JP2010180943A - ボールジョイントの組付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールジョイントの組付方法において、ハウジングとベアリングとボール部とを適正位置に組み付けることで安定して高精度な組付作業を可能とする。
【解決手段】ソケット１１の挿入孔１２内に円筒部１２ａ側からボールスタッド１３のボール部１３ｂと共にベアリング１４を挿入し、このとき、ボール部１３ｂとベアリング１４とを第１押圧力Ｆ１により挿入孔１２内に挿入する一方、ボール部１３ｂに対して挿入方向とは逆方向に第１押圧力Ｆ１と同等の第２押圧力Ｆ２を作用させ、ボール部１３ｂがベアリング１４を介して球面部１２ｂに接触した状態で、挿入孔１２における円筒部１２ａ側の開口部にボール部１３ｂの脱落を防止するキャップ１６を固定する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ハウジングに対してボールスタッドのボール部を回動自在に組み付けるボールジョイントの組付方法に関するものである。

例えば、ボールジョイントの組付方法として、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたボールジョイントの組付方法は、ハウジングに内包されたベアリングの内周面とボールスタッドの球頭部との間に潤滑剤を塗布し、ボールスタッドの球頭部をベアリングの内側に挿入後、ボールスタッドの柄部を弾性部材により軸線方向に押圧しつつ、ベアリング及びハウジングの各々開口、側端部を内周側にかしめるものである。

特開平１０−２３８５３２号公報

上述した従来のボールジョイントの組付方法にあっては、ボールスタッドの球頭部をベアリング（ハウジング）の内側に挿入するとき、ボールスタッドの柄部を弾性部材によりこの挿入方向とは逆方向に押圧することで、ハウジングに対するボールスタッドの下降を防止している。ところが、ハウジングを下方に押圧するとき、ボールスタッドが弾性支持されていることから、ベアリング（ハウジング）内にボールスタッドを挿入するときの荷重が、弾性部材の変形度合に応じて変動し、ハウジングと球頭部との間に介装されるベアリングを適正位置に組み付けることが困難となる。

本発明は、このような問題を解決するためのものであって、ハウジングとベアリングとボール部とを適正位置に組み付けることで安定して高精度な組付作業を可能とするボールジョイントの組付方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のボールジョイントの組付方法は、ハウジングに円筒部と球面部とを有する挿入孔が形成され、該挿入孔内に前記円筒部側からボールスタッドのボール部と共にベアリングを挿入し、前記ボール部が前記ベアリングを介して前記球面部に接触した状態で、前記挿入孔における前記円筒部側の開口部に前記ボール部の脱落を防止するキャップを固定するボールジョイントの組付方法において、前記ボール部と前記ベアリングとを第１押圧力により前記挿入孔内に挿入するとき、前記ボール部に対して挿入方向とは逆方向に前記第１押圧力と同等の第２押圧力を作用させることを特徴とするものである。

本発明のボールジョイントの組付方法では、前記ボール部と前記ベアリングとを前記挿入孔内に挿入するとき、前記挿入孔における前記円筒部側の開口部に前記キャップを装着し、該キャップを介して前記第１押圧力を作用させることを特徴としている。

本発明のボールジョイントの組付方法では、前記第１押圧力と前記第２押圧力を作用させることで、前記ボール部が前記ベアリングを介して前記球面部に接触すると、前記第１押圧力に代えて該第１押圧力及び前記第２押圧力より大きい第３押圧力を作用させた状態で、前記挿入孔に前記キャップを固定することを特徴としている。

本発明のボールジョイントの組付方法では、予備押圧力により前記ボール部とベアリングとを前記挿入孔内に挿入した後、前記第１押圧力と前記第２押圧力を作用させることで、前記ボール部を前記ベアリングを介して前記球面部の所定位置に接触させることを特徴としている。

本発明のボールジョイントの組付方法では、前記第１押圧力及び前記第３押圧力を、前記ボールスタッドの中心軸心に沿うと共に、前記キャップの中心部に作用させることを特徴としている。

本発明のボールジョイントの組付方法では、前記第１押圧力を、前記ボールスタッドの中心軸心に沿うと共に、前記キャップの中心部に作用させる一方、前記第３押圧力は、前記ボールスタッドの中心軸心に沿うと共に、前記キャップの外周部に作用させることを特徴としている。

