JP2010179482A - 印刷装置およびテープカセット - Google Patents

Abstract

【課題】印刷用テープの幅方向のずれを容易に検出できると共に、そのずれを補正して印刷できる印刷装置を提供する。
【解決手段】テープ印刷装置では、発光部１１０が、被印刷媒体である透明フィルムテープ８１に向けて赤外光を照射する。受光部１２０が、透明フィルムテープ８１を透過した赤外光を受光する。透明フィルムテープ８１には、その幅方向における一定位置に、位置検出用マーク８２が付されている。この位置検出用マーク８２は、赤外光を選択的に吸収する吸収型赤外インクにより形成されている。よって、受光部１２０における受光量は、透明フィルムテープ８１の幅方向における位置に依存する。テープ印刷装置は、受光部１２０における受光量に基づいて、透明フィルムテープ８１の幅方向における基準位置からのずれ量を求め、ずれ量を補正量として印刷位置を補正する。
【選択図】図９

Description

本発明は、テープカセットから引き出されるテープに印刷する印刷手段を備えた印刷装置、およびその印刷装置に装着されるテープカセット関する。

従来、印刷媒体であるラベルテープ（印刷用テープ）を備え、当該ラベルテープに印刷を行う印刷装置に装着されるテープカセットが知られている。このテープカセットは、一例として、インクリボンを巻回したリボンスプールと、一方の面が印刷面、他方の面が貼付面となるラベルテープを巻回したテープスプールとを備えている。そして、ラベルの作成時には、インクリボン及びラベルテープが重合した状態で搬送され、印刷装置に配設されたサーマルヘッドによって、インクリボンを介してラベルテープの印刷面への印刷が行われる。

また、ラベルテープの幅がそれぞれ異なる複数種類のテープカセットを装着可能な印刷装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置は、テープカセットの筐体に設けられた被識別部を識別することにより、装着されたテープカセットのラベルテープの種類及び幅を特定し、その特定した幅に応じて印刷位置を設定している。

特開平７−６８８１４号公報

しかしながら、このような従来のテープカセットを用いた場合、例えば、テープカセット内でのラベルテープの幅方向の位置ずれや、印刷装置に対するテープカセットの装着不良、さらにはテープカセット筐体の個々の寸法誤差によるテープカセットの位置ずれ等によって、サーマルヘッドに対するラベルテープの位置が幅方向にずれることがあった。これにより、ラベルテープの印刷面に対して正確な位置に印刷することができないという問題点があった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ラベルテープの幅方向のずれを容易に検出できると共に、そのずれを補正して印刷できる印刷装置、およびその印刷装置に装着されるテープカセットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の印刷装置は、長尺状に形成され、且つ自身の幅方向における所定位置に、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する非可視性の赤外インクにより形成されたマークを有する印刷テープを収納するテープカセットが着脱される印刷装置であって、前記テープカセットから引き出された前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、赤外光を含む光を、前記印刷テープに向けて照射する光照射手段と、前記光照射手段により照射された光のうちの前記マークに吸収されなかった光、前記光照射手段により照射された光のうちの前記マークに反射された光、あるいは前記光照射手段により照射された光によって励起し前記マークから発せられた光を受ける受光手段と、前記受光手段における受光量に基づき、前記印刷テープの前記幅方向における実際の位置と予め設定された前記印刷テープの前記幅方向における基準位置とのずれ量であるテープずれ量を決定するテープずれ量決定手段と、前記テープずれ量決定手段により決定された前記テープずれ量を補正量として、前記印刷手段による印刷位置の補正をする補正手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記テープずれ量決定手段は、前記受光手段における前記受光量に基づき、前記マークの前記幅方向における実際の位置を決定するマーク位置決定手段を備え、前記マーク位置決定手段によって決定された前記マークの実際の位置と予め設定された前記マークの基準位置とのずれ量を、前記テープずれ量として決定することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記幅方向に所定の幅を有し、前記幅方向に所定の幅を有し、かつ前記マークの少なくとも一部を含む領域であって、前記光照射手段により光が照射される光照射領域が前記印刷テープの面に形成され、前記印刷テープの前記幅方向への移動に伴い、前記光照射領域に占める前記マークの割合が変化し、前記受光手段の前記受光量が変化することを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記マークの幅は、前記印刷テープの前記幅方向において想定される最大ずれ幅以上であって、前記光照射領域の幅は、前記最大ずれ幅以上であることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記テープカセットが着脱可能に装着されるカセット装着部を備え、前記マークの前記基準位置は、前記テープカセットに収納される複数種類の前記印刷テープの幅に対して前記幅方向における一定位置に設けられ、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着され、かつ前記テープずれ量が０の場合、前記マーク位置決定手段によって決定される前記マークの前記幅方向における実際の位置は、前記テープカセットに収納される前記複数種類の前記印刷テープの幅に対して、前記基準位置と同一位置にあることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載の印刷装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記印刷テープの前記幅方向両端部のうちの少なくとも一端部に沿って形成されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項７に記載の印刷装置は、請求項６に記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記印刷テープの前記幅方向一端部に沿って形成された第一マークと、前記印刷テープの前記幅方向他端部に沿って形成された第二マークとから構成され、前記光照射手段は、赤外光を含む光を、前記第一マーク側に向けて照射する第一光照射手段と、赤外光を含む光を、前記第二マーク側に向けて照射する第二光照射手段とから構成され、前記受光手段は、前記第一光照射手段から照射された光のうちの前記第一マークに吸収されなかった光、前記第一光照射手段から照射された光のうちの前記第一マークに反射された光、あるいは前記第一光照射手段によって照射された光によって励起し前記第一マークから発せられた光を受光する第一受光手段と、前記第二光照射手段から照射された光のうちの前記第二マークに吸収されなかった光、前記第二光照射手段から照射された光のうちの前記第二マークに反射された光、あるいは前記第二光照射手段によって照射された光によって励起し前記第二マークから発せられた光を受光する第二受光手段とから構成され、前記テープずれ量決定手段は、前記第一受光手段における受光量、および第二受光手段における受光量に基づき、前記テープずれ量を決定することを特徴とする。

また、本発明の請求項８に記載の印刷装置は、請求項７に記載の発明の構成に加え、前記テープずれ量決定手段は、前記第一受光手段における受光量に基づき、前記第一マークの前記幅方向における実際の位置を決定する第一マーク位置決定手段と、前記第二受光手段における受光量に基づき、前記第二マークの前記幅方向における実際の位置を決定する第二マーク位置決定手段と、前記マーク第一位置決定手段によって決定された前記第一マークの実際の位置と、予め設定された前記第一マークの基準位置である第一基準位置とのずれ量を第一ずれ量として決定する第一ずれ量決定手段と、前記マーク第二位置決定手段によって決定された前記第二マークの実際の位置と、予め設定された前記第二マークの基準位置である第二基準位置とのずれ量を第二ずれ量として決定する第二ずれ量決定手段と、前記第一ずれ量と前記第二ずれ量とを平均した値である平均ずれ量を算出する算出手段とを備え、前記算出手段により算出された前記平均ずれ量を、前記テープずれ量として決定することを特徴とする。

また、本発明の請求項９に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記赤外インクは、赤外光を吸収し、前記印刷テープの前記赤外インクが付されていない面は、赤外光を透過し、前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープを介して対向して配置されることを特徴とする。

また、本発明の請求項１０に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記赤外インクは、赤外光を反射し、前記印刷テープの前記赤外インクが付されていない面は、赤外光を透過又は吸収し、前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープに対して同じ側に配置されることを特徴とする。

また、本発明の請求項１１に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記赤外インクは、赤外光を吸収し、前記印刷テープの前記赤外インクが付されていない面は、赤外光を反射し、前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープを介して同じ側に配置されることを特徴とする。

また、本発明の請求項１２に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記赤外インクは、所定波長の光照射により励起して赤外光を発し、前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープに対して同じ側に配置されることを特徴とする。

また、本発明の請求項１３に記載の印刷装置は、請求項１乃至１２のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする。

また、本発明の請求項１４に記載の印刷装置は、長尺状に形成され、且つ自身の幅方向における所定位置に、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する非可視性の赤外インクにより形成されたマークを有する印刷テープを収納するテープカセットと、前記テープカセットから引き出された前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、赤外光を含む光を、前記印刷テープに向けて照射する光照射手段と、前記光照射手段から照射された光のうちの前記マークに吸収されなかった光、前記照射手段から照射された光のうちの前記マークに反射された光、あるいは前記照射手段によって照射された光によって励起し前記マークから発せられた光を受光する受光手段と、前記受光手段における受光量に基づき、前記印刷テープの前記幅方向における実際の位置と、予め設定された前記印刷テープの基準位置とのずれ量であるテープずれ量を決定するテープずれ量決定手段と、前記テープずれ量決定手段により決定されたテープずれ量を補正量として、前記印刷手段による前記印刷位置の補正をする補正手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項１５に記載のテープカセットは、請求項１乃至１４のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能なテープカセットであって、長尺状に形成され、且つ自身の幅方向における所定位置に、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する非可視性の赤外インクにより形成されたマークを有する印刷テープを収納する。

請求項１に係る発明の印刷装置では、印刷テープに付されたマークは、赤外インクにより形成されているため、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する。従って、照射手段が印刷テープに向けて照射した赤外光のうちのマークに吸収されなかった光、マークに反射された光等が、受光手段に到達する。マークは、印刷テープの幅方向における所定位置に付されているため、受光手段における受光量は、印刷テープの幅方向における位置に依存する。テープずれ量決定手段は、受光手段における受光量に基づいて、前記印刷テープの前記幅方向における実際の位置と、予め設定された前記印刷テープの基準位置とのずれ量であるテープずれ量を決定する。そして、補正手段が、テープずれ量を補正量として、印刷手段による印刷位置の補正をする。

このように、受光手段による受光量から簡単に印刷手段による印刷位置の補正を行うことができる。しかも、マークは、非可視性の赤外インクにより形成されているため、印刷テープの視認性に影響を与えない。従って、印刷テープの見栄えを維持しつつ、適正な位置に印刷を行うことができる印刷装置を提供できる。

また、請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、マークは、印刷テープの幅方向における所定位置に形成されているため、印刷テープの幅方向におけるずれ量と、マークの幅方向におけるずれ量は一致する。従って、マークの位置を検出し、予め設定された基準位置とのずれ量を求めるだけで、印刷テープの幅方向におけるずれ量を求めることができる。よって、マークの位置を検出することにより、簡単に、印刷位置を容易に補正し、ずれに応じた適切な位置に印刷を行うことができる。

また、請求項３に記載の印刷装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、マークは、印刷テープの幅方向における所定位置に付されているため、印刷テープの幅方向における移動に伴い、マークの幅方向における位置が変化する。マークは、幅方向に所定の幅を備えているため、マークの幅方向における位置の変化に伴い、光照射領域におけるマークの占める割合が変化する。マークは、赤外光を選択的に吸収、反射等するため、光照射領域におけるマークの占める割合の変化に伴い、受光手段における受光量が変化する。よって、受光手段における受光量は、印刷テープの位置に依存する。これにより、受光手段における受光量から、簡単に印刷テープの位置を求めることができる。

また、請求項４に記載の印刷装置は、請求項３に記載の効果に加え、マークの幅が印刷テープの最大ずれ幅以上であるため、印刷テープの幅方向におけるずれ幅を、常にマークの幅の範囲に収めることができる。また、光照射領域の幅が印刷テープの最大ずれ幅以上であるため、印刷テープの幅方向におけるずれ幅を、常に光照射領域の範囲に収めることができる。従って、印刷テープのずれ幅と、光照射領域におけるマークの占める割合とを常に対応づける設定が可能となる。すなわち、印刷テープのずれがない場合から印刷テープのずれ幅が最大となるまで、連続して光照射領域におけるマークの占める割合を変化させる設定が可能となる。よって、受光量から簡単かつ確実に印刷テープのずれ量をもとめることができる。

また、請求項５に記載の印刷装置は、請求項２乃至４に記載の発明の効果に加え、ずれのない状態において、マークの幅方向における位置は、テープ幅に関わらず一定位置となるため、検出範囲の広い光学センサを用いたり、ラベルテープの種類に応じて複数の光学センサを用いたりする必要なく、マークを検出することができる。よって、安価且つ容易にマークの位置を検出することができる。

