CN114320979B - 一种电风扇的控制方法、控制电路、装置、设备、介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电风扇的控制方法、电路、装置、设备、存储介质，所述方法包括：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

Description

一种电风扇的控制方法、控制电路、装置、设备、介质

技术领域

本申请实施例涉及家用技术，涉及但不限于一种电风扇的控制方法、控制电路、装置、设备、存储介质。

背景技术

目前的电风扇一般在一个固定的摇头范围内摇头，如果风扇放置的位置靠近墙壁或柜子等障碍物，则会导致电风扇的摇头机构在转动的过程中碰到墙壁或柜子，摇头机构就会发生堵转现象，可能导致摇头机构的齿轮损坏、出现摇头异音，还可能出现摇头电机损坏等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电风扇的控制方法、控制电路、装置、设备、存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种电风扇的控制方法，所述方法包括：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

第二方面，本申请实施例提供一种电风扇的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；第二获取模块，用于获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；第三获取模块，用于获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；第一确定模块，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；第一转动模块，用于在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

第三方面，本申请实施例提供一种电风扇的控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例任一所述电风扇的控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例任一所述电风扇的控制方法中的步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种电风扇的控制电路，包括：

驱动电路，与所述电风扇的步进电机电连接，用于驱动所述步进电机转动与停止；

电流采集电路，用于采集所述驱动电路输出或所述步进电机电输入的电流值；

控制器，用于控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；在根据所述电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转的情况下，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；按照所述复位角度控制所述摇头机构进行转动。

在一些实施例中，所述电流采集电路包括第一电阻R1和第六电阻R6；

其中，所述第一电阻R1的一端与所述第六电阻R6的一端共同连接所述驱动电路的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，所述第六电阻R6的另一端与所述控制器的信号输入端电连接。

在一些实施例中，所述电流采集电路包括第一电阻R1、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8；

其中，所述第一电阻R1的一端与电源VCC电连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第七电阻R7的一端共同连接步进电机的输入端，所述第六电阻R6的一端与所述第八电阻R8的一端共同连接所述第七电阻R7的另一端，所述第八电阻R8的另一端接地，所述第六电阻R6的另一端连接所述控制器的信号输入端。

本申请实施例中，如果电风扇的摇头机构在以第一摇头范围转动的过程中遇到了障碍物，则会出现实际转动的第二摇头范围不等于最大的第一摇头范围的情况，因此，可以通过比较第一摇头范围和第二摇头范围之间的大小关系，并在比较结果为第一摇头范围和第二摇头范围不相等时，将摇头机构摇头范围调整为第二摇头范围，以规避障碍物，从而能够避免摇头机构的堵转，进而避免出现摇头异响、摇头电机损坏等问题。

附图说明

图1为本申请实施例一种电风扇的控制电路的电路结构示意图；

图2为本申请实施例一种电风扇的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的摇头机构发生堵转时步进电机工作时序波形图；

图4为本申请实施例一种确定摇头机构的摇头范围的方法的示意图；

图5为本申请实施例另一种确定摇头机构的摇头范围的方法的示意图；

图6为本申请实施例另一种电风扇的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例一种确定第三摇头范围的方法的流程示意图；

图8为本申请实施例一种电风扇的控制装置的组成结构示意图；

图9为本申请实施例一种电风扇的控制设备的硬件实体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。

在介绍本申请实施例之前，先介绍一种电风扇的控制电路，图1为本申请实施例一种电风扇的控制电路的电路结构示意图，参见图1，所述电路包括：

驱动电路120，与电风扇的步进电机电连接，用于驱动步进电机转动与停止；

电流采集电路130，用于采集驱动电路120输出或步进电机电输入的电流值；

控制器110，用于控制电风扇的驱动机构驱动电风扇的摇头机构转动；在根据电流采集电路130采集的电流值确定摇头机构发生堵转的情况下，确定摇头机构发生堵转时所对应的角度；将摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；按照复位角度控制摇头机构进行转动。

本申请实施例提供一种电流采集电路：

电流采集电路包括第一电阻R1和第六电阻R6；其中，所述第一电阻R1的一端与所述第六电阻R6的一端共同连接所述驱动电路的输出端，所述第一电阻R1的另一端接地，所述第六电阻R6的另一端与所述控制器的信号输入端电连接。