本発明のボールジョイントの組付方法によれば、ボールスタッドのボール部とベアリングとを第１押圧力によりハウジングの挿入孔内に挿入するとき、このボール部に対して挿入方向とは逆方向に第１押圧力と同等の第２押圧力を作用させるので、ハウジングに対して、ベアリングとボール部を適正位置に組み付けることができ、安定して高精度な組付作業を可能とすることができる。

図１は、本発明の実施例１に係るボールジョイントの組付方法を表す第１工程図である。 図２は、実施例１のボールジョイントの組付方法を表す第２工程図である。 図３は、実施例１のボールジョイントの組付方法を表す第３工程図である。 図４は、実施例１のボールジョイントの組付方法を表す第４工程図である。 図５は、実施例１のボールジョイントの組付方法に適用されるボールジョイントの概略図である。 図６は、本発明の実施例２に係るボールジョイントの組付方法を表す第１工程図である。 図７は、実施例２のボールジョイントの組付方法を表す第２工程図である。 図８は、実施例２のボールジョイントの組付方法を表す第３工程図である。 図９は、実施例２のボールジョイントの組付方法を表す第４工程図である。

以下に、本発明に係るボールジョイントの組付方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施例１に係るボールジョイントの組付方法を表す第１工程図、図２〜図４は、実施例１のボールジョイントの組付方法を表す第２、３、４工程図、図５は、実施例１のボールジョイントの組付方法に適用されるボールジョイントの概略図である。

実施例１のボールジョイントの組付方法に適用されるボールジョイントにおいて、図５に示すように、ハウジングとしてのソケット１１は、上下に貫通する挿入孔１２が形成されている。この挿入孔１２は、軸心方向に沿った円筒部１２ａとこの円筒部１２ａに連続する球面部１２ｂとを有しており、円筒部１２ａの径に比べて球面部１２ｂの径が小さく設定されている。即ち、挿入孔１２は、円筒部１２ａ側が後述するボールスタッド１３の挿入側となり、球面部１２ｂがボールスタッド１３におけるボール部１３ｂの支持側となることから、円筒部１２ａの径がボール部１３ｂの径より若干大きく設定され、球面部１２ｂの径がボール部１３ｂの径より若干小さく設定されている。

ボールスタッド１３は、棒状をなす柄部１３ａと、この柄部１３ａの端部に形成されたボール部１３ｂとを有している。そして、ボールスタッド１３のボール部１３ｂがベアリング１４を介してソケット１１の挿入孔１２内に嵌合している。この場合、ベアリング１４は、合成樹脂材料により形成され、先端部（図５にて下端部）側が軸心側に湾曲した先細の円筒形状をなし、基端部１４ａ側が挿入孔１２の円筒部１２ａ側に位置し、先端部１４ｂが球面部１２ｂ側に位置している。

また、ベアリング１４の基端部１４ａとボールスタッド１３のボール部１３ｂとの間には、弾性部材としてのばね部材１５が介装されている。このばね部材１５は、合成樹脂材料により形成され、中空の円錐台形状、つまり、断面がハ字形状をなし、弾性変形可能となっている。

ソケット１１における挿入孔１２の円筒部１２ａ側には、ボールスタッド１３のボール部１３ｂ、ベアリング１４、ばね部材１５の脱落を防止するキャップ１６が固定されている。このキャップ１６は、円板形状をなし、外周部が挿入孔１２における円筒部１２ａの端部に形成された段付部１２ｃに嵌合し、爪部１２ｄが軸心側に屈曲するようにかしめられることで、ソケット１１に固定されている。

従って、ボールスタッド１３のボール部１３ｂがソケット１１の挿入孔１２にベアリング１４を介して揺動及び回動自在に支持されることとなり、キャップ１６によりソケット１１からのボールスタッド１３の脱落が阻止されている。

