JP2000004501A - 列車位置検出装置 - Google Patents
列車位置検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 列車の高精度な位置検出を行うためには地上
の定点を設けなければならず、地上設備の設置コストが
膨大になるばかりでなく、地上設備の点検保守が必須で
ありランニングコストが高いという問題点があった。 【解決手段】 通常は、列車位置検出部６ａは走行距離
検出部４からのデータを積算することで列車位置を算出
しているが、振動センサ１６の信号波形の特徴抽出を行
うことによってレール継ぎ目検出信号が信号処理部１７
から入力された場合、走行距離検出部４からのデータに
基づいて算出した列車位置に最も近いキロ程情報を、あ
らかじめ抽出しておいた列車１の走行経路上のレール継
ぎ目位置キロ程情報の中から検索して補正し現在の列車
位置を設定する。
の定点を設けなければならず、地上設備の設置コストが
膨大になるばかりでなく、地上設備の点検保守が必須で
ありランニングコストが高いという問題点があった。 【解決手段】 通常は、列車位置検出部６ａは走行距離
検出部４からのデータを積算することで列車位置を算出
しているが、振動センサ１６の信号波形の特徴抽出を行
うことによってレール継ぎ目検出信号が信号処理部１７
から入力された場合、走行距離検出部４からのデータに
基づいて算出した列車位置に最も近いキロ程情報を、あ
らかじめ抽出しておいた列車１の走行経路上のレール継
ぎ目位置キロ程情報の中から検索して補正し現在の列車
位置を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は走行中の列車の位
置を検出する列車位置検出装置に関するものである。
置を検出する列車位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の列車位置検出装置は車輪の回転数
を検出する車輪回転数検出部（以下、ＴＧと称す）と、
車輪の回転数とその円周長から走行距離を求める走行距
離検出部と、初期位置設定器からの初期位置情報と走行
距離検出部からの走行距離情報とにより列車の位置を検
出する走行位置検出部とから構成されていた。このた
め、車輪の滑走とか、車輪の走行摩耗による径の変化等
による補正ができず、精度の高い走行位置の検出ができ
なかった。
を検出する車輪回転数検出部（以下、ＴＧと称す）と、
車輪の回転数とその円周長から走行距離を求める走行距
離検出部と、初期位置設定器からの初期位置情報と走行
距離検出部からの走行距離情報とにより列車の位置を検
出する走行位置検出部とから構成されていた。このた
め、車輪の滑走とか、車輪の走行摩耗による径の変化等
による補正ができず、精度の高い走行位置の検出ができ
なかった。
【０００３】そこで、例えば特開平２−２９０１０２号
公報では高精度の走行位置検出装置が開示されている。
図５は特開平２−２９０１０２号公報に示された従来の
列車位置検出装置の主要構成を示すブロック図である。
図において、１は列車、２は車輪、３は車輪の回転数を
検出するＴＧ、４は車輪の回転数とその円周長から走行
距離を求める走行距離検出部、５は初期位置情報を走行
位置検出部に送る初期位置設定器、６は走行位置検出
部、７は列車１に設けた定点情報受信用の受信空中線、
８は受信空中線７の受信信号が入力される受信機、９は
受信機８の出力信号から定点情報を検出して走行位置検
出部６に送る定点情報検出部、１０は走行位置検出部６
からの列車位置情報を受けて列車の各種制御を行う列車
制御装置である。
公報では高精度の走行位置検出装置が開示されている。
図５は特開平２−２９０１０２号公報に示された従来の
列車位置検出装置の主要構成を示すブロック図である。
図において、１は列車、２は車輪、３は車輪の回転数を
検出するＴＧ、４は車輪の回転数とその円周長から走行
距離を求める走行距離検出部、５は初期位置情報を走行
位置検出部に送る初期位置設定器、６は走行位置検出
部、７は列車１に設けた定点情報受信用の受信空中線、
８は受信空中線７の受信信号が入力される受信機、９は
受信機８の出力信号から定点情報を検出して走行位置検
出部６に送る定点情報検出部、１０は走行位置検出部６
からの列車位置情報を受けて列車の各種制御を行う列車
制御装置である。
【０００４】１１は地上の定点に設けた定点無線基地
局、１２は定点無線基地局に設けられた定点情報入力装
置、１３は定点情報入力装置１２からの定点情報を送信
する送信機、１４は送信機１３からの定点情報を電波と
して発信する定点に布設した送信空中線で、漏洩同軸ケ
ーブルが用いられている。
局、１２は定点無線基地局に設けられた定点情報入力装
置、１３は定点情報入力装置１２からの定点情報を送信
する送信機、１４は送信機１３からの定点情報を電波と
して発信する定点に布設した送信空中線で、漏洩同軸ケ
ーブルが用いられている。
【０００５】なお、走行位置検出部６は走行距離検出部
４から送られてくる走行距離を定点情報検出部９で検出
された定点情報により較正する較正手段を含んでおり、
初期位置設定器５からの初期位置情報と走行距離検出部
４からの走行距離情報と定点情報検出部９で検出された
定点情報とから現在の自列車位置を知るとともにその後
の列車位置はその定点情報に走行距離検出部４からの走
行距離情報を順次加算または減算して自列車位置を検出
する。
４から送られてくる走行距離を定点情報検出部９で検出
された定点情報により較正する較正手段を含んでおり、
初期位置設定器５からの初期位置情報と走行距離検出部
４からの走行距離情報と定点情報検出部９で検出された
定点情報とから現在の自列車位置を知るとともにその後
の列車位置はその定点情報に走行距離検出部４からの走
行距離情報を順次加算または減算して自列車位置を検出
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車位置検出装
置は以上のようであり、図５に示すように、高精度な位
置検出を行うためには地上の定点に定点無線基地局を設
けなければならず、地上設備の設置コストが膨大になる
ばかりでなく、地上設備の点検保守が必須でありランニ
ングコストが高いという問題点があった。