在一些实施例中，如图1所示，所述驱动电路120包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4，第一三极管Q1的基极通过第二电阻R2与电连接MCU的29号引脚电连接，第二三极管Q2的基极通过第三电阻R3与电连接MCU的28号引脚电连接，第三三极管Q3的基极通过第四电阻R4与电连接MCU的27号引脚电连接，第四三极管Q4的基极通过第五电阻R5与电连接MCU的26号引脚电连接；第一三极管Q1的集电极、第二三极管Q2的集电极、第三三极管Q3的集电极、第四三极管Q4的集电极分别与步进电机的四个输出端电连接，第一三极管Q1的发射极、第二三极管Q2的发射极、第三三极管Q3的发射极、第四三极管Q4的发射极共同连接作为驱动电路120的输出端。

电流采集电路130包括第一电阻R1和第六电阻R6；其中，第一电阻R1的一端与第六电阻R6的一端共同连接驱动电路的输出端，第一电阻R1的另一端接地，第六电阻R6的另一端与控制器的信号输入端电连接。

工作时控制器110按照程序控制第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4导通与截止，使步进电机的各相绕组按照合适的时序通电，从而使步进电机转动。

第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的电流汇流通过第一电阻R1时，电流值的变化可引起第一电阻R1的电压值变化，电流经过第六电阻R6后被MUC的AD模块转换为数字电流值，作为监测步进电机转动时的波形。

在另一些实施例中，电流采集电路130除了包括第一电阻R1和第六电阻R6，还包括第一电容C1，第一电容C1的一端与第六电阻R6的另一端共同连接控制器的信号输入端，第一电容C1的另一端接地。

这里，第一电容C1起滤波作用，第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4的电流汇流通过第一电阻R1时，电流值的变化可引起第一电阻R1的电压值变化，电流经过第六电阻R6，再通过第一电容C1滤波后被MUC的AD模块转换为数字电流值，作为监测步进电机转动时的波形。

图2为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的实现流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤S202：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

其中，电风扇一般包括定位系统、摇头机构和限位装置等。限位装置用于限定摇头机构的摇头范围，定位系统能够实现摇头机构在不同角度范围内转动时候的定位，定位系统包括磁铁、霍尔传感器、控制器和步进电机；一般通过电风扇的步进电机驱动电风扇的摇头机构转动；所述第一摇头机构为由所述限位装置限定的摇头机构的摇头范围，所述第一摇头范围可以是120°，即所述摇头机构的左边界和右边界之间的夹角为120°。

步骤S204：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

其中，第一方向可以是向左或者向右，所述第一角度可以是所述摇头机构以第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的堵转位置与所述摇头机构的0°参考位置的夹角，所述第一角度可以是30°、40°和45°等；所述摇头机构的0°参考位置可以是所述电风扇的中间位置，也可以是所述电风扇以第一摇头范围转动时的左边界或右边界。

摇头机构一般在遇到障碍物或者到达设定的摇头范围的边界的情况下有可能会发生堵转，可根据摇头机构在发生堵转时的角度判断摇头机构是到达了边界，还是遇到了障碍物，并确定障碍物的位置；图3为本申请实施例提供的摇头机构发生堵转时步进电机工作时序波形图，如图3所示，正常情况下电流值为恒定值，但是当摇头机构发生堵转时，单相电流值在a1和a2处发生异常变化，单相电流值小于单相堵转电流值V1，摇头机构发生堵转；双相电流值在a3处发生异常变化，双相电流值小于双相堵转电流值V2，摇头机构发生堵转。

步骤S206：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

其中，在第一方向为向左的情况下，第二方向为向右，在第一方向为向右的情况下，第二方向为向左；所述第二角度可以是所述摇头机构以第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的堵转位置与所述摇头机构的0°参考位置的夹角，所述第二角度可以是30°、40°和45°等。

在所述摇头机构的0°参考位置为所述电风扇以第一摇头范围转动时的左边界的情况下，所述第一角度可以为0°，所述第二角度可以为90°。

步骤S208：根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

其中，在所述摇头机构的0°参考位置为所述电风扇的中间位置的情况下，所述第二摇头范围可以是第一角度和第二角度之和；在所述摇头机构的0°参考位置为所述电风扇以第一摇头范围转动时的左边界的情况下，所述第二摇头范围可以是第一角度和第二角度的差值的绝对值，例如在第一角度为2°，第二角度为87°的情况下，第二摇头范围为2°(左边界)至87°(右边界)之间的85°的摇头范围，由于2+(87-2)/2＝44.5，此时摇头机构进行转动的中心位置在44.5°处。