また、請求項６に記載の印刷装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、マークが少なくとも一端部に沿って形成されているため、マークと印刷位置とが重ならない。従って、たとえば、印刷処理後にマークを検出する場合にも、印刷された印刷用インクの影響を受けることなくマークの検出を行うことができる。よって、マークの検出を行うタイミングを印刷処理の前に制限することなく印刷位置の補正が可能な印刷装置を提供することができる。

また、請求項７に記載の印刷装置は、請求項６に記載の発明の効果に加え、第一光照射手段によって照射された光のうち第一マークによって吸収されかった光、反射された光等が、第一受光手段によって受けられる。第二光照射手段によって照射された光のうち第二マークによって吸収されかった光、反射された光等が、第二受光手段によって受けられる。第一受光手段および第二受光手段における受光量に基づいて、印刷テープのずれを検出する。光照射手段及び受光手段の特性にばらつきがあった場合、印刷テープの幅にばらつきがあった場合にも、精度よく、印刷テープのずれ量を求めることができる。

また、請求項８に記載の印刷装置は、請求項７に記載の発明の効果に加え、第一マーク及び第二マークに対してそれぞれずれ量を求め、ずれ量の平均値から、印刷テープのずれ量を決定するため、精度よく印刷テープの位置を求めることができる。従って、いっそう精度よく、印刷テープのずれ量を求めることができる。

また、請求項９に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の効果に加え、光照射手段と受光手段とは、対向して配置されているため、光照射手段により照射された光のうちのマークに吸収されなかった光が、直進して受光手段に到達する。そのため、光の散乱などの影響によるばらつきを少なくして、受光手段に精度よく受光させることができる。従って、印刷位置の補正の精度を向上させることができる。

また、請求項１０に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の効果に加え、受光手段は、光照射手段から照射され、かつマークに反射された光を受光する。光照射手段と受光手段とが印刷テープに対して片側に配置されているため、印刷装置をコンパクトに設計することができる。

また、請求項１１に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の効果に加え、受光手段は、光照射手段から照射され、かつテープに反射された光を受光する。光照射手段と受光手段とが印刷テープに対して片側に配置されているため、印刷装置をコンパクトに設計することができる。

また、請求項１２に記載の印刷装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の効果に加え、受光手段は、光照射手段から照射された光により、かつマークにおいて励起されて発光された光を受光する。光照射手段と受光手段とが印刷テープに対して片側に配置されているため、印刷装置をコンパクトに設計することができる。

また、請求項１３に記載の印刷装置は、請求項１乃至１２のいずれかに記載の発明の効果に加え、マークは、印刷テープの長手方向に連続しているため、光照射手段により照射された光は、テープの搬送の程度に関わらず、マークに照射される。よって、テープずれ量決定手段は、テープの搬送の程度に関わらず、テープずれ量を決定することができる。従って、印刷装置はあらゆるタイミングでテープずれ量を補正量として印刷位置を補正することができる。

また、請求項１４に記載の印刷装置は、テープカセットに収納された印刷テープに付されたマークは、赤外インクにより形成されているため、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する。従って、照射手段が印刷テープに向けて照射した赤外光のうちのマークに吸収されなかった光、マークに反射された光等が、受光手段に到達する。マークは、印刷テープの幅方向における所定位置に付されているため、受光手段における受光量は、印刷テープの幅方向における位置に依存する。テープずれ量決定手段は、受光手段における受光量に基づいて、前記印刷テープの前記幅方向における実際の位置と、予め設定された前記印刷テープの基準位置とのずれ量であるテープずれ量を決定する。そして、補正手段が、テープずれ量を補正量として、印刷手段による印刷位置の補正をする。

このように、受光手段による受光量から簡単に印刷位置の補正を行うことができる。しかも、マークは、非可視性の赤外インクにより形成されているため、印刷テープの視認性に影響を与えない。従って、印刷テープの見栄えを維持しつつ、適正な位置に印刷を行うことができる印刷装置を提供できる。

また、請求項１５に記載のテープカセットは、長尺状に形成され、且つ自身の幅方向における所定位置に、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する非可視性の赤外インクにより形成されたマークを有する印刷テープを収納する。よって、請求項１乃至１４のいずれかに記載の印刷装置に着脱された場合に、印刷装置は、受光手段による受光量から簡単に印刷位置の補正を行うことができる。しかも、マークは、非可視性の赤外インクにより形成されているため、印刷テープの視認性に影響を与えない。従って、見栄えを維持しつつ、適正な位置に文字、図形、記号等が印刷される印刷テープを収納するテープカセットを提供できる。

第一実施形態におけるテープ印刷装置１の斜視図である。 テープカセット５０を装着してカバーを取り外した状態のテープ印刷装置１の底面側の斜視図である。 カバー及びテープカセット５０を取り外した状態のテープ印刷装置１の底面側の斜視図である。 第一実施形態におけるテープカセット５０の斜視図である。 上ケース５２を取り外した状態の下ケース５３の平面図である。 第一実施形態のテープカセット５０が備えているラベルテープ８０の破断図である。 テープカセット５０の被識別部６６、及び凹部９１の部分断面図である。 被識別部６６及び凹部９１に対するカセット識別部１０及び位置決め突起２１の関係を示す部分断面図である。 マーク位置検出装置１００及び透明フィルムテープ８１の斜視図である。 発光部１１０、受光部１２０、透明フィルムテープ８１の断面図である。 光照射領域１６０と位置検出用マーク８２の関係を示す図である。 光照射領域１６０と位置検出用マーク８２の関係を示す図である。 テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 ＲＡＭ１５４の記憶エリアを示す模式図である。 テープ印刷装置１で行われるメイン処理のフローチャートであり、 メイン処理中に実行される印刷位置補正処理のフローチャートである。 カバー及びテープカセット２５０を取り外した状態のテープ印刷装置１０２の底面側の斜視図である。 第二実施形態におけるテープカセット２５０の斜視図である。 発光部３１０、受光部３２０、透明フィルムテープ８１の断面図である。 光照射領域３６０と位置検出用マーク３８２の関係を示す図である。 発光部４１０、受光部４２０、透明フィルムテープ４８１の断面図である。 ＲＡＭ１５４の記憶エリアを示す模式図である。 テープ印刷装置で行われるメイン処理のフローチャートである テープカセット５５０の内部構造を示す図である。 、第五実施形態のテープカセットが備えているラベルテープ５８０の斜視図である カバー及びテープカセットを取り外した状態のテープ印刷装置１０５の底面側の斜視図である。

以下、本発明の第一実施形態であるテープ印刷装置１について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、特に特徴的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

まず、図１乃至図３を参照して、テープ印刷装置１の概略構成について説明する。なお、以下の説明において、図１の右斜め上側を、テープ印刷装置１の前端側とし、左斜め下側を、テープ印刷装置１の後端側とし、右斜め下側を、テープ印刷装置１の右側とし、左斜め上側を、テープ印刷装置１の左側とする。

図１に示すように、テープ印刷装置１は略直方体状に形成されている。その上面の前端側には、印刷データや、設定画面等を表示するための液晶表示部４が設けられている。その後端側には、テープ印刷装置１を操作するためのキーボード部３が設けられている。キーボード部３には、文字等やコマンド等を入力するための複数のキー３１、数字を入力するためのテンキー３２、液晶表示部４に表示されるカーソル（図示省略）を上下左右に移動させるためのカーソルキー８等が各々設けられている。さらに、液晶表示部４とカーソルキー８との間には、電源ボタン７が設けられている。液晶表示部４とテンキー３２との間には、印刷指示を行う印刷ボタン９が設けられている。また、テープ印刷装置１の前端側の側面には、印刷済みのラベルテープ８０（図４及び図５参照）が排出されるテープ排出口１９（図３参照）が設けられている。テープ印刷装置１の左側面の前端側には、印刷済みのラベルテープ８０を幅方向に切断するためのカットボタン５が設けられている。

一方、図２に示すように、テープ印刷装置１の底面の前端側には、本実施形態であるテープカセット５０を着脱するために凹状に形成された平面視矩形状のカセット装着部１２が設けられている。カセット装着部１２は、ラベルテープ８０（図４及び図５参照）の幅がそれぞれ異なる複数種類のテープカセット５０（図４参照）を装着することができる。このカセット装着部１２の後方には、乾電池を収納するための電池収納部１３が隣接して設けられている。これら各部位が設けられたテープ印刷装置１の底面側には、図示省略のカバーが着脱可能に取り付けられる。

次に、カセット装着部１２について説明する。なお、以下の説明においては、図３の左斜め上側を、カセット装着部１２の前側とし、右斜め下側を、カセット装着部１２の後側とし、右斜め上側を、カセット装着部１２の右側とし、左斜め下側を、カセット装着部１２の左側とする。図３に示すように、カセット装着部１２の底板１４の中央よりもやや前側（図３の左上側）には、矩形状の放熱板であるヒートシンク１６が立設されている。そして、ヒートシンク１６の前側の面には、発熱体を有するサーマルヘッド１１（図１３参照）が設けられている。また、ヒートシンク１６の前方には、プラテンローラ２２が、透明フィルムテープ８１（図６参照）を挟むようにサーマルヘッド１１に対向配置されている。透明フィルムテープ８１は、プラテンローラ２２によってサーマルヘッド１１に圧接されながら、サーマルヘッド１１によって文字、図形、記号等が印刷されて、ヒートシンク１６の右方に設けられたテープ排出口１９へ送出される。

底板１４の略中央には、インクリボン８４（図５参照）を巻き取るためのリボン巻き取り軸１５が回動可能に立設されている。また、ヒートシンク１６とテープ排出口１９との間には、ラベルテープ８０を搬送するための搬送駆動軸２０が回動可能に立設されている。搬送駆動軸２０の後側（図３の右下側）には、位置決め突起２１が立設されている。この位置決め突起２１が、後述するテープカセット５０の凹部９１（図７及び図８参照）に挿入されることで、カセット装着部１２の上下方向、すなわち、ラベルテープ８０の幅方向でのテープカセット５０の位置決めが行われる。詳細は後述するが、本実施形態では、いずれの種類のテープカセット５０が装着された場合でも、ラベルテープ８０の幅方向における中心が、サーマルヘッド１１の上下方向（高さ方向）の中心に位置するように、位置決め突起２１がテープカセット５０を位置決めする。なお、図示しないが、位置決め突起２１は底板１４の四隅に配設されており、テープカセット５０を４箇所で位置決めすることで装着安定性を向上させている。

リボン巻き取り軸１５の左側（図３中左下側）には、透過型光学センサであるマーク位置検出装置１００が配設されている。このマーク位置検出装置１００は、透明フィルムテープ８１（図６参照）に付された位置検出用マーク８２の幅方向における位置（以下の説明では、位置検出用マーク８２の位置とする）を検出する。マーク位置検出装置１００は、赤外光を発する発光部１１０と、発光部１１０から発せられた赤外光を受ける受光部１２０とからなる。

カセット装着部１２にテープカセット５０が正常に装着されると、発光部１１０及び受光部１２０が、テープカセット５０のセンサ挿入口５４１、５４２（図４参照）にそれぞれ挿入される。そして、透明フィルムテープ８１が、発光部１１０及び受光部１２０の間を搬送される（図９参照）。発光部１１０は、透明フィルムテープ８１に向けて光を照射し、受光部１２０は、透明フィルムテープ８１を透過した光を受ける。なお、マーク位置検出装置１００の構造、及びマーク位置検出装置１００による位置検出用マーク８２の位置の検出方法については後述する。

また、カセット装着部１２の底板１４における左後方の角部には、カセット識別部１０（図８参照）が設けられている。カセット識別部１０は、テープカセット５０の種類に応じて異なる形状に形成されたテープカセット５０の被識別部６６（図８参照）を、識別スイッチ６（図８参照）によって識別することで、テープカセット５０の種類を識別する。テープカセット５０の種類の識別方法については後述する。

次に、図４および図５を参照して、テープ印刷装置１のカセット装着部１２に装着されるテープカセット５０について説明する。テープカセット５０は、所謂ラミネート型のラベルテープ８００（図６参照）を排出するものである。なお、テープカセット５０の説明については、図４の右斜め下側を、テープカセット５０の前側とし、左斜め上側を、テープカセット５０の後側とし、右斜め上側をテープカセット５０の右側とし、左斜め下側をテープカセット５０の左側とする。

