KR20210101078A - 전자 장치 및 전자 장치의 영상 처리 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 영상 처리 방법 Download PDF

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KR20210101078A
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이세현
송원석
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삼성전자주식회사
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Abstract

전자 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 카메라, 적어도 하나의 센서, 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 카메라, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하고, 상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하고, 상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 영상 처리 방법{Electronic device and method for processing image thereof}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 보정하는 기술과 관련된다.
최근에는 다양한 종류의 전자 장치들이 개발 및 보급되고 있다. 특히, 기존의 데스크탑 PC뿐만이 아니라, 스마트폰, 태플릿 PC 및 웨어러블 디바이스 등 다양한 기능을 가지는 모바일 장치들의 보급이 확대되고 있다.
최근의 다양한 휴대용 전자 장치는 카메라를 포함하여 영상 촬영 기능을 제공할 수 있다. 다만, 휴대용 전자 장치를 통하여 영상을 촬영하는 경우 촬영 중 카메라의 움직임으로 인하여 촬영한 영상에 흔들림이 발생할 수 있다. 따라서, 전자 장치를 통해 영상 촬영 중 안정적인 영상을 획득할 수 있는 기술에 대한 관심이 증가하고 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은, 영상 촬영 중 발생하는 흔들림을 보정한 영상을 제공할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치의 영상 처리 방법을 제공하고자 한다.
본 개시의 다양한 실시예들은, 영상 촬영 중 카메라의 배율에 기반하여 영상을 보정함으로써, 영상의 흔들림을 보정하는 경우의 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있는 전자 장치 및 전자 장치의 영상 처리 방법을 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 카메라, 적어도 하나의 센서, 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 카메라, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하고, 상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하고, 상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라를 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법은, 상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 동작, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하는 동작, 상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작, 및 상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 명령어를 저장하고 있는 저장 매체는, 상기 명령어는 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금, 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 동작, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하는 동작, 상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작, 및 상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 영상 촬영 중 흔들림을 줄이기 위한 영상 안정화 기능(video digital image stabilization, VDIS)을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 카메라의 배율에 기반하여 모션을 검출하는 방식을 선택적으로 적용함으로써 보다 신뢰성 높은 영상 보정 기능을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 영상 보정을 위하여 전자 장치의 모션을 검출할 시, 상황에 따라 보다 적절한 모션 검출 방식을 선택적으로 적용함으로써 보다 신뢰성 높은 영상 보정 기능을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 영상 촬영 시 카메라의 배율 변경에 따른 촬영 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 영상 처리 방법의 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 영상 처리 방법의 순서도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 카메라(210)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 센서(220)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 디스플레이(230)(예: 도 1의 표시 장치(160)), 메모리(240)(예: 도 1의 메모리(130)), 및 프로세서(250)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라(210)는 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라(210)는 전자 장치(200)의 외부의 오브젝트를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라(210)는 정지 영상 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(210)는 프로세서(250)의 제어 하에 또는 독립적으로 촬영 시의 배율을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(210)는 도 1에 도시된 카메라 모듈(180)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서(220)는 전자 장치(200)의 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서(220)는 