、
モデル作成部により、プリセットモデル部に記憶される各プリセットモデル情報との類似度から前記特徴情報の使用可否を判定し、前記特徴情報が使用可能であるとき、前記特徴情報からユーザモデル情報を作成し、
前記ユーザモデル情報をユーザモデル部に蓄積させ、
行動認識部により、前記特徴情報と、少なくとも前記ユーザモデル情報とに基づいて行動認識処理をする、
行動判定方法。 - 前記特徴情報に類似するモデル情報が、前記プリセットモデル部及び前記ユーザモデル部にないとき、前記特徴情報を使用可能であると判定する請求項19に記載の行動判定方法。
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