JP2010176375A - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010176375A JP2010176375A JP2009018103A JP2009018103A JP2010176375A JP 2010176375 A JP2010176375 A JP 2010176375A JP 2009018103 A JP2009018103 A JP 2009018103A JP 2009018103 A JP2009018103 A JP 2009018103A JP 2010176375 A JP2010176375 A JP 2010176375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- servo drive
- gain
- monitoring sensor
- feedback control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/14—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the temperature during grinding
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33154—Data exchange between processors of different axis of same or different cnc
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50062—Measure deviation of workpiece under working conditions, machine correction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50074—Purpose, workpiece measurement to control, adapt feed of tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
【解決手段】CNC装置60、サーボドライブ33および監視センサ50は、同一の同期通信網70により接続されている。そして、CNC装置60、サーボドライブ33および監視センサ50の何れか一つは、周期性の基準信号を出力するマスタとして機能し、CNC装置60、サーボドライブ33および監視センサ50の残りの二つは、同期通信網70を介して基準信号を入力し、且つ、基準信号に基づいてそれぞれの処理を実行するスレーブとして機能する。
【選択図】図2
Description
工具を支持し、且つ、工作物に対して所定軸方向に相対移動可能に設けられた工具支持体と、
前記工作物に対して前記工具支持体を前記所定軸方向へ相対移動させるサーボモータと、
前記サーボモータに電力を供給して前記サーボモータを駆動するサーボドライブと、
前記サーボドライブに指令値を出力するCNC装置と、
前記工具による前記工作物の加工状態を監視する監視センサと、
を備える工作機械であって、
前記CNC装置、前記サーボドライブおよび前記監視センサは、同一の同期通信網により接続され、
前記CNC装置、前記サーボドライブおよび前記監視センサの何れか一つは、周期性の基準信号を出力するマスタとして機能し、
前記CNC装置、前記サーボドライブおよび前記監視センサの残りの二つは、前記同期通信網を介して前記基準信号を入力し、且つ、前記基準信号に基づいてそれぞれの処理を実行するスレーブとして機能することである。
前記監視センサは、前記スレーブとして機能し、前記基準信号を入力する度に前記加工状態の監視情報を前記サーボドライブへ出力し、
前記サーボドライブは、前記監視センサから出力される前記監視情報に基づいて前記サーボモータを駆動することである。
前記CNC装置は、前記マスタとして機能し、
前記サーボドライブおよび前記監視センサは、前記スレーブとして機能することである。
請求項4に係る発明の特徴は、請求項1〜3の何れか一項において、
前記監視センサは、前記工作物の加工部位形状を測定する形状測定センサであって、前記工作物の外径、内径、端面位置、または軸方向幅を測定する定寸装置であることである。
前記工作物に対する前記工具支持体の前記所定軸方向への相対位置または前記サーボモータの回転角を検出する位置検出器をさらに備え、
前記サーボドライブは、前記監視センサから出力される監視情報および前記位置検出器により検出される情報に基づいて、前記サーボモータを駆動することである。
ここで、CNC装置は、全ての工作機械に搭載される。つまり、請求項3に係る発明によれば、どのような仕様の工作機械に対しても、確実に通信マスタを搭載することができる。つまり、汎用性を持たせることができる。
請求項5に係る発明によれば、位置検出器の検出情報と監視センサの監視情報の両方を用いてサーボモータが駆動されるため、非常に高精度な加工が可能となる。
(研削盤の機械構成)
第一実施形態の研削盤の機械構成について、図1〜図2を参照して説明する。
図1に示すように、研削盤は、主軸装置10と、砥石支持装置20と、砥石台駆動装置30と、砥石車40と、定寸装置50と、CNC(Computer Numerical Control)装置60とを備えている。ここで、研削盤により加工される工作物Wは、軸状の部材とし、研削盤は、当該工作物Wの外周面の研削加工を行う場合として説明する。
まず、図3の第一段目に示すように、マスタとしてのCNC装置60は、周期性の基準信号を各スレーブに出力する。そうすると、図3の第二段目に示すように、CNC装置60は、その基準信号を出力した後に、他のスレーブから各種信号を受信する受信処理を実行する。例えば、CNC装置60は、定寸装置50から定寸信号を受信する。その後に、CNC装置60は、診断処理、演算処理を実行し、その後に各サーボドライブ15、33へ位置指令値の送信処理を行う。
次に、図4を参照して、X軸用サーボドライブ33の詳細について説明する。
図4の制御ブロック図に示すように、X軸用サーボドライブ33は、減算器101と、第一、第二位置制御部102、106と、第一、第二ゲイン調整部103、107と、微分器104と、減算器105と、加算器108と、速度制御部109と、電流制御部110とから構成される。
減算器101は、CNC装置60から出力される位置指令値と、リニアスケール35により検出される砥石台21の現在位置との位置偏差を算出する。第一位置制御部102は、減算器101により算出された位置偏差に基づいて、例えば比例制御などの位置制御を行う。ここで、第一位置制御部102は、速度指令値を出力することになる。
次に、図5を参照して、第一、第二のフィードバック制御について説明する。なお、本実施形態においては、第一のフィードバック制御から第二のフィードバック制御への切り替えを行っているが、ここでは、説明の容易化のため、それぞれのフィードバック制御のみを行った場合について説明する。また、図5(a)(b)において、横軸は時間であり、縦軸が工作物Wの外径である。
