JP2010170004A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体現像剤を用いても、転写後に転写ベルトからの転写材の剥離を確実に行いつつ、より一層良好な画像形成を行い、しかも転写ベルトの耐久性を向上する。
【解決手段】感光体と、感光体の潜像を液体現像剤で現像して感光体に像を形成する現像部と、感光体の像が転写される中間転写ベルトと、転写材３３の先端部３３ａを把持したグリッパ１８を有し、中間転写ベルトに圧接されるとともに転写バイアスが印加されて中間転写ベルトの像を転写材に転写させる二次転写ローラー１４とを有し、グリッパ１８は二次転写ローラー１４の外形線１４ｆおよび外周面１４ｇより内側に位置して転写材３３を把持する画像形成装置である。
【選択図】図２

Description

本発明は、固形分トナーとキャリアー液とからなる液体現像剤を用いた電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関するものである。

液体現像剤を用いた湿式画像形成装置では、紙等の転写材のトナー像側の転写面が中間転写媒体に圧接されるため、転写後に転写材は中間媒体に張り付き易い。そこで、従来、転写後の転写材の先端に空気を吹き付けて転写材を転写ローラーから剥離させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この特許文献１に記載の画像形成装置では、転写材の先端部に空気を単に吹き付けているだけであるため、転写材の剥離を確実に行うことは難しい。

一方、乾式現像剤を用いた画像形成装置において、転写ドラムのグリッパで転写材の先端部をグリップした状態で感光体のトナー像を転写材に転写する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このように、転写材の先端部をグリップした状態で転写を行うことで、転写後に転写材を感光体から剥離させることが可能となる。

更に、孔版印刷装置において、版胴に圧接される圧胴のクランパで転写材の先端部をクランプした状態で版胴のインキ像を転写材に孔版印刷する孔版印刷装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。このように、転写材の先端部をクランプした状態で印刷を行うことで、印刷後に転写材を版胴から剥離させることが可能となる。

特許第３１２８０６７号公報。 特開平３−４２４１号公報。 特開２０００−２３８４００号公報。

ところで、従来の湿式画像形成装置には、弾性ベルトからなる転写ベルトおよび転写ローラーを用いて転写を行う湿式画像形成装置がある。この湿式画像形成装置に特許文献１に記載の転写材先端部の剥離技術を適用しようとすると、転写ベルトは転写ローラーより転写材の剥離が難しいという問題がある。そこで、転写ベルトおよび転写ローラーを有する湿式の画像形成装置に、特許文献２に記載のグリップあるいは特許文献３に記載のクランプによる転写材先端部の剥離技術を適用することが考えられる。しかし、特許文献２に記載のグリッパあるいは特許文献３に記載のクランパ等の転写材把持部材は、いずれも転写材をグリップあるいはクランプした状態では、転写ドラムの外周面あるいは圧胴の外周面から突出している。このため、転写材把持部材が、感光体と転写ドラムのニップ部あるいは版胴と圧胴とのニップ部に来ると、転写ドラムあるいは圧胴の回転が乱れたり、圧接力が変動したりして、バンディングが生じ、良好な画像形成を行うことが難しいという問題が生じる。更に、転写ベルトは比較的柔らかいため、転写時に転写ローラーの外周面から突出した転写材把持部材が転写ベルトを損傷するおそれがあり、転写ベルトの耐久性が問題となる。したがって、特許文献２あるいは３に記載の転写材先端部の剥離技術を転写ベルトを有する画像形成装置に単純に適用することはできない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液体現像剤を用
いても、転写後に転写ベルトからの転写材の剥離を確実に行いつつ、より一層良好な画像形成を行うことができ、しかも転写ベルトの耐久性を向上できる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置では、転写材把持部材が転写ローラーの外周面より内側に位置して転写材を把持しながら、転写ベルトに転写された液体現像剤の第３の像を転写材に転写させている。したがって、転写後に、転写材を転写ベルトからより一層確実に剥離することが可能となる。

また、転写材把持部材が転写ローラーの外周面より内側に位置して転写材を把持するので、転写材把持部材が転写ベルトと転写ローラーとの転写ニップを通過するとき、転写ベルトおよび転写ローラーの各回転が乱れることが抑制できるとともに、転写ベルトと転写ローラーとの圧接力が変動するのを抑制できる。したがって、バンディングが生じることはほとんどなく、良好な画像形成を行うことができる。しかも、転写材把持部材が転写ローラーの外周面から突出しないので、転写材把持部材により転写ベルトが損傷されるのを抑制することができる。これにより、転写ローラーに転写材把持部材を設けても、転写ベルトの耐久性を向上可能となる。

更に、第１の部材で転写材の先端部を把持しながら転写材への転写を行うとともに、第１の部材による転写材の先端部の把持解除時に第２の部材で転写材を転写ローラーから離間させている。このように、転写材把持部材として機能の異なる２つの第１および第２の部材を用いることで、転写ベルトからの転写材の剥離を確実に行うことができるとともに、転写材を転写ローラーから次の処理部へ良好に搬送することができる。

更に、転写材の転写ローラーからの離間時における第２の部材の転写ローラーの回転中心を中心とする回転半径を、転写材の先端部の把持解除時における第１の部材の転写ローラーの回転中心を中心とする回転半径より大きくしている。これにより、把持解除後の転写材を次の処理部へより一層良好に行うことができる。

その場合、第１の部材と第２の部材とを別体に形成することで、第１の部材と第２の部材とを独立して柔軟に制御することが可能となる。
また、第１の部材と第２の部材とを一体に形成することで、第１の部材と第２の部材とを一緒に同時に制御することが可能となり、第１の部材と第２の部材の制御部の構造が簡単になる。

更に、第２の部材の転写ベルトとの当接部を湾曲形状に形成しているので、例えば、ベルトテンション解除部によりベルトテンションをゆるめることで、転写ベルトが撓んで第２の部材の当接部に当接しても、第２の部材によって転写ベルトが損傷されるのを効果的に抑制することができる。

更に、転写後の転写材の第４の像を定着部で定着することで、転写材把持部材によって転写材の把持部が若干へたっても、定着部の加熱加圧により転写材のへたりをある程度矯正可能となる。
更に、転写ベルトの第３の像を転写材に転写しながら、転写材を転写ベルトから剥離するようにしている。これにより、画像形成時間を短縮することができる。

本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に示す図である。 （ａ）は図１に示す例の画像形成装置の二次転写部の部分斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB部の拡大図、（ｃ）は（ａ）における部分右側面図である。 （ａ）はグリッパの一例を示す右側面図、（ｂ）はグリッパの変形例を示す右側面図、（ｃ）はグリッパの他の変形例を示す右側面図、（ｄ）はグリッパの更なる他の変形例を示す右側面図である。 （ａ）は把持位置にあるグリッパを示す図、（ｂ）は解放位置にあるグリッパを示す図である。 （ａ）は退避位置にある突き出し爪を示す図、（ｂ）は突き出し位置にある突き出し爪を示す図である。 （ａ）は、把持位置のグリッパおよび退避位置の突き出し爪が二次転写ローラーの外形線より内側にある状態を示す図、（ｂ）は解放位置のグリッパおよび突き出し位置の突き出し爪が二次転写ローラーの外形線より外側にある状態を示す図である。 （ａ）は突き出し爪の一例を部分的に示す部分右側面図、（ｂ）は突き出し爪の他の例を部分的に示す部分右側面図、（ｃ）は突き出し爪の更に他の例を部分的に示す部分右側面図である。 転写時におけるグリッパによる転写材の先端部の把持を説明する図である。 解放位置のグリッパおよび突き出し位置の突き出し爪を示す図である。 転写後の転写材の剥離およびガイドを説明する図である。 本発明の画像形成装置の実施の形態の他の例を部分的に示す部分拡大図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、固形分トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて画像形成を行う。画像形成装置１は、タンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の第１ないし第４の像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシアンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。

