JP2010190697A - 清掃装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被清掃面である炉底の内面の塵埃を吸引する吸引口16を備えた吸引ノズル11と、一端が吸引ノズルに、他端が、吸引ポンプを備えた吸引ユニットにそれぞれ接続された吸引ホース12と、この吸引ホースに配設され、この吸引ホースの湾曲変形時に支点となる低重心支持部材13と、先端が吸引ノズルに支持され、吸引ホースに沿って配設されたワイヤ14A〜14Dと、このワイヤの引っ張りまたは押し出し操作を行い、低重心支持部材13を支点に吸引ホース12を湾曲変形させる操作部と、を備えたものである。
【選択図】 図3
Description
図1は、本発明に係る清掃装置の第1の実施の形態を用いて、原子炉圧力容器の底部内面を清掃する状況を示す概略構成図である。図2は、図1の清掃状況の一部を拡大して示す部分拡大図である。図3は、図1の清掃装置を示す側面図である。図4は、図3の清掃装置の作用を説明する説明図である。図5は、図1の操作ユニットを示す斜視図である。図6は、図5の操作ユニットの概略縦断面図である。
図7は、本発明に係る清掃装置の第2の実施の形態を示す側面図である。図8は、図7の清掃装置の主要部を示す斜視図である。図9は、図7の清掃装置を示す組立斜視図である。図10は、図9における清掃装置とCRDスタブとの関係を示す平面図である。この第2の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
図11は、本発明に係る清掃装置の第3の実施の形態を示す側面図である。図12は、図11の清掃装置における部分断面図である。この第3の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化する。
図13は、本発明に係る清掃装置の第4の実施の形態を示す概略側面図である。この第4の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
図14は、本発明に係る清掃装置の第5の実施の形態を示す側面図である。この第5の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
2 底部
3 炉底内面
10 清掃装置
11 吸引ノズル
12 吸引ホース
13 低重心支持部材
14、14A〜14D ワイヤ
15、15A〜15D ワイヤケーシング
16 吸引口
27 操作ポール
32 挿入ロッド
33 操作ロープ
40 清掃装置
41 ワイヤガイド
42 撚り戻し機構
43 折れ曲り防止部材
44 ガイドカバー
45 車輪
50 清掃装置
51A〜51D アクチュエータ
60 清掃装置
61 前方側低重心支持部材
62 後方側低重心支持部材
63 操作ワイヤ
70 清掃装置
71 カメラ
72 旋回機構
73 リンク機構
W、W0 幅
Claims (15)
- 被清掃面の塵埃を吸引する吸引口を備えた吸引ノズルと、
一端が前記吸引ノズルに、他端が、吸引源を備えた吸引ユニットにそれぞれ接続された吸引ホースと、
この吸引ホースに配設され、この吸引ホースの湾曲変形時に支点となる低重心支持部材と、
先端が前記吸引ノズルに支持され、前記吸引ホースに沿って配設されたワイヤと、
このワイヤの操作により、前記低重心支持部材を支点に前記吸引ホースを湾曲変形させる操作部と、を備えることを特徴とする清掃装置。 - 前記ワイヤは、吸引ノズルの周方向に複数本設けられたことを特徴とする請求項1に記載の清掃装置。
- 前記ワイヤは、先端が低重心支持部材に支持されたワイヤケーシング内に挿通して設けられたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の清掃装置。
- 前記ワイヤは、吸引ノズルの周方向の対向位置に配設されたスプリングと対をなし、このスプリングは、一端が前記吸引ノズルに、他端が低重心支持部材にそれぞれ支持されたことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記吸引ホースには、吸引ノズルと低重心支持部材との間に、内側にワイヤを通すワイヤガイドが配設されたことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記低重心支持部材は、車輪またはボールキャスタを備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記吸引ホースには、低重心支持部材の内部、またはこの低重心支持部材の近傍で吸引ノズルと反対側の位置に、前記吸引ホースの捩れを解消する撚り戻し機構が設けられたことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記吸引ホースには、吸引ノズルと低重心支持部材との間に、可撓性の折れ曲り防止部材が被着されたことを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記低重心支持部材には、狭隘で傾斜した被清掃面の幅に基づいて設定された幅を有するガイドカバーが被着されたことを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記低重心支持部材の付近に設置され、前記ワイヤの引っ張りまたは押し出し操作を行うアクチュエータを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記低重心支持部材よりも前記吸引ノズルから離れた位置に設けられ前記低重心支持部材よりも重い後方側低重心支持部材と、先端が前記低重心支持部材に支持された操作ワイヤと、を備え、前記操作ワイヤの操作により前記低重心支持部材が前記後方側低重心支持部材を支点に移動可能に構成されたことを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記低重心支持部材にはカメラが搭載され、このカメラは、吸引ノズルの移動方向に対応して移動するよう操作可能に構成されたことを特徴とする請求項1乃至請求項11の何れか1項に記載の清掃装置。
- 前記被清掃面が原子炉圧力容器の底部内面であり、前記吸引ホースは、前記原子炉圧力容器の上方に配置された吊下げ装置により順次連結して吊り降ろされる複数のポールから構成された操作ポールに固定され、
この吸引ホースには、前記操作ポールとの固定端と低重心支持部材との間に、前記吸引ホースよりも弾力性及び剛性に優れた挿入ロッドが取り付けられたことを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか1項に記載の清掃装置。 - 前記挿入ロッドは、一端が操作ポールに固定され、他端が低重心支持部材、またはこの低重心支持部材近傍の吸引ホースに固定されたことを特徴とする請求項13に記載の清掃装置。
- 前記低重心支持部材は、原子炉圧力容器の上方まで延在する操作ロープに接続され、この操作ロープにより持ち上げ操作可能であることを特徴とする請求項13に記載の清掃装置。
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