次に、図6を参照して、第一のフィードバック制御から第二のフィードバック制御へ切り替える場合について説明する。ここで、図6(a)において、本実施形態における挙動を実線にて示し、第一のフィードバック制御のみによる挙動を破線にて示し、第二のフィードバック制御のみによる挙動を一点鎖線にて示す。また、参考として、CNC装置60から出力される位置指令値を、二点鎖線にて示す。また、図6(b)において、第一ゲインを実線にて示し、第二ゲインを破線にて示す。
第二ゲインは、図6(b)の破線にて示すように、定寸信号P3までを0%とし、定寸信号P3が出力された時から徐々に増加し、設定された所定時間を経過したときに100%としている。第二ゲインの増加率は、最初小さく、徐々に大きくなるようにしている。
つまり、定寸信号P3が出力された後に、第一ゲインが徐々に小さくなっていくと同時に、第二ゲインが徐々に大きくなっていく。
以上説明した研削盤によれば、以下の効果を奏する。
上記構成により、X軸用サーボドライブ33と定寸装置50とは、CNC装置60からの基準信号に基づいて、高速同期通信が可能となる。このことにより、X軸用サーボドライブ33は、定寸装置50から出力される定寸偏差に基づいて、第二のフィードバック制御を行うことができる。
第一実施形態において、第二位置制御部106における位置制御ゲイン、すなわち比例ゲインは、予め設定することとした。
ここで、第二のフィードバック制御を行う際に、図5(b)に示したように、位置制御ゲインが大きすぎると、高速に目的値に達する。ただし、目的値を超えないようにする必要がある。一方、位置制御ゲインが小さすぎると、目的値までの到達時間が長くなる。このように、位置制御ゲインの設定は重要である。ここで、例えば工作物Wの軸径が小さい場合、すなわち工作物Wの剛性が小さい場合には、砥石車40を所定量だけ工作物Wに対して相対移動させたとしても、工作物Wが撓み変形して所望の加工量に達しない。また、砥石車40の切れ味の善し悪しによっても影響を受ける。つまり、砥石車40の切れ味が悪い場合には、砥石車40を所定量だけ工作物Wに対して相対移動させたとしても、所望の加工量に達しない。このように、種々の要因によって、適切な位置制御ゲインが異なると考えられる。
また、第二位置制御部106における位置制御ゲインは、可変に設定するようにしてもよい。具体的には、第二位置制御部106における位置制御ゲインは、定寸装置50により算出される定寸偏差の単位時間あたりの変化量に基づいて可変に設定する。
次に、第二実施形態の研削盤について図7を参照して説明する。第二実施形態の研削盤は、第一実施形態の研削盤に対して、X軸用サーボドライブ133に回転駆動力検出部111を新たに追加した点と、第二位置制御部116が相違する。以下、相違点のみについて説明する。
そして、第二位置制御部116は、回転駆動力検出部111により検出された砥石車40の回転駆動力に基づいて、第二位置制御部116における位置制御ゲインを可変に設定する。
第三実施形態の研削盤について、図8を参照して説明する。図8は、第一実施形態の図6に対応するものである。第三実施形態の研削盤は、第一実施形態の研削盤に対して、第一ゲイン調整部103における第一ゲインと、第二ゲイン調整部107の第二ゲインとが相違する。以下、相違点のみについて説明する。ここで、図8(a)において、本実施形態における挙動を実線にて示し、第一のフィードバック制御のみによる挙動を破線にて示す。また、図8(b)において、第一ゲインを実線にて示し、第二ゲインを破線にて示す。
第二ゲインは、図8(b)の破線にて示すように、定寸信号P3が出力され、且つ、第一ゲインが0%に変更されるまでを0%とし、その後に徐々に増加し、設定された所定時間を経過したときに100%としている。第二ゲインの増加率は、最初大きく、徐々に小さくなるようにしている。
第四実施形態の研削盤について、図9を参照して説明する。図9(a)は、経過時間に対する工作物Wの外径を示す。また、図9(b)は、X軸用サーボドライブ33の電流制御部110のトルク制限値を示す。図9(c)は、実線にて第一ゲインを示し、破線にて第二ゲインを示す。
また、第二実施形態において示した接続構成において、砥石回転用モータ22による砥石車40の回転駆動力を検出する電流センサを高速同期通信網70に接続することとした。この構成において、電流センサの検出値を用いて、X軸モータ32を制御することもできる。つまり、X軸サーボドライブ133は、電流センサの検出値を、X軸エンコーダ34およびリニアスケール35による検出値と同期して入力する。
上記実施形態においては、定寸装置50は、工作物Wの外径を測定するものとしたが、その他に、工作物Wの内径、端面位置、または軸方向幅を測定する場合にも同様に適用できる。また、監視センサとして、上記実施形態においては、工作物Wの加工部位形状を測定する形状測定センサとしての定寸装置50と、電流センサ、および、砥石車40の回転駆動力を検出するセンサを、CNC装置60およびX軸用サーボドライブ33と高速同期通信網70により接続した。この他に、監視センサとして、例えば、工作物Wの温度を検出する温度センサを適用することもできる。この場合、工作物Wの温度を用いて、より高精度な熱変位補正を行うこともできる。
14:主軸エンコーダ、 15:主軸用サーボドライブ
20:砥石支持装置、
21:砥石台、 22:砥石回転用モータ、 23:モータドライブ
30:砥石台駆動装置、 31:X軸ボールねじ、 32:X軸モータ(サーボモータ)
33、133:X軸用サーボドライブ、 34:X軸エンコーダ(位置検出器)
35:リニアスケール(位置検出器)
40:砥石車
50:定寸装置(形状測定センサ)
60:CNC装置
70:高速同期通信網
101、105:減算器、 102:第一位置制御部、 103:第一ゲイン調整部
104:微分器、 106、116:第二位置制御部、107:第二ゲイン調整部
108:加算器、 109:速度制御部、 110:電流制御部
111:回転駆動力検出部
Claims (5)
- 工具を支持し、且つ、工作物に対して所定軸方向に相対移動可能に設けられた工具支持体と、
前記工作物に対して前記工具支持体を前記所定軸方向へ相対移動させるサーボモータと、
前記サーボモータに電力を供給して前記サーボモータを駆動するサーボドライブと、
前記サーボドライブに指令値を出力するCNC装置と、
前記工具による前記工作物の加工状態を監視する監視センサと、
を備える工作機械であって、
前記CNC装置、前記サーボドライブおよび前記監視センサは、同一の同期通信網により接続され、
前記CNC装置、前記サーボドライブおよび前記監視センサの何れか一つは、周期性の基準信号を出力するマスタとして機能し、
前記CNC装置、前記サーボドライブおよび前記監視センサの残りの二つは、前記同期通信網を介して前記基準信号を入力し、且つ、前記基準信号に基づいてそれぞれの処理を実行するスレーブとして機能することを特徴とする工作機械。 - 請求項1において、
