CN114060297A - 一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质，涉及电力电子技术领域，其中，电风扇的控制方法，包括：所述电风扇的控制器控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转；确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；所述控制器按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。控制器通过电流采集电路采集的电流值自动判断摇头机构是否发生堵转，并根据判定结果将摇头机构发生堵转时的所对应的角度确定为复位角度，减少摇头机构发生堵转时间，提高用户体验感。

Description

一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质。

背景技术

电风扇是夏天常用的电器，电风扇一般包括定位系统和摇头机构等。定位系统能够实现摇头机构在不同角度范围内转动时候的定位，当定位系统识别出摇头机构转动到边界位置(即设定的最大摇头角度)时，通过复位使得摇头机构往回转动。

相关技术中的定位系统除了控制器之外，一般还包括霍尔传感器、磁铁等。相关技术中的定位系统存在以下缺点：1)由于设置有霍尔传感器和磁铁，这样定位系统的电路结构会比较复杂，从而导致成本也比较高；2)电风扇要实现30、60、90、120度等角度的转动，需要先进行初始位置(0度)的复位，在复位的过程中，摇头机构在不同的位置需要不同的堵转时间，最长可能需要堵转15秒，这样导致电风扇的能效利用率低；堵转还会进一步增大齿轮的负荷，如果长时间堵转容易引起摇头机构发出异音问题。

发明内容

本申请实施例期望提供一种电风扇的控制方法、电路、装置及存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种电风扇的控制方法，包括：

所述电风扇的控制器控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；

根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转；

确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；

将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

所述控制器按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

另一方面，本申请实施例提供一种电风扇的控制电路，包括：

驱动电路，与所述电风扇的步进电机电连接，用于驱动所述步进电机转动与停止；

电流采集电路，用于采集所述驱动电路输出或所述步进电机电输入的电流值；

控制器，用于控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转；确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；按照所述复位角度控制所述摇头机构进行转动。

再一方面，本申请实施例提供一种电风扇的控制装置，包括：

第一控制模块，用于控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；

第一确定模块，用于根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转；

第二确定模块，用于确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；

第三确定模块，用于将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

第二控制模块，用于按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法中的步骤。

本申请实施例提供的技术方案中，首先，由于定位系统中并不设置霍尔传感器和磁铁等，这样简化了电路结构，实现起来比较容易，且成本低；其次，由于控制器通过电流采集电路采集的电流值自动判断摇头机构是否发生堵转，并根据判定结果将摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度，这样在摇头机构转动至边界位置后能够快速复位，实现摇头机构流畅地转动，从而避免了摇头机构发生堵转现象，提高了电风扇的能效利用率；进而还会避免由于堵转导致的异音问题。

附图说明

图1为相关技术中定位系统的结构示意图；

图2A为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的流程示意图；

图2B为本申请实施例提供的步进电机工作时序波形图；

图3为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的计算堵转电流值V和过流保护值P方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制器根据电流值确定电风扇发生堵转的方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电风扇的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种角度复位方法；

图9为本申请实施例提供的电风扇的控制电路的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的电风扇的控制电路的一种电路结构示意图；

图11为本申请实施例提供的电风扇的控制电路的另一种电路结构示意图；

图12为本申请实施例提供的四相步进电机的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的摇头机构发生堵转时步进电机工作时序波形图；

图14为本申请实施例提供的电风扇的控制装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

电风扇一般包括定位系统和摇头机构等。如图1所示，定位系统10包括磁铁11、霍尔传感器12和控制器13。磁铁11设置于摇头机构中，霍尔传感器12通常设置在中间位置。通过摇头机构旋转带动磁铁11运动，当磁铁11经过霍尔传感器12时，霍尔传感器12感应到磁信号，控制器13就可以确定摇头机构在中间位置了，然后控制器13控制驱动机构(例如步进电机20)驱动所述摇头机构转动，实现摇头机构向左或向右转动。

图1所示的定位系统中，1)由于设置有霍尔传感器12和磁铁11，这样定位系统的电路结构会比较复杂，从而导致成本比较高；2)如果摇头机构上电后转动到边界位置，摇头机构会发生堵转现象，且堵转时间较长，这样导致电风扇的能效利用率低；堵转还会进一步增大齿轮的负荷，如果长时间堵转容易引起摇头机构发出异音问题。