置は以上のようであり、図５に示すように、高精度な位
置検出を行うためには地上の定点に定点無線基地局を設
けなければならず、地上設備の設置コストが膨大になる
ばかりでなく、地上設備の点検保守が必須でありランニ
ングコストが高いという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、安価でかつメインテナンスの簡
単な、位置精度の高い列車位置検出装置を得ることを目
的としている。
ためになされたもので、安価でかつメインテナンスの簡
単な、位置精度の高い列車位置検出装置を得ることを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る列車位置検出装置は、走行する路線の状態を列車上か
ら観察する観察手段を設け、その観察結果から定点情報
を得るようにしたものである。
る列車位置検出装置は、走行する路線の状態を列車上か
ら観察する観察手段を設け、その観察結果から定点情報
を得るようにしたものである。
【０００９】この発明の請求項２に係る列車位置検出装
置は、較正手段が列車の走行中の振動を電気信号に変換
する振動センサと上記振動センサからの信号波形の特徴
抽出を行い、レール継ぎ目信号を検出する信号処理部と
からなり、列車位置検出手段は上記列車の走行するレー
ル継ぎ目位置キロ程情報を内蔵しており、上記信号処理
部からの上記レール継ぎ目信号を定点情報として走行距
離検出手段からの出力を補正することによって上記列車
の位置を検出するようにしたものである。
置は、較正手段が列車の走行中の振動を電気信号に変換
する振動センサと上記振動センサからの信号波形の特徴
抽出を行い、レール継ぎ目信号を検出する信号処理部と
からなり、列車位置検出手段は上記列車の走行するレー
ル継ぎ目位置キロ程情報を内蔵しており、上記信号処理
部からの上記レール継ぎ目信号を定点情報として走行距
離検出手段からの出力を補正することによって上記列車
の位置を検出するようにしたものである。
【００１０】この発明の請求項３に係る列車位置検出装
置は、較正手段が列車の走行中に車輪およびレール付近
から発生する音を集音し、電気信号に変換する集音装置
と上記集音装置からの信号波形の特徴抽出を行い、レー
ル継ぎ目信号を検出する音処理部とからなり、列車位置
検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ目位置キロ程
情報を内蔵しており、上記音処理部からの上記レール継
ぎ目信号を定点情報として走行距離検出部からの出力を
補正することによって上記列車の位置を検出するように
したものである。
置は、較正手段が列車の走行中に車輪およびレール付近
から発生する音を集音し、電気信号に変換する集音装置
と上記集音装置からの信号波形の特徴抽出を行い、レー
ル継ぎ目信号を検出する音処理部とからなり、列車位置
検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ目位置キロ程
情報を内蔵しており、上記音処理部からの上記レール継
ぎ目信号を定点情報として走行距離検出部からの出力を
補正することによって上記列車の位置を検出するように
したものである。
【００１１】この発明の請求項４に係る列車位置検出装
置は、較正手段が列車の走行中にレール面を撮影するカ
メラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を行い、レール
継ぎ目信号を検出する画像処理部とからなり、列車位置
検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ目位置キロ程
情報を内蔵しており、上記画像処理部からの上記レール
継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出部からの出力
を補正することによって上記列車の位置を検出するよう
にしたものである。
置は、較正手段が列車の走行中にレール面を撮影するカ
メラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を行い、レール
継ぎ目信号を検出する画像処理部とからなり、列車位置
検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ目位置キロ程
情報を内蔵しており、上記画像処理部からの上記レール
継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出部からの出力
を補正することによって上記列車の位置を検出するよう
にしたものである。
【００１２】この発明の請求項５に係る列車位置検出装
置は、較正手段が列車の走行中に架線支柱を撮影するカ
メラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を行い、架線支
柱信号を検出する画像処理部とからなり、列車位置検出
手段は上記列車の走行する架線支柱位置キロ程情報を内
蔵しており、上記画像処理部からの上記架線支柱信号を
定点情報として走行距離検出部からの出力を補正するこ
とによって上記列車の位置を検出するようにしたもので
ある。
置は、較正手段が列車の走行中に架線支柱を撮影するカ
メラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を行い、架線支
柱信号を検出する画像処理部とからなり、列車位置検出
手段は上記列車の走行する架線支柱位置キロ程情報を内
蔵しており、上記画像処理部からの上記架線支柱信号を
定点情報として走行距離検出部からの出力を補正するこ
とによって上記列車の位置を検出するようにしたもので
ある。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１の列車位置検出装置の主要構成を示すブロ
ック図で、列車上方から見たものである。図において、
１は列車、３は列車１の車軸回転数を検出するＴＧ、４
はＴＧ３からの車軸回転数と車輪径（その円周長）とか
ら列車の走行距離を検出する走行距離検出部、６ａは列
車の絶対位置を検出する列車位置検出部であり、列車の
走行する路線の支線，側線，駅ホーム番線等を含む全て
のレール継ぎ目位置キロ程情報を記憶するデータベース