图4为本申请实施例一种确定摇头机构的摇头范围的方法的示意图，参见图4，所述摇头机构的0°参考位置为所述电风扇以第一摇头范围转动时的左边界，所述摇头机构的90°位置处有障碍物401，在所述第一角度为0°，第二角度为90°的情况下，第二摇头范围可以为0°到90°的90°的摇头范围，此时摇头机构进行转动的中心位置在45°处。

另外，一般需要预留出摇头机构和边界、或者摇头机构和障碍物之间的距离，以使摇头机构更好地规避障碍物，可以将预留值设置为1°，则第二摇头范围可以是(0°加预留值)到(90°减预留值)，即第二摇头范围为1°到89°的88°的摇头范围，此时摇头机构进行转动的中心位置在45°处，还可以将预留值设置为2°，则第二摇头范围可以是2°到88°的86°的摇头范围，摇头机构进行转动的中心位置在45°处。

步骤S210：在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

其中，假设第一摇头范围为120°，第二摇头范围为90°，即所述第二摇头范围小于第一摇头范围，则说明在摇头机构设置的第一摇头范围之内出现了障碍物，使得摇头机构发生堵转，不能达到最大的第一摇头范围，此时，可控制摇头机构在90°的摇头范围内进行转动。

在一个实施例中，可在判断第一摇头范围和第二摇头范围不相等的情况下，直接控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

在另一个实施例中，可在判断第一摇头范围和第二摇头范围不相等的情况下，检测用户是否设置了第三摇头范围，在用户没有设置第三摇头范围的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

在本申请实施例中，如果电风扇的摇头机构在以第一摇头范围转动的过程中遇到了障碍物，则会出现实际转动的第二摇头范围不等于第一摇头范围的情况，因此，可以通过比较第一摇头范围和第二摇头范围之间的大小关系，并在比较结果为第一摇头范围和第二摇头范围不相等时，将摇头机构摇头范围调整为第二摇头范围，以规避障碍物，从而能够避免摇头机构的堵转，进而避免出现摇头异响、摇头电机损坏等问题。

本申请实施例再提供一种电风扇的控制方法，所述方法可以包括步骤302至步骤316：

步骤302：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

步骤304：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

步骤306：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

步骤308：根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

步骤310：在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

步骤312：获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；

其中，所述第三摇头范围可以是预先根据用户的使用习惯设置的摇头范围，例如将用户历史设置次数最多的摇头范围确定为第三摇头范围，将用户最近一次设置的摇头范围确定为第三摇头范围，以及从用户历史设置的多个摇头范围中随机选取一个摇头范围作为第三摇头范围，所述第三摇头范围可以是60°、70°或90°等。

步骤314：根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围；

在一个实施例中，在检测到用户设置了第三摇头范围的情况下，可获取所述第三摇头范围，并结合第二摇头范围和第三摇头范围，确定摇头机构的最终摇头范围。

步骤316：控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。

在本申请实施例的步骤312至步骤316中，如果用户设置了一个第三摇头范围，则在第一摇头范围内存在障碍物的情况下，根据由障碍物位置确定出的第二摇头范围和用户设置的第三摇头范围确定电风扇最终的摇头范围，以在规避障碍物的情况下，尽量满足用户需求，从而既能够避免摇头机构的堵转，进而避免出现摇头异响、摇头电机损坏等问题，又能够较好地满足用户需要。

本申请实施例再提供一种电风扇的控制方法，所述方法可以包括步骤402至步骤418：

步骤402：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

步骤404：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

步骤406：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

步骤408：根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

步骤410：在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

步骤412：获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；

步骤414：确定所述第二摇头范围和所述第三摇头范围中较小的摇头范围；

步骤416：将所述较小的摇头范围确定为第四摇头范围。

步骤418：控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。

在一个实施例中，假设第三摇头范围为100°，第一摇头范围为120°，第二摇头范围为90°，则由于第一摇头范围和第二摇头范围不相等，说明摇头机构在转动过程中遇到了障碍物，无法达到摇头机构最大的摇头范围；另外，由于第二摇头范围小于第三摇头范围，说明障碍物存在于用户设置的第三摇头范围内，使得摇头机构无法达到设置的第三摇头范围，因此，可将第二摇头范围和第三摇头范围中较小的第二摇头范围确定为最终的摇头范围。