各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが設けられている。また、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの回転方向αに向かって、順に、露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、第１ないし第
４の現像部である現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、および感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋが配設されている。

また、画像形成装置１は、転写ベルトである無端状の中間転写ベルト８を備えている。この中間転写ベルト８は、図示しないが、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面に形成されたゴム等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、これに限定されることはない。そして、中間転写ベルト８は図示しないモーターの駆動力が伝達される中間転写ベルト駆動ローラー９、巻掛けローラー１０および中間転写ベルトテンションローラー１１に巻き掛けられている。その場合、中間転写ベルトテンションローラー１１はテンションローラーとして構成されている。したがって、中間転写ベルト８はこのテンションローラーにより緊張されるとともに、このテンションローラーによる緊張が解除されるようになっている。この中間転写ベルト８の緊張解除は、図示しないベルトテンション解除部により中間転写ベルトテンションローラー１１を制御することにより行われる。そして、中間転
写ベルト８は、矢印で示す方向β（図１において反時計回り）に回転するようにされている。
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。

各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋより中間転写ベルト８の回転方向に進んだ各一次転
写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋの近傍の中間転写ベルト８の位置には、それぞれ、中間転写ベ
ルトスクイーズ装置１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋが配設されている。更に、中間転写ベ
ルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９側には二次転写部１３が設けられている。

二次転写部１３は、二次転写ローラー１４および二次転写ローラークリーニング部１５を備えている。二次転写ローラー１４は、基材１４ｂの円弧部の外周面に巻かれたゴムシート等の弾性部材１４ｃを有している。なお、弾性部材１４ｃは基材１４ｂの円弧部の外周面に貼着することもできる。この弾性部材１４ｃにより二次転写ローラー１４の円弧部の外周面に抵抗層が形成されているとともに、二次転写ローラー１４が弾性ローラーに形成されている。この二次転写ローラー１４の回転軸１４ａはアーム１６に回転自在に支持されている。アーム１６は図示しない装置本体に支持された回転軸１６ａを中心に回転揺動するとともに、図示しないスプリングにより、矢印で示す方向γ（図１において反時計回り）に付勢されている。このスプリングの付勢力で、二次転写ローラー１４は中間転写ベルト８を中間転写ベルト駆動ローラー９に圧接している。

また、巻掛けローラー１０により、中間転写ベルト８は二次転写ローラー１４に部分的に巻き掛けられている。したがって、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との転写ニップは、二次転写ローラー１４が中間転写ベルト８を駆動ローラー９に押圧することで生じる押圧ニップと、中間転写ベルト８が二次転写ローラー１４に巻き掛けられることで生じる巻掛けニップとを含む。すなわち、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との転写ニップは押圧ニップのみの場合に比べて、長いロングニップとして構成されている。その場合、二次転写ローラー１４が、中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９への巻き掛け終了側に配設されていて、転写ニップは、二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心より下方で、二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心より中間転写ベルトテンションローラー１１側に設定される。また、二次転写ローラー１４は、中間転写ベルト８に転写されたトナー像を転写材に転写させる転写バイアスが印加される。
そして、二次転写ローラー１４は、中間転写ベルト８のβ方向の回転につれて矢印で示す方向δに回転するとともに転写バイアスが印加されることにより、転写ニップで中間転写ベルト８のトナー像を転写材に転写する。

更に、二次転写ローラー１４は、転写材把持部材収納部である凹部１７を有している。図２（ａ）に示すように、この凹部１７は、二次転写ローラー１４の軸方向に延設されている。弾性部材１４ｃの両端部１４ｄ,１４ｅは基材１４ｂに形成された凹部内の壁面に
取り付けられている。したがって、二次転写ローラー１４の凹部１７は、基材１４ｂの凹部とゴムシート１４ｃの両端部１４ｄ,１４ｅとで形成されている。

また、凹部１７内には、本発明の第１の部材である転写材把持部材としてのグリッパ１８およびグリッパ１８のが着座する転写材把持部材受け部材であるグリッパ支持部材１９が配設されている。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、グリッパ１８は、二次転写ローラー１４の軸方向に沿って１０個配設されている。もちろん、グリッパ１８は１０個に限定されることはなく、任意の個数設けることができる。各グリッパ１８は金属の薄い帯状板から同じ形状で同じ大きさに形成される。一例として、図３（ａ）に示すようにグリッパ１８はクランク状に折り曲げられて形成される。その場合、グリッパ１８の一端部（図３（ａ）において、右端部）は回転軸２０に固定される固定端部１８ａであり、また、
グリッパ１８の他端部（図３（ａ）において、左端部）は、グリッパ支持部材１９に着離座する把持部１８ｂである。この把持部１８ｂはグリッパ支持部材１９との間に転写材３５の先端部３５ａを挟圧して把持する。更に、グリッパ１８は、固定端部１８ａと把持部１８ｂとの間に形成された段部１８ｃを有する。

また、他の例として、図３（ｂ）に示すようにグリッパ１８は、把持部１８ｂの先端上側エッジ部がＲ部等の湾曲形状部に形成される。更に、他の例として、図３（ｃ）に示すようにグリッパ１８は、把持部１８ｂの先端が円弧状部等の湾曲形状部に形成される。更に、他の例として、図３（ｄ）に示すようにグリッパ１８は、把持部１８ｂの先端部に突設されるとともに、グリッパ支持部材１９に着離座する突部１８ｄを有する。この突部１８ｄの先端は円弧状面等の湾曲形状面に形成されるとともに、転写材３５の先端部３５ａをグリッパ支持部材１９との間に挟圧して把持する。図３（ｂ）ないし（ｄ）に示すグリッパ１８の他の構成は、図３（ａ）に示すグリッパ１８と同じである。

各グリッパ１８は回転軸２０に、この回転軸２０と一体に回転するように設けられている。この回転軸２０の両端部は、二次転写ローラー１４の凹部１７に対向する位置に立設された支持板２１,２２に相対回転するように支持されている。図２（ａ）ないし（ｃ）
に示すように、回転軸２０の両端部は支持板２１,２２を貫通して二次転写ローラー１４
の軸方向に延設されている。

ところで、二次転写ローラー１４の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材３３の種類のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材３３の転写材移動方向の長さより大きく設定されている。より詳細には、凹部１７の二次転写ローラー回転方向幅を除く二次転写ローラー１４の周長が、前述の転写材３３の転写材移動方向の最大長さより大きく設定されている。これにより、前述の転写材移動方向の最大長さを有する転写材３３にも、中間転写ベルト８のトナー像が確実に転写されるようになる。