を内蔵している。１５は列車が当該路線において走行す
る経路を設定するための走行経路設定器であり、列車番
号入力手段および手動走行経路入力手段を備えるととも
に列車番号と走行経路とは１対１に対応して記憶されて
いる。１６は列車１の台車（図示なし）に取り付けられ
た振動センサ、１７は振動センサ１６の出力を信号処理
する信号処理部、２０はレールである。
実施の形態１の列車位置検出装置の主要構成を示すブロ
ック図で、列車上方から見たものである。図において、
１は列車、３は列車１の車軸回転数を検出するＴＧ、４
はＴＧ３からの車軸回転数と車輪径（その円周長）とか
ら列車の走行距離を検出する走行距離検出部、６ａは列
車の絶対位置を検出する列車位置検出部であり、列車の
走行する路線の支線，側線，駅ホーム番線等を含む全て
のレール継ぎ目位置キロ程情報を記憶するデータベース
を内蔵している。１５は列車が当該路線において走行す
る経路を設定するための走行経路設定器であり、列車番
号入力手段および手動走行経路入力手段を備えるととも
に列車番号と走行経路とは１対１に対応して記憶されて
いる。１６は列車１の台車（図示なし）に取り付けられ
た振動センサ、１７は振動センサ１６の出力を信号処理
する信号処理部、２０はレールである。
【００１４】次に、図１に示した列車位置検出装置の動
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ａに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ａは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵するレール継ぎ目位置データベース
から走行経路に沿ったレール継ぎ目位置キロ程情報を抽
出する。
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ａに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ａは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵するレール継ぎ目位置データベース
から走行経路に沿ったレール継ぎ目位置キロ程情報を抽
出する。
【００１５】また、列車１の走行開始後、ＴＧ３により
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ａに出力する。
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ａに出力する。
【００１６】また、振動センサ１６は常時、列車１の台
車の振動を電気信号に変換して信号処理部１７に出力す
る。信号処理部１７では振動センサ１６からの信号波形
の特徴抽出を行い、あらかじめ設定し記憶しているパタ
ーンとの比較を行い、列車１がレール継ぎ目を通過した
ことを検出し、検出信号を列車位置検出部６ａに出力す
る。
車の振動を電気信号に変換して信号処理部１７に出力す
る。信号処理部１７では振動センサ１６からの信号波形
の特徴抽出を行い、あらかじめ設定し記憶しているパタ
ーンとの比較を行い、列車１がレール継ぎ目を通過した
ことを検出し、検出信号を列車位置検出部６ａに出力す
る。
【００１７】列車位置検出部６ａは通常は走行距離検出
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ａに信号処理部１７か
らのレール継ぎ目検出信号が入力された場合、走行距離
検出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最
も近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１
の走行経路上のレール継ぎ目位置キロ程情報の中から検
索して補正し現在の列車位置を設定する。その後、この
列車位置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距
離を積算する。この作業を繰り返す事によって精度の高
い列車位置検出が行える。
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ａに信号処理部１７か
らのレール継ぎ目検出信号が入力された場合、走行距離
検出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最
も近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１
の走行経路上のレール継ぎ目位置キロ程情報の中から検
索して補正し現在の列車位置を設定する。その後、この
列車位置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距
離を積算する。この作業を繰り返す事によって精度の高
い列車位置検出が行える。
【００１８】この様にすれば、ＴＧ３からのデータに基
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
【００１９】実施の形態２．上記実施の形態１ではレー
ル継ぎ目位置の検出方法として列車の台車に取り付けら
れた振動センサを用いた場合について説明したが、ここ
では集音装置を用いる場合について説明する。図２はこ
の発明の実施の形態２の列車位置検出装置の主要構成を
示すブロック図であり、実施の形態１と同様のものには
同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。図において、
１８は車輪の近傍に設けられた集音装置であり、１９は
集音装置１８の出力を信号処理する音処理部である。
ル継ぎ目位置の検出方法として列車の台車に取り付けら
れた振動センサを用いた場合について説明したが、ここ
では集音装置を用いる場合について説明する。図２はこ
の発明の実施の形態２の列車位置検出装置の主要構成を
示すブロック図であり、実施の形態１と同様のものには
同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。図において、
１８は車輪の近傍に設けられた集音装置であり、１９は
集音装置１８の出力を信号処理する音処理部である。