在另一个实施例中，图5为本申请实施例一种确定摇头机构的摇头范围的方法的示意图，参见图5，假设第三摇头范围为60°，第一摇头范围为0°到120°的120°的摇头范围，第二摇头范围为1°到89°的88°的摇头范围，则由于第一摇头范围和第二摇头范围不相等，说明摇头机构在转动过程中遇到了障碍物，无法达到摇头机构最大的摇头范围，由于第二摇头范围大于第三摇头范围，说明在用户设置的第三摇头范围内不存在障碍物，使得摇头机构可以达到设置的第三摇头范围，因此，可将用户设置的第三摇头范围确定为摇头机构的摇头范围，由于第二摇头范围的中心位置为1°+(89°-1°)/2＝45°，60°/2+45°＝75°，45°-60°/2＝15°，因此，可将45°设为第三摇头范围的中心位置，并将15°和75°分别设置为第三摇头范围的左边界和右边界，控制摇头机构在15°至75°之间的第三摇头范围内转动，从而既能够规避障碍物，又能够更好地满足用户需求。

在本申请实施例的步骤416和步骤418中，如果电风扇的摇头机构在最大的第一摇头范围转动的过程中遇到了障碍物，则会出现实际转动的第二摇头范围不等于第三头范围的情况，因此，可以通过比较第一摇头范围和第二摇头范围之间的大小关系，并在比较结果为第一摇头范围和第二摇头范围不相等时，进一步地根据由障碍物位置确定出的第二摇头范围和用户设置的第三摇头范围之间的大小关系确定电风扇的摇头范围，以在规避障碍物的情况下，尽量满足用户需求，从而既能够避免摇头机构的堵转，进而避免出现摇头异响、摇头电机损坏等问题，又能够更好地满足用户需要。

本申请实施例再提供一种电风扇的控制方法，所述方法可以包括步骤502至步骤518：

步骤502：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

步骤504：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

步骤506：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

步骤508：根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

步骤510：在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

步骤512：获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；

步骤514：确定所述第二摇头范围和所述第三摇头范围中较小的摇头范围；

步骤516：在所述第二摇头范围小于所述第三摇头范围的情况下，确定在所述第三摇头范围内存在障碍物，并输出提示信息，以供提示清除所述障碍物；

其中，所述提示信息可以是所述电风扇上的提示灯闪烁，也可以是所述电风扇的蜂鸣器发出声音，还可以是所述电风扇向用户终端发送文字提示信息等。

步骤518：在检测到所述障碍物被清除的情况下，控制所述摇头机构在所述第三摇头范围内进行转动。

其中，由于第二摇头范围小于所述第三摇头范围，即设置的第三摇头范围内存在障碍物，在障碍物被清除的情况下，通过将摇头机构的摇头范围调整至第三摇头范围，从而能够更好地满足用户需求。

在本申请实施例的步骤516和步骤518中，通过在所述第二摇头范围小于所述第三摇头范围的情况下，向用户发送提示信息，以提示用户清除障碍物，从而能够提高电风扇的智能性以及电风扇和用户的交互能力；通过在障碍物被清除的情况下，将摇头机构的摇头范围调整至设置的第三摇头范围，从而可以既能够避免摇头机构的堵转，进而避免出现摇头异响、摇头电机损坏等问题，又能够更好地满足用户需要，提高了摇头范围设置的灵活性。

本申请实施例再提供一种电风扇的控制方法，所述方法可以包括步骤602至步骤622：

步骤602：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

步骤604：在检测到所述摇头机构发生堵转的频率大于设定的频率阈值的情况下，获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一参考角度，以及所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二参考角度；

其中，所述频率阈值可以是0.4次/秒，即所述摇头机构在5秒内堵转2次，如果检测到所述摇头机构发生堵转的频率大于设定的频率阈值，则可以判定此时用户正在进行摇头范围的设定，用户可根据自己需求，在摇头机构向第一方向转动时手动进行第一次堵转，在摇头机构向第二方向转动时手动进行第二次堵转，电风扇的处理器可分别记录发生两次堵转时的第一参考角度和第二参考角度。