前記監視センサは、前記スレーブとして機能し、前記基準信号を入力する度に前記加工状態の監視情報を前記サーボドライブへ出力し、
前記サーボドライブは、前記監視センサから出力される前記監視情報に基づいて前記サーボモータを駆動することを特徴とする工作機械。 - 請求項1または2において、
前記CNC装置は、前記マスタとして機能し、
前記サーボドライブおよび前記監視センサは、前記スレーブとして機能することを特徴とする工作機械。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記監視センサは、前記工作物の加工部位形状を測定する形状測定センサであって、前記工作物の外径、内径、端面位置、または軸方向幅を測定する定寸装置であることを特徴とする工作機械。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記工作物に対する前記工具支持体の前記所定軸方向への相対位置または前記サーボモータの回転角を検出する位置検出器をさらに備え、
前記サーボドライブは、前記監視センサから出力される監視情報および前記位置検出器により検出される情報に基づいて、前記サーボモータを駆動することを特徴とする工作機械。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009018103A JP5359320B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 工作機械 |
US12/686,108 US20100191365A1 (en) | 2009-01-29 | 2010-01-12 | Machine tool |
EP10150654.1A EP2214070B1 (en) | 2009-01-29 | 2010-01-13 | Machine tool with workpiece size measurement |
CN201010105829.XA CN101799676B (zh) | 2009-01-29 | 2010-01-28 | 机床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009018103A JP5359320B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010176375A true JP2010176375A (ja) | 2010-08-12 |
JP5359320B2 JP5359320B2 (ja) | 2013-12-04 |
Family
ID=42169292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009018103A Expired - Fee Related JP5359320B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 工作機械 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100191365A1 (ja) |
EP (1) | EP2214070B1 (ja) |
JP (1) | JP5359320B2 (ja) |
CN (1) | CN101799676B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016164768A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Sanjet International Co.,Ltd. | 工作機械のスマート制御システムおよびその制御方法 |
CN106863131A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-06-20 | 广东轻工职业技术学院 | 一种工业平皮带磨头机的控制系统及方法 |
JP2018153882A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 株式会社安川電機 | コントロールシステム、コントローラ及び制御方法 |
CN114161262A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-11 | 四川兴事发木业有限公司 | 打磨用木门磨边系统 |
US11531323B2 (en) | 2019-03-14 | 2022-12-20 | Fanuc Corporation | Numerical control system of industrial machine |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103439917A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-11 | 南京航空航天大学 | 基于特征的切削力预测方法 |
JP6379536B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-08-29 | 株式会社ジェイテクト | 数値制御装置及びncプログラム作成装置 |
US9855637B2 (en) * | 2014-04-10 | 2018-01-02 | Apple Inc. | Thermographic characterization for surface finishing process development |
US10082783B2 (en) * | 2015-12-17 | 2018-09-25 | Feng-Tien Chen | Computer numerical control servo drive system |
US20190047105A1 (en) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | United Technologies Corporation | Milling machine feed rate control |
JP6802208B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2020-12-16 | ファナック株式会社 | 熱変位補正システム及び計算機 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0731530B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1995-04-10 | オ−クマ株式会社 | 同期制御nc装置 |
JPH08318464A (ja) * | 1995-05-23 | 1996-12-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削残量検出方法およびその装置 |