카메라(210)를 통하여 영상을 촬영 중 전자 장치(200)(예: 카메라(210))의 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서(220)는 전자 장치(200)의 각 축(예: x, y, z축, 또는 pitch, yaw, roll)에 대한 모션을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(220)는 도 1에 도시된 센서 모듈(176)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(220)는 자이로 센서(220)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(230)는 카메라(210)를 통해 촬영 중인 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(230)는 프로세서(250)의 제어 하에 메모리(240)에 저장된 영상(예를 들어, 촬영 중인 영상 또는 보정한 영상)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(230)는 메모리(240)에 저장된 영상 중 사용자 입력에 기반하여 선택된 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(230)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서(220) 회로(예: 압력 센서(220)), 또는 사용자의 생체 정보(예: 지문)을 획득하도록 설정된 생체 센서(220)(예: 지문 센서(220))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(230)는 도 1에 도시된 표시 장치(160)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(240)는 실행 시 프로세서(250)가 대응되는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(240)는 카메라(210)를 통하여 촬영한 영상 또는 프로세서(250)에 의해 보정한 영상을 적어도 일시적으로 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(240)는 카메라(210)를 통하여 촬영 중인 영상을 적어도 일시적으로 저장하는 프레임 버퍼를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(240)는 도 1에 도시된 메모리(130)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 영상 신호 프로세서(250)(image signal processor, ISP) 및/또는 흔들림 보정 모듈(digital image stabilization, DIS)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상 신호 프로세서(250) 또는 흔들림 보정부는 카메라(210)에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 카메라(210)를 통하여 촬영한 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 촬영한 영상을 보정하여 흔들림 보정 기능(video digital image stabilization, VDIS) 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 전자 장치(200)의 모션을 검출하고, 영상의 모션을 스무딩(smoothing)하고, 영상을 보정하는 일련의 동작을 통하여 VDIS 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 검출한 모션에 기반하여 영상의 모션을 스무딩 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 영상 보정의 적어도 일부로서, 촬영한 영상의 적어도 일부 영역을 크롭(crop)하여 영상의 흔들림 보정을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 센서(220)를 이용하여 전자 장치(200)의 모션을 검출하거나, 또는 촬영한 영상을 분석하여 전자 장치(200)의 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, VDIS 기능의 성능을 향상시키기 위해서는 카메라(210)가 촬영한 영상의 두 프레임 사이에서의 실제 움직임과 카메라(210)의 이미지 센서(220)(예: CMOS 센서(220))에서 발생하는 롤링 셔터 왜곡량의 정확한 측정이 중요한 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 영상을 분석하여 모션을 검출하는 경우, 저조도 조건, 트래킹할 특징점이 없는 조건, 광원(조도)의 급격한 변화, 피사체의 큰 움직임, 큰 회전 성분 등의 상황에서는 정확한 모션을 검출하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 영상을 분석하여 모션을 검출하는 경우에는 상기 상황에서 정확도를 높이기 위해서는 프로세서(250)의 연산량이 증가할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 고배율의 영상을 촬영 중에는 촬영 영상의 FOV(field of view)가 좁아져서 촬영한 영상 내에서 특징점을 추출하기 어렵거나, 배율에 따라 모션의 크기가 커져서 모션 검출을 위하여 분석해야 하는 영역이 증가할 수 있다. 다른 예로, 센서(220)(예: 자이로 센서(220))를 이용하여 모션을 검출하는 경우, 센서(220)의 오프셋(offset)과 드리프트 노이즈(drift noise)가 모션 검출의 오차를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 OIS(optical image stabilizer, OIS)가 동작하는 조건에서는 카메라(210)의 움직임을 감지하기 위한 홀 센서(220)의 값을 정확히 동기화하지 않는 경우 센서(220)를 이용한 모션 검출에 오차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서(220)를 이용하여 모션을 검출하는 경우, 각속도 변화량을 카메라(210)의 기본 배율(예: 1배)을 기준으로 추정하고, 이를 촬영 중 카메라(210)의 배율에 비례하여 연산함으로써 모션을 검출하기 때문에 상대적으로 고배율의 영상 촬영 중에는 모션 검출에 오차가 발생할 가능성이 높아질 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 고배율의 영상을 촬영 중인 경우에는, 모션의 발생 및 대략적인 모션 정도는 센서(220)를 이용한 모션 검출 방식이 신뢰도가 높을 수 있고, 모션의 정도를 검출하는 것에는 영상 분석을 이용한 모션 검출이 더 정확한 모션 추정이 가능할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 카메라(210)를 이용하여 영상 촬영 시, 상기 적어도 하나의 센서(220)를 이용하여 상기 전자 장치(200)의 모션(motion)을 