步骤606：根据所述第一参考角度和所述第二参考角度，确定第三摇头范围。

其中，在所述摇头机构的0°参考位置为所述电风扇的中间位置的情况下，所述第三摇头范围可以是第一参考角度和第二参考角度之和；在所述摇头机构的0°参考位置为所述电风扇以第一摇头范围转动时的左边界的情况下，所述第三摇头范围可以是第一参考角度和第二参考角度的差值的绝对值。

步骤608：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

步骤610：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

步骤612：根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

步骤614：在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

步骤616：获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；

步骤618：根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围；

步骤620：控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。

步骤622：在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第三摇头范围内进行转动。

在本申请实施例的步骤604和步骤606中，可以在检测到所述摇头机构发生堵转的频率大于设定的频率阈值的情况下获取到的第一参考角度和第二参考角度设置第三摇头范围，从而能够更便捷、更准确地设定摇头机构的摇头范围。

在本申请实施例的步骤622中，通过在摇头机构的实际摇头范围与摇头机构的最大摇头范围相等时，判断出摇头机构在转动过程中没有遇到障碍物，并将摇头机构的摇头范围调整至设置的第三摇头范围，从而可以既能够避免摇头机构的堵转，进而避免出现摇头异响、摇头电机损坏等问题，又能够更好地满足用户需要。

本申请实施例再提供一种电风扇的控制方法，所述方法可以包括步骤702至步骤718：

步骤702：获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

步骤704：接收摇头范围确定指令，所述摇头范围确定指令携带摇头范围信息；

在一个实施例中，用户还可以点击电风扇的遥控器上的摇头范围确定按键来设置摇头范围，例如，用户可以通过点击摇头范围确定按键输入第三摇头范围为1°到91°之间的90°的摇头范围，电风扇的遥控器响应于所述按键操作，向电风扇的处理器发送摇头范围确定指令，所述摇头范围确定指令携带摇头范围信息“1°到91°”。

步骤706：根据所述摇头范围信息，确定第三摇头范围。

在一些实施例中，可将摇头范围信息“1°到91°”确定为第三摇头范围。

步骤708：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

步骤710：获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

步骤712：根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

步骤714：在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

步骤716：根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围；

步骤718：控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。

在本申请实施例的步骤704和步骤706中，可以根据摇头范围确定指令中的摇头范围信息设置第三摇头范围，从而既能够根据第一参考角度和第二参考角度确定第三摇头范围，又能够根据摇头范围指令设置第三摇头范围，提高了第三摇头范围设置的多样性，能够更便捷、更准确地设定摇头机构的摇头范围。

相关的风速摇头技术，都是在一个固定的摇头角度范围内摇头，但是风扇放置的位置一般会靠近墙壁，或者放在柜子旁边。当用户开启摇头时，摇头机构一般在中间位置，用户离开风扇后，风扇的摇头机构向左或者向右旋转的过程中，就可能碰到墙壁或者柜子，摇头机构就发生堵转现象，而且现有的风扇是不能感知到是否碰到了障碍物，也不能修正摇头角度，只能持续的碰撞障碍物，最终可能导致摇头机构的齿轮损坏，出现摇头异音，还可能出现摇头电机损坏。另外风扇可选的摇头角度范围一般是60，90，120度，有些用户对该摇头角度会缺乏概念，或者可选的摇头角度范围不一定能满足一些用户的需求。

图6为本申请实施例提供的电风扇的控制方法的实现流程示意图，如图6所示，该方法包括：

步骤S601，控制摇头机构向左摇头；

步骤S602，监测摇头机构是否有堵转，若没有堵转则执行步骤S601；若有堵转则将左边界角度设置为0°，执行步骤S603；

步骤S603，控制摇头机构向右摇头，并记录当前运行角度AC；

其中，由于无论左边界角度为多少度，都将左边界角度设置为0，而AC是从左边界向右摇头转动至当前位置(发生堵转的位置)的角度，即左边界角度和右边界角度为相对角度，因此，当前运行角度AC可以是摇头机构的右边界和左边界之间的角度差，即AC为摇头机构的实际的第二摇头范围。

步骤S604，监测摇头机构是否有堵转，若没有堵转则执行步骤S603；若有堵转执行步骤S605；

步骤S605，障碍物判断，若当前运行角度AC等于物理的第一摇头范围120度，则表示摇头机构的运行的角度范围内没有障碍物，若是小于120度则是表示有障碍物，如图4所示在90度的位置有障碍物，那么当前角度AC只有90度，再执行步骤S606。其中所述的物理摇头角度120，是指摇头机构在左边0和右边120度都设置有限位装置，摇头机构不能超出该摇头角度运行，运行到这两个角度，不能继续运行，摇头机构就会发生堵转现象；