与上述相关技术中的定位系统相比，本申请实施例中的电风扇的控制方法取消了由霍尔传感器、磁铁、控制器等组成的定位系统，简化了电路，降低了成本；通过控制器的端口具备输出和AD采集输入功能，可以采集0至5V的电压值，一个端口实现电机的驱动和反电势的采集，进一步简化了电路结构，降低了生产成本，而且实现了自动判断摇头机构是否发生堵转，并根据判定结果将摇头机构发生堵转时的所对应的角度确定为复位角度，减少摇头机构发生堵转时间，提高用户体验感。

本申请实施例提供一种电风扇的控制方法，所述方法并不限定于电风扇的控制器，图2A为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的流程示意图，如图2A所示，所述方法包括：

步骤S201，所述电风扇的控制器控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；

这里，电风扇包括摇头机构、驱动机构和控制电路，控制电路包括控制器、驱动电路和电流采集电路，本实施例中控制器可以为微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)，也可为微处理器(Microprocessor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。本实施例以MCU为例进行说明，MCU的模块(Analogue-to-Digital conversion，AD)可将通过AD输入端输入的模拟电流转化为数字电流值。

在实施的过程中，驱动机构可以为电机，较为常用的可以是步进电机，例如四相步进电机等。下面实施例中以四相步进电机为例进行说明，四相步进电机的转动由控制器进行控制，控制器控制四相步进电机驱动摇头机构转动。一般来说，四相步进电机运行方式有两种，如图2B所示，四相四拍即AB-BC-CD-DA，四相八拍即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，其中A、B、C、D拍为单相拍，AB、BC、CD、DA拍为双相拍。本实施例中以四相八拍作为例子进行说明，本领域的技术人员可以根据实际需要来完成四相步进电机以四相四拍工作时的情况。

步骤S202，根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转；

在相关技术中，当摇头机构到达复位角度后，被限位装置限制住，无法超过限位装置限定的物理摇头范围，就会长时间的进行堵转。而本申请实施例的电流采集电路采集的电流值在摇头机构发生堵转时会发生异常变化，这里的电流值并不限定于驱动电路输出或步进电机输入的电流值，电流采集电路采集的电流值包括步进电机工作在单相拍时采集的单相电流值和工作在双相拍时采集的双相电流值。

步骤S203，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；

步骤S204，将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

摇头机构发生堵转时，控制器确定摇头机构堵转后，立刻将当前角度设定为复位角度，同样的，如果用户碰到摇头机构，或者直接摆动摇头机构至某一大于复位角度的角度值，同样也会发生堵转现象，控制器也会将摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度。

步骤S205，所述控制器按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

在控制器将当前角度设定为复位角度后，控制器按照复位角度控制驱动机构驱动摇头机构转动，从摇头机构发生堵转现象到恢复正常转动只需很短时间，而相关技术中的摇头机构则会在堵转处停留很长时间，本申请实施例的电风扇的控制方法可实现自动判断摇头机构是否发生堵转，并根据判定结果将摇头机构发生堵转时的所对应的角度确定为复位角度，减少摇头机构发生堵转时间，提高用户体验感。

本申请实施例提供一种电风扇的控制方法，图3为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤S301，所述电风扇的控制器控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；

步骤S302，获取堵转电流值V；

这里，堵转电流值V可以是预先确定的，可以存储在本地。

步骤S303，在所述电风扇的电流采集电路采集的电流值与所述堵转电流值V之间的大小关系满足第一特定关系的情况下，确定所述摇头机构发生堵转；

在一些实施例中，该方法在步骤S201之后，还可以包括步骤，获取所述电风扇的电流采集电路采集的电流值；在实施的过程中，可以实时获取，也可以周期性地或非周期性地获取电流采集电路采集的电流值，例如可以每秒钟或每30毫秒周期性地获取电流采集电路采集的电流值。

步骤S304，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；

步骤S305，将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

步骤S306，所述控制器按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

这里，上述步骤S304至S306对应前述步骤S203至S205，在实施时可以参照前述步骤S203至S205。

在一些实施例中，所述驱动机构可以为步进电机，步进电机为多相步进电机时，所述堵转电流值V可以包括单相堵转电流值V1和双相堵转电流值V2；对应地，所述电流采集电路采集的电流值可以包括所述步进电机工作在单相拍时采集的单相电流值和工作在双相拍时采集的双相电流值；上述步骤S303“在所述电流值与所述堵转电流值V之间的大小关系满足第一特定关系的情况下，确定所述摇头机构发生堵转”可以包括以下至少之一：