ここで、このように構成されたボールジョイントにおける実施例１のボールジョイントの組付方法について説明する。

実施例１のボールジョイントの組付方法において、図１に示すように、まず、ソケット１１を図示しない支持台に支持した状態で、ボールスタッド１３のボール部１３ｂにばね部材１５を介してベアリング１４を装着し、ソケット１１の挿入孔１２に挿入する。この場合、ソケット１１は、円筒部１２ａ側が上方となるように支持台に支持し、ボールスタッド１３は、ボール部１３ｂが上方となるように配置し、ソケット１１の挿入孔１２に対して、ボールスタッド１３を下降して柄部１３ａから挿入する。

そして、ベアリング１４の上方で、且つ、その外周部の位置に円筒形状をなす予備押圧部材２０を配置し、例えば、上方から油圧シリンダ（図示略）によりこの予備押圧部材２０に対して予備押圧力Ｆ０を付与する。すると、図２に示すように、予備押圧部材２０と共に、ボール部１３ｂとばね部材１５とベアリング１４が一体となって下降し、ベアリング１４の外周面がソケット１１の挿入孔１２に嵌合しながら挿入（圧入）される。そして、予備押圧部材２０を取外する。この場合、予備押圧部材２０によりベアリング１４を押し込んだ状態から、予備押圧部材２０を取外して予備押圧力Ｆ０を解除すると、ベアリング１４は、自身の弾性力（スプリングバック）により先端部１４ｂが所定位置まで挿入されていない位置（図２の位置）となる。

次に、図３に示すように、挿入孔１２における円筒部１２ａ側の開口部にキャップ１６を装着し、このキャップ１６の上方で、且つ、その中心軸心位置に第１押圧部材２１を配置する一方、ボールスタッド１３における柄部１３ａの下方で、且つ、その中心軸心位置に第２押圧部材２２を配置する。この場合、キャップ１６は、外周部が挿入孔１２における段付部１２ｃに嵌合する。そして、例えば、上方から油圧シリンダにより第１押圧部材２１に対して第１押圧力Ｆ１を付与する一方、下方から油圧シリンダ（図示略）により第２押圧部材２２に対して第２押圧力Ｆ２を付与する。

このとき、第１押圧部材２１がキャップ１６を介してベアリング１４、ばね部材１５、ボール部１３ｂを挿入孔１２に挿入するための第１押圧力Ｆ１に対して、第２押圧部材２２は、この挿入方向とは逆方向に向けて第１押圧力Ｆ１と同等の第２押圧力Ｆ２をボールスタッド１３のボール部１３ｂに作用させる。すると、第１押圧力Ｆ１によりベアリング１４が下向きの力を受け、第１押圧力Ｆ１と同じ第２押圧力Ｆ２によりボール部１３ｂが上向きの力を受けることから、挿入孔１２に対してボール部１３ｂが若干上昇する一方、ベアリング１４が若干下降し、ばね部材１５が圧縮変形する。

つまり、ボール部１３ｂは、第２押圧力Ｆ２を受けて若干上昇することから、外周面と挿入孔１２の球面部１２ｂとの間に隙間が形成される。一方、ベアリング１４は、第１押圧力Ｆ１から下降する応力を受けており、ボール部１３ｂの外周面と球面部１２ｂとの間に隙間があることから、その隙間に沿って下降し、先端部１４ｂが球面部１２ｂに案内されて塑性変形しながら、ボール部１３ｂに対して所定位置まで挿入（圧入）される。但し、第１押圧力Ｆ１と第２押圧力Ｆ２が同等であることから、ボール部１３ｂ、ベアリング１４、ばね部材１５、キャップ１６は、挿入孔１２に対して所定の組付位置より若干上方位置に停止している。

続いて、図４に示すように、第１押圧部材２１に対して、第１押圧力Ｆ１に代えてこの第１押圧力Ｆ１及び第２押圧力Ｆ２より大きい第３押圧力Ｆ３を作用させる。すると、ボール部１３ｂとベアリング１４とばね部材１５とキャップ１６とが一体となって下降（圧入）し、ボール部１３ｂがベアリング１４の先端部１４ｂを介して球面部１２ｂに接触する、挿入孔１２に対する所定の組付位置に位置決めされる。この状態で、ソケット１１の爪部１２ｄを軸心側に屈曲するようにかしめることで、このソケット１１に対してキャップ１６を固定する。その後、第２押圧力Ｆ２と第３押圧力Ｆ３を解除する。