검출하고, 상기 카메라(210)의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우 촬영한 영상을 분석하여 상기 전자 장치(200)의 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 영상을 분석하여 모션을 검출하는 경우, 영상의 프레임 간의 정보를 기반으로 모션 벡터를 연산할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 메모리(240)(예; 프레임 버퍼)에 저장된 적어도 둘 이상의 프레임의 이미지를 분석하여 전자 장치(200)의 모션 벡터를 연산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 블록 매칭(block matching), KLT(Kanade-Lucase-Tomasi) 트래커(tracker), SIFT(scale invariant feature transform), 및 SURF(speeded up robust features) 분석 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 영상을 분석하고, 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 상기 방식들 중 적어도 하나를 이용하여 영상에 포함된 특징점을 추출 및 트래킹하고, 이를 기반으로 모션을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 영상 촬영 중 카메라(210)의 배율이 지정된 값 이하인 경우, 영상 분석을 통한 모션 검출을 수행하지 않고 센서(220)를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 영상 촬영 중 카메라(210)의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 센서(220)를 이용하여 검출한 모션과 영상을 분석하여 검출한 모션을 비교하여 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도를 판단하고, 적절한 모션 검출 값을 사용하여 영상을 보정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(250)는 센서(220)를 이용하여 검출한 모션에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 임계값을 초과하는 경우 영상을 분석하여 검출한 모션(예: 제1 모션 값)의 신뢰도가 낮은 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 임계값 이하인 경우 영상을 분석하여 검출한 모션(예: 제1 모션 값)의 신뢰도가 높은 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 카메라(210)의 배율에 기반하여 임계값을 지정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 카메라(210)의 배율이 클수록 이에 비례하여 임계값을 크게 설정할 수 있다.
Figure pat00001
예를 들어, 상기 수학식 1을 참고하면, MVg(axis)는 일 축에 대하여 센서(220)를 이용하여 검출한 모션에 대응하는 제1 모션 값을 의미하고, MVimg(axis)는 일 축에 대하여 영상을 분석하여 검출한 모션에 대응하는 제2 모션 값을 의미하고, Thr은 지정된 임계값을 의미한다.
일 실시예에 따르며, 전자 장치(200)는 상기 수학식 1에 따라 일 축에 대한 신뢰도(reliability(axis))가 1인 경우 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도가 낮은 것으로 판단하고, 센서(220)를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 상기 수학식 1에 따라 일 축에 대한 신뢰도(reliability(axis))가 0인 경우 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도가 높은 것으로 판단하고, 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 도 1에 도시된 프로세서 (120)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200))에서 영상 영 시 카메라의 배율 변경에 따른 촬영 특성을 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 도 3을 참고하면, 초점 거리가 단위 거리 1인 평면이 정규화된 이미지 평면(normalized image plane)이며, 이미지가 맺히는 평면이 이미지 평면(image plane)이고, (Xc, Yc, Zc)는 카메라 좌표계를 나타낸다. 예를 들어, 초점 거리는 카메라의 렌즈의 중심과 카메라(예: 이미지 센서(예: CCD, CMOS))와의 거리를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라의 배율이 변경됨에 따라 카메라의 초점 거리(focal length)(f)가 변경될 수 있다. 예를 들어, 배율이 증가할수록 카메라의 초점 거리는 증가할 수 있다.
예를 들어, 고배율의 영상은 회전 성분이 상대적으로 작아질 수 있다. 예를 들어, 고배율의 영상 촬영은 주로 스태틱(static) 촬영 또는 패닝(panning) 촬영에 활용될 수 있다. 예를 들어, 영상의 배율이 커지는 경우 전자 장치의 움직임(모션)의 배율 또한 증가할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 사용자가 걷거나 뛰는 경우에, 상대적으로 저배율의 영상 촬영 시에는 모션의 크기가 보정 범위를 넘지 않더라도 고배율의 영상 촬영 시에는 모션의 크기가 보정 범위를 벗어나 안정적인 보정이 이루어질 수 없을 수 있다. 예를 들어, 보정 범위는 카메라를 통하여 영상 촬영 시 입력 영상 대비 출력 영상의 크기가 지정되어 있기 때문에 발생하는 영상의 보정 가능한 한계 범위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 멀리 있는 피사체를 고배율로 촬영하는 경우 사용자(촬영자)와 피사체와의 거리가 변경(예를 들어, 사용자가 피사체 방향으로 걸어가는 경우)되더라도 촬영한 영상 내에서 피사체의 크기의 변화는 미미할 수 있다. 예를 들어, 일반적으로 고배율의 영상을 촬영 시, 사용자(촬영자)는 이동하면서 촬영을 하는 경우가 적을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(예: 카메라)를 이용하여 특정 피사체를 고배율로 촬영 중인 경우, 사용자가 피사체를 향해 걸어가면서 촬영을 하여도 영상 내의 피사체의 크기의 변화가 작기 때문에, 사용자는 일반적으로 고정된 위치에서 피사체를 촬영할 수 있다. 이러한 점을 고려할 때, 고배율의 영상은 일반적으로 사용자의 움직임 또는 이동이 적은 경우에 촬영될 수 있고, 이에 따라 고배율의 영상은 적은 회전 성분을 가질 수 있다. 예를 들어, 고배율의 영상이 적은 회전 성분을 가지는 경우, 촬영된 영상의 보정 성능이 전체적인 흔들림 보정 성능에 주된 영향을 미칠 수 있다.
예를 들어, 고배율 영상에서의 적은 회전 성분은 전자 장치의 모션을 검출할 때 영상 분석을 통한 모션 검출 방식이 더 적합한 모션 검출 방식이 될 수 있음을 의미할 수 있다. 예를 들어, 고배율 영상에서는 회전 성분이나 3D 왜곡의 영향이 상대적으로 저배율 영상보다 적어지기 때문에 영상의 프레임 간 특징점을 추출하거나, 블록 매칭을 통해 수직, 또는 수평 성분의 벡터를 구할 경우의 신뢰도가 높아질 수 있다. 예를 들어, 고배율 영상의 모션 검출 시, 영상 분석을 통한 모션 검출 방식을 이용할 경우, 센서를 이용한 모션 검출 방식과는 달리 OIS 홀 센서와의 동기화가 필요하지 않을 수 있으며, 센서의 노이즈 때문에 발생하는 모션 검출의 오차를 방지할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은, 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우에 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도를 판단하고, 영상을 분석하여 검출한 모션을 신뢰할 수 있는 경우에 선택적으로 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정함으로써 고배율 영상에서의 모션 검출의 정확도 및 효율을 높일 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200))는 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230)), 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라(210)), 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 센서(220)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(240)), 및 상기 디스플레이, 상기 카메라, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(250))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하고, 상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하고, 상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 모션 스무딩(motion smoothing) 처리 및 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 블록 매칭(block matching), KLT(Kanade-Lucase-Tomasi) 트래커(tracker), SIFT(scale invariant feature transform), 및 SURF(speeded up robust features) 분석 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 영상을 분석하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 카메라의 배율에 기반하여 상기 임계값을 지정하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 촬영한 영상 또는 상기 보정한 영상을 상기 디스플레이를 통하여 표시하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 보정한 영상을 상기 메모리에 저장하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200))의 영상 처리 방법의 순서도이다.
