JP2010183194A - 画像補正処理装置および画像補正処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動きベクトル取得部52は、複数のブロックに分割された撮影画像において、光学ズーム操作中の各ブロックの動きベクトルを取得する。一次関数算出部54は、ブロック毎に、撮影画像の中心と代表点とを結ぶ直線と傾きが同じで、ベクトル検出点を通る直線を一次関数として算出する。手ぶれ動きベクトル算出部56は、算出された一次関数の傾きが異なる少なくとも二つのブロックを選択し、選択されたブロックの一次関数のグラフの交点を求めることにより、手ぶれによる動きベクトルを算出する。手ぶれ補正部58は、算出された手ぶれによる動きベクトルにもとづいて撮影画像の手ぶれを補正する。
【選択図】図22
Description
Claims (9)
- 複数のブロックに分割された撮影画像において、光学ズーム操作中の各ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
ブロック毎に、撮影画像の中心と代表点とを結ぶ直線と傾きが同じで、ベクトル検出点を通る直線を一次関数として算出する一次関数算出部と、
算出された一次関数の傾きが異なる少なくとも二つのブロックを選択し、選択されたブロックの一次関数のグラフの交点を求めることにより、手ぶれによる動きベクトルを算出する手ぶれ算出部と、
算出された手ぶれによる動きベクトルにもとづいて撮影画像の手ぶれを補正する手ぶれ補正部とを含むことを特徴とする画像補正処理装置。 - 前記一次関数算出部は、傾きが同じ一次関数をもつ複数のブロックを一つのグループにまとめ、各グループに属する複数のブロックにおいて算出された一次関数の定数部を平均化し、
前記手ぶれ算出部は、定数部が平均化された一次関数の傾きが異なる少なくとも二つのグループを選択し、選択されたグループの一次関数のグラフの交点を求めることにより、手ぶれによる動きベクトルを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像補正処理装置。 - 前記動きベクトル検出部、前記一次関数算出部、前記手ぶれ算出部、および前記手ぶれ補正部による各処理が、光学ズーム操作中に限らず、光学ズーム操作がなされない通常撮影中にも行われることにより、通常撮影中の手ぶれ補正も合わせて行われることを特徴とする請求項1または2に記載の画像補正処理装置。
- 複数のブロックに分割された撮影画像において、光学ズーム操作中の各ブロックの動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
撮影画像の中心に対して対称の位置にある二つのブロックを選択し、選択された二つのブロックで検出された二つの動きベクトルを平均化することにより、光学ズームによる動き成分を除き、手ぶれによる動きベクトルを算出する手ぶれ算出部と、
算出された手ぶれによる動きベクトルにもとづいて撮影画像の手ぶれを補正する手ぶれ補正部とを含むことを特徴とする画像補正処理装置。 - 前記手ぶれ算出部は、撮影画像の中心に対して対称の位置にある二つのブロックの対を複数選択し、各ブロックの対において二つの動きベクトルを平均化することにより、手ぶれによる動きベクトルを算出し、複数のブロックの対について算出された手ぶれによる動きベクトルを平均化し、
前記手ぶれ補正部は、平均化された手ぶれによる動きベクトルにもとづいて撮影画像の手ぶれを補正することを特徴とする請求項4に記載の画像補正処理装置。 - 前記手ぶれ算出部は、撮影画像の中心に対して対称の位置にある二つのブロックの対を複数選択する際、対になる二つのブロックの内、少なくとも一方のブロックにおいて動きベクトル検出点の信頼度が所定の閾値よりも低い場合には、そのブロックの対は選択対象から外すことを特徴とする請求項5に記載の画像補正処理装置。
- 縦方向と横方向のブロック数が奇数になるように複数のブロックに分割された撮影画像の中心を含む中央の縦一列のブロックと前記撮影画像の中心を含む中央の横一列のブロックにおいて、光学ズーム操作中の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、
縦一列のブロックにおいて検出された動きベクトルの横方向の成分を平均化し、横一列のブロックにおいて検出された動きベクトルの縦方向の成分を平均化し、平均化された横方向と縦方向のベクトル成分を手ぶれによる動きベクトルとする手ぶれ算出部と、
得られた手ぶれによる動きベクトルにもとづいて撮影画像の手ぶれを補正する手ぶれ補正部とを含むことを特徴とする画像補正処理装置。 - 複数のブロックに分割された撮影画像において、光学ズーム操作中の各ブロックの動きベクトルを検出するステップと、
ブロック毎に、撮影画像の中心と代表点とを結ぶ直線と傾きが同じで、ベクトル検出点を通る直線を一次関数として算出するステップと、
算出された一次関数の傾きが異なる少なくとも二つのブロックを選択し、選択されたブロックの一次関数のグラフの交点を求めることにより、手ぶれによる動きベクトルを算出するステップと、
算出された手ぶれによる動きベクトルにもとづいて撮影画像の手ぶれを補正するステップとを含むことを特徴とする画像補正処理方法。 - 複数のブロックに分割された撮影画像において、光学ズーム操作中の各ブロックの動きベクトルを検出する機能と、
ブロック毎に、撮影画像の中心と代表点とを結ぶ直線と傾きが同じで、ベクトル検出点を通る直線を一次関数として算出する機能と、
算出された一次関数の傾きが異なる少なくとも二つのブロックを選択し、選択されたブロックの一次関数のグラフの交点を求めることにより、手ぶれによる動きベクトルを算出する機能と、
算出された手ぶれによる動きベクトルにもとづいて撮影画像の手ぶれを補正する機能とをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
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