更に図２（ａ）に示すように、二次転写ローラー１４の一端には、当接部材支持部２３が二次転写ローラー１４と一体回転するように設けられている。この当接部材支持部２３は、円弧状部２３ａと弦状に形成された平坦な支持面２３ｂとを有している。円弧状部２３ａは、二次転写ローラー１４の円弧状外周面の円と同心円の円弧に形成されている。また、支持面２３ｂは、二次転写ローラー１４の軸方向と直交する方向の支持面２３ｂの中心は、二次転写ローラー１４の円周方向の凹部１７の中心と一致またはほぼ一致されている。そして、二次転写ローラー１４の軸方向と直交する方向の支持面２３ｂの長さは、二次転写ローラー１４の円周方向の凹部１７の長さ（幅）より大きく設定されている。図示しないが、二次転写ローラー１４の他端にも当接部材支持部２３と同じ当接部材支持部が、当接部材支持部２３と同様に設けられる。この当接部材支持部２３も、当接部材支持部２３とまったく同じ形状で同じ大きさに形成される。そして、二次転写ローラー１４の軸方向と直交する方向の直線に関して、線対称に設けられる。

支持面２３ｂには、当接部材である転写ベアラー２４が立設されている。同様に、二次転写ローラー１４の他端の当接部材支持部の支持面２３ｂにも同様の転写ベアラー２５が立設されている。その場合、各転写ベアラー２４,２５は、二次転写ローラー１４と一体
回転する。これらの転写ベアラー２４,２５は、二次転写ローラー１４の円弧状外周面１
４ｇの円と同心円の円弧状の外周面２４ａ,２５ａを有している。これらの転写ベアラー
２４,２５は、それらの凹部１７が中間転写ベルト駆動ローラー９に対向する位置（中間
転写ベルト８との押圧ニップの位置）に対向するとき、中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸に直接的または間接的に当接する。これにより、二次転写ローラー１４の駆動ローラー９に対する相対位置が、二次転写ローラー１４の円弧状外周面１４ｇが中間転写ベルト８に当接した状態での、二次転写ローラー１４と駆動ローラー９との相対位置とほぼ同
じに保持される。

支持板２１,２２を貫通した回転軸２０の各端部は、更にそれぞれ転写ベアラー２４,２５を相対回転するように貫通している。転写ベアラー２４,２５を貫通した回転軸２０の
両端部には、それぞれ、第１のアーム２６および第２のアーム２７の一端部が回転軸２０と一体回転するように取り付けられている。第１および第２のアーム２６,２７は、図示
しないスプリングにより、グリッパ１８がグリッパ支持部材１９に着座する方向（図２（ｃ）において反時計回り）に常時付勢されている。第１および第２のアーム２６,２７の
他端部には、それぞれローラー状の第１のグリッパ制御カムフォロワー２８および第２のグリッパ制御カムフォロワー２９が第１および第２のアーム２６,２７と相対回転するよ
うに設けられている。

図２（ａ）および図４（ａ）,（ｂ）に示すように、二次転写部１３には、更に二次転
写ローラー１４の一端側に第１のグリッパ制御カム３０が配設されている。また、図示しないが二次転写ローラー１４の他端側に第２のグリッパ制御カムが配設されている。第１のグリッパ制御カム３０および第２のグリッパ制御カムは同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。これらの第１のグリッパ制御カム３０および第２のグリッパ制御カムは、図２（ｃ）に示すように二次転写時に各グリッパ１８が二次転写部１３に供給される、例えば紙等の転写材３３の先端部３３ａをグリッパ支持部材１９との間で把持するように各グリッパ１８を制御する。

更に二次転写部１３には、二次転写ローラー１４の一端側に第３のグリッパ制御カム３１が配設されている。また、二次転写ローラー１４の他端側に第４のグリッパ制御カム３２が配設されている。これらの第３および第４のグリッパ制御カム３１,３２は同じ形状
で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。第３および第４のグリッパ制御カム３１,３２は、各グリ
ッパ１８によって把持された転写材３３の先端部３３ａが転写ニップを通過後に、各グリッパ１８が転写材３３の先端部３３ａを解放するように各グリッパ１８を制御する。第１ないし第４のグリッパ制御カムは、例えば装置本体等に固定されるとともに、本発明の制御部材を構成している。

図４（ａ）,（ｂ）に示すように、第１のグリッパ制御カム３０は、第１のグリッパ制
御カム面３０ａと、第２のグリッパ制御カム面３０ｂとを有している。そして、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第１および第２のグリッパ制御カム面３０ａ,３０ｂに
当接することで制御される。

第１のグリッパ制御カム面３０ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第１のグリッパ制御カム面３０ａは、開始側にある第１の当接開始部３０ａ₁から終了側にある第１の解放位置設定部３０ａ₂に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して遠ざかるようにされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１の当接開始部３０ａ₁に当接した時点で
は、グリッパ１８の把持部１８ｂがグリッパ支持部材１９に着座した図２（ｃ）に二点差線で示す把持位置に設定されるとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１の解放位置設定部３０ａ₂の終端に位置した時点では、グリッパ１８の把持部１８ｂがグ
リッパ支持部材１９から最大に離間した図２（ｃ）に実線で示す解放位置に設定される。なお、把持位置にあるグリッパ１８は、図２（ｃ）では二点差線で示されているが、図２（ａ）および（ｂ）では実線で示されている。そして、グリッパ１８の把持部１８ｂが把持位置に設定された状態で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ制御カム３０に接近するときは、この第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第１のグリ
ッパ制御カム面３０ａの第１の当接開始部３０ａ₁に当接する。

第２のグリッパ制御カム面３０ｂのカムプロファイルは、湾曲形状のプロファイルとされている。その場合、第２のグリッパ制御カム面３０ｂは、曲率半径が第２のグリッパ制御カム面３０ｂの開始側にある第１の解放位置保持部３０ｂ₁から第２のグリッパ制御カ
ム面３０ｂの終了側にある第１の把持位置設定部３０ｂ₂に向かって連続して次第に小さ
くなる湾曲形状とされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１の解放位置保持部３０ｂ₁の始端に位置した時点では、グリッパ１８が解放位置に保持されていると
ともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１の把持位置設定部３０ｂ₂の終端
に位置した時点では、グリッパ１８が把持位置に設定される。

詳細な説明を省略するが、他方の第２のグリッパ制御カムも、第１のグリッパ制御カム３０とまったく同じに形成される。すなわち、第２のグリッパ制御カムも、第１のグリッパ制御カム面３０ａと同じ第３のグリッパ制御カム面を有するとともに、第２のグリッパ制御カム面３０ｂと同じ第４のグリッパ制御カム面を有する。そして、第２のグリッパ制御カムフォロワーが第３および第４のグリッパ制御カム面に当接することで制御される。