はじめに、テープカセット５０の外部構造について説明する。図４に示すように、テープカセット５０は、上ケース５２と下ケース５３とから構成されている。テープカセット５０には、リボン巻き取りスプール７１（図５参照）を回動可能に支持する支持孔５５、両面粘着テープスプール１６８を回動可能に支持する支持孔５６、テープスプール１６４（図５参照）を回動可能に支持する支持孔５７が設けられている。なお、図４には、上ケース５２に形成された各支持孔５５，５６，５７のみしか図示されていないが、下ケース５３についても同様に、上ケース５２の各支持孔５５，５６，５７に対向する各支持孔５５，５６，５７が形成されている。

また、テープカセット５０には、平面視長方形状のセンサ挿入口５４１、５４２が設けられている。テープカセット５０がカセット装着部１２に正常に装着されると（図２参照）、センサ挿入口５４１に発光部１１０が挿入され、センサ挿入口５４２に受光部１２０（図３参照）が挿入される。なお、図４には、上ケース５２に形成されたセンサ挿入口５４１、５４２のみしか図示されていないが、下ケース５３についても同様に、上ケース５２のセンサ挿入口５４１、５４２に対向するセンサ挿入口５４１、５４２が形成されている。

また、下ケース５３の右後縁には、被識別部６６が形成されている。被識別部６６は、テープカセット５０がカセット装着部１２に装着されると、カセット識別部１０（図９参照）に接触する。被識別部６６には、被識別孔６６１が複数穿設されている。この被識別孔６６１の数、および設けられる位置は、テープカセット５０の種類ごとに異なる。

また、図４に示すように、テープカセット５０の前側（図中右下側）にはアーム部５８が設けられている。アーム部５８は、テープスプール１６４から引き出された透明フィルムテープ８１、及びリボンスプール７０（図５参照）から引き出されたインクリボン８４を案内し、開口５８１から送出する。なお、透明フィルムテープ８１、テープスプール１６４、インクリボン８４、及びリボンスプール７０については、図５を参照して後述する。

アーム部５８の後方には、サーマルヘッド１１（図１３参照）を備えたヒートシンク１６が装着されるヘッド装着部５９が設けられている。そして、透明フィルムテープ８１及びインクリボン８４の搬送方向におけるヘッド装着部５９の下流側には、後述するテープ送りローラ６２を回動可能に支持する支持孔６３が設けられている。テープ送りローラ６２は、それに対向する圧接ローラ１７との協働により、テープスプール１６４から透明フィルムテープ８１を引き出すものである。また、テープ送りローラ６２の近傍位置には、上下一対の規制部材６４，６５が設けられている。規制部材６４，６５は、文字が印刷された透明フィルムテープ８１を、サーマルヘッド１１の下流側で幅方向に規制する。

次に、図５を参照して、テープカセット５０の内部構造について説明する。図５に示すように、下ケース５３の右後部（図中右上部）には、透明フィルムテープ８１を巻回したテープスプール１６４が回動可能に配置されている。また、下ケース５３の左後部（図中左上部）には、両面粘着テープ８３を巻回した両面粘着テープスプール１６８が、回動可能に配置されている。

また、下ケース５３の右前部（図中右下部）には、インクリボン８４を巻回したリボンスプール７０が回動可能に配置されている。さらに、テープスプール１６４とリボンスプール７０との間には、リボン巻き取りスプール７１が、回動可能に配置されている。リボン巻き取りスプール７１は、リボンスプール７０からインクリボン８４を引き出すとともに、文字等の印刷で消費されたインクリボン８４を巻き取る。なお、リボン巻き取りスプール７１の下部にはクラッチバネ７６が取り付けられている。このクラッチバネ７６は、リボン巻き取りスプール７１が逆転することを防ぎ、巻き取ったインクリボン８４が緩んでしまうことを防止する。

また、下ケース５３のセンサ挿入口５４１と５４２との間には、センサ挿入口５４１、５４２の間を搬送される透明フィルムテープ８１の面方向（面に直交する方向）への移動を規制するガイド部５４５、５４６が設けられている。ガイド部５４５、５４６は、それぞれテープカセット５０の幅方向に延びる２本の円柱部材からなる。２本の円柱部材は、透明フィルムテープ８１が挿入される僅かな間隙を形成するように並んで配設されている。透明フィルムテープ８１は、この２本の円柱部材の間を搬送される。透明フィルムテープ８１は、ガイド部５４５，５４６を経由して搬送されることにより、センサ挿入口５４１、５４２にそれぞれ挿入された発光部１１０及び受光部１２０に対して平行に搬送される。

次に、テープカセット５０におけるラベルテープ８０の送出経路について簡単に説明する。テープ印刷装置１のテープ送りモータ３７（図１４）が駆動されると、プラテンローラ２２と、圧接ローラ１７と、テープ送りローラ６２とがそれぞれ回転する。これによって透明フィルムテープ８１は、テープスプール１６４から引き出されて、両面粘着テープ８３は、両面粘着テープスプール１６８から引き出される。

引き出された透明フィルムテープ８１の印刷面には、サーマルヘッド１１によって、文字等の印刷が行われる。透明フィルムテープ８１の印刷面は、テープ送りローラ６２と圧接ローラ１７との間において、両面粘着テープスプール１６８から引き出された両面粘着テープ８３の粘着層に圧接される。そして、透明フィルムテープ８１と両面粘着テープ８３とからなる積層テープは、ラベルテープ８０として、テープ排出口２７からテープカセット５０の外部に排出される。

次に、図６を参照して、テープカセット５０から排出されるラベルテープ８０について説明する。ラベルテープ８０は、所謂ラミネート型のテープである。

図６に示すように、ラベルテープ８０は一定幅に形成された長尺状のテープであり、透明フィルムテープ８１及び両面粘着テープ８３によって構成されている。透明フィルムテープ８１及び両面粘着テープ８３は、その幅方向における中心が、テープカセット５０の厚み方向の中心に位置するように、それぞれテープカセット５０に配置されている。

透明フィルムテープ８１は、自身の印刷面とは反対側の面に、長手方向に連続した帯状の位置検出用マーク８２を備えている。第一実施形態では、位置検出用マーク８２の幅は、透明フィルムテープ８１の想定される幅方向における最大ずれ幅と同一である。第一実施形態では、具体的には１ｍｍである。また、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１は、透明フィルムテープ８１の幅方向における中心に位置する。位置検出用マーク８２は、赤外光のみを選択的に吸収する吸収型赤外インクを用いて、透明フィルムテープ８１に予め印刷されている。この位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置が、マーク位置検出装置１００（図２参照）によって検出されることにより、透明フィルムテープ８１の幅方向における位置が検出される。

両面粘着テープ８３は、剥離テープ１８４及び基材テープ１８５によって構成されている。基材テープ１８５には、その両面に粘着剤１８６，１８７が塗布されており、一方の面にはあらかじめ剥離テープ１８４が剥離可能に貼り付けられている。そして、他方の面は、透明フィルムテープ８１の印刷面に接着されて、印刷面に印刷された文字、図形、記号等の背景となる。両面粘着テープ８３は、基材テープ１８５が内側、剥離テープ１８４が外側となるように両面粘着テープスプール１６８に巻回されている。

次に、図７及び図８を参照して、テープカセット５０の種類の識別方法について説明する。図７に示すように、テープカセット５０の被識別部６６には被識別孔６６１が穿設されている。この被識別孔６６１の形成パターンは、各テープカセット５０の種類に応じて異なるパターンとされている。そして、被識別部６６の隣には、カセット装着部１２に対するテープカセット５０の位置決めを行うための凹状の凹部９１が形成されている。そして、ラベルテープ８０の幅方向において、凹部９１の底面９２の位置ｗと、テープカセット５０の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５０の厚み（収納されたラベルテープ８０の幅）に関わらず同一の距離となるように凹部９１が形成されている。

テープカセット５０が、カセット装着部１２に装着されると、図８に示すように、カセット識別部１０の識別センサ基板６７に配設された識別スイッチ６の各スイッチ端子軸６１が、各被識別孔６６１に挿入される。図中、左から２番目の識別スイッチ６のように、被識別孔６６１が設けられている箇所に対向した識別スイッチ６はオフとなる。一方、図中、一番左の識別スイッチ６のように、被識別孔６６１が設けられていない箇所に対向した識別スイッチ６は、被識別部６６の基板によってスイッチ端子軸６１が押し込まれることになるため、オンとなる。これら複数の識別スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、テープカセット５０の種類が識別される。カセット識別部１０及び被識別部６６によって識別されるテープカセット５０の種類には、テープカセット５０が備えるラベルテープ８０の幅、ラベルテープ８０の種別（レセプター型又はラミネート型）等がある。

次に、位置決め突起２１及び凹部９１によるテープカセット５０の厚み方向（ラベルテープ８０の幅方向）の位置決めについて説明する。図８に示すように、テープカセット５０がカセット装着部１２に装着されると、位置決め突起２１が凹部９１に挿入される。そして、位置決め突起２１の先端が、凹部９１の底面９２に接触し、テープカセット５０が位置決めされる。上述したように、ラベルテープ８０の幅方向、すなわち、テープカセット５０の厚み方向（図中上下方向）においては、凹部９１の奥側にある底面９２の位置ｗと、テープカセット５０の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５０の厚みに関わらず同一の距離となっている。従って、テープカセット５０の厚み方向の中心位置ｈは、テープカセット５０に収納されたラベルテープ８０の幅に関わらず、所定位置に位置する。

本実施形態では、テープカセット５０の中心位置ｈが、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心に位置するように、位置決め突起２１の高さ、及び凹部９１の形状が決められている。そして、ラベルテープ８０の幅方向の中心位置は、テープカセット５０に対するラベルテープ８０のずれが生じていなければ、テープカセット５０の厚み方向の中心に位置している。従って、ラベルテープ８０のずれ、テープカセット５０の歪み、カセット装着部１２に対するテープカセット５０の装着不良等が生じていなければ、ラベルテープ８０の幅方向の中心位置はサーマルヘッド１１の高さ方向の中心に位置する。

そこで、本実施形態では、ラベルテープ８０の幅方向の中心位置がサーマルヘッド１１の高さ方向の中心位置にある状態を、ラベルテープ８０が基準位置にある状態（ずれがない状態）とする。そして、ラベルテープ８０を構成する透明フィルムテープ８１の幅方向における中心位置が、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置にある状態を、透明フィルムテープ８１が基準位置にある状態（ずれがない状態）とする。そして、被印刷媒体である透明フィルムテープ８１について、実際の位置と基準位置との差分（ずれ量）に応じて印刷位置を補正している。この詳細については後述する。

次に、図９乃至図１２を参照して、テープカセット５０の内部を搬送される透明フィルムテープ８１の幅方向における位置の検出方法について説明する。透明フィルムテープ８１の幅方向における位置の検出は、透明フィルムテープ８１に付された位置検出用マーク８２の位置を、マーク位置検出装置１００によって検出することにより行われる。

はじめに、マーク位置検出装置１００の構造について説明する。図９及び図１０に示すように、マーク位置検出装置１００は、透過型光学センサである。このマーク位置検出装置１００は、赤外光を透明フィルムテープ８１に向けて発する発光部１１０と、透明フィルムテープ８１を透過した赤外光を受ける受光部１２０とを備える。

図９に示すように、発光部１１０は、底板１４に立設された板状の支持部材１１１と、支持部材１１１に支持され、発光源となる発光素子１１２と、発光素子１１２を駆動する駆動回路１１３（図１２参照）とを備える。発光素子１１２の高さ方向（図中上下方向）における中心位置は、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置と一致する。

受光部１２０は、支持部材１１１に対向して位置する板状の支持部材１２１と、支持部材１２１に支持され、光を受ける受光素子１２２と、受光素子からの電流信号を電圧信号に変換する受光回路１２３（図１２参照）とを備える。受光素子１２２の高さ方向（図中上下方向）における中心位置は、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置と一致する。この受光部１２０における受光量に基づいて、位置検出用マーク８２の位置の検出が行われる。

次に、マーク位置検出装置１００を用いた、位置検出用マーク８２の幅方向における位置の検出方法について説明する。ここでは、透明フィルムテープ８１の想定される幅方向における最大ずれ幅を上下にそれぞれ０．５ｍｍに設定し、実際のずれ幅が下側に０．２ｍｍの場合を例に挙げて説明する。なお、透明フィルムテープ８１の幅方向と、サーマルヘッド１１の高さ方向と、発光部１１０及び受光部１２０の高さ方向とは、いずれも同一である。

テープカセット５０が、カセット装着部１２に正常に装着されると、発光部１１０がテープカセット５０に形成されたセンサ挿入口５４１に挿入され、受光部１２０がセンサ挿入口５４２に挿入される。センサ挿入口５４１、５４２に挿入された発光部１１０と受光部１２０とは、テープカセット５０の内部を搬送される透明フィルムテープ８１を挟んで対向するように位置する。

