JPWO2019003436A1 - 鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態に係る鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法について説明する。図1は鉄道車両の走行位置特定システムを示すブロック図である。
第2実施形態に係る走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法について説明する。図5は鉄道車両の走行位置特定システムを示すブロック図である。
上記各実施形態を前提として、各種変形例について説明する。
10R 元軌道
12 レール
20鉄道車両
30、130、330 走行位置特定システム
32、132、232 軌道変位出力部
40、140、440 走行位置特定部
41 記憶部
142 緯度経度演算部
143 速度演算部
144 走行距離演算部
145 類似度合演算部
146 走行軌道判定部
146c 変位データ
147 変位データ変換部
148 上下変位演算部
149 記憶部
149a マップデータ
149c 変位データ
149d 履歴マップデータ
151 GPS受信部
350 通信装置
380 通信網
400 管理基地
410 管理サーバ装置
411 記憶部
450 通信装置
Prf 基準プロファイルデータ
Claims (20)
- 鉄道車両が軌道を走行している時に前記軌道の変位に応じた信号を出力する軌道変位出力部と、
前記軌道変位出力部の出力に基づく変位データと、前記軌道の所定範囲における軌道変位に応じた基準プロファイルデータとの類似度合に基づいて、前記鉄道車両が前記所定範囲を走行したか否かを判断する走行位置特定部と、
を備える鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1に記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記基準プロファイルデータは、過去に測定されたデータである、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記走行位置特定部は、複数の軌道のそれぞれに対応する基準プロファイルデータと前記変位データとの類似度合に基づいて、前記複数の基準プロファイルデータのうち前記変位データに最も類似しているものに対応する軌道を特定する、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記軌道変位出力部は、前記軌道の変位に応じた、走行する前記鉄道車両の加速度を出力する加速度センサを含み、
前記走行位置特定部は、前記変位データを、前記加速度センサから出力された加速度に基づく変位データとして、前記基準プロファイルデータとの類似度合を求める、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記軌道変位出力部は、前記軌道の上下変位に応じた信号を出力する、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記鉄道車両の走行距離を演算する走行距離演算部をさらに備え、
前記走行位置特定部は、前記走行距離演算部の出力に基づき、前記変位データを、前記軌道における走行距離に対する前記軌道の変位データとして、前記基準プロファイルデータとの類似度合を求める、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項6に記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記走行距離演算部は、GPSを利用して求められる緯度、経度に基づいて前記鉄道車両の走行距離を演算する、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
GPSを利用して前記鉄道車両の位置が特定される候補範囲内において、前記走行位置特定部が、前記変位データと、前記軌道における所定範囲の軌道変位に応じた基準プロファイルデータとの類似度合を評価する、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項8のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記走行位置特定部は、相関演算に基づいて類似度合を求める、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項9のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記走行位置特定部による特定結果を、前記鉄道車両の実走行軌道として記憶する記憶部をさらに備える、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項10のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記軌道変位出力部と前記走行位置特定部とが前記鉄道車両に搭載されている、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 請求項1から請求項10のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定システムであって、
前記軌道変位出力部が前記鉄道車両に搭載され、
前記走行位置特定部が管理基地に設けられており、
前記軌道変位出力部と前記走行位置特定部とが通信網を介して通信可能に接続されている、鉄道車両の走行位置特定システム。 - 鉄道車両が軌道を走行している時における前記軌道の変位に基づく信号が入力される軌道変位信号入力部と、
前記軌道変位信号入力部への入力に基づく変位データと、前記軌道の所定範囲における軌道変位に応じた基準プロファイルデータとの類似度合に基づいて、前記鉄道車両が前記所定範囲を走行したか否かを判断する走行位置特定部と、
を備える鉄道車両の走行位置特定装置。 - (a)鉄道車両が軌道を走行している時に前記軌道の変位に応じた信号が出力されるステップと、
(b)前記軌道の変位に応じた出力に基づく変位データと、前記軌道の所定範囲における軌道変位に応じた基準プロファイルデータとの類似度合を求めるステップと、
(c)求められた類似度合に基づいて前記鉄道車両が前記所定範囲を走行したか否かを判断するステップと、
を備える鉄道車両の走行位置特定方法。 - 請求項14記載の鉄道車両の走行位置特定方法であって、
前記基準プロファイルデータは、過去に測定されたデータである、鉄道車両の走行位置特定方法。 - 請求項14又は請求項15に記載の鉄道車両の走行位置特定方法であって、
前記ステップ(b)では、前記変位データと、複数の軌道のそれぞれに対応する基準プロファイルデータとの類似度合を求め、
前記ステップ(c)では、前記複数の基準プロファイルデータに対応して求められた類似度合に基づいて、前記複数の基準プロファイルデータのうち前記変位データに最も類似しているものに対応する軌道を特定する、鉄道車両の走行位置特定方法。 - 請求項14から請求項16のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定方法であって、
前記ステップ(a)では、前記軌道の変位に応じた、走行する前記鉄道車両の加速度が出力され、
前記ステップ(b)では、前記変位データを、前記加速度に基づく変位データとして、基準プロファイルデータとの類似度合を求める、鉄道車両の走行位置特定方法。 - 請求項14から請求項17のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定方法であって、
前記ステップ(a)では、前記軌道の上下変位に応じた信号が出力される、鉄道車両の走行位置特定方法。 - 請求項14から請求項18のいずれか1つに記載の鉄道車両の走行位置特定方法であって、
(d)前記鉄道車両の走行距離を演算するステップをさらに備え、
前記ステップ(b)では、演算された前記鉄道車両の走行距離に基づき、前記変位データを、前記軌道における走行距離に対する前記軌道の変位データとして、前記基準プロファイルデータとの類似度合を求める、鉄道車両の走行位置特定方法。 - 請求項19に記載の鉄道車両の走行位置特定方法であって、
前記ステップ(d)では、GPSを利用して求められる緯度、経度に基づいて前記鉄道車両の走行距離を演算する、鉄道車両の走行位置特定方法。
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