JP2010166753A - 電動モータの制御装置及びこれを備える装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータの制御装置(100)は、電動モータ(10)のコイル電流値を検出する電流検出部(150)と、電動モータの電気角の各半周期のうちの一部の区間におけるコイル電流値に関わる計測値を求める計測値算出部(160)と、この計測値に基づいて電動モータの制御を実行する制御部(120,130)と、を備える。
【選択図】図1
Description
電動モータの制御装置であって、
電動モータのコイル電流値を検出する電流検出部と、
前記電動モータの電気角の各半周期のうちの一部の区間における前記コイル電流値に関わる計測値を求める計測値算出部と、
前記計測値に基づいて前記電動モータの制御を実行する制御部と、
を備える制御装置。
この制御装置によれば、電動モータの電気角の各半周期のうちの一部の区間におけるコイル電流値に関わる計測値を求め、電動モータの制御目的に適した電流計測値を得ることができ、この電流計測値に応じてモータ制御を実行することが可能である。
適用例1記載の制御装置であって、
前記一部の区間は、前記電動モータの電気角の各半周期の中心を基準に設定される、制御装置。
この構成によれば、実際のモータトルクと相関の高い電流計測値が得られるので、トルクループの精度を高めることが可能である。
適用例1又は2記載の制御装置であって、
前記一部の区間は、前記コイル電流値が0を超える期間の全体で無く一部である、制御装置。
この構成によっても、実際のモータトルクと相関の高い電流計測値が得られるので、トルクループの精度を高めることが可能である。
適用例1ないし3のいずれかに記載の制御装置であって、
前記計測値算出部は、前記一部の区間を、複数の候補区間のうちの任意の区間に設定可能である、制御装置。
この構成によれば、容易に適切な電流測定区間を設定することが可能である。
適用例1ないし4のいずれかに記載の制御装置であって、
前記計測値算出部は、
機械角を検出するエンコーダからの出力信号の機械角を電気角に変換することによって電気角信号を生成する機械角/電気角変換部と、
前記電気角信号に基づいて前記一部の区間を表す区間信号を生成する区間信号生成部と、
前記区間信号に応じて、前記一部の区間において前記計測値を求める演算部と、
を含む、制御装置。
この構成によれば、エンコーダの信号に基づいて一部の区間を適宜設定しつつ、電流計測値を求めることが可能である。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例で説明した回路構成は一例であり、これ以外の任意の回路構成を採用するようことが可能である。例えば、制御装置100(図1)はPWM制御部130を有しているが、PWM制御以外の制御方法を利用してモータを制御してもよい。また、平均電流算出部200の回路構成としても、図2の構成以外の種々の構成を採用可能である。
上記実施例では、最大電流値Imax及び/又は平均電流値Iaveを用いてモータの制御を実行していたが、この変わりに、積算電流値Isumを用いてモータの制御を実行してもよい。なお、最大電流値Imax,平均電流値Iave又は積算電流値Isumに一定の係数を乗じた値も、最大電流値Imax,平均電流値Iave又は積算電流値Isumと実質的に同じ電流計測値(すなわち、コイル電流値に関わる計測値)を示すものと考えることが可能である。
上記実施例では、イネーブル区間Penbは、π区間又は電流検出区間Pimの中央を中心とする区間に設定されていたが、イネーブル区間Penbをこれ以外の区間に設定してもよい。しかし、イネーブル区間Penbを、π区間又は電流検出区間Pimの中央を中心とする区間に設定すれば、実際のモータトルクとの相関が高い電流計測値を得ることができるという利点がある。一方、例えばイネーブル区間Penbを、モータの電気角の位相のnπ(nは任意の整数)近傍の期間に設定すれば、モータトルクとの相関が低い無効な電流のみを測定することができる。従って、このような電流計測値を利用して、無効な電流値がゼロに近くなるようにモータの制御を実行することも可能である。
本発明は、ファンモータ、時計(針駆動)、ドラム式洗濯機(単一回転)、ジェットコースタ、振動モータなどの種々の装置のモータに適用可能である。本発明をファンモータに適用した場合には、上述した種々の効果(低消費電力、低振動、低騒音、低回転ムラ、低発熱、高寿命)が特に顕著である。このようなファンモータは、例えば、デジタル表示装置や、車載機器、燃料電池式パソコン、燃料電池式デジタルカメラ、燃料電池式ビデオカメラ、燃料電池式携帯電話などの燃料電池使用機器、プロジェクタ等の各種装置のファンモータとして使用することができる。本発明のモータは、さらに、各種の家電機器や電子機器のモータとしても利用可能である。例えば、光記憶装置や、磁気記憶装置、ポリゴンミラー駆動装置等において、本発明によるモータをスピンドルモータとして使用することが可能である。また、本発明によるモータは、移動体やロボット用のモータとしても利用可能である。
20…磁気センサ
30…エンコーダ
100…制御装置
110…主制御部(CPU)
120…駆動制御回路
130…PWM制御部
140…ブリッジ回路
150…電流検出部
160…計測値算出部
200…電流算出部
210…クロック信号生成部
220…カウンタ
230…電流値積算器
240…除算器
245…最大電流値決定部
250…イネーブル信号生成部
260…機械角/電気角変換部
300…回転数算出部
600…プロジェクタ
610R,610G,610B…光源
640R,640G,640B…液晶ライトバルブ
650…クロスダイクロイックプリズム
660…投写レンズ系
670…冷却ファン
680…制御部
700…携帯電話
710…MPU
720…ファン
730…燃料電池
800…自転車
810…モータ
820…制御回路
830…充電池
900…ロボット
910,920…アーム
930…モータ
Claims (10)
- 電動モータの制御装置であって、
電動モータのコイル電流値を検出する電流検出部と、
前記電動モータの電気角の各半周期のうちの一部の区間における前記コイル電流値に関わる計測値を求める計測値算出部と、
前記計測値に基づいて前記電動モータの制御を実行する制御部と、
を備える制御装置。 - 請求項1記載の制御装置であって、
前記一部の区間は、前記電動モータの電気角の各半周期の中心を基準に設定される、制御装置。 - 請求項1又は2記載の制御装置であって、
前記一部の区間は、前記コイル電流値が0を超える期間の全体で無く一部である、制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の制御装置であって、
前記計測値算出部は、前記一部の区間を、複数の候補区間のうちの任意の区間に設定可能である、制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の制御装置であって、
前記計測値算出部は、
機械角を検出するエンコーダからの出力信号の機械角を電気角に変換することによって電気角信号を生成する機械角/電気角変換部と、
前記電気角信号に基づいて前記一部の区間を表す区間信号を生成する区間信号生成部と、
前記区間信号に応じて、前記一部の区間において前記計測値を求める演算部と、
を含む、制御装置。 - 電子機器であって、
請求項1ないし5のいずれかに記載の制御装置と、
前記制御装置によって制御される電動モータと、
を備える電子機器。 - 請求項6記載の電子機器であって、
前記電子機器はプロジェクタである、電子機器。 - 燃料電池使用機器であって、
請求項1ないし5のいずれかに記載の制御装置と、
前記制御装置によって制御される電動モータと、
前記制御装置に電源を供給する燃料電池と、
を備える、燃料電池使用機器。 - ロボットであって、
請求項1ないし5のいずれかに記載の制御装置と、
前記制御装置によって制御される電動モータと、
を備えるロボット。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の制御装置と、
前記制御装置によって制御される電動モータと、
を備える移動体。
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CN114060297A (zh) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04121092A (ja) * | 1990-09-07 | 1992-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の制御装置 |
JP2008154308A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2009011145A (ja) * | 2007-05-28 | 2009-01-15 | Seiko Epson Corp | 電動モータの駆動制御回路及びそれを備えた電動モータ |
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2009
- 2009-01-19 JP JP2009008553A patent/JP5332637B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN114060297A (zh) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质 |
CN114060297B (zh) * | 2020-08-03 | 2024-01-09 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质 |
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