一方、第３および第４のグリッパ制御カム３１、３２は同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線にと直交する直線に関して対称に配設されている。
図４（ａ）,（ｂ）に示すように、第３のグリッパ制御カム３１は、第５のグリッパ制
御カム面３１ａと、第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂと、第６のグリッパ制御カム面３１ｃとを有している。そして、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が、第５のグリッパ制御カム面３１ａ、第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂ、および第６のグリッパ制御カム面３１ｃに当接することで制御される。

第５のグリッパ制御カム面３１ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第５のグリッパ制御カム面３１ａは、開始側にある第２の当接開始部３１ａ₁から終了側にある第２の解放位置設定部３１ａ₂に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して遠ざかるようにされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第２の当接開始部３１ａ₁に当接した時点で
は、グリッパ１８が把持位置に設定されているとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第２の解放位置設定部３１ａ₂の終端に位置した時点では、グリッパ１８が解
放位置に設定されている。そして、グリッパ１８が把持位置に設定された状態で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第３のグリッパ制御カム３１に接近するときは、この第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第５のグリッパ制御カム面３１ａの第２の当接開始部３１ａ₁に当接する。

第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂのカムプロファイルは、二次転写ローラー１４の回転軸１４ａと同心円の円弧に形成されたプロファイルとされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂに位置するときは、グリッパ１８の把持部１８ｂは、第５のグリッパ制御カム面３１ａによって設定された解放位置に保持される。

第６のグリッパ制御カム面３１ｃのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第６のグリッパ制御カム面３１ｃは、開始側にある第１のグリッパ解放位置保持部３１ｃ₁から終了側にある第２の把持位置設定部
３１ｃ₂に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して接近するよ
うにされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ解放位置保持部３１ｃ₁に位置している時点では、グリッパ１８が解放位置に設定されているとともに
、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第２の把持位置設定部３１ｃ₂の終端に位置
した時点では、グリッパ１８が把持位置に設定されている。そして、グリッパ１８が把持位置に設定された状態で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第３のグリッパ制御カム３１から遠ざかるときは、この第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第６のグリッパ制御カム面３１ｃの第２の把持位置設定部３１ｃ₂から離間する。

詳細な説明を省略するが、第４のグリッパ制御カム３２も、第３のグリッパ制御カム３１とまったく同じに形成される。すなわち、第４のグリッパ制御カム３２は、第５のグリッパ制御カム面３１ａと同じ第７のグリッパ制御カム面、第１のグリッパ解放位置保持カム面３１ｂと同じ第２のグリッパ解放位置保持カム面、および第６のグリッパ制御カム面３１ｃと同じ第８のグリッパ制御カム面を有する。そして、第２のグリッパ制御カムフォロワーが、第７のグリッパ制御カム面、第２のグリッパ解放位置保持カム面、および第８のグリッパ制御カム面に当接することで制御される。

図２（ａ）に示すように、グリッパ支持部材１９は二次転写ローラー１４の軸方向に沿って８個配設されている。なお、グリッパ支持部材１９は８個に限定されることはなく、グリッパ１８に対応した個数設けることができる。これらのグリッパ支持部材１９は凹部１７の二次転写ローラー１４の回転方向で後側の凹部１７の後方側壁１７ａ側に設けられている。その場合、すべてのグリッパ支持部材１９は、図２（ｃ）に二点鎖線で示すようにグリッパ１８の把持部１８ｂが転写材３３の先端部３３ａを把持した状態で、グリッパ１８の全体が二次転写ローラー１４のゴムシート１４ｃの外形線１４ｆより内側に退避するように設けられている。また、グリッパ１８が図２（ｃ）に実線で示す解放位置にあるときは、グリッパ１８の把持部１８ｂが二次転写ローラー１４のゴムシート１４ｃの外形線１４ｆより外側に突出するようにされている。

また、８個のグリッパ支持部材１９のうち、二次転写ローラー１４の両端部側に位置する２つのグリッパ支持部材１９ａは、二次転写ローラー１４の軸方向の長さが他のグリッパ支持部材１９より長く設定されている。そして、これらのグリッパ支持部材１９ａには、それぞれ２つのグリッパ１８が着座するようになっている。これにより、二次転写ローラー１４の軸方向の転写材３３のサイズに対応するようにされている。その場合、この例では、長さの長いこれらのグリッパ支持部材１９ａに着座する２つのグリッパ１８の間隔は、他のグリッパ１８の間隔より小さく設定されている。なお、長さの長いこれらのグリッパ支持部材１９ａは、それぞれ、他のグリッパ支持部材１９と同じ２つのグリッパ支持部材１９で構成することもできる。この場合には、２つのグリッパ支持部材１９の間隔は、２つのグリッパ１８の狭い間隔に対応して他のグリッパ支持部材１９の間隔より小さく設定する。

更に、凹部１７内には、本発明の第２の部材である転写材剥離部材としての突き出し爪３４が配設されている。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、突き出し爪３４は、二次転写ローラー１４の軸方向に沿って９個配設されている。もちろん、突き出し爪３４は９個に限定されることはなく、任意の個数設けることができる。隣接する突き出し爪３４間に、グリッパ支持部材１９,１９ａのいずれか１つが位置するように配設されている。各
突き出し爪３４は金属の薄い帯状平板から同じ形状で同じ大きさに形成されている。図示しないが、各突き出し爪３４は連結部で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。

図２（ａ）および図５（ａ）,（ｂ）に示すように、支持板２１,２２には直線状のガイド孔２１ａ,２２ａが設けられている。このガイド孔２１ａ,２２ａには、それぞれ、二次転写ローラー１４の最も両端側に位置する突き出し爪３４の一側縁に突設されたガイド部３４ａが支持板２１,２２に対して摺動するように嵌合されて設けられている。したがっ
て、各突き出し爪３４は、ガイド孔２１ａ,２２ａにガイドされて一体に直線運動する。

また、支持板２１,２２には回転軸３５が相対回転するように支持されている。図６（
ａ）および（ｂ）に示すように、回転軸３５の両端部には、押圧レバー３６が回転軸３５と一体回転するように設けられている。これらの押圧レバー３６には、各突き出し爪３４の連結部側に設けられた連結ピン３４ｂが押圧レバー３６に対して相対回転するとともに押圧レバー３６に沿って相対直線運動するように連結されている。そして、各突き出し爪３４は、図６（ａ）に示す退避位置と、図６（ｂ）に示す突き出し位置との間で移動するようになっている。その場合、各突き出し爪３４は退避位置にあるときは各突き出し爪３４の全体が外形線１４ｆより内側つまり凹部１７内に位置するとともに、突き出し位置にあるときは突き出し端３４ｃ（本発明の当接部に相当）を含む先端部３４ｄが外形線１４ｆより外側、つまり凹部１７から外に突出する。

そして、突き出し爪３４は、退避位置にあるときは転写材３３の背面に当接しないとともに、突き出し位置にあるときは転写材３３の背面に当接して転写材３３を二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから突き出す（つまり、転写材３３の背面を二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから剥離させる）。