【００２０】次に、図２に示した列車位置検出装置の動
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ａに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ａは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵するレール継ぎ目位置データベース
から走行経路に沿ったレール継ぎ目位置キロ程情報を抽
出する。
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ａに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ａは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵するレール継ぎ目位置データベース
から走行経路に沿ったレール継ぎ目位置キロ程情報を抽
出する。
【００２１】また、列車１の走行開始後、ＴＧ３により
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ａに出力する。
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ａに出力する。
【００２２】また、集音装置１８は常時、列車１の走行
中に車輪およびレール付近から発生する音を集音し、電
気信号に変換して音処理部１９に出力する。音処理部１
９では集音装置１８からの信号波形の特徴抽出を行い、
あらかじめ設定し記憶しているパターンとの比較を行
い、列車１がレール継ぎ目を通過したことを検出し、検
出信号を列車位置検出部６ａに出力する。
中に車輪およびレール付近から発生する音を集音し、電
気信号に変換して音処理部１９に出力する。音処理部１
９では集音装置１８からの信号波形の特徴抽出を行い、
あらかじめ設定し記憶しているパターンとの比較を行
い、列車１がレール継ぎ目を通過したことを検出し、検
出信号を列車位置検出部６ａに出力する。
【００２３】列車位置検出部６ａは通常は走行距離検出
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ａに音処理部１９から
のレール継ぎ目検出信号が入力された場合、走行距離検
出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最も
近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１の
走行経路上のレール継ぎ目位置キロ程情報の中から検索
して補正し現在の列車位置を設定する。その後、この列
車位置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距離
を積算する。この作業を繰り返す事によって精度の高い
列車位置検出が行える。
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ａに音処理部１９から
のレール継ぎ目検出信号が入力された場合、走行距離検
出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最も
近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１の
走行経路上のレール継ぎ目位置キロ程情報の中から検索
して補正し現在の列車位置を設定する。その後、この列
車位置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距離
を積算する。この作業を繰り返す事によって精度の高い
列車位置検出が行える。
【００２４】この様にすれば、ＴＧ３からのデータに基
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
【００２５】実施の形態３．ここでは、レール継ぎ目位
置の検出方法として車載カメラを用いた場合について説
明する。図３はこの発明の実施の形態３の列車位置検出
装置の主要構成を示すブロック図であり、実施の形態１
と同様のものには同じ番号を付し、詳細な説明は省略す
る。図において、２１は列車１の下部に取り付けられ、
レール２０面を撮影する車載カメラ、２２は車載カメラ
撮影時に用いる照明、２３は車載カメラ２１で撮影した
画像を処理する画像処理部である。
置の検出方法として車載カメラを用いた場合について説
明する。図３はこの発明の実施の形態３の列車位置検出
装置の主要構成を示すブロック図であり、実施の形態１
と同様のものには同じ番号を付し、詳細な説明は省略す
る。図において、２１は列車１の下部に取り付けられ、
レール２０面を撮影する車載カメラ、２２は車載カメラ
撮影時に用いる照明、２３は車載カメラ２１で撮影した
画像を処理する画像処理部である。
【００２６】次に、図３に示した列車位置検出装置の動
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ａに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ａは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵するレール継ぎ目位置データベース
から走行経路に沿ったレール継ぎ目位置キロ程情報を抽
出する。
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ａに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ａは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵するレール継ぎ目位置データベース
から走行経路に沿ったレール継ぎ目位置キロ程情報を抽
出する。
【００２７】また、列車１の走行開始後、ＴＧ３により
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ａに出力する。
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ａに出力する。