JPH0934520A (ja) * | 1995-07-20 | 1997-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御駆動装置のデータ処理方法 |
JPH0962333A (ja) * | 1995-08-22 | 1997-03-07 | Toshiba Mach Co Ltd | シリアル通信による分散システムにおけるスレーブユニットのカウンタ同期方法 |
JPH1133960A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Fanuc Ltd | ロボット制御方法 |
JPH11300611A (ja) * | 1998-04-16 | 1999-11-02 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | トラバース研削加工制御装置 |
JP2005279882A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Seiko Instruments Inc | 研削加工装置 |
JP3945403B2 (ja) * | 2000-12-19 | 2007-07-18 | 三菱電機株式会社 | サーボモータ駆動制御システム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988006688A1 (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Epicyclic reduction gear |
CN1009749B (zh) * | 1987-07-18 | 1990-09-26 | 湖南省机械研究所 | 混合少齿差渐开线齿轮行星传动机构及装置 |
US5562526A (en) * | 1993-03-29 | 1996-10-08 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for grinding a workpiece |
US5453933A (en) * | 1993-09-08 | 1995-09-26 | Hurco Companies, Inc. | CNC control system |
US5659480A (en) * | 1995-06-27 | 1997-08-19 | Industrial Service And Machine, Incorporated | Method for coordinating motion control of a multiple axis machine |
DE19857364A1 (de) | 1998-12-11 | 2000-06-29 | Junker Erwin Maschf Gmbh | Verfahren und Schleifmaschine zur Prozeßführung beim Schälschleifen eines Werkstückes |
EP1036954B1 (en) * | 1999-03-16 | 2006-08-02 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Oscillating internally meshing planetary gear unit and planetary roller mechanism |
US7423734B1 (en) * | 2000-04-25 | 2008-09-09 | Ilmar Luik | Combined video camera and toolholder with triangulation sensing |
US20020012401A1 (en) * | 2000-05-23 | 2002-01-31 | Endevco Corporation | Transducer network bus |
US7013328B2 (en) * | 2001-11-27 | 2006-03-14 | Baumuller Anlagen-Systemtechnik Gmbh & Co. | Electrical drive system with drive unit networks, intercommunication networks and multi-link-controller |
US7036411B1 (en) * | 2002-06-21 | 2006-05-02 | Hem, Inc. | Active measurement and control system for a material cutting apparatus |
JP3878519B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2007-02-07 | 株式会社ジェイテクト | 研削方法 |
JP2005042816A (ja) * | 2003-07-22 | 2005-02-17 | Ts Corporation | 蓋開閉装置 |
JP4717569B2 (ja) * | 2005-09-15 | 2011-07-06 | 川崎重工業株式会社 | 自動二輪車 |
KR100707376B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2007-04-13 | 두산인프라코어 주식회사 | 이송속도 오버라이드 기능을 갖는 터렛 서보 제어장치 및방법 |
WO2008003129A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Anca Pty Ltd | Probe emulation and spatial property measurement in machine tools |
US8299743B2 (en) * | 2009-01-29 | 2012-10-30 | Jtekt Corporation | Machine tool and controlling method thereof |
-
2009
- 2009-01-29 JP JP2009018103A patent/JP5359320B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-01-12 US US12/686,108 patent/US20100191365A1/en not_active Abandoned
- 2010-01-13 EP EP10150654.1A patent/EP2214070B1/en not_active Not-in-force