このように実施例１のボールジョイントの組付方法にあっては、ソケット１１の挿入孔１２内に円筒部１２ａ側からボールスタッド１３のボール部１３ｂと共にベアリング１４を挿入し、このとき、ボール部１３ｂとベアリング１４とを第１押圧力Ｆ１により挿入孔１２内に挿入する一方、ボール部１３ｂに対して挿入方向とは逆方向に第１押圧力Ｆ１と同等の第２押圧力Ｆ２を作用させ、ボール部１３ｂがベアリング１４を介して球面部１２ｂに接触した状態で、挿入孔１２における円筒部１２ａ側の開口部にボール部１３ｂの脱落を防止するキャップ１６を固定している。

従って、第１押圧力Ｆ１によりボール部１３ｂとベアリング１４とを挿入孔１２内に挿入するとき、ボール部１３ｂに対して挿入方向とは逆方向に第１押圧力Ｆ１と同等の第２押圧力Ｆ２を作用させることで、ボール部１３ｂと球面部１２ｂとの間に隙間を確保し、ベアリング１４の先端部１４ｂを適正に挿入することができ、ソケット１１に対して、ベアリング１４とボール部１３ｂを適正位置に組み付けることができ、安定して高精度な組付作業を可能とすることができる。

また、実施例１のボールジョイントの組付方法では、ボール部１３ｂとベアリング１４とを挿入孔１２内に挿入するとき、挿入孔１２における円筒部１２ａ側の開口部にキャップ１６を装着し、このキャップ１６を介して第１押圧力Ｆ１を作用させている。従って、キャップ１６に第１押圧力Ｆ１を作用させることで、ベアリング１４、ばね部材１５、ボール部１３ｂに適正な第１押圧力Ｆ１を作用させることができる。

また、実施例１のボールジョイントの組付方法では、第１押圧力Ｆ１と第２押圧力Ｆ２を作用させることで、ボール部１３ｂとベアリング１４を挿入孔１２内に挿入し、ベアリング１４が適正に挿入されると、第１押圧力Ｆ１に代えて第１押圧力Ｆ１及び第２押圧力Ｆ２より大きい第３押圧力Ｆ３を作用させ、この状態で挿入孔１２にキャップ１６を固定している。従って、ベアリング１４の先端部１４ｂを適正に挿入した状態で、このベアリング１４及びボール部１３ｂを下降して挿入孔１２に対する適正な組付位置に位置決めすることができ、安定した組付作業を可能とすることができる。

また、実施例１のボールジョイントの組付方法では、予備押圧力Ｆ０によりボール部１３ｂとベアリング１４とを挿入孔１２内に挿入した後、第１押圧力Ｆ１と第２押圧力Ｆ２を作用させることで、ベアリング１４を適正に挿入している。従って、予め、予備押圧力Ｆ０を作用させてボール部１３ｂとベアリング１４を挿入孔１２の予備挿入位置に挿入することで、第１押圧力Ｆ１及び第２押圧力Ｆ２を容易に作用させ、ボール部１３ｂとベアリング１４を挿入孔１２に挿入することができる。

また、実施例１のボールジョイントの組付方法では、第１押圧力Ｆ１及び第３押圧力Ｆ３を、ボールスタッド１３の中心軸心に沿うと共に、キャップ１６の中心部に作用させている。従って、第１押圧力Ｆ１と第３押圧力Ｆ３を作用させる押圧手段を共通化することで、装置の小型化、低コスト化を可能とすることができる。

図６は、本発明の実施例２に係るボールジョイントの組付方法を表す第１工程図、図７は、実施例２のボールジョイントの組付方法を表す第２工程図、図８は、実施例２のボールジョイントの組付方法を表す第３工程図、図９は、実施例２のボールジョイントの組付方法を表す第４工程図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例２のボールジョイントの組付方法で適用するボールジョイントは、実施例１のものと同様であることから、このボールジョイントにおける実施例２のボールジョイントの組付方法について説明する。

実施例２のボールジョイントの組付方法において、図６に示すように、まず、ソケット１１を支持台に支持した状態で、ボールスタッド１３のボール部１３ｂにばね部材１５を介してベアリング１４を装着し、ソケット１１の挿入孔１２に挿入する。この場合、ソケット１１は、円筒部１２ａ側が上方となるように支持台に支持し、ボールスタッド１３は、ボール部１３ｂが上方となるように配置し、ソケット１１の挿入孔１２に対して、ボールスタッド１３を下降して柄部１３ａから挿入する。