発光部１１０が、透明フィルムテープ８１に向けて光を照射すると、図１１に示すように、透明フィルムテープ８１の面には、光照射領域１６０が形成される。第一実施形態においては、光照射領域１６０は、半径０．５ｍｍの円形状である。

上述のように、発光素子１１２と受光素子１２２との高さ方向（透明フィルムテープ８１の幅方向）における位置は、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置に一致する。よって、光照射領域１６０の中心位置は、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置と一致する。また、透明フィルムテープ８１の幅方向における中心位置は、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置に一致する。よって、透明フィルムテープ８１に幅方向のずれがない場合、光照射領域１６０の幅方向における中心位置は、透明フィルムテープ８１の幅方向における中心位置に一致する。

ここで、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置は、透明フィルムテープ８１の幅方向における中心位置と一致する。そのため、透明フィルムテープ８１に幅方向におけるずれがない場合、図１１に示すように、透明フィルムテープ８１に付された位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置と、光照射領域１６０の中心位置とが一致する。この場合、光照射領域１６０のうちの下側半分の領域を、位置検出用マーク８２が占めている。よって、発光部１１０から発せられた光のうちの下側半分が、位置検出用マーク８２に照射されて吸収される。そして、位置検出用マーク８２に照射されなかった残りの半分の光が、透明フィルムテープ８１を透過して、受光部１２０に到達する。よって、透明フィルムテープ８１に幅方向におけるずれがない場合、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の５０％となる。

一方、図１２に示すように、透明フィルムテープ８１の位置が下側に０．２ｍｍずれている場合、位置検出用マーク８２の位置も、下側に０．２ｍｍずれている。この場合、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置は、光照射領域１６０の中心位置よりも、０．２ｍｍ下方になる。すなわち、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１は、光照射領域１６０の最下部１６１から０．３ｍｍ（＝０．５ｍｍ−０．２ｍｍ）上方に位置する。この場合には、光照射領域１６０のうちの、最下部１６１から０．３ｍｍまでの領域に、位置検出用マーク８２が付されている。そのため、光照射領域１６０の最下部１６１から０．３ｍｍまでの領域に照射された光が、位置検出用マーク８２によって吸収され、吸収されなかった残りの光が、透明フィルムテープ８１を透過して、受光部１２０に到達する。よって、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の５０％以上となる。

なお、透明フィルムテープ８１においては、想定される下側への最大ずれ幅は、０．５ｍｍである。光照射領域１６０の半径は０．５ｍｍであるため、透明フィルムテープ８１が下側に最大量ずれている場合、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置は、光照射領域１６０の最下部１６１の位置と一致する。この場合、光照射領域１６０において位置検出用マーク８２の占める割合は０％となり、位置検出用マーク８２によって吸収される光は０となる。よって、発光部１１０から照射された光は、すべて透明フィルムテープ８１を透過して、受光部１２０に到達する。そのため、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の１００％となる。

また、透明フィルムテープ８１の位置が上側に０．２ｍｍずれている場合、位置検出用マーク８２の位置も、上側に０．２ｍｍずれている。この場合、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置は、光照射領域１６０の中心位置よりも、０．２ｍｍ上方になる。すなわち、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１は、光照射領域１６０の最下部１６１から０．７ｍｍ（＝０．５ｍｍ＋０．２ｍｍ）上方に位置する。この場合には、光照射領域１６０のうちの最下部１６１から０．７ｍｍまでの領域を、位置検出用マーク８２が占めている。そのため、最下部１６１から０．７ｍｍまでの領域に照射された光が、位置検出用マーク８２によって吸収され、吸収されなかった残りの光が、透明フィルムテープ８１を透過して、受光部１２０に到達する。よって、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の５０％以下となる。

なお、透明フィルムテープ８１においては、想定される上側への最大ずれ幅は、０．５ｍｍである。光照射領域１６０の半径は０．５ｍｍであるため、透明フィルムテープ８１が上側に最大量ずれている場合、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１は、光照射領域１６０の最上部１６２の位置と一致する。この場合、光照射領域１６０において位置検出用マーク８２の占める割合は１００％となる。よって、発光部１１０から照射された光は、すべて位置検出用マーク８２によって吸収される。そのため、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の０％となる。

このように、受光部１２０における受光量は、透明フィルムテープ８１の位置に依存する。さらに具体的には、受光部１２０における受光量は、透明フィルムテープ８１の幅方向における基準位置からのずれ量に依存する。受光部１２０では、受光素子１２２が光を受けると受光量に応じた電流信号に変換し、受光回路１２３が受光素子１２２によって変換された電流信号を電圧信号に変換する。よって、受光回路１２３が出力する電圧信号は、透明フィルムテープ８１の幅方向に位置に依存する。この受光回路１２３が出力する電圧信号を、適当な演算回路で処理することにより、透明フィルムテープ８１の位置を算出することができる。

なお、本実施形態では、透明フィルムテープ８１の幅方向における中心位置が、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置と一致する場合に、透明フィルムテープ８１が幅方向における基準位置０にあるとする。位置検出用マーク８２が基準位置にある場合には、上述のように、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の５０％となる。この場合には、位置検出用マーク８２の位置が「０」として検出される。そして、受光部１２０における受光量が、発光部１１０における発光量の５０％以上の場合には、位置検出用マーク８２が基準位置よりも上方にあるとしてプラスの値が検出される。また、受光部１２０における受光量が、発光部１１０における発光量の５０％以下となる場合には、位置検出用マーク８２が基準位置よりも下方にあるとしてマイナスの値が検出される。

次に、図１３乃至図１６を参照して、上記構成からなるテープ印刷装置１の電気的構成について説明する。図１３に示すように、テープ印刷装置１の制御構成では、制御基板上に形成される制御回路部１５０が核となっている。制御回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＣＧＲＯＭ１５３、ＲＡＭ１５４、及び入出力インターフェース１５５を備え、これらはバス１０６によって相互に接続されている。

ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、テープ印刷装置１全体の制御を司る。ＲＯＭ１５２には、識別スイッチ６のオンオフの組合せに対してテープカセットの種類が対応づけられたテープカセット種類テーブル（図示省略）を記憶するテープカセット種類記憶領域（図示外）や、テープ印刷装置１の動作に必要な各種プログラムを記憶するプログラム記憶領域（図示外）等が設けられている。ＣＧＲＯＭ１５３は、多数の文字、図形、記号等の各々に関して、印刷のためのドットパターンデータをコードデータに対応させて格納するものである。

ＲＡＭ１５４には、図１４に示すように、テープ幅記憶エリア１０４１、テープ種類記憶エリア１０４２、基準使用ドット記憶エリア１０４３、補正済み使用ドット記憶エリア１０４４、印刷データ記憶エリア１０４５、印刷枚数記憶エリア１０４６、検出マーク位置記憶エリア１０４７が少なくとも設けられている。テープ幅記憶エリア１０４１には、識別スイッチ６によって識別されたラベルテープ８０の幅が記憶される。テープ種類記憶エリア１０４２には、識別スイッチ６によって識別されたテープ種類が記憶される。

基準使用ドット記憶エリア１０４３には、ラベルテープ８０の幅に応じてサーマルヘッド１１が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである基準使用ドットが記憶される。補正済み使用ドット記憶エリア１０４４には、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである補正済み使用ドットが記憶される。印刷データ記憶エリア１０４５には、入力された印刷データが記憶される。印刷枚数記憶エリア１０４６には、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮの値が記憶される。検出マーク位置記憶エリア１０４７には、マーク位置検出装置１００によって検出された位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置が記憶される。

入出力インターフェース１５５には、識別スイッチ６、キーボード部３が接続されている。また、入出力インターフェース１５５には、ディスプレイコントローラ（以下、ＬＣＤＣという）１０９、及び駆動回路１０７，１０８が接続されている。ＬＣＤＣ１０７は、液晶表示部４に表示データを出力する。駆動回路１０７はサーマルヘッド１１を駆動し、駆動回路１０８は、テープを搬送するためのテープ送りモータ３７を駆動する。また、入出力インターフェース１５５には、駆動回路１１３、および受光回路１２３が接続されている。駆動回路１１３は、発光素子１１２を駆動させ、受光回路１２３は、受光素子１２２からの電流信号を電圧信号に変換する。

次に、図１５及び図１６を参照して、テープ印刷装置１で行われる処理について説明する。テープ印刷装置１の電源がオンとされると、ＣＰＵ１５１が、ＲＯＭ１５２に記憶されたメインプログラムに従ってメイン処理を実行する。

まず、テープカセット５０がカセット装着部１２に装着されているか否かが判断される（Ｓ１）。装着されていないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。テープカセット５０が装着されていると判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、カセット識別部１０が備える複数の識別スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、装着されたテープカセット５０の種類が識別される。そして、ＲＯＭ１５２に記憶されたテープカセット種類テーブル（図示省略）が参照されて、ラベルテープ８０の幅、及びテープの種類（レセプター型又はラミネート型）が識別される（Ｓ２）。識別されたテープ幅は、ＲＡＭ１５４のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア１０４２に記憶される。

次いで、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置が、マーク位置検出装置１００によって検出される（Ｓ３）。第一実施形態係るテープ印刷装置１では、サーマルヘッド１１の高さ方向（図３における上下方向）の中心位置と、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置とが一致する場合を、位置検出用マーク８２及び透明フィルムテープ８１の基準位置としている。

よって、位置検出用マーク８２が基準位置にある場合には、上述のように、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の５０％となる。この場合には、位置検出用マーク８２の位置が「０」として検出される。そして、受光部１２０における受光量が、発光部１１０における発光量の５０％以上の場合には、位置検出用マーク８２が基準位置よりも上方にあるとしてプラスの値が検出される。また、受光部１２０における受光量が、発光部１１０における発光量の５０％以下となる場合には、位置検出用マーク８２が基準位置よりも上方にあるとしてプラスの値が検出される。検出された位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１の位置は、ＲＡＭ１５４の検出マーク位置記憶エリア１０４７に記憶される（Ｓ４）。

そして、検出マーク位置記憶エリア１０４７に記憶された位置検出用マーク８２の位置がそのまま印刷位置の補正値とされて、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ８）。

図１６に示すように、印刷位置補正処理が開始されると、はじめに、Ｓ２で識別されたテープ幅に応じて、サーマルヘッド１１の基準使用ドットが決定される（Ｓ２１）。基準使用ドットとは、ラベルテープ８０の幅に応じてサーマルヘッド１１が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである。すなわち、ラベルテープ８０に幅方向のずれが生じていない場合には、基準使用ドットが使用されて印刷が行われることとなる。Ｓ２１の処理では、テープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅と、印刷データ記憶エリア１０４５に記憶された印刷データとに対応する基準使用ドットが決定されて、ＲＡＭ１５４の基準使用ドット記憶エリア１０４３に記憶される。

次いで、実際の位置検出用マーク８２の位置と基準位置との間の距離である補正値の単位が、サーマルヘッド１１のドット数に変換される（Ｓ２２）。具体的には、サーマルヘッド１１のドットの中心の間隔が０．０２ｍｍである場合、補正値が＋０．２ｍｍであれば、０．２ｍｍの幅に収まるドット数は１０個であるため、補正値が＋０．２ｍｍから＋１０個に変換される。

次いで、補正済み使用ドットを算出する処理が行われる（Ｓ２３）。上述したように、補正済み使用ドットとは、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである。この処理では、ドット数に変換された補正値だけ基準使用ドットをずらすことで、補正済み使用ドットが算出される。具体的には、テープ幅方向に直線状に並んだ０番〜１２７番のドットのうち、基準使用ドットが４３番〜８３番であり、ドット数に変換された補正値が＋１０個である場合を考える。この場合、基準使用ドットを＋１０だけずらした範囲である５３番〜９３番が補正済み使用ドットとして算出される。算出された補正済み使用ドットは、ＲＡＭ１５４の補正済み使用ドット記憶エリア１０４４に記憶され、記憶された補正済み使用ドットによって実際に印刷が行われることとなる。そして、印刷処理（図１５参照）へ戻る。