- 2010-01-28 CN CN201010105829.XA patent/CN101799676B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0731530B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1995-04-10 | オ−クマ株式会社 | 同期制御nc装置 |
JPH08318464A (ja) * | 1995-05-23 | 1996-12-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削残量検出方法およびその装置 |
JPH0934520A (ja) * | 1995-07-20 | 1997-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御駆動装置のデータ処理方法 |
JPH0962333A (ja) * | 1995-08-22 | 1997-03-07 | Toshiba Mach Co Ltd | シリアル通信による分散システムにおけるスレーブユニットのカウンタ同期方法 |
JPH1133960A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Fanuc Ltd | ロボット制御方法 |
JPH11300611A (ja) * | 1998-04-16 | 1999-11-02 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | トラバース研削加工制御装置 |
JP3945403B2 (ja) * | 2000-12-19 | 2007-07-18 | 三菱電機株式会社 | サーボモータ駆動制御システム |
JP2005279882A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Seiko Instruments Inc | 研削加工装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016164768A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Sanjet International Co.,Ltd. | 工作機械のスマート制御システムおよびその制御方法 |
CN106863131A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-06-20 | 广东轻工职业技术学院 | 一种工业平皮带磨头机的控制系统及方法 |
JP2018153882A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | 株式会社安川電機 | コントロールシステム、コントローラ及び制御方法 |
US10710242B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-07-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Controller, control system, and control method |
US11531323B2 (en) | 2019-03-14 | 2022-12-20 | Fanuc Corporation | Numerical control system of industrial machine |
CN114161262A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-11 | 四川兴事发木业有限公司 | 打磨用木门磨边系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5359320B2 (ja) | 2013-12-04 |
CN101799676B (zh) | 2014-03-12 |
EP2214070A1 (en) | 2010-08-04 |
CN101799676A (zh) | 2010-08-11 |
US20100191365A1 (en) | 2010-07-29 |
EP2214070B1 (en) | 2013-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5359320B2 (ja) | 工作機械 | |
US8299743B2 (en) | Machine tool and controlling method thereof | |
JP5353586B2 (ja) | 工作機械および加工方法 | |
JP2015097085A (ja) | 力フィードバックを使用するリアルタイムの数値制御工具経路適応 | |
JP5293389B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP5218103B2 (ja) | 工作機械 | |
CN103079736A (zh) | 螺旋加工方法及加工装置 | |
EP3321755B1 (en) | Machine tool and parameter adjustment method therefor | |
JP2010120150A (ja) | 工作機械の熱変形補正のための推定方法 | |
JP2007000945A (ja) | 研削方法及び装置 | |
JP6407810B2 (ja) | 加工ツール回転数とワーク送り速度とを調整する加工システム | |
JP6444923B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2009082994A (ja) | 加工方法及び加工装置 | |
JP5332658B2 (ja) | 工作機械 | |
JPH0649260B2 (ja) | 同期制御装置 | |
KR101271222B1 (ko) | Cnc 선반 | |
JP5369718B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2021111026A (ja) | 工作機械の加工制御方法 | |
JP5266020B2 (ja) | 工作機械及び工作機械における誤差補正方法 | |
JP2023090137A (ja) | 加工システムおよび加工方法 | |
JPH06278021A (ja) | 研削装置 | |
JP4201970B2 (ja) | 非真円工作物加工データ作成装置 | |
JP2001259915A (ja) | 楕円形状等の非円形形状の加工方法と加工装置 | |
JPH11114771A (ja) | Nc装置による輪郭形状の補正方法 | |
JPH11254271A (ja) | 表面粗さの制御法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5359320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |