JP2010179683A - 測量装置、鉄道測量システム、測量プログラム、情報記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ビデオカメラ10は、列車1の進行方向の画像を撮影し、画像データを生成する。列車1の車載装置2は、ビデオカメラ10が生成した画像データをMPEG等でエンコードする。さらに、車載装置2は、測位部12から位置情報を取得する。そして、車載装置2は、動画データを構成する各画像フレームと各画像フレームを撮影した時のビデオカメラ10の位置とを対応付けた対応テーブル20を作成し、動画データ及び対応テーブル20をUSBメモリ18に保存する。測量装置3は、2枚の画像フレームが確定すると、その対応テーブル20に基づいて両画像フレーム間の距離を算出し、その距離と両画像フレームとに基づいて架線柱90の測量を行う。
【選択図】 図3
Description
なお、特許文献1では、2台のCCDカメラでレールを認識する鉄道測量システムが提案されている。
従って、現地における鉄道沿線設備の測量には、非常に多くの労力と危険を伴うという問題があった。
前記列車の進行方向に沿って存在する鉄道沿線設備の測量を行う測量手段と、を有する測量装置であって、
測量すべき前記鉄道沿線設備について、前記ビデオカメラの第一の位置の入力を受け付ける入力手段を有し、
前記読取手段は、前記入力手段で入力された前記第一の位置で前記ビデオカメラが撮影した前記鉄道沿線設備の画像フレームと、前記入力手段で入力された前記第一の位置から所定距離変位した第二の位置で前記ビデオカメラが撮影した同じ前記鉄道沿線設備の画像フレームと、を前記対応テーブルに基づいて前記動画データから読み取り、
前記測量手段は、
前記第一の位置から前記第二の位置までの距離を算出し、
前記読取手段により読み取られた前記両画像フレームと算出した前記距離とに基づいて、前記鉄道沿線設備の測量を行うことを特徴とする。
この構成において測量者は、寸法を知りたい鉄道沿線設備について、第一の位置を入力手段で入力する。これにより、読取手段が、第一の位置に対応する画像フレームと、第二の位置に対応する画像フレームとを対応テーブルから読み取る。さらに、測量手段が第一の位置から第二の位置までの距離を算出する。そして、測量手段は、同一の鉄道沿線設備を写す2枚の画像フレームについてステレオ視を行うことで該鉄道沿線設備の測量を行う。従って、作業員が現地に赴かなくとも鉄道沿線設備の測量を簡単に行うことができる。
前記動画データから読み取られた前記画像フレーム上における前記架線柱の両角の指定を受け付ける指定手段を有し、
前記測量手段は、前記指定手段で前記架線柱の両角の2点が指定されると、いずれか一方の点と前記第一の位置を結ぶ第一指定線と前記2点の中心線とが成す第一の角と、いずれか一方の点と前記第二の位置を結ぶ第二指定線と前記中心線とが成す第二の角と、算出した前記距離と、に基づいて、前記鉄道沿線設備の測量を行うことを特徴とする。
この構成において測量者は、寸法を知りたい架線柱について、第一の位置と第二の位置を入力手段で入力するとともに、上記の2点を指定手段で指定する。すると、測量手段が、その架線柱について測量を行う。従って、作業員が現地に赴かなくとも門型の架線柱の測量を簡単に行うことができる。
撮影中の前記ビデオカメラの位置を測位する測位手段と、
前記ビデオカメラにより撮影された画像に基づいて動画データを作成するとともに、作成した前記動画データを構成する複数の画像フレームと各画像フレームを撮影した時の前記撮影手段の位置とを対応付けた対応テーブルを作成する作成手段と、
を有する車載装置と、
上記(1)から(3)のいずれかに記載の測量装置と、を備えることを特徴とする。
これにより、上記(1)と同様の効果を奏する。
前記第1ステップによる前記動画データの再生時、前記列車の進行方向に沿って存在する測量すべき鉄道沿線設備について、前記ビデオカメラの第一の位置の入力を受け付ける第2ステップと、
前記第2ステップで入力された前記第一の位置で前記ビデオカメラが撮影した前記鉄道沿線設備の画像フレームと、前記第2ステップで入力された前記第一の位置から所定距離変位した第二の位置で前記ビデオカメラが撮影した同じ前記鉄道沿線設備の画像フレームと、を前記対応テーブルに基づいて前記動画データから読み取る第3ステップと、
前記第一の位置から前記第二の位置までの距離を算出する第4ステップと、
前記第3ステップにより読み取られた前記両画像フレームと前記第4ステップで算出した前記距離とに基づいて、前記鉄道沿線設備の測量を行う第5ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
これにより、上記(1)と同様の効果を奏する。
なお、この実施形態におけるビデオカメラ10及び車載装置2は、列車1の先頭車両に設置されているが、実施の際は、列車1のどこに設置しても構わない。ただし、ビデオカメラ10及び車載装置2は、同一の車両に設置することが好ましい。
なお、制御部13が、本発明の「作成手段」に相当する。
なお、正確な測位を行うため、測位部12は、XY座標系でビデオカメラ10と同じ位置に設置することが好ましい。
なお、ビデオカメラ10は列車1に取り付けられているため、ポインタ62は現時点の列車1の位置も示す。
なお、2端点P1、P2が指定されずに再生ボタン48が指定されると(S106のN)、制御部32は動画データの再生を再開してS103に戻る。
なお、測量支援プログラムが終了して次回に起動された時、その測量結果は、測量支援プログラムによって記憶部33から読み取られ、ウィンドウ70で表示される。
また、測量結果は測量した鉄道沿線設備の位置と対応付けて記憶部33に保存されるため、測量者は測量結果をデータ化した状態で保持することができる。
2…車載装置
3…測量装置
10…ビデオカメラ
11…画像取込部
12…測位部
13…制御部
13A…RAM
14…記憶部
15…操作部
16…表示部
17…USBポート
18…USBメモリ
20…対応テーブル
31…USBポート
32…制御部
32A…RAM
33…記憶部
34…操作部
35…表示部
40…ウィンドウ
41…ビデオ領域
42…ステータスバー
43…現時点バー
44…フレーム
45…巻戻しボタン
46…頭出しボタン
47…一時停止ボタン
48…再生ボタン
49…頭出しボタン
50…早送りボタン
51…フレーム
52…カーソル
60…ウィンドウ
61…線路ライン
62…ポインタ
70…ウィンドウ
90…架線柱
91…第一位置
92…第二位置
93…設置位置
94…中心線
95…第一位置
96…第二位置
97…設置位置
101…画像フレーム
102…画像フレーム
190…架線柱
L…移動距離
Claims (6)
- 線路上を進行する列車に取り付けられた単一のビデオカメラにより撮影された前記列車の進行方向の画像を示す動画データと、前記動画データに基づく動画を構成する複数の画像フレームと各画像フレームを撮影した時の前記ビデオカメラの位置とを対応付けた対応テーブルと、が記録されたメディアから、前記動画データを読み取る読取手段と、
前記列車の進行方向に沿って存在する鉄道沿線設備の測量を行う測量手段と、を有する測量装置であって、
測量すべき前記鉄道沿線設備について、前記ビデオカメラの第一の位置の入力を受け付ける入力手段を有し、
前記読取手段は、前記入力手段で入力された前記第一の位置で前記ビデオカメラが撮影した前記鉄道沿線設備の画像フレームと、前記入力手段で入力された前記第一の位置から所定距離変位した第二の位置で前記ビデオカメラが撮影した同じ前記鉄道沿線設備の画像フレームと、を前記対応テーブルに基づいて前記動画データから読み取り、
前記測量手段は、
前記第一の位置から前記第二の位置までの距離を算出し、
前記読取手段により読み取られた前記両画像フレームと算出した前記距離とに基づいて、前記鉄道沿線設備の測量を行うことを特徴とする測量装置。 - 前記鉄道沿線設備は、門型の架線柱であり、
前記動画データから読み取られた前記画像フレーム上における前記架線柱の両角の指定を受け付ける指定手段を有し、
前記測量手段は、前記指定手段で前記架線柱の両角の2点が指定されると、いずれか一方の点と前記第一の位置を結ぶ第一指定線と前記2点の中心線とが成す第一の角と、いずれか一方の点と前記第二の位置を結ぶ第二指定線と前記中心線とが成す第二の角と、算出した前記距離と、に基づいて、前記鉄道沿線設備の測量を行うことを特徴とする請求項1に記載の測量装置。 - 前記測量手段が測量した測量結果を、測量した前記鉄道沿線設備の位置と対応付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の測量装置。
- 線路上を進行する列車に取り付けられ、前記列車の進行方向の画像を撮影する単一のビデオカメラと、
撮影中の前記ビデオカメラの位置を測位する測位手段と、
前記ビデオカメラにより撮影された画像に基づいて動画データを作成するとともに、作成した前記動画データを構成する複数の画像フレームと各画像フレームを撮影した時の前記撮影手段の位置とを対応付けた対応テーブルを作成する作成手段と、
を有する車載装置と、
請求項1から3のいずれかに記載の測量装置と、を備えることを特徴とする鉄道測量システム。 - 線路上を進行する列車に取り付けられたビデオカメラにより撮影された前記列車の進行方向の画像を示す動画データと、前記動画データに基づく動画を構成する複数の画像フレームと各画像フレームを撮影した時の前記ビデオカメラの位置とを対応付けた対応テーブルと、が記録されたメディアから、前記動画データを読み取って再生する第1ステップと、
前記第1ステップによる前記動画データの再生時、前記列車の進行方向に沿って存在する測量すべき鉄道沿線設備について、前記ビデオカメラの第一の位置の入力を受け付ける第2ステップと、
前記第2ステップで入力された前記第一の位置で前記ビデオカメラが撮影した前記鉄道沿線設備の画像フレームと、前記第2ステップで入力された前記第一の位置から所定距離変位した第二の位置で前記ビデオカメラが撮影した同じ前記鉄道沿線設備の画像フレームと、を前記対応テーブルに基づいて前記動画データから読み取る第3ステップと、
前記第一の位置から前記第二の位置までの距離を算出する第4ステップと、
前記第3ステップにより読み取られた前記両画像フレームと前記第4ステップで算出した前記距離とに基づいて、前記鉄道沿線設備の測量を行う第5ステップと、をコンピュータに実行させる測量プログラム。 - 請求項5に記載の測量プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
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