步骤S331，在所述单相电流值小于所述单相堵转电流值V1的情况下，确定所述摇头机构发生堵转；

步骤S332，在所述双相电流值小于所述双相堵转电流值V2的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

由于步进电机工作于单相拍或双相拍时的电流值不同，步进电机工作在单相拍时将单相电流值与单相堵转电流值V1进行比较，步进电机工作在双相拍时将双相电流值与双相堵转电流值V2进行比较，这样的好处在于可准确确定摇头机构发生堵转，避免发生误判。

在一些实施例中，所述电流采集电路采集的电流值包括所述步进电机工作在单相拍时采集的单相电流值和工作在双相拍时采集的双相电流值；步骤S202，所述根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转，包括：在所述单相电流值或所述双相电流值连续变化的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

上述实施例提供了一种通过电流值与所述堵转电流值V之间的大小关系确定所述摇头机构发生堵转的方案，在实际中还可能存在单相电流值大于单相堵转电流值V1或双相电流值大于双相堵转电流值V2的情况下，摇头机构也发生堵转的情况，因此还需要对根据单相电流值或双相电流值的变化进行确定。例如，通过在根据电流值与堵转电流值V之间的特定关系确定是否堵转的基础上，增加根据电流值连续变化确定摇头机构发生堵转的方法，可进一步提高判定的准确性。这样，上述步骤“在所述单相电流值或所述双相电流值连续变化的情况下，确定所述摇头机构发生堵转”可包括以下至少之一：

步骤S121，在电流值连续上升的情况下，确定摇头机构发生堵转；

步骤S122，在电流值连续下降的情况下，确定摇头机构发生堵转。

本申请实施例提供一种电风扇的控制方法，图4为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

步骤S400，所述电风扇的控制器控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；

步骤S401，获取所述电风扇的电流采集电路采集的电流值；

在实施的过程中，可以实时获取，也可以周期性地或非周期性地获取电流采集电路采集的电流值，例如可以每秒钟或每30毫秒周期性地获取电流采集电路采集的电流值。

步骤S402，获取过流保护值P；

这里，过流保护值也可以是预先确定的，可以存储在本地。

步骤S403，在所述电流值与所述过流保护值P之间的大小关系满足第二特定关系的情况下，确定所述电风扇发生过流故障；

在一些实施例中，所述驱动机构为步进电机，所述过流保护值P包括单相过流保护值P1和双相过流保护值P2；对应地，上述步骤S403可以包括以下至少之一：步骤S431，在所述电流值大于所述单相过流保护值P1的情况下，确定所述电风扇发生过流故障；步骤S432，在所述电流值大于所述双相过流保护值P2的情况下，确定所述电风扇发生过流故障。

步骤S404，在所述电流值小于特定电流值的情况下，确定所述电风扇发生开路故障；

在电流值小于特定电流值的情况下，确定电风扇发生开路故障，本实施例中特定电流值为零。在不单独设置专门检测装置的情况下通过电流值确定电风扇发生过流故障或开路故障，简化了电路结构，降低了生产成本，提高了电器的安全性。

步骤S405，根据所述电流值确定所述摇头机构发生堵转；

步骤S406，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；

步骤S407，将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

步骤S408，所述控制器按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

这里，上述步骤S405至S408对应前述步骤S202至S205，在实施时可以参照前述步骤S202至S205。

本申请实施例提供一种确定堵转电流值V和过流保护值P的方法，本实施例以步进电机作为电风扇的驱动机构，且该步进电机以四相八拍为工作方式。图5为本申请实施例提供的一种确定堵转电流值V和过流保护值P方法的流程示意图，如图5所示，所述方法包括：

步骤S501，给四相步进电机的任意一电机绕组通电，确定单相堵转电流值V1和单相过流保护值P1。

任意一电机绕组可以是A、B、C、D的任意一相，采集通电的电机绕组的电流值Curent，通过本实施例提供的公式(1)，经过计算可以得到单相堵转电流值V1。

V1＝X1*Curent (1)；

其中，X1的取值范围可以在0.5至0.9之间。本实施例中X1取值可以为0.75，再假设电流值Curent＝12，那么V1＝0.75*12＝9。

任意一电机绕组可以是A、B、C、D的任意一相，采集通电的电机绕组的电流值Curent，通过本实施例提供的公式(2)，经过计算可以得到单相过流保护值P1。

P1＝X2*Curent (2)；

其中，X2的取值范围可以在1.2至3之间。本实施例中X2取值可以为1.5，，再假设电流值Curent＝12，P1＝1.5*12＝18。

步骤S502，给四相步进电机的任意两项电机绕组通电，确定双相堵转电流值V2和双相过流保护值P2。

任意两项电机绕组可以是AB、BC、CD、DA的任意两相，采集通电的电机绕组的电流Curent，通过本实施例提供的公式(3)，经过计算可以得到双相堵转电流值V2。

V2＝X1*Curent (3)；

其中，X1的取值范围可以在0.5至0.9之间。本实施例中X1取值可以为0.75，电流值Curent＝24，那么双相堵转电流值V2＝0.75*24＝18。

任意两项电机绕组可以是AB、BC、CD、DA的任意两相，采集通电的电机绕组的电流值Curent，通过本实施例提供的公式(4)，经过计算可以得到双相过流保护值P2。

P2＝X2*Curent (4)；

X2的取值范围可以在1.2至3之间。本实施例中X2取值可以为1.5，电流值Curent＝24，双相过流保护值P2＝1.5*24＝36。

本实施例中提供的X1可以看做步进电机工作在单相拍时设置的电流值系数，X2可以看做为步进电机单相拍工作时设置的电流值系数，本领域技术人员可以根据电机的一些特性进行适应性调整，例如调整X1和X2的取值范围。本实施例中，对于步进电机工作在单相拍时，对单相堵转电流值和单相过流保护值设置X1时取值均为0.75；对于步进电机工作在双相拍时，对双相堵转电流值和双相过流保护值设置X2时取值均为0.75。需要说明的是，本领域技术人员当步进电机工作在单相拍时，还可以对单相堵转电流值V1和单相过流保护值P1设置不同的X1，例如X1分别取值0.8和0.9；当步进电机工作在双相拍时，还可以对双相堵转电流值V2和双相过流保护值P2设置不同的X2，例如X2分别取值0.75和0.95。

本申请实施例提供一种控制器根据电流值确定电风扇发生堵转的方法，本实施例以步进电机作为电风扇的驱动机构，且该步进电机可以工作在单相拍和双相拍。图6为本申请实施例提供的一种控制器根据电流值确定电风扇发生堵转的方法的流程示意图，如图6所示，所述方法包括：

步骤S600，控制器清零故障数F。

这里，故障数F可以通过控制器的计数器进行计数来实现。

步骤S601，控制器确定采集的电流值是否小于单相堵转电流值V1和双相堵转电流值V2。

这里，控制器可以通过电风扇的电流采集电路来获取电流值。本实施例中电流值包括单相电流值和双相电流值，若单相电流值小于单相堵转电流值V1或双相电流值小于双相堵转电流值V2，则执行步骤S602，表示摇头机构发生堵转；若单相电流值大于单相堵转电流值V1或双相电流值大于双相堵转电流值V2则执行步骤S603，表示摇头机构没有发生堵转。

步骤S602，控制器将故障数F加1(+1)，返回步骤S603。

步骤S603，控制器确定电流值是否连续上升。

若电流值连续上升，则执行步骤S604，表示摇头机构发生堵转；若电流值没有连续上升，则执行步骤S605，表示摇头机构没有发生堵转。

步骤S604，控制器将故障数F+1，返回步骤S605。

步骤S605，控制器确定电流值是否连续下降。

若电流值连续下降，则执行步骤S606，表示摇头机构发生堵转；若电流值没有连续下降，则执行步骤S607，表示摇头机构没有发生堵转。

步骤S606，控制器将故障数F+1，返回步骤S607。

步骤S607，控制器确定故障数F是否大于1。

若故障数F大于1，则执行步骤S609，表示摇头机构发生堵转；若故障数F小于1，则执行步骤S608，表示摇头机构没有发生堵转。

步骤S608，控制器返回未堵转值；

这里，未堵转值可以根据故障数的数值来确定。如果故障数的数值为0时，表明未发生堵转。

步骤S609，控制器返回堵转值。

这里，堵转值也可以根据故障数的数值来确定。如果故障数F的数值大于1时，表明发生堵转，则将故障数赋值为堵转值。

图7为本申请实施例提供的一种电风扇的控制方法，如图7所示，所述方法包括：

步骤S701，控制器控制驱动机构驱动摇头机构转动；

摇头机构转动的方向可以向左，也可以向右。

步骤S702，根据电流值确定故障；

这里，故障的确定包括开路故障和过流故障，在电流值小于特定电流值的情况下，确定电风扇发生开路故障，本实施例中特定电流值为零；在单相电流值大于所述单相过流保护值P1的情况下，或者双相电流值大于所述双相过流保护值P2的情况下，确定所述电风扇发生过流故障。

步骤S703，根据电流值确定摇头机构是否堵转；

这里根据电流值确定摇头机构是否堵转基于上述实施例的控制器根据电流值确定电风扇发生堵转的方法进行确定，若没有堵转则返回执行步骤S701，若发生堵转则执行步骤S704。

步骤S704，将摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

确定好复位角度后控制器按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

图8为本申请实施例提供的一种角度复位方法，如图8所示，所述方法包括：

步骤S801，控制器控制驱动机构驱动摇头机构向左转动。

驱动机构驱动摇头机构转动可以向左转动，也可以向右转动，本实施例以向左转动为例子进行说明，本领域的技术人员可以根据实际需要来完成向右转动工作时的情况。

步骤S802，根据所述电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生是否堵转。

若没有发生堵转则执行步骤S801，若发生堵转则执行步骤S803。

步骤S803，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度。

步骤S804，将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为左边复位角度。

本申请实施例提供一种电风扇的控制电路，如图9所示，所述电路包括：

驱动电路120，与电风扇的步进电机电连接，用于驱动步进电机转动与停止；

电流采集电路130，用于采集驱动电路120输出或步进电机电输入的电流值；

控制器110，用于控制电风扇的驱动机构驱动电风扇的摇头机构转动；在根据电流采集电路130采集的电流值确定摇头机构发生堵转的情况下，确定摇头机构发生堵转时所对应的角度；将摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；按照复位角度控制摇头机构进行转动。

本申请实施例提供一种电流采集电路：

第一种电流采集电路包括第一电阻R1和第六电阻R6；其中，所述第一电阻R1的一端与所述第六电阻R6的一端共同连接所述驱动电路的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，所述第六电阻R6的另一端与所述控制器的信号输入端电连接。

第二种电流采集电路包括第一电阻R1、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；其中，所述第一电阻R1的一端与电源VCC电连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第七电阻R7的一端共同连接步进电机的输入端，所述第六电阻R6的一端与所述第八电阻R8的一端共同连接所述第七电阻R7的另一端，所述第八电阻R8的另一端接地，所述第六电阻R6的另一端连接所述控制器的信号输入端。

在一些实施例中，如图10所示，所述驱动电路120包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4，第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2与电连接MCU的29号引脚电连接，第二三极管Q2的基极通过第三电阻R3与电连接MCU的28号引脚电连接，第三三极管Q3的基极通过第四电阻R4与电连接MCU的27号引脚电连接，第四三极管Q4的基极通过第五电阻R5与电连接MCU的26号引脚电连接；第一三极管Q1的集电极、第二三极管Q2的集电极、第三三极管Q3的集电极、第四三极管Q4的集电极分别与步进电机的四个输出端电连接，第一三极管Q1的发射极、第二三极管Q2的发射极、第三三极管Q3的发射极、第四三极管Q4的发射极共同连接作为驱动电路120的输出端。

第一种电流采集电路130包括第一电阻R1和第六电阻R6；其中，第一电阻R1的一端与第六电阻R6的一端共同连接驱动电路的输出端，第一电阻R1的另一端接地，第六电阻R6的另一端与控制器的信号输入端电连接。

工作时控制器110按照程序控制第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4导通与截止，使步进电机的各项绕组按照合适的时序通电，从而使步进电机转动。

第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的电流汇流通过第一电阻R1时，电流值的变化可引起第一电阻R1的电压值变化，电流经过第六电阻R6后被MUC的AD模块转换为数字电流值，作为监测步进电机转动时的波形。

在另一些实施例中，第一种电流采集电路130除了包括第一电阻R1和第六电阻R6，还包括第一电容C1，第一电容C1的一端与第六电阻R6的另一端共同连接控制器的信号输入端，第一电容C1的另一端接地。

这里，第一电容C1起滤波作用，第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的电流汇流通过第一电阻R1时，电流值的变化可引起第一电阻R1的电压值变化，电流经过第六电阻R6，再通过第一电容C1滤波后被MUC的AD模块转换为数字电流值，作为监测步进电机转动时的波形。

如图11所示，驱动电路120包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4，第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2与电连接MCU的29号引脚电连接，第二三极管Q2的基极通过第三电阻R3与电连接MCU的28号引脚电连接，第三三极管Q3的基极通过第四电阻R4与电连接MCU的27号引脚电连接，第四三极管Q4的基极通过第五电阻R5与电连接MCU的26号引脚电连接；第一三极管Q1的集电极、第二三极管Q2的集电极、第三三极管Q3的集电极、第四三极管Q4的集电极分别与步进电机的四个输出端电连接，第一三极管Q1的发射极、第二三极管Q2的发射极、第三三极管Q3的发射极、第四三极管Q4的发射极共同连接并作为驱动电路120的输出端接地。

第二种电流采集电路130包括第一电阻R1、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；

其中，第一电阻R1的一端与电源VCC电连接，第一电阻R1的另一端与第七电阻R7的一端共同连接步进电机的输入端，第六电阻R6的一端与第八电阻R8的一端共同连接第七电阻R7的另一端，第八电阻R8的另一端接地，第六电阻R6的另一端与控制器110的信号输入端电连接。

第一电阻R1作为采集电阻串接于步进电机的输入端，电流经过第七电阻R7和第八电阻R8分压，再经过第六电阻R6后被MUC的AD模块转换为数字电流值，作为监测步进电机转动时的波形。

在一些实施例中，第二种电流采集电路130除了包括第一电阻R1、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8，还包括第一电容C1，第一电容C1的一端与第六电阻R6的另一端共同连接控制器110的信号输入端，第一电容C1的另一端接地。

这里，第一电容C1起滤波作用，第一电阻R1作为采集电阻串接于步进电机的输入端，电流经过第七电阻R7和第八电阻R8分压，再经过第六电阻R6，最后经过第一电容C1滤波后被MUC的AD模块转换为数字电流值，作为监测步进电机转动时的波形。

图12为本申请实施例提供的一种四相步进电机的结构示意图，如图12所示，如果电机定子的电极对数是转子电极对数的2倍，步进电机就会“倒转”，电机绕组就会输出一个反相电压，引起正常运行的电流异常变化，如图13所示，正常情况下电流值为恒定值，但是当摇头机构发生堵转时，单相电流值在a1和a2处发生异常变化，单相电流值小于单相堵转电流值V1，摇头机构发生堵转；双相电流值在a3处发生异常变化，双相电流值小于双相堵转电流值V2，摇头机构发生堵转。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种电风扇的控制装置，该装置所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过电风扇中的控制器来实现。

图14为本申请实施例提供的电风扇的控制装置200组成结构示意图，如图14所示，电风扇的控制装置200，包括：

第一控制模块210，用于控制电风扇的驱动机构驱动电风扇的摇头机构转动；

第一确定模块220，用于根据电风扇的电流采集电路130采集的电流值确定摇头机构发生堵转；

第二确定模块230，确定摇头机构发生堵转时所对应的角度；

第三确定模块240，用于将摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

第二控制模块250，用于按照复位角度控制驱动机构驱动摇头机构转动。

在一些实施例中，第二控制模块250，包括：

第一获取单元，用于获取堵转电流值V；

第一确定单元，用于在所述电流值与所述堵转电流值V之间的大小关系满足第一特定关系的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取过流保护值P；

第四确定模块，用于在所述电流值与所述过流保护值P之间的大小关系满足第二特定关系的情况下，确定所述电风扇发生过流故障；

第五确定模块，用于在所述电流值小于特定电流值的情况下，确定所述电风扇发生开路故障。

在一些实施例中，所述驱动机构为步进电机，所述堵转电流值V包括单相堵转电流值V1和双相堵转电流值V2；所述电流采集电路采集的电流值包括所述步进电机工作在单相拍时采集的单相电流值和工作在双相拍时采集的双相电流值；对应地，所述第一确定单元，用于在所述单相电流值小于所述单相堵转电流值V1的情况下，确定所述摇头机构发生堵转；或者，在所述双相电流值小于所述双相堵转电流值V2的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