ところで、突き出し爪３４が突き出し位置にあるときに外形線１４ｆから突出した突き出し爪３４の最大突出量（つまり、図６（ｂ）に示す回転軸１４ａを中心とする突き出し爪３４の最大回転半径ｒ₂）が、グリッパ１８が解放位置にあるにあるときに外形線１４
ｆから突出したグリッパ１８の最大突出量（つまり、図６（ｂ）に示す回転軸１４ａを中心とするグリッパ１８の最大回転半径ｒ₁）より大きくなるようにされている（ｒ₂＞ｒ₁
）。このように、突き出し爪３４の最大突出量がグリッパ１８の最大突出量より大きく設定されることで、転写材３３が二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから効果的に大きく離間される。

更に、突き出し爪３４の突き出し端３４ｃは湾曲形状に形成されている。一例として、図７（ａ）に示すように、突き出し爪３４の突き出し端３４ｃは円弧状に形成される。また他の例として、図７（ｂ）に示すように、突き出し爪３４の突き出し端３４ｃのエッジ部が丸くＲ部に形成される。更に他の例として、図７（ｃ）に示すように、突き出し爪３４の先端部３４ｄがＵ字状に曲げられることで、突き出し端３４ｃは円弧状に形成される。このように、突き出し爪３４の突き出し端３４ｃが湾曲形状に形成されることで、突き出し端３４ｃが転写材３３の背面をスムーズに突き出すとともに、突き出し端３４ｃが何らかの原因で中間転写ベルト８に接触したとき、中間転写ベルト８が損傷するのを抑制している。

図２（ａ）および図５（ａ）,（ｂ）に示すように、支持板２１,２２を貫通した回転軸３５の各端部は、転写ベアラー２４,２５を相対回転するように貫通している。転写ベア
ラー２４を貫通した回転軸３５の端部には、アーム３７の一端部が回転軸３５と一体回転するように取り付けられている。アーム３７は、図示しないスプリングにより、突き出し爪３４が退避位置となる方向（図５（ａ）,（ｂ）において反時計回り）に常時付勢され
ている。アーム３７の他端部には、ローラー状の第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８がアーム３７と相対回転するように設けられている。転写ベアラー２５を貫通した回転軸３５の端部にも、アーム３７と同じアームが同様に回転軸３５と一体回転するように取り付けられるとともに、スプリングにより常時付勢されている。また、このアームの他端部にも、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８と同じ第２の突き出し爪制御カムフォロワーがアームと相対回転するように設けられている。

図４（ａ）,（ｂ）および図５（ａ）,（ｂ）に示すように、二次転写部１３には、更に二次転写ローラー１４の一端側に第１の突き出し爪制御カム３９が配設されている。また
、図示しないが二次転写ローラー１４の他端側に第２の突き出し爪制御カムが配設されている。その場合、第１の突き出し爪制御カム３９は、二次転写ローラー１４の軸方向で転写ベアラー２４と第３のグリッパ制御カム３１との間に位置するように配設されるとともに、第２の突き出し爪制御カムは、二次転写ローラー１４の軸方向で転写ベアラー２５と第４のグリッパ制御カムとの間に位置するように配設される。第１の突き出し爪制御カム３９および第２の突き出し爪制御カムは、例えば装置本体等に固定されるとともに、本発明の制御部材を構成している。

第１の突き出し爪制御カム３９および第２の突き出し爪制御カムは同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー１４の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。これらの第１の突き出し爪制御カム３９および第２の突き出し爪制御カムは、二次転写部１３の転写ニップを通過した転写材３３の先端部３３ａを各グリッパ１８が解放したとき、各突き出し爪３４が転写材３３の先端部３３ａを突き出す（二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから剥離させる）ように各突き出し爪３４を制御する。

図５（ａ）,（ｂ）に示すように、第１の突き出し爪制御カム３９は、第１の突き出し
爪制御カム面３９ａと、第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂと、第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃとを有している。そして、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が、第１の突き出し爪制御カム面３９ａ、第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂ、および第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃに当接することで制御される。

第１の突き出し爪制御カム面３９ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第１の突き出し爪制御カム面３９ａは開始側にある第３の当接開始部３９ａ₁から終了側にある第１の突き出し位置設定部３９ａ₂に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から連続して遠ざかるようにされている。第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第３の当接開始部３９ａ₁に位置し
た時点では、突き出し爪３４が図６（ａ）に示す退避位置に設定されているとともに、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し位置設定部３９ａ₂の終端に位
置した時点では、突き出し爪３４が図６（ｂ）に示す突き出し位置に設定されている。そして、突き出し爪３４が退避位置に設定された状態で、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪制御カム３９に接近するときは、この第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８は第１の突き出し爪制御カム面３９ａの第３の当接開始部３９ａ₁に
当接する。

第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂのカムプロファイルは、二次転写ローラー１４の回転軸１４ａと同心円の円弧に形成されたプロファイルとされている。第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂに位置するときは、突き出し爪３４は第１の突き出し爪制御カム面３９ａによって設定された突き出し位置に保持される。

第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃは開始側にある第１の突き出し位置保持部３９ｃ₁から終了側にある第１の退避位置
設定部３９ｃ₂に向かって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心に連続して接近す
るようにされている。第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し位置保持部３９ｃ₁に位置するときは、突き出し爪３４が突き出し位置に保持されているととも
に、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の退避位置設定部３９ｃ₂に位置す
るときは、突き出し爪３４が退避位置に設定される。

説明を省略するが、第２の突き出し爪制御カムも、第１の突き出し爪制御カム３９とまったく同じに形成される。すなわち、第２の突き出し爪制御カムは、第１の突き出し爪制御カム面３９ａと同じ第２の突き出し爪制御カム面、第１の突き出し爪突き出し位置保持カム面３９ｂと同じ第２の突き出し爪突き出し位置保持カム面、および第１の突き出し爪退避制御カム面３９ｃと同じ第２の突き出し爪退避制御カム面を有している。そして、第２の突き出し爪制御カムフォロワーが、第２の突き出し爪制御カム面、第２の突き出し爪突き出し位置保持カム面、および第２の突き出し爪退避制御カム面に当接されて制御される。

二次転写ローラークリーニング部１５は、クリーニングブレード等のクリーニング部材で二次転写ローラー１４のゴムシート１４ｃに付着する液体現像剤等の異物を除去する。

図１に示すように、画像形成装置１は、二次転写部１３に転写材３３を供給するゲートローラー４０および転写材供給ガイド４１を備えている。ゲートローラー４０は従来公知のゲートローラーと同様に、転写材３３を中間転写ベルト８によって搬送されるトナー像に同期して二次転写部１３に供給する。また、転写材供給ガイド４１はゲートローラー４０によって供給される転写材３３を二次転写部１３に確実に供給されるようにガイドする。

更に、画像形成装置１はエアーファン等を有する気流発生装置４２を備えている。この気流発生装置４２は、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との転写ニップより中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４の各回転方向β,δに向かった近傍位置に、配
設されている。そして、気流発生装置４２は、グリッパ１８の把持から解放された転写材３３の先端部３３ａに向かって送風部材４２ａからエアーをε方向に吹き付ける。これにより、転写材３３の先端部３３ａが中間転写ベルト８と一緒に巻掛けローラー１０および中間転写ベルトテンションローラー１１の方へ連れ動くことが防止される。特に、薄紙等の腰の弱い転写材３３等に対して、転写材３３の中間転写ベルト８との連れ動きが効果的に防止される。

更に、画像形成装置１は、転写後転写材ガイド４３、転写材背面搬送部４４、定着前転写材ガイド４５、および定着部４６を備えている。転写後転写材ガイド４３は、気流発生装置４２の送風部材４２ａより二次転写ローラー１４の回転方向δに向かった近傍位置に、配設されている。この転写後転写材ガイド４３は、吸引部材４３ａおよびエアーファン等の気流発生装置４３ｂを有している。吸引部材４３ａのガイド面４３ａ₁には、多数の
エアー流通孔（転写材吸引孔）が設けられている。この吸引部材４３ａが、搬送されてきた転写後の転写材３３を気流発生装置４３ｂによる方向ζのエアー吸引によりガイド面４３ａ₁に引き寄せ、転写材３３はガイド面４３ａ₁にガイドされて搬送される。

転写材背面搬送部４４は、転写後転写材ガイド４３より転写材３３の移動方向に向かった隣接位置に、配設されている。この転写材背面搬送部４４は、多数のエアー流通孔（転写材吸引孔）を有する無端状の転写材背面搬送ベルト等の転写材搬送部材４４ａ、転写材搬送部材ガイド４４ｂ、およびエアーファン等の吸引部材４４ｃを有している。転写材搬送部材４４ａは、転写材搬送部材駆動ローラー４４ｄ、転写材搬送部材張架ローラー４４ｅ、および転写材搬送部材張架部材４４ｄに巻き掛けられている。その場合、転写材搬送部材４４ａは、転写材搬送部材張架ローラー４４ｅによりテンションが付与されているとともに、転写材搬送部材駆動ローラー４４ｄにより矢印δ方向（図１において時計回り）に回転するようになっている。この転写材背面搬送部４４は、転写材搬送部材４４ａによってガイドされてきた転写材３３の背面側を吸引部材４４ｃによる方向ηのエアー吸引により転写材搬送部材４４ａに引き寄せながら、転写材３３を転写材搬送部材４４ａの回転によって定着前転写材ガイド４５の方へ背面搬送する（つまり、転写材３３のトナー像転
写面と反対側の面を転写材搬送部材４４ａに当接させて転写材３３を搬送する）。

定着前転写材ガイド４５は、転写材背面搬送部４４より転写材３３の移動方向に向かった隣接位置に、配設されている。この定着前転写材ガイド４５は、ガイド部材４５ａおよびエアーファン等の気流発生装置４５ｂを有している。図示しないが、ガイド部材４５ａのガイド面４５ａ₁には、多数のエアー流通孔（転写材吸引孔）が設けられている。この
ガイド部材４５ａは、転写材搬送部材４４ａによって背面搬送されてきた転写材３３を気流発生装置４５ｂによる方向θのエアー吸引によりガイド面４５ａ₁に引き寄せながら、
定着部４６の方へガイドする。

定着部４６は、例えば加熱ローラー４６ａと加圧ローラー４６ｂとを有する従来公知の定着器である。この定着部４６により、転写材３３のトナー像が加熱加圧されて定着される。

なお、図示しないが、この例の画像形成装置１は、二次転写を行う従来の一般的な画像形成装置と同様に、ゲートローラー４０より転写材搬送方向で手前側に転写材を収納する転写材収納装置を備えているとともに、定着部４６より転写材搬送方向に向かって排転写材トレイを備えている。

この例の画像形成装置１による画像形成動作について説明する。
液体現像剤を用いるとともに各感光体がタンデムに配設された従来公知の画像形成装置と同様に、画像形成動作開始により、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋにより一様に帯電される。次に、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋにより、各感
光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに静電潜像が書き込まれる（第１ないしだい４の書き込み工程
）。次に、各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋにより、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの静電潜像が液体現像剤で現像されてトナー像が形成される（第１ないし第４の現像工程）。

各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋのトナー像は、各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋにより中間転写ベルト８に転写される（第１の転写工程）。その場合、図１に示す例では、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの順に色重ねされて転写される。こうして、中間転写ベルト８にフルカラーのトナー像が担持される。次いで、中間転写ベルト８に担持されたトナー像は、ゲートローラー４０から搬送されてくる転写材３３に二次転写部１３により転写される。

この二次転写部１３でのトナー像の転写材３３への転写についてより詳細な説明する。
中間転写ベルト８が回転開始すると、二次転写ローラー１４も回転する。このときには、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は、第３のグリッパ制御カム３１の第２の把持位置設定部３１ｃ₂を過ぎて第１のグリッパ制御カム３０の第１の当接開始部３０ａ₁に到達する前に位置している。第２のグリッパ制御カムフォロワー２９も同様である。第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９のこの位置では、第１のグリッパ制御
カムフォロワー２８が第１および第３のグリッパ制御カム３０,３１に制御されないとと
もに、第２のグリッパ制御カムフォロワー２９が第２のグリッパ制御カムおよび第４のグリッパ制御カム３２に制御されない、したがって、グリッパ１８の把持部１８ｂはグリッパ支持部材１９に着座している。

また、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８および第２の突き出し爪制御カムフォロワーは、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８および第２のグリッパ制御カムフォロワーの近傍位置にあり、第１の突き出し爪制御カム３９および第２の突き出し爪制御カムに当接していない。第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーのこの位置では、第１の突き出し爪制御カムフォロワー３８が第１の突き出し爪制御カム３９に制御されない
とともに、第２のグリッパ制御カムフォロワーが第２の突き出し爪制御カムに制御されない。したがって、突き出し爪３４は退避位置に設定されている。

中間転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写部１３に接近するにつれて、図８に示すように第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は、第１のグリッパ制御カム３０の第１の当接開始部３０ａ₁に接近した位置（ａ）に到達する。第２のグリッパ制御カムフォ
ロワー２９も同様である。更に、二次転写ローラー１４が回転することで、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８は第１の当接開始部３０ａ₁に当接する。第２のグリッパ制御
カムフォロワー２９も同様である。二次転写ローラー１４の更なる回転で、第１のグリッパ制御カムフォロワー２８が第１のグリッパ制御カム面３０ａによって二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から離れる方向に制御される。第２のグリッパ制御カムフォロワーも同様である。すると、第１および第２のアーム２６,２７が回転し、各グリッパ１
８がグリッパ支持部材１９から離座開始する。第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が第１および第２のグリッパ制御カム面の第１および第２の解放位置設定
部に到達すると、グリッパ１８は解放位置となる。

解放位置に設定されたグリッパ１８は、二次転写ローラー１４の回転によりゲートローラー４０からの転写材３３の供給位置に接近する。一方、ゲートローラー４０から転写材３３が二次転写ローラー１４の方へ供給されるとともに、中間転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写部１３の方へ接近してくる。中間転写ベルト８の回転、二次転写ローラー１４の回転、ゲートローラー４０の回転は、中間転写ベルト８のトナー像が転写ニップ部で転写材の所定位置に転写されるように同期制御されている。このとき、二次転写ローラー１４の周速（つまり、グリッパ１８の移動速度）は、ゲートローラー４０から搬送されてくる転写材３３の移動速度より小さく設定されている。したがって、転写材３３の先端がグリッパ１８とグリッパ支持部材１９との間に進入してグリッパ１８の段部１８ｃに当接する。そして、第１,第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が位置（ｂ）に到達すると、二次転写ローラー１４の周速と転写材３３の移動速度との速度差により、転写材３３の先端が段部１８ｃの角部に当接してグリッパ１８に対して位置決めされるとともに、転写材３３の先端部３３ａが撓む。

第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が位置（ｃ）に到達するまで
には、転写材３３の一部は二次転写ローラー１４の外周面に当接するとともにこの外周面に沿って湾曲する。第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が第１およ
び第２のグリッパ制御カム面の第１および第２の把持位置設定部に到達すると、第１および第２のアーム２６,２７が前述と逆方向に回転し、各グリッパ１８がグリッパ支持部材
１９に接近開始する。そして、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９
が第１および第２の把持位置設定部の終端位置（ｄ）に到達した時点では、各グリッパ１８は転写材３３の先端部３３ａをグリッパ支持部材１９に押圧して把持した状態となる（転写材把持工程）。こうして、転写材３３が二次転写ローラー１４に対して位置決めされるとともに、グリッパ１８に把持されながら二次転写ローラー１４の回転とともに確実に転写ニップの方へ移動する。このとき、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９は、第１および第２のグリッパ制御カムから離脱する。また、この間、第１およ
び第２の突き出し爪制御カムフォロワーは、第１および第２の突き出し爪制御カムには当接しないので、突き出し爪３４は退避位置に保持される。

中間転写ベルト８のトナー像は転写ニップで転写材３３に転写される。グリッパ１８による転写材３３の先端部３３ａの把持部が転写ニップを通過すると、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９は第３および第４のグリッパ制御カム３１,３２に接近し、第３および第４のグリッパ制御カム面に当接する。二次転写ローラー１４の更なる回転で、第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９は二次転写ローラー１
４の回転軸１４ａの中心から遠ざかる方向にガイドされる。すると、グリッパ１８がグリッパ支持部材１９から離れる方向に移動開始し、転写材３３の先端部３３ａが解放開始される。次いで、第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーが第１および第２の突き出し爪制御カムに接近し、第１および第２の突き出し爪制御カム面に当接する。二次転写ローラー１４の更なる回転で、第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーは二次転写ローラー１４の回転軸１４ａの中心から遠ざかる方向にガイドされる。

二次転写ローラー１４の更なる回転で、グリッパ１８が解放位置に設定されるとともに、図９に示すように第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー２８,２９が第３およ
び第４のグリッパ制御カム３１,３２の第１および第２のグリッパ解放位置保持カム面に
当接してグリッパ１８が解放位置に保持される。次いで、突き出し爪３４が突き出し位置に設定されるとともに、図９に示すように第１および第２の突き出し爪制御カムフォロワーが第１および第２の突き出し爪突き出し位置保持カム面に当接して突き出し爪３４が突き出し位置に保持される。

一方、グリッパ１８による把持から解放された転写材３３の先端部３３ａは、図１０に示すように気流発生装置４２からのエアー吹き付けにより二次転写ローラー１４側に軽く押し付けられるとともに、突き出し爪３４により二次転写ローラー１４の外周面１４ｇから離れる方向に押し付けられる。こうして、転写材３３の先端部３３ａは転写後転写材ガイド４３の吸引部材４３ａの方へ誘導される。中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４のニップ部で挟圧されている転写材３３は、中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４の更なる回転で吸引部材４３ａに移動する。すなわち、中間転写ベルト８のトナー像が転写材３３に二次転写されながら、転写材３３の転写終了部分の剥離が行われる（転写材剥離工程）。なお、弾性復元力が小さく腰の弱い転写材３３の場合には、気流発生装置４２のエアー吹き付けを省略することもできる。

吸引部材４３ａに移動した転写材３３は、気流発生装置４３ｂのエアー吸引により吸引部材４３ａのガイド面４３ａ₁に引き寄せられてガイドされながら、転写材背面搬送部４
４の方へ移動する。すると、転写材３３の先端部３３ａの背面が転写材搬送部材４４ａに当接するとともに、転写材搬送部材４４ａとともに移動する。そして、転写材３３が転写材搬送部材ガイド４４ｂに到達すると、転写材３３は転写材搬送部材ガイド４４ｂのエアー吸引により転写材搬送部材４４ａに引き寄せられながら、転写材搬送部材４４ａにより背面搬送される。

転写材３３の先端部３３ａが転写材搬送部材ガイド４４ｂを通過すると、この先端部３３ａは転写材搬送部材ガイド４４ｂにより吸引されなくなり、転写材搬送部材４４ａから離間し易い状態となる。転写材３３の先端部３３ａが転写材搬送部材駆動ローラー４４ｄの付近を通過すると、転写材３３はガイド部材４５ａの方へ誘導される。ガイド部材４５ａに誘導された転写材３３は、気流発生装置４５ｂのエアー吸引によりガイド部材４５ａのガイド面４５ａ₁に引き寄せられながらガイドされて、定着部４６の方へ移動する。

定着部４６に移動してきた転写材３３のトナー像は、従来の定着部と同様に加熱加圧されて転写材３３に定着される。定着後、転写材３３は排転写材トレイに搬送されて収容される。こうして、画像形成動作が終了する。

この例の画像形成装置１によれば、転写材３３により転写材３３の先端部３３ａを把持しながら、中間転写ベルト８に転写された液体現像剤の第３の像を転写材３３に転写させている。したがって、転写後に、転写材３３を中間転写ベルト８からより一層確実に剥離することができる。

また、転写材３３の把持位置にあるグリッパ１８の全体および退避位置にある突き出し爪３４の全体を、凹部１７内で二次点転写ローラー１４の外形線１４ｆより内側に位置させている。したがって、グリッパ１８および突き出し爪３４が中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との転写ニップを通過するとき、中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４の各回転が乱れることが抑制できるとともに、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との圧接力が変動するのを抑制できる。したがって、バンディングが生じることはほとんどなく、良好な画像形成を行うことができる。しかも、グリッパ１８および突き出し爪３４により中間転写ベルト８が損傷されるのを抑制することができる。これにより、二次転写ローラー１４にグリッパ１８および突き出し爪３４を設けても、中間転写ベルト８の耐久性を向上可能となる。

更に、グリッパ１８で転写材３３の先端部３３ａを把持しながら転写材３３への転写を行うとともに、グリッパ１８による転写材３３の先端部３３ａの把持解除時に、突き出し爪３４で転写材３３を中間転写ローラー８から離間させている。このように、機能の異なる２つのグリッパ１８および突き出し爪３４を用いることで、中間転写ベルト８からの転写材３３の剥離を確実に行うことができるとともに、転写材３３を中間転写ローラー８から次の処理部である転写後転写材ガイド４３へ良好に搬送することができる。

更に、転写材３３の中間転写ローラー８からの離間時における突き出し爪３４の中間転写ローラー８の回転中心を中心とする回転半径ｒ₂を、転写材３３の先端部３３ａの把持
解除時におけるグリッパ１８の中間転写ローラー８の回転中心を中心とする回転半径ｒ₁
より大きくしている。これにより、把持解除後の転写材３３を次の転写後転写材ガイド４３へより一層良好に行うことができる。
その場合、グリッパ１８と突き出し爪３４とを別体に形成することで、グリッパ１８と突き出し爪３４とを独立して、対応するカムで柔軟に制御することが可能となる。

更に、転写後の転写材３３の像を定着部で定着することで、グリッパ１８によって転写材の把持部が若干へたっても、定着部４６の加熱加圧により転写材３３のへたりをある程度矯正可能となる。
更に、中間転写ベルト８の像を転写材３３に転写しながら、転写材３３を中間転写ベルト８から剥離するようにしている。これにより、画像形成時間を短縮することができる。

更に、転写後転写材ガイド４３を転写ニップの終端の近傍位置に配設するとともに、転写材背面搬送部４４および定着前転写材ガイド４５を転写後転写材ガイド４３に隣接して設けている。これにより、画像形成装置を小型コンパクトに形成することが可能となる。

図１１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の他の例を部分的に示す部分拡大図である。
前述の図１に示す例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１４が、中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９への巻き掛け終了側に配設されている。これに対して、この例の画像形成装置１では、図１１に示すように二次転写ローラー１４が、中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９への巻き掛け開始側に配設されている。つまり、この例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１４の回転中心が、中間転写ベルト駆動ローラー９の回転中心より下方に位置している。

また、この例の画像形成装置１では、前述の例の巻掛けローラー１０は設けられていないが、中間転写ベルト８が単に巻き掛けられる従動ローラー４７が設けられている。したがって、二次転写ローラー１４と中間転写ベルト８との転写ニップは、二次転写ローラー１４が中間転写ベルト８を中間転写ベルト駆動ローラー９に押圧する押圧ニップのみによるニップとなる。

この例の画像形成装置１の他の構成は、前述の例と同じである。その場合、中間転写ベルトテンションローラー１１により中間転写ベルト８は図１１に二点鎖線で示すように緊張されるとともに、緊張解除時には、図１１に実線で示すように下方に撓むようになる。そして、図１１に二点鎖線で示すように突き出し爪３４が突き出し位置に突出して、突き出し爪３４の突き出し端３４ｃが、下方に撓んでいる中間転写ベルト８に当接した状態で、二次転写ローラー１４が停止したとする。この場合、突き出し爪３４の突き出し端３４ｃが、図７（ａ）ないし（ｃ）に示すように湾曲して形成されているので、中間転写ベルト８が突き出し爪３４により損傷することは抑制される。

また、図１１に示していないが、この例でも、気流発生装置４２は、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４との転写ニップより中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４の各回転方向β,δに向かった近傍位置に、また、転写後転写材ガイド４３は、気流発
生装置４２の送風部材４２ａより二次転写ローラー１４の回転方向δに向かった近傍位置に、配設される。更に、転写材背面搬送部４４、定着前転写材ガイド４５、および定着部４６は、転写後転写材ガイド４３に関連して適宜配設される。
この例の画像形成装置１の他の作用効果は、前述の例と同じである。

なお、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、前述の実施の形態の各例に限定されることはなく、例えば、前述の各例ではグリッパ１８と突き出し爪３４とを別体に形成するものとしているが、グリッパ１８と突き出し爪３４とを一体に形成することもできる。この場合には、第１および第２の突き出し爪制御カムを省略するとともに、第３および第４のグリッパ制御カム３１,３２により、突き出し爪３４をグリッパ１８と一緒に当時
に作動制御する。したがって、グリッパ１８と突き出し爪３４の制御カムの構造およびグリッパ１８と突き出し爪３４の制御が簡単になる。要は、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。

１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…ベルト駆動ローラー、１０…
巻掛けローラー、１１…従動ローラー、１３…二次転写部、１４…二次転写ローラー、１４ｆ…外形線、１７…凹部、１８…グリッパ、１９,１９ａ…グリッパ支持部材、２０…
回転軸、２１,２２…支持板、２１ａ,２２ａ…ガイド孔、２４,２５…転写ベアラー、２
８…第１のグリッパ制御カムフォロワー、２９…第２のグリッパ制御カムフォロワー、３０…第１のグリッパ制御カム、３１…第３のグリッパ制御カム、３２…第４のグリッパ制御カム、３３…転写材、３３ａ…先端部、３４…突き出し爪、３４ｃ…突き出し端、３４ｄ…突き出し爪の先端部、３５…回転軸、３６…押圧レバー、３７…アーム、３８…第１の突き出し爪制御カムフォロワー、３９…第１の突き出し爪制御カム、４０…ゲートローラー、４１…転写材供給ガイド、４２…気流発生装置、４３…転写後転写材ガイド、４４…転写材背面搬送部、４４ｅ…転写材搬送部材張架ローラー、４５…定着前転写材ガイド、４６…定着部

Claims (6)

1. 第１の像担持体と、
   前記第１の像担持体を第１の液体現像剤で現像する第１の現像部と、
   第２の像担持体と、
   前記第２の像担持体を第２の液体現像剤で現像する第２の現像部と、
   前記第１の像担持体および前記第２の像担持体に現像された像が転写される転写ベルトと、
   転写材を把持する転写材把持部材を有し、前記転写ベルトに圧接されるとともに転写バイアスが印加されて前記転写ベルトに転写された前記像を前記転写材に転写させる転写ローラーと、
   を有し、
   前記転写材把持部材は前記転写ローラーの外周面より内側に位置して前記転写材を把持することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写材把持部材は、前記転写材の移動方向で前記転写材の先端部を把持する第１の部材と、前記第１の部材による前記転写材の把持を解除する時に前記転写材を前記転写ローラーから離間させる第２の部材と、
   を有する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の部材と前記第２の部材とは一体に構成される請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記転写ベルトの張力を解除するベルトテンション解除部を有するとともに、前記第２の部材の前記転写材との当接部をＲ形状とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記転写材に転写された前記像を定着する定着部を有する請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置。
6. 第１の像担持体に第１の潜像を書き込む第１の書き込み工程と、
   前記第１の潜像を第１の液体現像剤で現像して第１の像を形成する第１の現像工程と、
   第２の像担持体に第２の潜像を書き込む第２の書き込み工程と、
   前記第２の潜像を第２の液体現像剤で現像して第２の像を形成する第２の現像工程と、
   前記第１の像および前記第２の像を転写ベルトに転写する第１の転写工程と、
   転写ローラーの外周面よりも内側に配設された転写材把持部材により転写材を把持する転写材把持工程と、
   前記転写材把持部材により前記転写ローラーに把持された前記転写材を前記転写ベルトと前記転写ローラーとで形成された転写ニップ部へ搬送して前記転写ベルトに転写された像を前記転写材に転写する転写工程と、
   前記転写ニップ部を通過して前記像が転写された前記転写材を前記転写材把持部材で把持して前記転写材を前記転写ベルトから剥離する転写材剥離工程と、
   を有する画像形成方法。

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