JP2012054911A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自装置が動きを考慮した３次元ＮＲ処理をする際の誤動作を低減した撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる撮像装置は、自装置に加えられる力に基づき自装置の動きを検出する動き検出手段と、被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、撮像手段により生成された複数の画像データに基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、撮像手段により生成された第１画像データに含まれるノイズを、第１画像データよりも時間的に先に生成された第２画像データに基づいて低減させる３次元ＮＲ手段と、を備え、３次元ＮＲ手段は、動き検出手段による検出結果と、動きベクトル検出手段による検出結果との両方に基づいて、第２画像データを動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて補正するか否かを決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は撮像装置に関し、特に、撮像画像に対して３次元ＮＲ処理を行うことができる撮像装置に関する。

特許文献１は、信号処理装置を開示する。この信号処理装置は、入力映像信号から動きベクトルを検出する。この信号処理装置は、検出した動きベクトルに基づいて、入力映像信号を補正する。この信号処理装置は、補正した映像信号に基づいて、新たな入力映像信号に含まれるノイズを補正する。

これにより、この信号処理装置は、フィールド間あるいはフレーム間差分信号から、動きを除いたノイズ成分を高精度に抽出できる。

特開２００１−１３６４１６号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている信号処理装置においては、入力信号から検出した動きベクトルに基づいて動きを検出している。動きベクトルにより動き検出を行うと、被写体が動いた場合等、撮像装置としては動いていないにも関わらず、自装置が動いたと判定してしまう場合がある。

本発明は、自装置の動きを考慮した３次元ＮＲ処理をする際の誤動作を低減した撮像装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明にかかる撮像装置は、自装置に加えられる力に基づき自装置の動きを検出する動き検出手段と、被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、撮像手段により生成された複数の画像データに基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、撮像手段により生成された第１画像データに含まれるノイズを、第１画像データよりも時間的に先に生成された第２画像データに基づいて低減させる３次元ＮＲ手段と、を備え、３次元ＮＲ手段は、動き検出手段による検出結果と、動きベクトル検出手段による検出結果との両方に基づいて、第２画像データを動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて補正するか否かを決定する。

本発明によれば、自装置が動きを考慮した３次元ＮＲ処理をする際の誤動作を低減した撮像装置を提供できる。

実施の形態１におけるデジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図 実施の形態１におけるカメラの動きを考慮しない３次元NRを説明するための模式図 実施の形態１におけるカメラの動きを考慮しない３次元NRを説明するための模式図 実施の形態１におけるカメラの動きを考慮した３次元NRを説明するための模式図 実施の形態１におけるカメラの動きを考慮した３次元NRを説明するための模式図 実施の形態１におけるＮＲ全体の制御を説明するためのフローチャート 実施の形態２におけるＮＲ全体の制御を説明するためのフローチャート 実施の形態２におけるＮＲを説明するための模式図 実施の形態２におけるＮＲを説明するための模式図

〔１．実施の形態１〕
〔１−１．構成〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の電気的構成について、図１を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データは、画像処理部１９０で各種処理が施され、メモリカード２４０に格納される。また、メモリカード２４０に格納された映像データは、液晶モニタ２７０で表示可能である。以下、デジタルビデオカメラ１００の構成を詳細に説明する。

デジタルビデオカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳ１４０、フォーカスレンズ１７０を含む。ズームレンズ１１０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。

ＯＩＳ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１４０は、デジタルビデオカメラ１００の振れを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像の振れを低減する。

ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。検出器１２０は、ズームレンズ１１０が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器１２０は、ズームレンズ１１０の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。

ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳ１４０内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動する。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。また、検出器１６０は、ＯＩＳ１４０内における補正レンズの移動量を検出する。

ＣＣＤイメージセンサー１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、映像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。なお、ＣＣＤイメージセンサー１８０は、本実施形態に係る「撮像手段」の一例である。

画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための映像データを生成したり、メモリカード２４０に格納するための映像データを生成したりする。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正、そして映像データの空間周波数の高低をもとにNR（Noise Reduction）を行う２次元NRや、映像データの時間方向差分などをもとにNRを行う３次元NR、映像信号をデジタル的に拡大する電子ズームなどの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して、画面全体の動きを表す動きベクトルの検出を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格等に準拠した圧縮形式により映像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。なお、画像処理部１９０は、本実施形態に係る「３次元ＮＲ手段」、「２次元ＮＲ手段」、「動きベクトル検出手段」および「電子ズーム手段」の一例である。

コントローラー２１０は、全体を制御する制御手段である。コントローラー２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラー２１０は、マイコンなどで実現できる。

メモリ２００は、画像処理部１９０及びコントローラー２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。

液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成した映像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した映像データが示す画像を表示可能である。

ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させながら、コリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサー２２０から角速度情報を得、角速度情報によって示される揺れを相殺する方向にＯＩＳ内の補正レンズを駆動させることにより、デジタルビデオカメラ１００は、使用者による手振れを補正する。なお、ジャイロセンサー２２０は、本実施形態に係る「動き検出手段」の一例である。

カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能に支持する。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。

内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。

操作部材２５０は、使用者から操作を受け付ける部材である。ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。

〔１−２．動作〕
〔１−２−１．カメラの動きを考慮しない３次元NR〕
画像処理部１９０で行う３次元ＮＲは、カメラの動きを考慮しない３次元ＮＲ処理か、カメラの動きを考慮した３次元ＮＲ処理のいずれかの処理を行う。まず、カメラの動きを考慮しない３次元NRについて図２を用いて説明する。

３次元NRはまず異なる時刻の映像の差分をとる。例えばメモリ２００にはCCDイメージセンサー１８０の出力に対し各種処理を行ったデータを毎フレーム記憶させておき、１フレーム後に読み出すようにする。時刻ｔ２にCCDイメージセンサー１８０から映像が出力されるとき、メモリ２００からは１フレーム前、即ち時刻ｔ１の映像データが出力される。３次元NRはその時刻ｔ２とｔ１の映像データの差分を取る。

上記差分にはノイズ成分と映像の動き成分の双方が含まれる。そこで、一般的にノイズ成分は動き成分に対して振幅が小さいことを利用して、この差分からノイズ成分を抽出する。例えば、時刻ｔ２とｔ１の映像データの差分をとったのち、図３のような特性の非線形処理を施す。この非線形処理によって±２ａの振幅の差分だけが出力されることになる。そこには前述のようにノイズ成分が多く含まれるので、この非線形処理の出力を時刻ｔ２の映像信号から差し引くことでノイズを低減できる。ただし、この非線形処理の出力は必ずしもすべてがノイズ成分ではなく、例えばカメラ全体をゆっくりパンニングしたときのような小振幅の動き成分が含まれている。その場合、小振幅成分をノイズとみなして時刻ｔ２の映像信号から差し引くと、動き成分が残る。すなわち残像が発生することになる。

〔１−２−２．カメラの動きを考慮した３次元NR〕
次にカメラの動きを考慮した３次元ＮＲ処理について図４、図５を用いて説明する。カメラがパンニングなどによって動いたとすると、ＣＣＤイメージセンサー１８０から出力される映像データは図４のように時刻毎に画角が異なるようになる。これに対して、前述のようにカメラの動きを考慮しない３次元ＮＲ処理を施すと、時刻ｔ４とメモリ２００からの時刻ｔ３の映像データの差分をとり、そのうちの小振幅成分をノイズとみなすため、小振幅の動き成分については前述のように残像となって現れる。カメラの動きを考慮した３次元ＮＲ処理では、以下に説明する別の制御を行うことで残像を抑圧する。

図５はＣＣＤイメージセンサー１８０に撮像された映像を表している。一般的にはＣＣＤイメージセンサー１８０の画素数は、最終メモリカード２４０に記録される際の映像形式が必要としている画素数よりも多い。従って、ＣＣＤイメージセンサー１８０の出力をいったんメモリ２００に格納したのち、メモリカード２４０に記録する際の映像形式が必要とする画素数分だけ切り出して読み出す。

コントローラー２１０は、画像処理部１９０が撮影画像に基づいて検出した動きベクトルをもとに、その切り出す範囲を変更する。図４の場合、時刻ｔ３、ｔ４の映像データのように画角が変化し、画像処理部１９０が変化した方向、すなわち図４の場合は右方向と、移動量ｘを動きベクトルとして検出する。

メモリ２００に記憶された時刻ｔ３の映像データから切り出す際に、切り出し範囲を図５の点線のように左方向にｘだけ変更すると、画角が時刻ｔ４の映像データと一致する。従って、そのように切り出し範囲を変更して読み出した時刻ｔ３と時刻ｔ４の映像データから差分をとり、さらに図３のような非線形処理でその小振幅成分を抽出すると、その成分にはカメラの動き成分は含まれず、ノイズ成分のみが含まれることとなる。したがって、非線形処理の出力を時刻ｔ４の映像データから差し引くと、ノイズは低減し、かつ、残像も少ない映像データが得られることになる。

ただし、検出した動きベクトル量だけ必ず切り出し範囲を変更することができるとは限らない。ある時刻での切り出し範囲と、メモリ２００に記録されたイメージセンサー１８０に撮像された全映像データ範囲との差分、例えば図５ではｄｘ１、ｄｘ２が横方向の補正の上限、ｄｙ１、ｄｙ２が縦方向の補正の上限となり、その範囲内で切り出し範囲を変更することができる。

また、画像処理部１９０が電子ズーム処理を行う場合、メモリ２００から切り出す範囲は電子ズーム倍率に応じて狭くなる。例えば、電子ズーム倍率が２倍のとき、電子ズーム倍率が１倍のときと比べて切り出し範囲は横方向、縦方向ともに１／２となる。従って、電子ズーム倍率が上がれば上がるほど、前述の補正上限ｄｘ１、ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２は増加することになる。

〔１−２−３．NR全体の制御〕
前述のカメラの動きを考慮しない３次元ＮＲ処理と、カメラの動きを考慮した３次元ＮＲ処理のいずれを行うかはコントローラー２１０が制御する。その制御方法について、図６のフローチャートを用いて説明する。

使用者は、操作部材２５０を操作することにより、デジタルビデオカメラ１００を撮影モードに設定できる（Ｓ１００）。撮影モードに設定されると、デジタルビデオカメラ１００は、映像の撮影とそれにともなう３次元ＮＲ処理などの一連の動作を開始する。

まず、コントローラー２１０は、使用者がズームレバー２６０を用いて設定した電子ズーム倍率から前述の補正上限ｄｘ１、ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２を決定する（Ｓ１１０）。

次にコントローラー２１０は、ジャイロセンサー２２０から角速度情報出力と、画像処理部１９０が検出した動きベクトルを取得する（Ｓ１２０）。

そしてコントローラー２１０は、取得したジャイロセンサー出力からカメラの動きがあると判断され、かつ、動きベクトル量が一定値以上となったかどうかを判定し（Ｓ１３０）、そのようになった場合は、動きを考慮した３次元ＮＲ処理を行うよう制御する（Ｓ１５０）。このときのメモリ２００に対する切り出し範囲の移動量は電子ズーム倍率をもとに決定した補正上限ｄｘ１、ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２までの範囲内となる。

一方、そうでない場合は、コントローラー２１０は動きを考慮しない３次元ＮＲ処理を行う（Ｓ１４０）。

以上の制御によって、使用者がカメラをパンニングさせるなど、まず実際にカメラの動きがあった場合は、ジャイロセンサー２２０の出力はカメラの動きがあると判断され、かつ、動きベクトル量が一定値以上を示すため、前述の制御フローによって動きを考慮した３次元ＮＲ処理が行われる。したがって、ノイズを低減しつつ、残像も少ない映像が得られる。

次に、カメラが三脚に固定されるなどして動きが無いのに、動きベクトル量が一定値以上となった場合は、例えば固定されたカメラの前を物体が横切った場合、またはＣＣＤイメージセンサー１８０の出力にノイズが多く含まれ、画像処理部１９０における動き検出が誤動作していることが想定される。

この場合、ジャイロセンサー２２０からの角速度情報はゼロとなるので、コントローラー２１０はカメラに動きはないと判断し、動きを考慮しない３次元ＮＲ処理が行われる。したがって、切り出し範囲は固定のままであり、カメラが固定しているのに切り出し範囲が移動することによって生じる３次元ＮＲによる残像という誤動作を防ぐことが出来る。

また、ジャイロセンサー２２０の出力はカメラの動きがあると判断しているのに、動きベクトル量は一定値以下の場合、何らかの原因によってジャイロセンサー２２０が誤動作していることが考えられる。その場合でも、前述の制御によって動きを考慮しない３次元ＮＲ処理となるので、ジャイロセンサー２２０の誤動作が３次元ＮＲ処理に影響することを防ぐことが出来る。

最後に、ジャイロセンサー２２０の出力は動きを示さず、かつ、検出された動きベクトル量も一定値以下の場合、この場合も動きを考慮しない３次元ＮＲ処理となるが、この場合は実際にカメラが固定されていることになるので、動きを考慮しない３次元ＮＲ処理でも残像は発生しない。また、ノイズが低減されることは言うまでも無い。
〔２．実施の形態２〕
〔２−１．NR全体の制御〕
実施の形態２が実施の形態１と異なる点は補正上限ｄｘ１、ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２を定めない点であり、図７，８，９を用いて説明する。それ以外については実施の形態１と同じであるため説明を省略する。

図７は実施の形態２において、コントローラー２１０がカメラの動きを考慮した３次元ＮＲ処理、カメラの動きを考慮しない３次元ＮＲ処理のいずれを行うかを制御する制御方法を表すフローチャートである。

使用者により操作部材２５０を操作してデジタルビデオカメラ１００を撮影モードに設定されると（Ｓ２００）、デジタルビデオカメラ１００は、映像の撮影とそれにともなう３次元ＮＲ処理などの一連の動作を開始する。

コントローラー２１０は、使用者がズームレバー２６０を用いて設定した電子ズーム倍率から、前述のｄｘ１、ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２を算出する（Ｓ２１０）。ただし、実施の形態１ではｄｘ１、ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２は切り出し範囲の移動の上限を表すが、実施の形態２では移動の上限を設けない。従って、ｄｘ１、ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２は切り出しによって発生した単なる画素余裕値として定義する。

次にコントローラー２１０は実施の形態１と同様、ジャイロセンサー２２０から角速度情報出力と、画像処理部１９０が検出した動きベクトルを取得する（Ｓ２２０）。

例えばカメラがパンニングなどによって動き、ＣＣＤイメージセンサー１８０から出力される映像データが図８のようになったとする。この場合、検出した動きベクトルは、右方向に移動量ｘというものとなる。

次に、取得したジャイロセンサー出力からカメラの動きがあると判断され、かつ、動きベクトル量が一定値以上となったかどうかを判定する（Ｓ２３０）。

判定の結果、取得したジャイロセンサー出力からはカメラの動きがあると判断されない、または、動きベクトル量が一定値以下の場合は、実施の形態１と同様、コントローラー２１０は動きを考慮しない３次元ＮＲ処理を行う（Ｓ２４０）。

判定の結果、取得したジャイロセンサー出力からカメラの動きがあると判断され、かつ、図８のように動きベクトル量が一定値以上となった場合、コントローラー２１０（「領域設定手段」の一例）はまず、ＣＣＤイメージセンサー１８０の出力に対して各種画像処理が施された映像データに対し、動きベクトルをもとにステップＳ２１０で決定した画素余裕値の範囲内の領域と範囲外の領域を設定する（Ｓ２５０）。この領域設定について以下詳しく述べる。

図８において、時刻ｔ６にCCDイメージセンサー１８０から映像が出力されるとき、メモリ２００には時刻ｔ５の映像データが記憶されている。図９はメモリ２００に記憶された時刻ｔ５における映像データを表す。ｄｘ１．ｄｘ２、ｄｙ１、ｄｙ２は前述の画素余裕値となる。

検出した動きベクトルに基づき、切り出し範囲を点線のように左方向にｘだけ移動させると、メモリ上に画素が存在する第１領域Ｒ１と存在しない第２領域Ｒ２に分かれる。そこで、時刻ｔ６のＣＣＤイメージセンサー１８０の映像データに対し、前記第１領域Ｒ１に該当する領域と前記第２領域Ｒ２に該当する領域を設定する。

画像処理部１９０は第１領域Ｒ１に対しては実施の形態１と同様にメモリ２００から読み出した映像データを用いて動きを考慮した３次元ＮＲ処理を行い、第２領域Ｒ２に対してはメモリ２００からの映像データを使用せず２次元ＮＲ処理を行う（Ｓ２６０）。

以上のようなＮＲ全体制御によって、画素余裕が少ない場合でも、前記第１領域Ｒ１については動きを考慮した３次元ＮＲ処理が行われることによって残像が少なく、かつノイズが低減された映像が得られる。一方、第２領域Ｒ２についても３次元ＮＲ処理に代わって２次元ＮＲ処理が行われるため、ノイズ低減効果が得られる。
〔３．他の実施の形態〕
以上により、本発明の実施の形態として、実施の形態１および２を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を本欄にまとめて説明する。

本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の光学系及び駆動系は、図１に示すものに限定されない。例えば、図１では３群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、それぞれのレンズは、１つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。

また、実施の形態１では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサー１８０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサーで構成してもよい。

また、実施の形態２では、メモリ上に画素が存在する第１領域Ｒ１はすべて３次元ＮＲ、画素が存在しない第２領域Ｒ２はすべて２次元ＮＲとしたが、これに限るものではない。例えば、第１領域Ｒ１のうち、第２領域Ｒ２に近いある一定範囲については、３次元ＮＲと２次元ＮＲ処理を混在させ、その比率は第２領域Ｒ２に近ければ２次元ＮＲ処理の比率を高め、遠ければ３次元ＮＲ処理の比率を高めるようにしてもよい。これによって、３次元ＮＲと２次元ＮＲの境界を分かりにくくするという効果が得られる。

また、実施の形態１、および２では２次元ＮＲ処理を映像データの空間周波数の高低をもとにNRを行うものとしたが、これに限るものではなく、同一時刻の映像データだけを用いてＮＲ処理を行うものであればよい。

また、実施の形態１、および２では３次元ＮＲ処理において、異なる時間の映像データの差分に対する非線形処理の特性を図３のようにしたが、これに限らないことは言うまでもない。

また実施の形態２では、ジャイロセンサー出力からカメラの動きがあるかどうかを判断することとしたが、これに限られるものではない。具体的に、図７のステップＳ２３０では、動きベクトル量が一定値以上となったかどうかだけを判定することとしてもよい。

本発明は、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用できる。

１００ デジタルビデオカメラ
１１０ ズームレンズ
１２０ 検出器
１３０ ズームモータ
１４０ ＯＩＳ
１５０ ＯＩＳアクチュエータ
１６０ 検出器
１７０ フォーカスレンズ
１８０ ＣＣＤイメージセンサー
１９０ 画像処理部
２００ メモリ
２１０ コントローラー
２２０ ジャイロセンサー
２３０ カードスロット
２４０ メモリカード
２５０ 操作部材
２６０ ズームレバー
２７０ 液晶モニタ
２８０ 内部メモリ

Claims (6)

1. 自装置に加えられる力に基づき自装置の動きを検出する動き検出手段と、
   被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
   前記撮像手段により生成された複数の画像データに基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
   前記撮像手段により生成された第１画像データに含まれるノイズを、前記第１画像データよりも時間的に先に生成された第２画像データに基づいて低減させる３次元ＮＲ手段と、を備え、
   前記３次元ＮＲ手段は、前記動き検出手段による検出結果と、前記動きベクトル検出手段による検出結果との両方に基づいて、前記第２画像データを前記動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて補正するか否かを決定する、
   撮像装置。
2. 前記３次元ＮＲ手段は、前記動き検出手段により自装置が動いていることが検出され、かつ、前記動きベクトル検出手段により所定以上の大きさの動きベクトルが検出されたとき、前記第２画像データを前記動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて補正する、
   請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記３次元ＮＲ手段は、前記動き検出手段により自装置が動いていないことが検出されるか、前記動きベクトル検出手段により所定未満大きさの動きベクトルが検出されると、前記第２画像データを前記動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて補正しない、
   請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像手段により生成された画像データの切り出し範囲を変更することでズーム倍率を変更可能な電子ズーム手段をさらに備え、
   前記３次元ＮＲ手段は、前記電子ズーム倍率手段のズーム倍率に応じて、前記第２画像データを前記動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて補正する量の上限を変える、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像手段と、
   前記撮像手段により生成された複数の画像データに基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
   前記撮像手段により生成された第１画像データに含まれるノイズを、前記第１画像データよりも時間的に先に生成され前記動きベクトル検出手段による検出結果に応じて補正された第２画像データに基づいて低減させる３次元ＮＲ手段と、
   前記第１画像データに含まれるノイズを、前記第１画像データ内の情報に基づいて低減する２次元ＮＲ手段と、
   前記撮像手段により生成された画像データにおいて、前記ノイズを前記３次元ＮＲ手段で低減させる第１領域と、前記ノイズを前記２次元ＮＲ手段で低減させる第２領域とを設定する領域設定手段と、
   前記動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて、前記第１領域と前記第２領域とを設定するよう前記領域設定手段を制御する制御手段と、を備える、
   撮像装置。
6. 前記領域設定手段は、前記ノイズを前記２次元ＮＲ手段と前記３次元ＮＲ手段との両方により低減する第３領域をさらに設定し、
   前記制御手段は、前記動きベクトル検出手段による検出結果に基づいて、前記第１領域と前記第２領域と前記第３領域とを設定するよう前記領域設定手段を制御する、
   請求項５に記載の撮像装置。