【００２８】また、車載カメラ２１は列車１の走行中に
レール２０面の連続した静止画像を撮影し、撮影画像を
画像処理部２３へ出力する。画像処理部２３では車載カ
メラ２１からの撮影画像を処理して特徴抽出を行い、あ
らかじめ設定し記憶しているパターンとの比較を行い、
列車１がレール継ぎ目を通過したことを検出し、検出信
号を列車位置検出部６ａに出力する。
レール２０面の連続した静止画像を撮影し、撮影画像を
画像処理部２３へ出力する。画像処理部２３では車載カ
メラ２１からの撮影画像を処理して特徴抽出を行い、あ
らかじめ設定し記憶しているパターンとの比較を行い、
列車１がレール継ぎ目を通過したことを検出し、検出信
号を列車位置検出部６ａに出力する。
【００２９】列車位置検出部６ａは通常は走行距離検出
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ａに画像処理部２３か
らのレール継ぎ目検出信号が入力された場合、走行距離
検出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最
も近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１
の走行経路上のレール継ぎ目位置キロ程情報の中から検
索して補正し現在の列車位置を設定する。その後、この
列車位置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距
離を積算する。この作業を繰り返す事によって精度の高
い列車位置検出が行える。
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ａに画像処理部２３か
らのレール継ぎ目検出信号が入力された場合、走行距離
検出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最
も近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１
の走行経路上のレール継ぎ目位置キロ程情報の中から検
索して補正し現在の列車位置を設定する。その後、この
列車位置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距
離を積算する。この作業を繰り返す事によって精度の高
い列車位置検出が行える。
【００３０】この様にすれば、ＴＧ３からのデータに基
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
【００３１】実施の形態４．上記実施の形態１〜３では
検出対象をレール継ぎ目位置としたが、検出対象を架線
の支柱としてもよい。図４はこの発明の実施の形態４の
列車位置検出装置の主要構成を示すブロック図であり、
実施の形態１〜３と同様のものには同じ番号を付し、詳
細な説明は省略する。図において、６ｂは列車の絶対位
置を検出する列車位置検出部であり、列車の走行する路
線の支線，側線，駅ホーム番線等を含む全ての架線支柱
位置キロ程情報を記憶するデータベースを内蔵してい
る。２４は架線の支柱、２１ａは列車１の側面に取り付
けられ、架線の支柱２４を撮影する車載カメラ、２２ａ
は車載カメラ撮影時に用いる照明、２３ａは車載カメラ
２１ａで撮影した画像を処理する画像処理部である。
検出対象をレール継ぎ目位置としたが、検出対象を架線
の支柱としてもよい。図４はこの発明の実施の形態４の
列車位置検出装置の主要構成を示すブロック図であり、
実施の形態１〜３と同様のものには同じ番号を付し、詳
細な説明は省略する。図において、６ｂは列車の絶対位
置を検出する列車位置検出部であり、列車の走行する路
線の支線，側線，駅ホーム番線等を含む全ての架線支柱
位置キロ程情報を記憶するデータベースを内蔵してい
る。２４は架線の支柱、２１ａは列車１の側面に取り付
けられ、架線の支柱２４を撮影する車載カメラ、２２ａ
は車載カメラ撮影時に用いる照明、２３ａは車載カメラ
２１ａで撮影した画像を処理する画像処理部である。
【００３２】次に、図４に示した列車位置検出装置の動
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ｂに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ｂは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵する架線支柱位置データベースから
走行経路に沿った架線支柱位置キロ程情報を抽出し記憶
する。
作について説明する。まず、列車１の運転を行う際、走
行を開始する前に当該列車の列車番号を走行経路設定器
１５に入力する。これにより走行経路設定器１５は入力
された列車番号に対応するあらかじめ記憶した走行経路
情報を列車位置検出部６ｂに出力する。このとき、事故
等によるダイヤ乱れ時の経路変更や特別な経路を走行す
る場合は走行経路設定器１５に手動で走行経路を入力す
る。その後、列車位置検出部６ｂは入力された走行経路
情報に基づき、内蔵する架線支柱位置データベースから
走行経路に沿った架線支柱位置キロ程情報を抽出し記憶
する。
【００３３】また、列車１の走行開始後、ＴＧ３により
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ｂに出力する。
計測した車軸の回転数を走行距離検出部４に出力する。
走行距離検出部４ではＴＧ３からの車軸回転数とあらか
じめ設定されている車輪径とから列車１の走行距離を算
出し列車位置検出部６ｂに出力する。
【００３４】また、車載カメラ２１ａは列車１の走行中
に列車１の沿線の連続した静止画像を撮影し、撮影画像
を画像処理部２３ａへ出力する。画像処理部２３ａでは
車載カメラ２１ａからの撮影画像を処理して特徴抽出を
行い、あらかじめ設定し記憶しているパターンとの比較
を行い、列車１が架線の支柱２４の傍を通過したことを
検出し、検出信号を列車位置検出部６ｂに出力する。
に列車１の沿線の連続した静止画像を撮影し、撮影画像
を画像処理部２３ａへ出力する。画像処理部２３ａでは
車載カメラ２１ａからの撮影画像を処理して特徴抽出を
行い、あらかじめ設定し記憶しているパターンとの比較