일 실시예에 따르면, 동작 410에서, 전자 장치는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라(210))를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라를 이용하여 지정된 배율의 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 촬영한 영상(예를 들어, 영상에 포함되는 적어도 하나의 프레임)을 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(240))에 적어도 일시적으로 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 촬영 중인 영상을 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 촬영 중인 영상을 프리뷰 영상으로서 실시간으로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 420에서, 전자 장치는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 센서(220))를 이용하여 전자 장치의 모션을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 자이로 센서를 이용하여 영상 촬영 중 전자 장치(예: 카메라)의 움직임을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 430에서, 전자 장치는 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 지정된 값은 카메라의 기본 배율의 지정된 배수(예: 5배, 10배)일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 지정된 값을 초과하는 높은 배율로 영상을 촬영 중인지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우 440 동작을 수행하고, 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우 470 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 440에서, 전자 장치는 영상을 분석하여 전자 장치의 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 촬영 중인 영상을 분석하여 전자 장치(예: 카메라)의 움직임을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 블록 매칭(block matching), KLT(Kanade-Lucase-Tomasi) 트래커(tracker), SIFT(scale invariant feature transform), 및 SURF(speeded up robust features) 분석 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 영상을 분석할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 450에서, 전자 장치는 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 모션 값은 센서를 이용하여 검출한 데이터를 기반으로 연산한 모션 추정값이고, 제2 모션 값은 영상 분석을 기반으로 연산한 모션 추정값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도가 낮은 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 고배율의 영상 촬영 상황에서, 센서를 이용하여 검출한 모션은 모션의 정도(크기)에 있어서 영상을 분석하여 검출한 모션보다 정교한 값이 아닐 수 있으나, 모션의 발생을 검출함에 있어서는 신뢰도가 높을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서를 이용하여 검출한 모션과 영상을 분석하여 검출한 모션을 비교함으로써, 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 이하인 경우 460 동작을 수행하고, 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 470 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 460에서, 전자 장치는 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 모션 스무딩(smoothing) 처리 또는 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 보정한 영상을 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 보정한 영상을 프리뷰 영상으로서 실시간으로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 470에서, 전자 장치는 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 모션 스무딩(smoothing) 처리 또는 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 보정한 영상을 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 보정한 영상을 프리뷰 영상으로서 실시간으로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 지정된 값을 초과하는 배율로 영상을 촬영하는 경우, 센서를 이용하여 검출한 모션과 영상을 분석하여 검출한 모션을 비교하여 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도를 확인하고, 적절한 모션 검출 방식에 기반하여 영상을 보정할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200))의 영상 처리 방법의 순서도이다. 이하에서, 도 4에서 설명한 바와 동일 또는 유사한 동작에 대해서는 간략히 설명한다.
일 실시예에 따르면, 동작 510에서, 전자 장치는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라(210))를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라를 이용하여 지정된 배율의 영상을 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 520에서, 전자 장치는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 센서(220))를 이용하여 전자 장치의 모션을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 자이로 센서를 이용하여 영상 촬영 중 전자 장치(예: 카메라)의 움직임을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 530에서, 전자 장치는 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 지정된 값을 초과하는 높은 배율로 영상을 촬영 중인지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우 540 동작을 수행하고, 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우 580 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 540에서, 전자 장치는 카메라의 배율에 기반하여 임계값을 지정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라의 배율에 비례하여 임계값을 지정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 배율이 증가함에 따라 상대적으로 높은 임계값을 지정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 550에서, 전자 장치는 영상을 분석하여 전자 장치의 모션을 검출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 촬영 중인 영상을 분석하여 전자 장치(예: 카메라)의 움직임을 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 560에서, 전자 장치는 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 모션 값은 센서를 이용하여 검출한 데이터를 기반으로 연산한 모션 추정값이고, 제2 모션 값은 영상 분석을 기반으로 연산한 모션 추정값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는지 여부에 따라 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 570 동작을 수행하고, 제1 모션 값과 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 580 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 570에서, 전자 장치는 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 모션 스무딩(smoothing) 처리 또는 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 580에서, 전자 장치는 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 영상을 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 모션 스무딩(smoothing) 처리 또는 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 590에서, 전자 장치는 보정한 영상을 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(240))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 메모리에 저장된 영상 중 사용자 입력에 따라 선택된 영상을 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 지정된 값을 초과하는 배율로 영상을 촬영하는 경우, 배율에 기반하여 설정된 임계값에 기초하여 센서를 이용하여 검출한 모션과 영상을 분석하여 검출한 모션을 비교함으로써, 영상을 분석하여 검출한 모션의 신뢰도를 확인하고, 적절한 모션 검출 방식에 기반하여 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따른, 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라(210))를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200))의 영상 처리 방법은, 상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 동작, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 센서(220))를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하는 동작, 상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작, 및 