そして、挿入孔１２における円筒部１２ａ側の開口部にキャップ１６を装着し、図７に示すように、このキャップ１６の上方で、且つ、その中心軸心位置に第１押圧部材２１を配置する一方、ボールスタッド１３における柄部１３ａの下方で、且つ、その中心軸心位置に第２押圧部材２２を配置する。この場合、キャップ１６は、外周部が挿入孔１２における段付部１２ｃに嵌合する。そして、例えば、上方から油圧シリンダにより第１押圧部材２１に対して第１押圧力Ｆ１を付与し、続いて、下方から油圧シリンダ（図示略）により第２押圧部材２２に対して第２押圧力Ｆ２を付与する。

すると、図８に示すように、ソケット１１に対して、各押圧部材２１，２２と共に、キャップ１６とベアリング１４とばね部材１５とボール部１３ｂとが一体となって下降し、ベアリング１４の外周面がソケット１１の挿入孔１２に嵌合しながら挿入（圧入）される。

つまり、第１押圧部材２１がキャップ１６を介してベアリング１４、ばね部材１５、ボール部１３ｂを挿入孔１２に挿入するための第１押圧力Ｆ１に対して、第２押圧部材２２は、この挿入方向とは逆方向に向けて第１押圧力Ｆ１と同等の第２押圧力Ｆ２をボールスタッド１３のボール部１３ｂに作用させる。すると、キャップ１６とベアリング１４とばね部材１５とボール部１３ｂが各押圧力Ｆ１，Ｆ２により上下から挟持されることで、ばね部材１４が圧縮変形し、且つ、全体が下降することで、ボール部１３ｂがベアリング１４の先端部１４ｂを介して球面部１２ｂに接触する、挿入孔１２に対する所定の組付位置に位置決めされる。

続いて、この状態で、ベアリング１４の上方で、且つ、その外周部の位置に円筒形状をなす第３押圧部材２３を配置し、例えば、上方から油圧シリンダ（図示略）によりこの第３押圧部材２３に対して第３押圧力Ｆ３を付与する。すると、ボール部１３ｂがベアリング１４の先端部１４ｂを介して球面部１２ｂに接触した所定の組付位置に位置決めされた状態で、キャップ１６の外周部がソケット１１の段付部１３ｃに適正に嵌合する。ここで、図９に示すように、第１押圧力Ｆ１と第２押圧力Ｆ２を残し、第３押圧力Ｆ３を解除した後、ソケット１１の爪部１２ｄを軸心側に屈曲するようにかしめることで、このソケット１１に対してキャップ１６を固定する。その後、第１押圧力Ｆ１と第２押圧力Ｆ２を解除する。

このように実施例２のボールジョイントの組付方法にあっては、ソケット１１の挿入孔１２内に円筒部１２ａ側からボールスタッド１３のボール部１３ｂと共にベアリング１４を挿入し、このとき、キャップ１６とベアリング１４とばね部材１５とボール部１３ｂに対して、上方から第１押圧力Ｆ１を作用させると共に、これとは逆の下方から第１押圧力Ｆ１と同等の第２押圧力Ｆ２を作用させ、ボール部１３ｂをベアリング１４を介して球面部１２ｂに接触させ、続いて、キャップ１６の外周部に第３押圧力Ｆ３を作用させた状態で、挿入孔１２における円筒部１２ａ側の開口部にボール部１３ｂの脱落を防止するキャップ１６を固定している。

従って、第１押圧力Ｆ１によりボール部１３ｂとベアリング１４とを挿入孔１２内に挿入するとき、ボール部１３ｂに対して挿入方向とは逆方向に第１押圧力Ｆ１と同等の第２押圧力Ｆ２を作用させることで、ベアリング１４の先端部１４ｂを適正に挿入することができ、ソケット１１に対して、ベアリング１４とボール部１３ｂを適正位置に組み付けることができ、安定して高精度な組付作業を可能とすることができる。