図１５に戻り、印刷位置補正処理（Ｓ８）が終了すると、テープカセット５０がカセット装着部１２から外されたか否かが判断される（Ｓ１１）。カセット装着部１２のカバーが外されたことが検出され、テープカセット５０が外されたと判断された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１の判断へ戻り、印刷位置を補正するための一連の処理が再び行われる（Ｓ２〜Ｓ１０）。テープカセット５０が外されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ１２）。入力されていない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１１の判断へ戻る。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、入力された印刷データが、ＲＡＭ１５４の印刷データ記憶エリア１０４５に記憶される（Ｓ１３）。そして、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア１０４６に記憶され（Ｓ１４）、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する（Ｓ１５）。

ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。印刷指示が入力された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、補正値に応じて算出された補正済み使用ドットによって印刷が行われる（Ｓ１６）。そして、Ｎの値が１減算され（Ｓ１７）、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ１８）。「０」でない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、印刷がまだ終了していないため、Ｓ１６の処理へ戻る。「０」である場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１１の判断へ戻る。

以上説明したように、第一実施形態のテープ印刷装置１では、発光部１１０が、透明フィルムテープ８１に向けて赤外光を照射する。受光部１２０が、発光部１１０から照射された赤外光のうちの透明フィルムテープ８１を透過した赤外光を受光する。この透明フィルムテープ８１には、その幅方向における一定位置に、位置検出用マーク８２が付されている。この位置検出用マーク８２は、赤外光を選択的に吸収する吸収型赤外インクにより形成されている。よって、受光部１２０における受光量は、透明フィルムテープ８１の幅方向における位置に依存する。そのため、テープ印刷装置１では、受光部１２０における受光量に基づいて、被印刷媒体である透明フィルムテープ８１の幅方向における基準位置からのずれ量を求めることができる。

そして、透明フィルムテープ８１に幅方向のずれが生じていない場合の位置検出用マーク８２の位置である基準位置と、検出された実際の位置検出用マーク８２の位置との差分を補正量として印刷位置を補正する。従って、テープカセット５０の位置ずれ、テープカセット５０内での透明フィルムテープ８１の幅方向の位置ずれ、テープ印刷装置１に対するテープカセット５０の装着不良等によって、サーマルヘッド１１に対する透明フィルムテープ８１の位置が幅方向にずれている場合でも、ずれに応じて印刷位置を容易に補正して、適切な位置に印刷を行うことができる。また、透明フィルムテープ８１に対して位置補正を行うのではなく、サーマルヘッド１１の使用ドットを補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。

このように、テープ印刷装置１では、受光部１２０における受光量から簡単に印刷位置の補正を行うことができる。しかも、位置検出用マーク８２は、非可視性の吸収型赤外インクにより形成されているため、ラベルテープ８０の視認性に影響を与えない。従って、ラベルテープ８０の見栄えを維持しつつ、適正な位置に印刷を行うことができる。

また、位置検出用マーク８２は、透明フィルムテープ８１の幅方向における所定位置に形成されているため、透明フィルムテープ８１テープの幅方向におけるずれ量と、位置検出用マーク８２の幅方向におけるずれ量は一致する。従って、位置検出用マーク８２の位置を検出し、予め設定された基準位置とのずれ量を求めるだけで、被印刷媒体である透明フィルムテープ８１の幅方向におけるずれ量を求めることができる。すなわち、位置検出用マーク８２の位置を検出することにより、簡単に、印刷位置を補正し、ずれに応じた適切な位置に印刷を行うことができる。

また、位置検出用マーク８２は、幅方向に所定の幅を備えているため、位置検出用マーク８２の幅方向における位置の変化に伴い、透明フィルムテープ８１の面に形成される光照射領域１６０における位置検出用マーク８２の占める割合が変化する。位置検出用マーク８２は、赤外光を選択的に吸収するため、光照射領域１６０における位置検出用マーク８２の占める割合の変化に伴い、受光部１２０における受光量が変化する。よって、受光部１２０における受光量を、透明フィルムテープ８１の位置に依存させることができる。これにより、受光部１２０における受光量から、簡単に透明フィルムテープ８１の位置を求めることができる。

また、第一実施形態においては、位置検出用マーク８２の幅と光照射領域の幅方向における長さとが、透明フィルムテープ８１の想定される最大ずれ幅以上である。また、透明フィルムテープ８１が基準位置にある場合（ずれがない場合）において、光照射領域１６０における位置検出用マーク８２の占める割合を５０％としている。よって、透明フィルムテープ８１のずれがない場合から透明フィルムテープ８１のテープのずれ幅が最大となるまで、連続して光照射領域１６０における位置検出用マーク８２の占める割合を変化させることができる。

第一実施形態では、具体的には、透明フィルムテープ８１が基準位置にあるとき、受光部１２０における受光量は、発光部１１０における発光量の５０％である。そして、透明フィルムテープ８１が下側に最大量ずれている場合に、受光量が最大（発光量の１００％）となり、透明フィルムテープ８１上側に最大量ずれている場合に、受光量は最小（発光量の０％）となる。よって、受光量に基づいて、簡単、かつ確実に透明フィルムテープ８１のずれ量をもとめることができる。

また、カセット装着部１２にテープカセット５０を装着された状態において、ラベルテープ８０及びラベルテープ８０を構成する透明フィルムテープ８１の幅に関わらず、位置検出用マーク８２の幅方向一端部８２１が基準位置に位置する。そして、発光素子１１２及び受光素子１２２の配置位置は、ラベルテープ８０の幅方向において、基準位置と同一位置である。従って、検出範囲の広い光学センサを用いたり、ラベルテープ８０の幅に応じて複数の光学センサを用いたりする必要なく、位置検出用マーク８２の位置を検出することができる。

しかも、マーク位置検出装置１００は、透過型光学センサであるため、位置検出用マーク８２を検出する際、散乱光の影響を小さくすることができる。よって、精度よく、位置検出用マーク８２の位置を検出することができる。

さらに、センサ挿入口５４１と５４２との間には、透明フィルムテープ８１の面方向への移動を規制するガイド部５４５、５４６が設けられている。よって、透明フィルムテープ８１を、発光部１１０及び受光部１２０に対して平行に搬送することができるとともに、透明フィルムテープ８１の面方向における位置のばらつきを小さくすることができる。そのため、透明フィルムテープ８１の面に形成される光照射領域のばらつきを小さくすることができる。よって、位置検出用マーク８２の位置を精度よく検出することができる。

尚、上記第一の実施形態の透明フィルムテープ８１が、本発明の「印刷テープ」に相当する。サーマルヘッド１１、及び図１５のＳ１６でサーマルヘッド１１による印刷の動作を制御するＣＰＵ１５１が、本発明の「印刷手段」に相当する。発光部１１０が、本発明の「光照射手段」に相当する。受光部１２０が、本発明の「受光手段」に相当する。Ｓ３及びＳ４の処理を行うＣＰＵ１５１が「テープずれ量決定手段」に相当する。図１６に示す印刷位置補正処理を行うＣＰＵ１５１が、本発明の「補正手段」に相当する。

次に、本発明の第二実施形態のテープ印刷装置１０２について、図１７及び図１８を参照して説明する。第二実施形態のテープ印刷装置１０２が備えているマーク位置検出装置２００は、反射型光学センサである点で、第一実施形態のテープ印刷装置１とは異なる。なお、このテープ印刷装置１０２は、一部の構成以外は第一実施形態に係るテープ印刷装置１と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。

はじめに、図１７を参照して、テープ印刷装置１０２の構造について説明する。テープ印刷装置１０２では、サーマルヘッド１１及びプラテンローラ２２よりもテープ搬送方向上流側に、テープ搬送経路に対向して、マーク位置検出装置２００が配設されている。このマーク位置検出装置２００は、第一実施形態のマーク位置検出装置１００よりも、サーマルヘッド１１の近傍に配設されている。

マーク位置検出装置２００は、透明フィルムテープ２８１に向けて光を照射する発光素子２１０と、透明フィルムテープ２８１において反射した光を受ける受光素子２２０と、発光素子２１０及び受光素子２２０を支持する支持部材２３０とを備える反射型の光学センサである。

板状の支持部材２３０は、サーマルヘッド１１及びプラテンローラ２２よりもテープ搬送方向上流側に、テープ搬送経路に対向して立設されている。支持部材２３０のテープ搬送経路に対向する面には、発光素子２１０及び受光素子２２０が水平方向に並んで支持されている。発光素子２１０及び受光素子２２０は、カセット装着部１２の上下方向（高さ方向）の中心位置、すなわち、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心と同じ高さに配設されている。従って、発光素子２１０及び受光素子２２０は、透明フィルムテープ２８１の幅方向の略中心に対向することとなる。

発光素子２１０は、透明フィルムテープ２８１の幅方向の中心近傍に赤外光を照射し、受光素子２２０は、透明フィルムテープ２８１において反射された反射光を受ける。テープ印刷装置１０２では、受光素子２２０における受光量を検出することで、透明フィルムテープ２８１の位置を検出する。

次に、図１８を参照して、第二実施形態のテープ印刷装置１０２に装着されるテープカセット２５０について説明する。テープカセット２５０においては、アーム部５８の前側の根元部分に、厚み方向（図中上下方向）の中心位置に２つの開口部５４３，５４４が水平方向に並んで設けられている。開口部５４３，５４４は、それぞれ直径１．５ｍｍの円形状に形成されている。テープカセット２５０がカセット装着部１２に正常に装着されると、開口部５４３は、マーク位置検出装置２００の発光素子２１０に対向する。開口部５４４は、マーク位置検出装置２００の受光素子２２０に対向する。これにより、発光素子２１０によって照射された光は、開口部５４３を通過し、透明フィルムテープ２８１に到達する。そして、透明フィルムテープ２８１に付された位置検出用マーク２８２において反射した光が、受光素子２２０に到達する。よって、マーク位置検出装置２００は、受光素子２２０における受光量に基づいて、マーク位置を検出できる。よって、テープ印刷装置１０２は、サーマルヘッド１１による印刷が行われる直前の位置検出用マーク２８２の基準位置からのずれを検出し、検出したずれに応じて印刷位置を補正することが可能となる。よって、より適切な位置に印刷を行うことができる。なお、テープカセット２５０のその他の構造は、第一実施形態のテープカセット５０の構造と同様である。

次に、図１８を参照して、テープカセット２５０に収納されているラベルテープ２８０について説明する。ラベルテープ２８０は、第一実施形態のラベルテープ８０と同様に、ラミネート型のラベルテープである。ラベルテープ２８０は、透明フィルムテープ２８１と、両面粘着テープ８３とから構成されている。透明フィルムテープ２８１は、自身の印刷面とは反対側の面に、長手方向に連続した帯状の位置検出用マーク２８２を備えている。第二実施形態における位置検出用マーク２８２は、赤外光のみを選択的に反射する反射型赤外インクを用いて形成されている。この位置検出用マーク２８２の幅及び位置は、第一実施形態と同様である。この位置検出用マーク２８２の幅方向一端部の位置が、マーク位置検出装置２００（図１７参照）によって検出されることにより、透明フィルムテープ２８１の幅方向における位置（基準位置からのずれ量）が検出される。両面粘着テープ８３の構成は第一実施形態と同様である。

次に、マーク位置検出装置２００を用いた、位置検出用マーク２８２の幅方向における位置の検出方法について説明する。第二実施形態におけるテープ印刷装置１０２では、発光素子２１０が、透明フィルムテープ２８１の幅方向の中心近傍に赤外光を照射し、受光素子２２０が、透明フィルムテープ２８１において反射された赤外光を受ける。ここで、位置検出用マーク２８２は、赤外光のみを選択的に反射する反射型赤外インクを用いて形成されているため、位置検出用マーク２８２に照射された赤外光が反射する。よって、受光素子２２０における受光量は、位置検出用マーク２８２の幅方向における位置に依存する。第一実施形態と同様に、位置検出用マーク２８２は、透明フィルムテープ２８１の幅方向における一定位置に付されている。従って、受光素子２２０における受光量を検出することで、透明フィルムテープ２８１の幅方向における位置（基準位置からのずれ量）を検出することができる。

以上説明したように、第二実施形態のテープ印刷装置１０２では、位置検出用マーク２８２において反射された赤外光を受光素子２２０が受ける。そして、受光素子２２０における受光量に基づき、位置検出用マーク２８２の位置（基準位置からのずれ量）が検出される。そして、検出されたずれ量に基づいて、印刷位置の補正が行われる。よって、簡単に印刷位置の補正を行うことができる。

しかも、第二実施形態においては、マーク位置検出装置２００は、反射型光学センサであるため、小さく設計することができる。よって、マーク位置検出装置２００をテープ印刷装置１０２内に配置する場合に、広いスペースを必要としない。