在一些实施例中，所述电流采集电路采集的电流值包括所述步进电机工作在单相拍时采集的单相电流值和工作在双相拍时采集的双相电流值；对应地，所述第一确定模块220，用于在所述单相电流值或所述双相电流值连续变化的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

在一些实施例中，所述第一确定模块220，用于在所述单相电流值或所述双相电流值连续上升的情况下，确定所述摇头机构发生堵转；在所述单相电流值或所述双相电流值连续下降的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

在一些实施例中，所述驱动机构为步进电机，所述过流保护值P包括单相过流保护值P1和双相过流保护值P2；所述第四确定模块，用于在所述电流值大于所述单相过流保护值P1的情况下，确定所述电风扇发生过流故障；在所述电流值大于所述双相过流保护值P2的情况下，确定所述电风扇发生过流故障。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台风扇执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电风扇的控制方法，其特征在于，包括：

所述电风扇的控制器控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；

根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转；

确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；

将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转，包括：

获取堵转电流值V；

在所述电流值与所述堵转电流值V之间的大小关系满足第一特定关系的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取过流保护值P；

在所述电流值与所述过流保护值P之间的大小关系满足第二特定关系的情况下，确定所述电风扇发生过流故障；

在所述电流值小于特定电流值的情况下，确定所述电风扇发生开路故障。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动机构为步进电机，所述堵转电流值V包括单相堵转电流值V1和双相堵转电流值V2；

所述电流采集电路采集的电流值包括所述步进电机工作在单相拍时采集的单相电流值和工作在双相拍时采集的双相电流值；

在所述电流值与堵转电流值V之间的大小关系满足第一特定关系的情况下，确定所述摇头机构发生堵转，包括以下至少之一：

在所述单相电流值小于所述单相堵转电流值V1的情况下，确定所述摇头机构发生堵转；

在所述双相电流值小于所述双相堵转电流值V2的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流采集电路采集的电流值包括所述步进电机工作在单相拍时采集的单相电流值和工作在双相拍时采集的双相电流值；所述根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转，包括：

在所述单相电流值或所述双相电流值连续变化的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述电流值发生连续变化的情况下，确定所述摇头机构发生堵转，包括以下至少之一：

在所述单相电流值或所述双相电流值连续上升的情况下，确定所述摇头机构发生堵转；

在所述单相电流值或所述双相电流值连续下降的情况下，确定所述摇头机构发生堵转。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动机构为步进电机，所述过流保护值P包括单相过流保护值P1和双相过流保护值P2；

在所述电流值与所述过流保护值P之间的大小关系满足第二特定关系的情况下，确定所述电风扇发生过流故障，包括以下至少之一：

在所述电流值大于所述单相过流保护值P1的情况下，确定所述电风扇发生过流故障；

在所述电流值大于所述双相过流保护值P2的情况下，确定所述电风扇发生过流故障。

8.一种电风扇的控制电路，其特征在于，包括：

驱动电路，与所述电风扇的步进电机电连接，用于驱动所述步进电机转动与停止；

电流采集电路，用于采集所述驱动电路输出或所述步进电机电输入的电流值；

控制器，用于控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；在根据所述电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转的情况下，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；按照所述复位角度控制所述摇头机构进行转动。

9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述电流采集电路包括第一电阻R1和第六电阻R6；

其中，所述第一电阻R1的一端与所述第六电阻R6的一端共同连接所述驱动电路的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，所述第六电阻R6的另一端与所述控制器的信号输入端电连接。

10.根据权利要求8所述的电风扇的控制电路，其特征在于，所述电流采集电路包括第一电阻R1、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；

其中，所述第一电阻R1的一端与电源VCC电连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第七电阻R7的一端共同连接步进电机的输入端，所述第六电阻R6的一端与所述第八电阻R8的一端共同连接所述第七电阻R7的另一端，所述第八电阻R8的另一端接地，所述第六电阻R6的另一端连接所述控制器的信号输入端。

11.一种电风扇的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；

第一确定模块，用于根据所述电风扇的电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转；

第二确定模块，用于确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；

第三确定模块，用于将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；

第二控制模块，用于按照所述复位角度控制所述驱动机构驱动所述摇头机构转动。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。

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