步骤S606，确定第二摇头范围，左边界＝0+X，右边界＝当前角度AC-X；

其中，X可以是预留的障碍物和摇头边界(左边界或右边界)之间的距离，本例以X＝1度，那么摇头范围就是左边界＝1度，右边界＝90-1＝89度，即第二摇头范围为88°，执行步骤S607；

步骤S607，用户是否设定了第三摇头范围，这里是指用户是否有设定60、90、120度范围摇头，若没有设定则执行步骤S610，本例参考图5，以用户设定了60度摇头角度为例，执行步骤S608；

步骤S608，用户设定的角度是否有效，本例通过步骤S601至步骤SS606确定了摇头角度最大范围88度，如果用户设定了90度摇头，那么用户设定的角度就是无效摇头角度，只能按照88度角度摇头，并可以提示用户清除障碍物，而本例以用户设置了60度摇头角度为例，就是有效角度，执行步骤S609；

步骤S609，定义中心位置，中心位置等于当前角度位置AC/2＝45度，左边界等于左边界＝中心-用户设定/2＝45-60/2＝15度，右边界＝中心+用户设定/2＝45+60/2＝75度，那么摇头范围就是左边界＝15度，右边界＝75度，执行步骤S610；

步骤S610，按照步骤S606或者步骤S609设定的摇头角度进行摇头。

图7为本申请实施例一种确定用户设定的第三摇头范围的方法的流程示意图，参见图7，所述方法可以包括以下步骤：

步骤S701，触发自学习功能，可以是检测正常运行过程中发生1次堵转或者在5秒内发生两次堵转，也可以采用某个按键触发，触发后执行步骤S702；

步骤S702，判断当前的运行方向，如果是向左则执行步骤S708至步骤S712，如果是向右则执行步骤S703至步骤S707；

步骤S703，控制摇头机构向左摇头；

步骤S704，监测摇头机构是否有堵转，若没有堵转则执行步骤S703；若有堵转则将左边界角度为0，执行步骤S705；

步骤S705，控制摇头机构向右摇头，并记录当前运行角度AC；

步骤S706，监测摇头机构是否有堵转，若没有堵转则执行步骤S705；若有堵转执行步骤S707；

步骤S707，确定摇头范围，左边界＝0+X，右边界＝当前角度AC-X；本例以X＝1度，执行步骤S713；

步骤S708，控制摇头机构向右摇头；

步骤S709，监测摇头机构是否有堵转，若没有堵转则执行步骤S708；若有堵转则将左边界角度为0，执行步骤S710；

步骤S710，控制摇头机构向左摇头，并记录当前运行角度AC；

步骤S711，监测摇头机构是否有堵转，若没有堵转则执行步骤S710；若有堵转执行步骤S712；

步骤S712，确定摇头范围，左边界＝0+X，右边界＝当前角度AC-X；本例以X＝1度，执行步骤S713；

步骤S713，存储摇头角度左边界和右边界值到EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，电可擦编程只读存储器)中，即用户下次使用风扇时，可以读取该摇头角度进行摇头，不需要用户反复设定，方便用户使用。

图8为本申请实施例一种电风扇的控制装置的组成结构示意图，如图8所示，所述装置800包括第一获取模块801、第二获取模块802、第三获取模块803、第一确定模块804和第一转动模块805，其中：

第一获取模块801，用于获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

第二获取模块802，用于获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

第三获取模块803，用于获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

第一确定模块804，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

第一转动模块805，用于在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动。

在一些实施例中，所述装置还包括：第四获取模块，用于获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；第二确定模块，用于根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围；第二转动模块，用于控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。

在一些实施例中，所述第二确定模块包括：第一确定单元，用于确定所述第二摇头范围和所述第三摇头范围中较小的摇头范围；第二确定单元，用于将所述较小的摇头范围确定为第四摇头范围。

在一些实施例中，所述第二确定模块还包括：输出单元，用于在所述第二摇头范围小于所述第三摇头范围的情况下，确定在所述第三摇头范围内存在障碍物，并输出提示信息，以供提示清除所述障碍物；转动单元，用于在检测到所述障碍物被清除的情况下，控制所述摇头机构在所述第三摇头范围内进行转动。