また、サーマルヘッド１１の近傍に、マーク位置検出装置２００を設け、且つ、装着されるテープカセット２５０には、マーク位置検出装置２００に対向する位置に開口部５４３を設けた。よって、テープ印刷装置１０２は、サーマルヘッド１１による印刷が行われる直前の位置検出用マーク２８２の位置を検出することができる。よって、サーマルヘッド１１による印刷が行われる直前の透明フィルムテープ２８１の基準位置からのずれを検出し、検出したずれに応じて印刷位置を補正することが可能となる。よって、より適切な位置に印刷を行うことができる。

次に、本発明の第三実施形態のテープ印刷装置について、図１９及び図２０を参照して説明する。第三実施形態のテープ印刷装置は、マーク位置検出装置の構成が、第一実施形態とは異なる。具体的には、発光部３１０によって、ラベルテープ３８０の面に形成される光照射領域３６０が、第一実施形態における光照射領域１６０よりも広い点で、第一実施形態とは異なる。また、テープ印刷装置内を搬送される透明フィルムテープ３８１に付される位置検出用マーク３８２の幅が、第一実施形態よりも狭い点で、第一実施形態とは異なる。なお、このテープ印刷装置は、一部の構成以外は第一実施形態に係るテープ印刷装置１と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。

はじめに、マーク位置検出装置の構成について説明する。第三実施形態のテープ印刷装置には、第一実施形態のテープ印刷装置１において、マーク位置検出装置１００が設けられていた位置に、第三実施形態におけるマーク位置検出装置が設けられている。このマーク位置検出装置は、透過型光学センサである。

図１９に示すように、このマーク位置検出装置は、赤外光を透明フィルムテープ３８１に向けて発する発光部３１０と、透明フィルムテープ３８１を透過した赤外光を受ける受光部３２０とを備える。発光部３１０は、円形状の発光素子３１２と、発光素子３１２を支持する板状の支持部材３１１とを備える。受光部３２０は、円形状の受光素子３２２と、受光素子３２２を支持する板状の支持部材３２１とを備える。発光素子３１２及び受光素子３２２の高さ方向（図中上下方向）における中心位置は、テープ印刷装置内を搬送される透明フィルムテープ３８１の幅方向における中心位置の想定される最上端位置と一致する。ここで、透明フィルムテープ８１に幅方向におけるずれがない場合、透明フィルムテープ３８１の幅方向における中心位置と、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置と一致する。よって、例えば、透明フィルムテープ３８１の想定される上側への最大ずれ幅が０．５ｍｍであったとすると、発光素子３１２及び受光素子３２２の高さ方向の中心位置は、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心位置よりも、０．５ｍｍ上方に位置する。

次に、テープ印刷装置内を搬送される透明フィルムテープ３８１の構造について説明する。透明フィルムテープ３８１には、自身の印刷面とは反対側の面に、長手方向に連続した帯状の位置検出用マーク３８２が付されている。第一実施形態における位置検出用マーク８２の幅が、透明フィルムテープ８１の想定される最大ずれ幅と同一幅であったのに対し、第三実施形態における位置検出用マーク３８２の幅は、想定される最大ずれ幅よりも狭い。具体的には、第一実施形態における位置検出用マーク８２の幅が１ｍｍであったのに対し、第三実施形態における位置検出用マーク８２の幅は、０．３ｍｍである。

次に、第三実施形態におけるマーク位置検出装置を用いた位置検出用マーク３８２の幅方向における位置の検出方法について、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、透明フィルムテープ３８１の幅方向と、サーマルヘッド１１の高さ方向と、発光素子３１２及び受光素子３２２の高さ方向とは、いずれも同一である。

テープカセットが、カセット装着部１２に正常に装着された状態で、発光素子３１２が、透明フィルムテープ３８１に向けて赤外光を照射すると、図２０に示すように、透明フィルムテープ３８１（図１９参照）の面には、円形状の光照射領域３６０が形成される。第一実施形態における光照射領域１６０の直径が、透明フィルムテープ３８１の想定される最大ずれ幅と同一であったのに対し、第三実施形態における光照射領域３６０の直径は、透明フィルムテープ３８１の想定される最大ずれ幅の２倍である。具体的には、透明フィルムテープ３８１の想定される最大ずれ幅が、上下にそれぞれ０．５ｍｍとすると、光照射領域３６０の直径は２ｍｍ（（０．５ｍｍ＋０．５ｍｍ）×２）である。

上述のように、発光素子３１２と受光素子３２２との高さ方向（透明フィルムテープ３８１の幅方向）における中心位置は、透明フィルムテープ３８１の幅方向中心位置の想定される最上端位置と一致する。よって、光照射領域３６０の中心位置は、透明フィルムテープ８１の幅方向中心位置の想定される最上端位置と一致する。また、透明フィルムテープ３８１の幅方向中心位置には、位置検出用マーク３８２が付されている。

よって、図２０に示すように、透明フィルムテープ３８１が上方向に最大量ずれている場合、位置検出用マーク３８２の幅方向における位置は光照射領域３６０の中心位置と一致する（位置ａ）。また、透明フィルムテープ３８１に幅方向のずれがない場合、位置検出用マーク３８２の幅方向における位置は、光照射領域３６０の中心位置よりも、０．５ｍｍ下方に位置する（位置ｂ）。そして、透明フィルムテープ３８１が下方向に最大量ずれている場合、位置検出用マーク３８２の幅方向における位置は、光照射領域３６０の最下部３６１の位置と一致する（位置ｃ）。

光照射領域３６０は円形であるため、位置検出用マーク３８２の幅方向における位置が、光照射領域３６０の中心位置と一致する場合に、光照射領域３６０における位置検出用マーク３８２の占める割合は最大となる。そして、位置検出用マーク３８２の幅方向における位置が、光照射領域３６０の中心位置から離れるのに伴い、光照射領域３６０における位置検出用マーク３８２の占める割合は小さくなる。

位置検出用マークは、赤外光を吸収する吸収型赤外インクにより形成されているため、受光素子３２２における受光量は、光照射領域３６０における位置検出用マーク３８２の占める割合に依存する。よって、受光素子３２２における受光量は、透明フィルムテープ８１の幅方向における位置に依存する。そのため、第一実施形態で説明した場合と同様に、受光素子３２２における受光量に基づいて、透明フィルムテープ３８１の位置を検出し、印刷位置の補正を行うことができる。

第三実施形態におけるテープ印刷装置においては、被印刷媒体となるテープに付す位置検出用マーク３８２の幅を狭くすることができる。よって、位置検出用マーク３８２を形成する赤外インクの使用量を減らすことができる。そのため、テープ印刷装置に装着されるテープカセットに収納されるテープを安価に製造することができる。

次に、本発明の第四実施形態のテープ印刷装置について、図２１乃至２３を参照して説明する。第四実施形態のテープ印刷装置は、マーク位置検出装置４００の構成が第一実施形態と異なる。また、テープ印刷装置の内部を搬送される透明フィルムテープ４８１について、その幅方向両端部に位置検出用マーク４８２，４８３がそれぞれ付されている点で、第一実施形態とは異なる。なお、このテープ印刷装置は、マーク位置検出装置４００の構成以外は第一実施形態に係るテープ印刷装置１と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。

はじめに、テープ印刷装置に着脱されるテープカセットに収納されるラベルテープ４８０について説明する。テープ印刷装置には、テープ幅６ｍｍのラベルテープ４８０を収納するテープカセット、テープ幅１２ｍｍのラベルテープ４８０を収納するテープカセット、テープ幅２４ｍｍのラベルテープ４８０を収納するテープカセットのいずれかが装着される。このラベルテープ４８０は、透明フィルムテープ４８１と、両面粘着テープとから構成されるラミネート型のラベルテープである。第一実施形態における透明フィルムテープ８１には、その幅方向における中心位置に位置検出用マーク８２が付されていたのに対し、第四実施形態における透明フィルムテープ４８１には、その幅方向両端部に位置検出用マーク４８２、４８３がそれぞれ付されている。

位置検出用マーク４８２、４８３は、吸収型赤外インクによりそれぞれ形成されている。また、位置検出用マーク４８２、４８３の幅は、それぞれ、透明フィルムテープ４８１の想定される幅方向における最大ずれ幅と同一である。

次に、第四実施形態のテープ印刷装置に設けられるマーク位置検出用装置４００について説明する。マーク位置検出用装置４００は、第一実施形態のテープ印刷装置１において、マーク位置検出装置１００が設けられた位置と同じ位置に設けられている。マーク位置検出装置４００は、第一実施形態と同様に、透過型光学センサである。図２１に示すように、このマーク位置検出装置４００は、赤外光を透明フィルムテープ４８１に向けて発する発光部４１０と、透明フィルムテープ４８１を透過した赤外光を受ける受光部４２０とを備える。発光部４１０は、発光源である六つの発光素子４４１、４４２、４４３、４４４、４４５、４４６と、発光素子４４１、４４２、４４３、４４４、４４５、４４６を駆動させる駆動回路４１３（図１３参照）と、発光素子４４１、４４２、４４３、４４４、４４５、４４６を支持する板状の支持部材４１１とを備える。受光部４２０は、受光体である六つの受光素子４５１、４５２、４５３、４５４、４５５、４５６と、受光素子４５１、４５２、４５３、４５４、４５５、４５６からの電流信号を電圧信号に変換する受光回路（図１３参照）と、受光素子４５１、４５２、４５３、４５４、４５５、４５６を支持する板状の支持部材４２１とを備える。

ここで、発光素子４４１、４４２、４４３、４４４、４４５、４４６及び受光素子４５１、４５２、４５３、４５４、４５５、４５６の配置について説明する。発光素子４４１、４４２、４４３、４４４、４４５、４４６は、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置よりも、１２ｍｍ上方、６ｍｍ上方、３ｍｍ上方、及び、３ｍｍ下方、６ｍｍ下方、１２ｍｍ下方に、それぞれ配置されている。六つの受光素子４５１、４５２、４５３、４５４、４５５、４５６は、六つの発光素子４４１、４４２、４４３、４４４、４４５、４４６に対して、透明フィルムテープ４８１を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ配置されている。

上述のように、透明フィルムテープ４８１に幅方向におけるずれがない場合、透明フィルムテープ４８１の幅方向における中心位置は、サーマルヘッドの高さ方向における中心位置と一致する。よって、透明フィルムテープ４８１に幅方向におけるずれがない場合、テープ幅２４ｍｍの透明フィルムテープ４８１の幅方向一端部は、サーマルヘッド１１の高さ方向における中心位置よりも１２ｍｍ上方に位置し、他端部は、当該中心位置よりも１２ｍｍ下方に位置する。よって、当該中心位置よりも１２ｍｍ上方に位置する発光素子４４１から照射された光は、テープ幅２４ｍｍの透明フィルムテープ４８１の幅方向一端部に到達する。また、よって、当該中心位置よりも１２ｍｍ下方に位置する発光素子４４６から照射された光は、テープ幅２４ｍｍの透明フィルムテープ４８１の幅方向他端部に到達する。この透明フィルムテープ４８１の幅方向両端部には、位置検出用マーク４８２、４８３がそれぞれ付されているため、発光素子４４１から照射された光は、位置検出用マーク４８２に到達する。また、発光素子４４６から照射された光は、位置検出用マーク４８３に到達する。

同様に、当該中心位置よりも６ｍｍ上方の発光素子４４２から照射された光は、テープ幅１２ｍｍの透明フィルムテープ４８１の幅方向一端部に到達する。当該中心位置よりも６ｍｍ下方の発光素子４４５から照射された光は、テープ幅１２ｍｍの透明フィルムテープ４８１の幅方向他端部に到達する。よって、発光素子４４２、４４５から照射された赤外光は、テープ幅１２ｍｍの透明フィルムテープ４８１に付された位置検出用マーク４８２、４８３にそれぞれ到達する。

そして、当該中心位置よりも３ｍｍ上方の発光素子４４３から照射された光は、テープ幅６ｍｍの透明フィルムテープ４８１の幅方向一端部に到達する。当該中心位置よりも３ｍｍ下方の発光素子４４４から照射された光は、テープ幅６ｍｍの透明フィルムテープ４８１の幅方向他端部に到達する。よって、発光素子４４３、４４４から照射された赤外光は、テープ幅６ｍｍの透明フィルムテープ４８１に付された位置検出用マーク４８２、４８３にそれぞれ到達する。