を行い、列車１が架線の支柱２４の傍を通過したことを
検出し、検出信号を列車位置検出部６ｂに出力する。
【００３５】列車位置検出部６ｂは通常は走行距離検出
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ｂに画像処理部２３ａ
からの架線支柱検出信号が入力された場合、走行距離検
出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最も
近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１の
走行経路上の架線支柱位置キロ程情報の中から検索して
補正し現在の列車位置を設定する。その後、この列車位
置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距離を積
算する。この作業を繰り返す事によって精度の高い列車
位置検出が行える。
部４からのデータを積算することで列車位置を算出して
いる。ここで、列車位置検出部６ｂに画像処理部２３ａ
からの架線支柱検出信号が入力された場合、走行距離検
出部４からのデータに基づいて算出した列車位置に最も
近いキロ程情報を、あらかじめ抽出しておいた列車１の
走行経路上の架線支柱位置キロ程情報の中から検索して
補正し現在の列車位置を設定する。その後、この列車位
置の値に対して、走行距離検出部４からの走行距離を積
算する。この作業を繰り返す事によって精度の高い列車
位置検出が行える。
【００３６】この様にすれば、ＴＧ３からのデータに基
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
づく走行距離検出部４による列車位置に対して、車輪の
走行摩耗による径の誤差，ブレーキ時の滑走，力行時の
空転等による列車位置のずれの補正を十分に行え、高精
度の列車位置検出が行える。また、列車位置検出の補正
のための装置はすべて列車に搭載することができ、地上
設備を必要としない。このため、設備や保守点検に係る
コストを低く抑えることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、走行す
る路線の状態を列車上から観察する観察手段を設け、そ
の観察結果から定点情報を得るようにしたので、定点情
報を得るための定点として新たに地上設備を設ける必要
がなく既存設備を用いることができ、設置コストおよび
ランニングコストを低く抑えることができ、安価でメイ
ンテナンスの簡単な列車位置検出装置が得られる。
る路線の状態を列車上から観察する観察手段を設け、そ
の観察結果から定点情報を得るようにしたので、定点情
報を得るための定点として新たに地上設備を設ける必要
がなく既存設備を用いることができ、設置コストおよび
ランニングコストを低く抑えることができ、安価でメイ
ンテナンスの簡単な列車位置検出装置が得られる。
【００３８】また、較正手段が列車の走行中の振動を電
気信号に変換する振動センサと上記振動センサからの信
号波形の特徴抽出を行い、レール継ぎ目信号を検出する
信号処理部とからなり、列車位置検出手段は上記列車の
走行するレール継ぎ目位置キロ程情報を内蔵しており、
上記信号処理部からの上記レール継ぎ目信号を定点情報
として走行距離検出手段からの出力を補正することによ
って上記列車の位置を検出するようにしたので、位置精
度の高い列車位置検出装置を得ることができる。
気信号に変換する振動センサと上記振動センサからの信
号波形の特徴抽出を行い、レール継ぎ目信号を検出する
信号処理部とからなり、列車位置検出手段は上記列車の
走行するレール継ぎ目位置キロ程情報を内蔵しており、
上記信号処理部からの上記レール継ぎ目信号を定点情報
として走行距離検出手段からの出力を補正することによ
って上記列車の位置を検出するようにしたので、位置精
度の高い列車位置検出装置を得ることができる。
【００３９】また、較正手段が列車の走行中に車輪およ
びレール付近から発生する音を集音し、電気信号に変換
する集音装置と上記集音装置からの信号波形の特徴抽出
を行い、レール継ぎ目信号を検出する音処理部とからな
り、列車位置検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ
目位置キロ程情報を内蔵しており、上記音処理部からの
上記レール継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出部
からの出力を補正することによって上記列車の位置を検
出するようにしたので、位置精度の高い列車位置検出装
置を得ることができる。
びレール付近から発生する音を集音し、電気信号に変換
する集音装置と上記集音装置からの信号波形の特徴抽出
を行い、レール継ぎ目信号を検出する音処理部とからな
り、列車位置検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ
目位置キロ程情報を内蔵しており、上記音処理部からの
上記レール継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出部
からの出力を補正することによって上記列車の位置を検
出するようにしたので、位置精度の高い列車位置検出装
置を得ることができる。
【００４０】また、較正手段が列車の走行中にレール面
を撮影するカメラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を
行い、レール継ぎ目信号を検出する画像処理部とからな
り、列車位置検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ
目位置キロ程情報を内蔵しており、上記画像処理部から
の上記レール継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出
部からの出力を補正することによって上記列車の位置を
検出するようにしたので、位置精度の高い列車位置検出
装置を得ることができる。
を撮影するカメラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を
行い、レール継ぎ目信号を検出する画像処理部とからな
り、列車位置検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ
目位置キロ程情報を内蔵しており、上記画像処理部から
の上記レール継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出
部からの出力を補正することによって上記列車の位置を
検出するようにしたので、位置精度の高い列車位置検出
装置を得ることができる。
【００４１】また、較正手段が列車の走行中に架線支柱
を撮影するカメラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を
行い、架線支柱信号を検出する画像処理部とからなり、
列車位置検出手段は上記列車の走行する架線支柱位置キ
ロ程情報を内蔵しており、上記画像処理部からの上記架
線支柱信号を定点情報として走行距離検出部からの出力
を補正することによって上記列車の位置を検出するよう
にしたので、位置精度の高い列車位置検出装置を得るこ
とができる。
を撮影するカメラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を
行い、架線支柱信号を検出する画像処理部とからなり、
列車位置検出手段は上記列車の走行する架線支柱位置キ
ロ程情報を内蔵しており、上記画像処理部からの上記架
線支柱信号を定点情報として走行距離検出部からの出力
を補正することによって上記列車の位置を検出するよう
にしたので、位置精度の高い列車位置検出装置を得るこ
とができる。
【図１】 この発明の実施の形態１の列車位置検出装置
の主要構成を示すブロック図である。
の主要構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態２の列車位置検出装置
の主要構成を示すブロック図である。
の主要構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態３の列車位置検出装置
の主要構成を示すブロック図である。
の主要構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態４の列車位置検出装置
の主要構成を示すブロック図である。
の主要構成を示すブロック図である。
【図５】 従来の列車位置検出装置の主要構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 列車、３ ＴＧ、４ 走行距離検出部、６ａ，６ｂ
列車位置検出部、１６ 振動センサ、１７ 信号処理
部、１８ 集音装置、１９ 音処理部、２０ レール、
２１，２１ａ 車載カメラ、２３，２３ａ 画像処理
部。
列車位置検出部、１６ 振動センサ、１７ 信号処理
部、１８ 集音装置、１９ 音処理部、２０ レール、
２１，２１ａ 車載カメラ、２３，２３ａ 画像処理
部。
Claims (5)
- 【請求項１】 車軸回転数を検出する車軸回転数検出手
段と、上記車軸回転数と車輪径とから走行距離を検出す
る走行距離検出手段と、上記走行距離を定点情報に基づ
き較正する較正手段と、上記走行距離検出手段と上記較
正手段との情報から列車の位置を検出する列車位置検出
手段と、を備えた列車位置検出装置において、 走行する路線の状態を上記列車上から観察する観察手段
を設け、その観察結果から上記定点情報を得るようにし
たことを特徴とする列車位置検出装置。 - 【請求項２】 較正手段が列車の走行中の振動を電気信
号に変換する振動センサと上記振動センサからの信号波
形の特徴抽出を行い、レール継ぎ目信号を検出する信号
処理部とからなり、列車位置検出手段は上記列車の走行
するレール継ぎ目位置キロ程情報を内蔵しており、上記
信号処理部からの上記レール継ぎ目信号を定点情報とし
て走行距離検出手段からの出力を補正することによって
上記列車の位置を検出することを特徴とする請求項１記
載の列車位置検出装置。 - 【請求項３】 較正手段が列車の走行中に車輪およびレ
ール付近から発生する音を集音し、電気信号に変換する
集音装置と上記集音装置からの信号波形の特徴抽出を行
い、レール継ぎ目信号を検出する音処理部とからなり、
列車位置検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ目位
置キロ程情報を内蔵しており、上記音処理部からの上記
レール継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出部から
の出力を補正することによって上記列車の位置を検出す
ることを特徴とする請求項１記載の列車位置検出装置。 - 【請求項４】 較正手段が列車の走行中にレール面を撮
影するカメラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を行
い、レール継ぎ目信号を検出する画像処理部とからな
り、列車位置検出手段は上記列車の走行するレール継ぎ
目位置キロ程情報を内蔵しており、上記画像処理部から
の上記レール継ぎ目信号を定点情報として走行距離検出
部からの出力を補正することによって上記列車の位置を
検出することを特徴とする請求項１記載の列車位置検出
装置。 - 【請求項５】 較正手段が列車の走行中に架線支柱を撮
影するカメラと上記カメラの撮影画像の特徴抽出を行
い、架線支柱信号を検出する画像処理部とからなり、列
車位置検出手段は上記列車の走行する架線支柱位置キロ
程情報を内蔵しており、上記画像処理部からの上記架線
支柱信号を定点情報として走行距離検出部からの出力を
補正することによって上記列車の位置を検出することを
特徴とする請求項１記載の列車位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16370598A JP2000004501A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 列車位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16370598A JP2000004501A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 列車位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000004501A true JP2000004501A (ja) | 2000-01-07 |
Family
ID=15779070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16370598A Pending JP2000004501A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 列車位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000004501A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179683A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nishi Nippon Denki System Kk | 測量装置、鉄道測量システム、測量プログラム、情報記憶媒体 |
| JP2011225188A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車位置検出装置 |
| JP2014220858A (ja) * | 2013-05-01 | 2014-11-20 | 株式会社日立製作所 | 位置検出装置及び位置検出方法 |
| WO2019003436A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法 |
| KR101921264B1 (ko) * | 2017-11-08 | 2019-02-13 | 에이미파이(주) | 지하철 운행 구간에 대한 전파세기 측정 방법과 그 방법을 위한 장치 |
| KR102050676B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2019-12-03 | 에이미파이(주) | 개인의 통신 단말기를 이용하여 지하철 운행 경로 상의 무선 서비스 특성을 승강장과 터널을 구분하여 파악하기 위한 방법과 장치 |
| US10507853B2 (en) | 2015-01-27 | 2019-12-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Train-information management device and train-information management method |
| KR102102709B1 (ko) * | 2019-11-22 | 2020-05-29 | 에이미파이(주) | 이동체의 운행에 따른 움직임 상태를 파악함에 있어서 그 이동체로부터의 사운드를 이용하는 방법과 장치 |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP16370598A patent/JP2000004501A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179683A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Nishi Nippon Denki System Kk | 測量装置、鉄道測量システム、測量プログラム、情報記憶媒体 |
| JP2011225188A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車位置検出装置 |
| JP2014220858A (ja) * | 2013-05-01 | 2014-11-20 | 株式会社日立製作所 | 位置検出装置及び位置検出方法 |
| US10507853B2 (en) | 2015-01-27 | 2019-12-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Train-information management device and train-information management method |
| WO2019003436A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法 |
| JPWO2019003436A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2020-04-09 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法 |
| KR101921264B1 (ko) * | 2017-11-08 | 2019-02-13 | 에이미파이(주) | 지하철 운행 구간에 대한 전파세기 측정 방법과 그 방법을 위한 장치 |
| WO2019093733A1 (ko) * | 2017-11-08 | 2019-05-16 | 에이미파이(주) | 지하철 운행 구간에 대한 전파세기 측정 방법과 그 방법을 위한 장치 |
| US11469836B2 (en) | 2017-11-08 | 2022-10-11 | Aimify Inc. | Method for measuring magnitude of radio wave along a subway line, and an apparatus for said method |
| KR102050676B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2019-12-03 | 에이미파이(주) | 개인의 통신 단말기를 이용하여 지하철 운행 경로 상의 무선 서비스 특성을 승강장과 터널을 구분하여 파악하기 위한 방법과 장치 |
| KR102102709B1 (ko) * | 2019-11-22 | 2020-05-29 | 에이미파이(주) | 이동체의 운행에 따른 움직임 상태를 파악함에 있어서 그 이동체로부터의 사운드를 이용하는 방법과 장치 |
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