상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 모션 스무딩(motion smoothing) 처리 및 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 상기 영상을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작은, 블록 매칭(block matching), KLT(Kanade-Lucase-Tomasi) 트래커(tracker), SIFT(scale invariant feature transform), 및 SURF(speeded up robust features) 분석 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 영상을 분석하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 카메라의 배율에 기반하여 상기 임계값을 지정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 촬영한 영상 또는 상기 보정한 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))를 통하여 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 보정한 영상을 상기 전자 장치의 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(240))에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 명령어를 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령어는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200))에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금, 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 2의 카메라(210))를 이용하여 영상을 촬영하는 동작, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 2의 센서(220))를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하는 동작, 상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작, 및 상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 명령어는 상기 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금, 상기 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 명령어는 상기 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금, 상기 카메라의 배율에 기반하여 상기 임계값을 지정하는 동작을 수행하도록 할 수 있다,
일 실시예에 따르면, 상기 명령어는 상기 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금, 상기 촬영한 영상 또는 상기 보정한 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(160), 도 2의 디스플레이(230))를 통하여 표시하거나, 또는 상기 전자 장치의 메모리(예: 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(240))에 저장하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나" 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(#01)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(#36) 또는 외장 메모리(#38))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(#40))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(#01))의 프로세서(예: 프로세서(#20))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이;
    카메라;
    적어도 하나의 센서;
    메모리; 및
    상기 디스플레이, 상기 카메라, 상기 적어도 하나의 센서, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가,
    상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하고,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하고,
    상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하고,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하고,
    상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하도록 하는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    모션 스무딩(motion smoothing) 처리 및 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 상기 영상을 보정하도록 하는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    블록 매칭(block matching), KLT(Kanade-Lucase-Tomasi) 트래커(tracker), SIFT(scale invariant feature transform), 및 SURF(speeded up robust features) 분석 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 영상을 분석하도록 하는 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 카메라의 배율에 기반하여 상기 임계값을 지정하도록 하는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 촬영한 영상 또는 상기 보정한 영상을 상기 디스플레이를 통하여 표시하도록 하는 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 보정한 영상을 상기 메모리에 저장하도록 하는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 자이로 센서를 포함하는 전자 장치.
  9. 카메라를 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법에 있어서,
    상기 카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 동작;
    상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하는 동작;
    상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작;
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작; 및
    상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    모션 스무딩(motion smoothing) 처리 및 이미지 워핑(image warping) 처리 중 적어도 하나를 수행하여 상기 영상을 보정하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작은,
    블록 매칭(block matching), KLT(Kanade-Lucase-Tomasi) 트래커(tracker), SIFT(scale invariant feature transform), 및 SURF(speeded up robust features) 분석 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 영상을 분석하는 동작을 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 카메라의 배율에 기반하여 상기 임계값을 지정하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 촬영한 영상 또는 상기 보정한 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이를 통하여 표시하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 보정한 영상을 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  16. 청구항 9에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 자이로 센서를 포함하는 전자 장치의 영상 처리 방법.
  17. 컴퓨터 판독 가능한 명령어를 저장하고 있는 저장 매체에 있어서,
    상기 명령어는 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    카메라를 이용하여 영상을 촬영하는 동작;
    상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 모션(motion)을 검출하는 동작;
    상기 카메라의 배율이 지정된 값을 초과하는 경우, 상기 영상을 분석하여 상기 전자 장치의 모션을 검출하는 동작;
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 움직임에 대응하는 제1 모션 값과 상기 영상을 분석하여 검출한 움직임에 대응하는 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값을 초과하는 경우 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작; 및
    상기 제1 모션 값과 상기 제2 모션 값의 차이가 지정된 임계값 이하인 경우 상기 영상을 분석하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 수행하도록 하는 저장 매체.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 명령어는 상기 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    상기 카메라의 배율이 지정된 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여 검출한 모션에 기반하여 상기 영상을 보정하는 동작을 수행하도록 하는 저장 매체.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 명령어는 상기 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    상기 카메라의 배율에 기반하여 상기 임계값을 지정하는 동작을 수행하도록 하는 기록 매체.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 명령어는 상기 전자 장치에 의해 실행될 때, 상기 전자 장치로 하여금:
    상기 촬영한 영상 또는 상기 보정한 영상을 상기 전자 장치의 디스플레이를 통하여 표시하거나, 또는 상기 전자 장치의 메모리에 저장하도록 하는 기록 매체.
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