第四実施形態においても、第一実施形態において説明したように、テープ印刷装置は、受光素子４２２における受光量に基づいて、位置検出用マーク４８２の位置を、基準位置からのずれ量として検出することができる。ここで、位置検出用マーク４８２の基準位置とは、透明フィルムテープ４８１の幅方向中心位置と、サーマルヘッド１１の高さ方向中心位置とが一致する状態における位置検出用マーク４８２の位置をさす。よって、テープ印刷装置は、透明フィルムテープ４８１の幅方向両端部の位置を検出することができ、検出された幅方向両端部の位置から、印刷位置を補正することができる。

次に、第四実施形態のテープ印刷装置の電気的構成について説明する。テープ印刷装置の制御構成は、第一実施形態のテープ印刷装置１と同様である。このテープ印刷装置のＲＡＭ１５４には、テープ幅記憶エリア１０４１、テープ種類記憶エリア１０４２、基準使用ドット記憶エリア１０４３、補正済み使用ドット記憶エリア１０４４、印刷データ記憶エリア１０４５、印刷枚数記憶エリア１０４６の他に、第一マーク位置記憶エリア１０４８、第二マーク位置記憶エリア１０４９、平均値記憶エリア１０５０が少なくとも設けられている。テープ幅記憶エリア１０４１、テープ種類記憶エリア１０４２、基準使用ドット記憶エリア１０４３、補正済み使用ドット記憶エリア１０４４、印刷データ記憶エリア１０４５、印刷枚数記憶エリア１０４６は、第一実施形態と同様である。第一マーク位置記憶エリア１０４８には、マーク位置検出装置４００によって検出され透明フィルムテープ８４１の幅方向一端部に付された位置検出用マーク４８２の位置（基準位置からのずれ量）が記憶される。第二マーク位置記憶エリア１０４９には、マーク位置検出装置４００によって検出され透明フィルムテープ８４１の幅方向一端部に付された位置検出用マーク４８２の位置（基準位置からのずれ量）が記憶される。平均値記憶エリア１０５０には、第一マーク位置記憶エリア１０４８に記憶されたずれ量と、第二マーク位置記憶エリア１０４９に記憶されたずれ量との平均値が記憶される。

次に、図２３を参照して、テープ印刷装置で行われるメイン処理について説明する。テープ印刷装置の電源がオンとされると、ＣＰＵ１５１が、ＲＯＭ１５２に記憶されたメインプログラムに従ってメイン処理を実行する。

まず、テープカセット５０がカセット装着部１２に装着されているか否かが判断される（Ｓ１）。装着されていないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。テープカセット５０が装着されていると判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、カセット識別部１０が備える複数の識別スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、装着されたテープカセット５０の種類が識別される。そして、ＲＯＭ１５２に記憶されたテープカセット種類テーブル（図示省略）が参照されて、ラベルテープ８０の幅、及びテープの種類（レセプター型又はラミネート型）が識別される（Ｓ２）。識別されたテープ幅は、ＲＡＭ１５４のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア１０４２に記憶される。

次いで、位置検出用マーク４８２の位置が、マーク位置検出装置４００によって検出される（Ｓ４３）。具体的には、まず、ＲＡＭ１５４のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅が参照されて、複数の発光素子４１２の中から、いずれの発光素子４１２を駆動させるかが決定される。たとえば、テープ幅記憶エリア１０４１に「テープ幅６ｍｍ」であることが記憶されている場合、サーマルヘッド１１の高さ方向中心位置から、３ｍｍ上方の発光素子４１２、及び３ｍｍ下方の発光素子４１２を駆動することが決定される。そして、駆動回路４１３によって、サーマルヘッド１１の高さ方向中心位置から、３ｍｍ上方の発光素子４１２、及び３ｍｍ下方の発光素子４１２が駆動される。

第一実施形態で説明したように、位置検出用マーク４８２が基準位置にある場合には、上述のように、受光部４２０における受光量は、発光素子４１２における発光量の５０％となる。この場合には、位置検出用マーク４８２の位置が「０」として検出される。そして、受光部４２０における受光量が、発光素子４１２における発光量の５０％以上の場合には、位置検出用マーク８４２が基準位置よりも上方にあるとしてプラスの値が検出される。また、受光部４２０における受光量が、発光素子４１２における発光量の５０％以下となる場合には、位置検出用マーク４８２が基準位置よりも下方にあるとしてプラスの値が検出される。

マーク位置が検出されると（Ｓ４３）、サーマルヘッド１１よりも上方の受光素子４２２における受光量に基づいて検出された位置検出用マーク４８２の位置は、ＲＡＭ１５４の第一マーク位置記憶エリア１０４８に記憶される。また、サーマルヘッド１１よりも下方の受光素子４２２における受光量に基づいて検出された位置検出用マーク４８２の位置は、ＲＡＭ１５４の第二マーク位置記憶エリア１０４９に記憶される（Ｓ４４）。

そして、第一マーク位置記憶エリア１０４８、第二マーク位置記憶エリア１０４９に記憶された値の平均値が算出される（Ｓ４５）。たとえば、第一マーク位置記憶エリア１０４８に「＋０．１ｍｍ」が記憶され、第二マーク位置記憶エリア１０４９に「＋０．２ｍｍ」が記憶されている場合、平均値は「＋０．１５ｍｍ」となる。そして、算出された平均値が、ＲＡＭ１５４の平均値記憶エリア１０５０に記憶される（Ｓ４６）。そして、平均値記憶エリア１０５０に記憶された値が補正値とされて、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ１０）。

印刷位置補正処理（Ｓ１０）は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。印刷補正処理（Ｓ１０）が終了すると、メイン処理に戻り、第一実施形態と同様の処理が行われる（Ｓ１１〜Ｓ１８）。

以上説明したように、第四実施形態のテープ印刷装置によれば、搬送される透明フィルムテープ４８１の幅方向両端部に、位置検出用マーク４８２が付されている。よって、幅方向両端部の位置（基準位置からのずれ量）を検出することができる。そして、検出された幅方向両端部の基準位置からのずれ量から、透明フィルムテープ４８１の基準位置からのずれ量を算出する。よって、たとえば、透明フィルムテープ４８１の幅のばらつきも考慮して、印刷位置の補正を行うことができる。さらに、発光素子４１２及び受光素子４２２の特性にばらつきがあった場合にも、平均化して、精度よくずれ量を求めることができる。

次に、本発明の第五実施形態のテープ印刷装置１０５について、図２４乃至図２７を参照して説明する。テープ印刷装置１０５は、装着されるテープカセット５５０が所謂レセプター型のラベルテープ５８０である点で、第一実施形態のテープ印刷装置１とは異なる。また、テープ印刷装置１０５は、配設されているマーク位置検出装置５００が反射型光学センサである点で、第一実施形態のテープ印刷装置１とは異なる。なお、このテープ印刷装置１０５は、一部の構成以外は第一実施形態に係るテープ印刷装置１と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。

はじめに、第五実施形態のテープ印刷装置１０５に装着されるテープカセット５５０の構成について説明する。図２４に示すように、テープカセット５５０の内部には、インクリボン８４と、ラベルテープ５８０とがそれぞれ巻回されて収納されている。テープカセット５５０の前側（図１４における下側）に設けられているアーム部５８の開口５８１からは、インクリボン８４とラベルテープ５８０とが送出される。送出されたラベルテープ５８０に、サーマルヘッド１１によって、印刷が行われる。

以下、テープカセット５５０に収納されているラベルテープ５８０について、図２５を参照して説明する。第五実施形態のテープカセット５５０が備えているラベルテープ５８０は、所謂レセプター型のテープである。

ラベルテープ５８０は一定幅に形成された長尺状のテープであり、基材テープ５８５及び剥離テープ５８６によって構成されている。基材テープ５８５の一方の面は、サーマルヘッド１１による印刷が行われる印刷面となり、他方の面は、粘着剤が塗布された接着面となっている。そして、基材テープ５８５の接着面に剥離テープ５８６が剥離可能に貼り付けられている。このラベルテープ５８０は、剥離テープ５８６が外側となるようにテープスプール６８（図２５参照）に巻回されている。

第五実施形態における剥離テープ５８６は、黒色である。そのため、剥離テープ５８６に照射された光は、剥離テープ５８６に吸収される。また、剥離テープ５８６の外側の面（基材テープ５８５に接着している面と反対の面）には、長手方向に連続した帯状の位置検出用マーク５８２が形成されている。第五実施形態における位置検出用マーク５８２は、第二実施形態における位置検出用マーク１８２と同様に、赤外光のみを選択的に反射する反射型赤外インクを用いて形成されている。よって、剥離テープ５８６に照射された光のうち、位置検出用マーク５８２に照射された光が反射され、位置検出用マーク５８２の付されていない部分に照射された光は吸収される。

位置検出用マーク５８２は、幅方向一端部８２３の位置がラベルテープ５８０（剥離テープ５８６）の幅方向における中心位置と一致するようにラベルテープ５８０に付されている。また、位置検出用マーク５８２の幅は、ラベルテープ５８０の想定される幅方向における最大ずれ量以上である。この位置検出用マーク５８２の幅方向一端部の位置が、マーク位置検出装置５００によって検出されることにより、ラベルテープ５８０の幅方向における位置が検出される。なお、ラベルテープ５８０は、その幅方向における中心がテープカセット５５０の厚み方向の中心に位置するように、テープカセット５５０に配置されている。

次に、図２６を参照して、第五実施形態に係るテープ印刷装置１０５の構成について説明する。図２６に示すように、テープ印刷装置１０５では、第一実施形態のテープ印刷装置１において、マーク位置検出装置１００が設けられた位置と同様の位置に、マーク位置検出装置５００が設けられている。

このマーク位置検出装置５００は、後述するラベルテープ５８０に向けて光を照射する発光部５１０と、ラベルテープ５８０において反射した光を受ける受光部５２０と、発光部５１０及び受光部５２０を支持する支持部材５３０とを備える反射型の光学センサである。板状の支持部材５３０は、第一実施形態において支持部材１１１が立設されていた位置に立設されている。

支持部材５３０のテープ搬送経路に対向する面には、発光部５１０及び受光部５２０が並んで支持されている。発光部５１０及び受光部５２０は、カセット装着部１２（図３参照）の上下方向（高さ方向）の中心位置、すなわち、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心と同じ高さに配設されている。従って、発光部５１０及び受光部５２０は、ラベルテープ５８０の幅方向の略中心に対向することとなる。発光部５１０は、ラベルテープ５８０の幅方向の中心近傍に光を照射し、受光部５２０は、ラベルテープ５８０において反射された反射光を受ける。テープ印刷装置１０５では、受光部５２０における受光量を検出することで、ラベルテープ５８０の位置を検出する。なお、テープ印刷装置１０５については、マーク位置検出装置５００以外の構成は、第一実施形態のテープ印刷装置１の構成と同様である。よって、その他の構成については説明を省略する。

なお、第五実施形態に係るテープ印刷装置１０５の電気的構成は、第一実施形態に係るテープ印刷装置１と同じである（図８及び図９参照）。また、テープ印刷装置１０５が行うメイン処理についても、上述した第一実施形態のメイン処理と同じである（図１５及び図１６参照）。

第五実施形態におけるテープ印刷装置１０５では、発光部５１０が、ラベルテープ５８０の幅方向の中心近傍に光を照射し、受光部５２０が、ラベルテープ５８０において反射された反射光を受ける。ここで、位置検出用マーク５８２は、赤外光のみを選択的に反射する反射型赤外インクを用いて形成されているため、位置検出用マーク５８２に照射された光が反射する。よって、受光部５２０における受光量は、位置検出用マーク５８２の幅方向における位置に依存する。第一実施形態と同様に、位置検出用マーク５８２は、ラベルテープ５８０の幅方向における一定位置に付されているため、受光部５２０における受光量を検出することで、ラベルテープ５８０の幅方向における位置を検出することができる。よって、レセプター型のラベルテープ５８０を対象としても、印刷位置の補正を行うことができる。

しかも、第五実施形態においては、マーク位置検出装置５００は、反射型光学センサであるため、小さく設計することができる。よって、マーク位置検出装置５００を、テープ印刷装置１０５内に設置する場合に、広いスペースを必要としない。