在一些实施例中，所述装置还包括：第五获取模块，用于在检测到所述摇头机构发生堵转的频率大于设定的频率阈值的情况下，获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一参考角度，以及所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二参考角度；第三确定模块，用于根据所述第一参考角度和所述第二参考角度，确定第三摇头范围。

在一些实施例中，所述装置还包括：接收模块，用于接收摇头范围确定指令，所述摇头范围确定指令携带摇头范围信息；第四确定模块，用于根据所述摇头范围信息，确定第三摇头范围。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的电风扇的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机设备(可以是手机、平板电脑、台式机、个人数字助理、导航仪、数字电话、视频电话、电视机、传感设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本申请实施例提供一种电风扇的控制设备，图9为本申请实施例一种电风扇的控制设备的硬件实体示意图，如图9所示，计算机设备900的硬件实体包括：包括存储器901和处理器902，所述存储器901存储有可在处理器902上运行的计算机程序，所述处理器902执行所述计算机程序时实现上述实施例中提供的电风扇的控制方法中的步骤。

存储器901配置为存储由处理器902可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器902以及计算机设备900中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的电风扇的控制方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

对应地，本申请实施例提供一种电风扇的控制电路，包括：驱动电路，与所述电风扇的步进电机电连接，用于驱动所述步进电机转动与停止；电流采集电路，用于采集所述驱动电路输出或所述步进电机电输入的电流值；控制器，用于控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；在根据所述电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转的情况下，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；按照所述复位角度控制所述摇头机构进行转动。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机设备(可以是手机、平板电脑、台式机、个人数字助理、导航仪、数字电话、视频电话、电视机、传感设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电风扇的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动；

所述方法还包括：

获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；

根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围；

控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围，包括：

确定所述第二摇头范围和所述第三摇头范围中较小的摇头范围；

将所述较小的摇头范围确定为第四摇头范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二摇头范围小于所述第三摇头范围的情况下，确定在所述第三摇头范围内存在障碍物，并输出提示信息，以供提示清除所述障碍物；

在检测到所述障碍物被清除的情况下，控制所述摇头机构在所述第三摇头范围内进行转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述摇头机构发生堵转的频率大于设定的频率阈值的情况下，获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一参考角度，以及所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二参考角度；

根据所述第一参考角度和所述第二参考角度，确定第三摇头范围。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收摇头范围确定指令，所述摇头范围确定指令携带摇头范围信息；

根据所述摇头范围信息，确定第三摇头范围。

6.一种电风扇的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

第二获取模块，用于获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

第三获取模块，用于获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

第一确定模块，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

第一转动模块，用于在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动；

所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；

第二确定模块，用于根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围；

第二转动模块，用于控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。

7.一种电风扇的控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述电风扇的控制方法中的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述电风扇的控制方法中的步骤。

9.一种电风扇的控制电路，其特征在于，包括：

驱动电路，与所述电风扇的步进电机电连接，用于驱动所述步进电机转动与停止；

电流采集电路，用于采集所述驱动电路输出或所述步进电机电输入的电流值；

控制器，用于控制所述电风扇的驱动机构驱动所述电风扇的摇头机构转动；在根据所述电流采集电路采集的电流值确定所述摇头机构发生堵转的情况下，确定所述摇头机构发生堵转时所对应的角度；将所述摇头机构发生堵转时所对应的角度确定为复位角度；按照所述复位角度控制所述摇头机构进行转动；其中，

所述控制器，用于：

获取电风扇的摇头机构的第一摇头范围，所述第一摇头范围为所述摇头机构在无障碍物阻挡的情况下的最大摇头范围；

获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第一方向转动发生堵转时的第一角度；

获取所述摇头机构以所述第一摇头范围向第二方向转动发生堵转时的第二角度；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的两个方向；

根据所述第一角度和所述第二角度，确定第二摇头范围；

在所述第一摇头范围和所述第二摇头范围不相等的情况下，控制所述摇头机构在所述第二摇头范围内进行转动；

获取所述电风扇的摇头机构的第三摇头范围，所述第三摇头范围为设置的摇头范围；

根据所述第二摇头范围和所述第三摇头范围，确定第四摇头范围；

控制所述摇头机构在所述第四摇头范围内进行转动。