また、実施例２のボールジョイントの組付方法では、第１押圧力Ｆ１を、ボールスタッド１３の中心軸心に沿うと共に、キャップ１６の中心部に作用させる一方、第３押圧力Ｆ３を、ボールスタッド１３の中心軸心に沿うと共に、キャップ１６の外周部に作用させている。従って、第１押圧力Ｆ１の反力によりキャップ１６の外周部が上方に変形しても、第３押圧力Ｆ３によりこのキャップ１６の外周部を適正位置に位置決めすることができ、安定して高精度な組付作業を可能とすることができる。

また、実施例２のボールジョイントの組付方法では、実施例１のように、予備加圧による予備圧入を不要とすることで、組付工程を簡略化することができる。

なお、上述した各実施例では、各押圧力Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を作用させるものを油圧シリンダとしたが、これに限るものではなく、エアシリンダ、電動（油圧、エア）モータ、スプリングなどを適用してもよい。また、キャップ１６とベアリング１４とばね部材１５とボール部１３ｂに上下から押圧力Ｆ１，Ｆ２を作用させる場合、コ字形状をした治具によりこれらを挟持し、その間隔を狭くすることで押圧力Ｆ１，Ｆ２を作用させるようにしてもよい。

以上のように、本発明に係るボールジョイントの組付方法は、ボール部とベアリングとを第１押圧力により挿入孔内に挿入するとき、この挿入方向とは逆方向に第１押圧力と同等の第２押圧力を作用させることで、ハウジングとベアリングとボール部とを適正位置に組み付けることで安定して高精度な組付作業を可能とするものであり、どのような形式のボールジョイントに適用しても有用である。

１１ ソケット（ハウジング）
１２ 挿入孔
１２ａ 円筒部
１２ｂ 球面部
１３ ボールスタッド
１３ａ 柄部
１３ｂ ボール部
１４ ベアリング
１４ａ 基端部
１４ｂ 先端部
１５ ばね部材（弾性部材）
１６ キャップ
２０ 予備支持台
２１ 第１支持部材
２２ 第２支持部材
２３ 第３支持部材

Claims (6)

1. ハウジングに円筒部と球面部とを有する挿入孔が形成され、該挿入孔内に前記円筒部側からボールスタッドのボール部と共にベアリングを挿入し、前記ボール部が前記ベアリングを介して前記球面部に接触した状態で、前記挿入孔における前記円筒部側の開口部に前記ボール部の脱落を防止するキャップを固定するボールジョイントの組付方法において、
   前記ボール部と前記ベアリングとを第１押圧力により前記挿入孔内に挿入するとき、前記ボール部に対して挿入方向とは逆方向に前記第１押圧力と同等の第２押圧力を作用させることを特徴とするボールジョイントの組付方法。
2. 前記ボール部と前記ベアリングとを前記挿入孔内に挿入するとき、前記挿入孔における前記円筒部側の開口部に前記キャップを装着し、該キャップを介して前記第１押圧力を作用させることを特徴とする請求項１に記載のボールジョイントの組付方法。
3. 前記第１押圧力と前記第２押圧力を作用させることで、前記ボール部が前記ベアリングを介して前記球面部に接触すると、前記第１押圧力に代えて該第１押圧力及び前記第２押圧力より大きい第３押圧力を作用させた状態で、前記挿入孔に前記キャップを固定することを特徴とする請求項２に記載のボールジョイントの組付方法。
4. 予備押圧力により前記ボール部とベアリングとを前記挿入孔内に挿入した後、前記第１押圧力と前記第２押圧力を作用させることで、前記ボール部を前記ベアリングを介して前記球面部の所定位置に接触させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のボールジョイントの組付方法。
5. 前記第１押圧力及び前記第３押圧力を、前記ボールスタッドの中心軸心に沿うと共に、前記キャップの中心部に作用させることを特徴とする請求項３に記載のボールジョイントの組付方法。
6. 前記第１押圧力を、前記ボールスタッドの中心軸心に沿うと共に、前記キャップの中心部に作用させる一方、前記第３押圧力は、前記ボールスタッドの中心軸心に沿うと共に、前記キャップの外周部に作用させることを特徴とする請求項３に記載のボールジョイントの組付方法。

Images