なお、上記実施形態は、発明を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは、言うまでもない。例えば、光照射領域１６０の直径は、想定される透明フィルムテープ８１の最大ずれ幅以上であればよく、第一実施形態で説明したように同一でなくても良い。第一実施形態においては、照射領域１６０の直径と想定される透明フィルムテープ８１の最大ずれ量とが同一であったため、透明フィルムテープ８１が、下側に最大量ずれた場合に、受光部１２０における受光量が発光部１１０における発光量の１００％であった。しかし、照射領域１６０の直径を大きくすることにより、たとえば、下側に最大量ずれた場合の受光量を発光量の８０％と設定することができる。この場合、受光量が発光量の８０％以上となれば、想定される最大ずれ量よりも下側にずれていることが検出できる。この場合に、液晶表示部４に「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージを表示させるようにすれば、ユーザに、テープカセット５０が正しく装着されていないことを知らせることができる。これにより、ユーザは、テープカセット５０装着をやり直すことができるため、テープカセット５０が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。

また、上述の実施形態においては、位置検出用マークは、赤外線を選択的に吸収する吸収型赤外インク、または赤外線を選択的に反射する反射型赤外インクにより形成されていた。しかし、例えば、所定波長の光照射により励起して赤外光を発光する発光型の赤外インクを用いて位置検出用マークを形成しても良い。

また、第一実施形態においては、位置検出用マーク８２の幅は、透明フィルムテープ８１の想定される幅方向における最大ずれ幅と同一であったが、最大ずれ幅以上であればよく、同一でなくても良い。

また、発光部１１０および受光部１２０の少なくともいずれかに、直径１ｍｍ程度の貫通孔を設けた散乱光を防止する遮光カバーを設けても良い。発光部１１０に遮光カバーを設けた場合、発光部１１０から発せられた光のうち、貫通孔を通過し、かつ透明フィルムテープ８１を透過した光のみが、受光部１２０に到達する。受光部１２０に遮光カバーを設けた場合、発光部１１０から発せられた光のうち、透明フィルムテープ８１を透過し、かつ貫通孔を通過した光のみが、受光部１２０に到達する。このような構成にすることにより、光の散乱による検出精度の悪化を防止することができ、検出精度をいっそう向上させることができる。

また、第三実施形態および第四実施形態においては、マーク位置検出用装置として、透過型光学センサを用いていたが、反射型光学センサを用いてもよい。マーク位置検出用装置として、反射型光学センサを用いた場合には、レセプター型のラベルテープを対象としても、印刷位置の補正が可能となる。

また、第三実施形態においては、光照射領域３６０の直径は、想定される透明フィルムテープ３８１の最大ずれ幅の２倍以上であればよく、第三実施形態で説明したように２倍でなくても良い。

また、第五実施形態においては、位置検出用マーク５８２を剥離テープ５８６に付したが、剥離テープ５８５に付しても良い。この場合、マーク位置検出装置の設置位置を、第五実施形態におけるマーク位置検出装置５００の設置位置とは、ラベルテープ５８０を挟んで対向する位置にすれば、マーク位置検出装置は、位置検出用マーク５８２の位置を検出することができる。

また、第五実施形態においては、赤外光の吸収率の高い（反射率の低い）剥離テープ５８６に、反射型赤外インクにより形成された位置検出用マーク５８２が付されていたが、赤外光の反射率の高い（吸収率の高い）テープに吸収型赤外インクにより形成された位置検出用マークを付しても良い。この場合、テープに照射された光のうち、位置検出用マークに照射された光のみが反射するため、受光部５２０における受光量は、位置検出用マークの位置に依存する。よって、受光部５２０における受光量に基づいて、ラベルテープ５８０の位置を検出し、印刷位置の補正を行うことができる。

さらに、マーク位置検出装置１００の配設位置は、実施形態に限定されない。たとえば、位置検出用マーク８２をラベルテープの幅方向端部に設けた場合や、ラベルテープを構成する剥離テープに設けた場合には、位置検出用マーク８２とサーマルヘッド１１によって印刷された文字、記号等とが重ならないため、印刷処理が行われた後に、位置検出用マークの位置を検出することができる。この場合には、位置検出用マークの位置を検出するタイミングを印刷処理の前に制限する必要がない。さらに、マーク位置検出装置１００をテープ印刷装置１のテープ排出口１９近傍に設けることができる。この場合には、テープカセット５０から排出されたラベルテープ８０の位置を検出するため、テープカセット５０のケースに専用の開口を設ける必要がない。

また、光照射領域１６０は、テープ幅方向に所定の長さを有していればよく、円形に限定されない。

また、上記実施形態の位置検出用マーク８２は実線であるが、破線、あるいは点線のマークであってもよい。さらに、上記実施の形態の位置検出用マーク８２は、テープの長手方向に連続しているが、断続的に設けられていてもよい。例えば、所定形状に形成された被印刷媒体であるラベルが、長尺状の剥離紙上に、長手方向に断続的に複数配置されて形成された、所謂「ダイカットテープ」について考える。ダイカットテープに印刷を行う印刷装置では、印刷後にテープを停止させる位置は決まっている。このような印刷装置を用いる場合、テープを停止させた際に光学センサに対向するテープの所定位置にマークが付されていれば、マークが連続していなくても、テープを停止させる毎にマークの位置を検出することができる。すなわち、テープの幅方向の一定の位置にマークが付されていれば、本発明は実現できる。

さらに、上記実施形態においては、テープ印刷装置１に配設されたマーク位置検出装置１００は１つであったが、１つに限定されない。たとえば、反射型光学センサを備えたマーク位置検出装置と、透過型光学センサとを備えたマーク位置検出装置とを２つ配設し、カセット識別部１０によって検出されたテープカセットの種類に応じて、２つのマーク位置検出装置のうちのいずれかが、動作するように構成しても良い。

本発明に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷可能な印刷装置に適用可能である。

１、１０２、１０５ テープ印刷装置
１１ サーマルヘッド
５０、２５０、５５０ テープカセット
８０、２８０、３８０、４８０、５８０ ラベルテープ
８１ 透明フィルムテープ
８２ 位置検出用マーク
１００、２００、５００ マーク位置検出装置
１１０ 発光部
１１１ 支持部材
１１２ 発光素子
１１３ 駆動回路
１２０ 受光部
１２１ 支持部材
１２２ 受光素子
１２３ 受光回路
１５１ ＣＰＵ
１６０ 光照射領域

Claims (15)

1. 長尺状に形成され、且つ自身の幅方向における所定位置に、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する非可視性の赤外インクにより形成されたマークを有する印刷テープを収納するテープカセットが着脱される印刷装置であって、
   前記テープカセットから引き出された前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、
   赤外光を含む光を、前記印刷テープに向けて照射する光照射手段と、
   前記光照射手段により照射された光のうちの前記マークに吸収されなかった光、前記光照射手段により照射された光のうちの前記マークに反射された光、あるいは前記光照射手段により照射された光によって励起し前記マークから発せられた光を受ける受光手段と、
   前記受光手段における受光量に基づき、前記印刷テープの前記幅方向における実際の位置と予め設定された前記印刷テープの前記幅方向における基準位置とのずれ量であるテープずれ量を決定するテープずれ量決定手段と、
   前記テープずれ量決定手段により決定された前記テープずれ量を補正量として、前記印刷手段による印刷位置の補正をする補正手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記テープずれ量決定手段は、
   前記受光手段における前記受光量に基づき、前記マークの前記幅方向における実際の位置を決定するマーク位置決定手段を備え、
   前記マーク位置決定手段によって決定された前記マークの実際の位置と予め設定された前記マークの基準位置とのずれ量を、前記テープずれ量として決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記マークは、前記幅方向に所定の幅を有し、
   前記幅方向に所定の幅を有し、かつ前記マークの少なくとも一部を含む領域であって、前記光照射手段により光が照射される光照射領域が、前記印刷テープの面に形成され、
   前記印刷テープの前記幅方向への移動に伴い、前記光照射領域に占める前記マークの割合が変化し、前記受光手段の前記受光量が変化することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記マークの幅は、前記印刷テープの前記幅方向において想定される最大ずれ幅以上であって、
   前記光照射領域の幅は、前記最大ずれ幅以上であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記テープカセットが着脱可能に装着されるカセット装着部を備え、
   前記マークの前記基準位置は、前記テープカセットに収納される複数種類の前記印刷テープの幅に対して前記幅方向における一定位置に設けられ、
   前記カセット装着部に前記テープカセットが装着され、かつ前記テープずれ量が０の場合、前記マーク位置決定手段によって決定される前記マークの前記幅方向における実際の位置は、前記テープカセットに収納される前記複数種類の前記印刷テープの幅に対して、前記基準位置と同一位置にあることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記マークは、前記印刷テープの前記幅方向両端部のうちの少なくとも一端部に沿って形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記マークは、
   前記印刷テープの前記幅方向一端部に沿って形成された第一マークと、
   前記印刷テープの前記幅方向他端部に沿って形成された第二マークと
   から構成され、
   前記光照射手段は、
   赤外光を含む光を、前記第一マーク側に向けて照射する第一光照射手段と、
   赤外光を含む光を、前記第二マーク側に向けて照射する第二光照射手段と
   から構成され、
   前記受光手段は、
   前記第一光照射手段から照射された光のうちの前記第一マークに吸収されなかった光、前記第一光照射手段から照射された光のうちの前記第一マークに反射された光、あるいは前記第一光照射手段によって照射された光によって励起し前記第一マークから発せられた光を受光する第一受光手段と、
   前記第二光照射手段から照射された光のうちの前記第二マークに吸収されなかった光、前記第二光照射手段から照射された光のうちの前記第二マークに反射された光、あるいは前記第二光照射手段によって照射された光によって励起し前記第二マークから発せられた光を受光する第二受光手段と
   から構成され、
   前記テープずれ量決定手段は、前記第一受光手段における受光量、および第二受光手段における受光量に基づき、前記テープずれ量を決定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記テープずれ量決定手段は、
   前記第一受光手段における受光量に基づき、前記第一マークの前記幅方向における実際の位置を決定する第一マーク位置決定手段と、
   前記第二受光手段における受光量に基づき、前記第二マークの前記幅方向における実際の位置を決定する第二マーク位置決定手段と、
   前記マーク第一位置決定手段によって決定された前記第一マークの実際の位置と、予め設定された前記第一マークの基準位置である第一基準位置とのずれ量を第一ずれ量として決定する第一ずれ量決定手段と、
   前記マーク第二位置決定手段によって決定された前記第二マークの実際の位置と、予め設定された前記第二マークの基準位置である第二基準位置とのずれ量を第二ずれ量として決定する第二ずれ量決定手段と、
   前記第一ずれ量と前記第二ずれ量とを平均した値である平均ずれ量を算出する算出手段と
   を備え、
   前記算出手段により算出された前記平均ずれ量を、前記テープずれ量として決定することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記赤外インクは、赤外光を吸収し、
   前記印刷テープの前記赤外インクが付されていない面は、赤外光を透過させ、
   前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープを介して対向して配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 前記赤外インクは、赤外光を反射し、
    前記印刷テープの前記赤外インクが付されていない面は、赤外光を透過させ又は吸収し、
    前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープに対して同じ側に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷装置。
11. 前記赤外インクは、赤外光を吸収し、
    前記印刷テープの前記赤外インクが付されていない面は、赤外光を反射し、
    前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープを介して同じ側に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷装置。
12. 前記赤外インクは、所定波長の光照射により励起して赤外光を発し、
    前記光照射手段と前記受光手段とは、前記印刷テープに対して同じ側に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の印刷装置。
13. 前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の印刷装置。
14. 長尺状に形成され、且つ自身の幅方向における所定位置に、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する非可視性の赤外インクにより形成されたマークを有する印刷テープを収納するテープカセットと、
    前記テープカセットから引き出された前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、
    赤外光を含む光を、前記印刷テープに向けて照射する光照射手段と、
    前記光照射手段から照射された光のうちの前記マークに吸収されなかった光、前記照射手段から照射された光のうちの前記マークに反射された光、あるいは前記照射手段によって照射された光によって励起し前記マークから発せられた光を受光する受光手段と、
    前記受光手段における受光量に基づき、前記印刷テープの前記幅方向における実際の位置と、予め設定された前記印刷テープの基準位置とのずれ量であるテープずれ量を決定するテープずれ量決定手段と、
    前記テープずれ量決定手段により決定されたテープずれ量を補正量として、前記印刷手段による前記印刷位置の補正をする補正手段と
    を備えたことを特徴とする印刷装置。
15. 請求項１乃至１４のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能なテープカセットであって、
    長尺状に形成され、且つ自身の幅方向における所定位置に、赤外光を吸収、反射、あるいは所定波長の光照射により励起して赤外光を発する非可視性の赤外インクにより形成されたマークを有する印刷テープを収納するテープカセット。

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