CN107942474A - 对焦方法、装置及投影设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的对焦方法、装置及投影设备，涉及对焦技术领域。其中，所述对焦方法包括：分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向；根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。通过上述方法，可以改善现有的对焦技术中存在对焦效率低的问题。

Description

对焦方法、装置及投影设备

技术领域

本发明涉及对焦技术领域，具体而言，涉及一种对焦方法、装置及投影设备。

背景技术

随着投影设备的应用范围不断扩大，从商业办公领域已经逐步扩展到教育学习和家庭生活领域。随着应用领域的不断增加，用户对投影设备的投影效果也越来越重视，尤其是画质的清晰度直接影响着用户的体验。

其中，画质的清晰度一般与投影设备进行投影时的焦距相关，因此在使用投影设备进行投影操作时，会进行对焦操作，以获取画质清晰度高的投影画面。经发明人研究发现，现有的对焦技术中存在对焦效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种对焦方法、装置及投影设备，以改善现有的对焦技术中存在对焦效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种对焦方法，包括：

分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向；

根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述对焦方法中，所述第一焦距为一个，所述第二焦距为一个，分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度的步骤包括：

获取初始焦距对应投影图像的清晰度；

沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度；

沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述对焦方法中，沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度的步骤包括：

控制驱动装置沿预设方向转动一个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个；

获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述对焦方法中，沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度的步骤包括：

控制所述驱动装置沿与所述预设方向相反的方向转动两个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个；

获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述对焦方法中，根据所述调焦方向进行调焦，以使调焦后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度的步骤包括：

控制驱动装置沿所述调焦方向依次转动一个步长，以驱动光机完成至少一次调焦操作；

针对每一次调焦操作，计算该次调焦操作后对应投影图像的清晰度；

将该次调焦操作后对应的清晰度与之前调焦操作后对应的清晰度进行比较，以确定最佳清晰度。

本发明实施例还提供了一种对焦装置，包括：

清晰度获取模块，用于分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

调焦方向确定模块，用于根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向；

调焦操作控制模块，用于根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述对焦装置中，所述第一焦距为一个，所述第二焦距为一个，所述清晰度获取模块包括：

第一清晰度获取子模块，用于获取初始焦距对应投影图像的清晰度；

第二清晰度获取子模块，用于沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度；

第三清晰度获取子模块，用于沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述对焦装置中，所述第二清晰度获取子模块包括；

第一调焦操作控制单元，用于控制驱动装置沿预设方向转动一个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个；

第二清晰度获取单元，用于获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述对焦装置中，所述第三清晰度获取子模块包括：

第二调焦操作控制单元，用于控制所述驱动装置沿与所述预设方向相反的方向转动两个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个；

第三清晰度获取单元，用于获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

本发明实施例还提供了一种投影设备，包括存储器、处理器和对焦装置，所述对焦装置包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，其中，所述软件功能模块包括：

清晰度获取模块，用于分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

调焦方向确定模块，用于根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向；

调焦操作控制模块，用于根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。

本发明提供的对焦方法、装置及投影设备，通过获取初始焦距、第一焦距和第二焦距对应投影图像的清晰度，并根据该清晰度确定调焦方向，可以高效地进行调焦操作以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度，从而完成对焦操作，进而改善现有的对焦技术中存在对焦效率低的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的投影设备的结构框图。

图2为本发明实施例提供的对焦方法的流程示意图。

图3为图2中步骤S110的流程示意图。

图4为图3中步骤S113的流程示意图。

图5为图3中步骤S115的流程示意图。

图6为图2中步骤S150的流程示意图。

图7为本发明实施例提供的对焦装置的结构框图。

图8为本发明实施例提供的清晰度获取模块的结构框图。

图9为本发明实施例提供的第二清晰度获取子模块的结构框图。

图10为本发明实施例提供的第三清晰度获取子模块的结构框图。

图标：10-投影设备；12-存储器；14-处理器；100-对焦装置；110-清晰度获取模块；111-第一清晰度获取子模块；113-第二清晰度获取子模块；113a-第一调焦操作控制单元；113b-第二清晰度获取单元；115-第三清晰度获取子模块；115a-第二调焦操作控制单元；115b-第三清晰度获取单元；130-调焦方向确定模块；150-调焦操作控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明实施例提供了一种投影设备10，包括存储器12、处理器14和对焦装置100。其中，所述存储器12和处理器14之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，所述对焦装置100存储于所述存储器12。

例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述对焦装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器12中的软件功能模块。所述处理器14用于执行所述存储器12中存储的可执行模块，例如所述对焦装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现对焦方法。

所述存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器12用于存储程序，所述处理器14在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述投影设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。其中，图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

结合图2，本发明实施例还提供一种可应用于上述投影设备10的对焦方法。其中，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器14实现。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度。

在本实施例中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距，以使获取的多个清晰度中，包括有从初始焦距沿两个相反的方向进行调焦后对应投影图像的清晰度，进而便于在执行步骤S130时可以根据所述多个清晰度确定调焦方向。

进一步地，所述第一焦距和第二焦距可以为多个，只要满足多个第一焦距均大于所述初始焦距、多个第二焦距均小于所述初始焦距即可，在本实施例中，为提高对焦的效率、降低执行步骤S110和步骤S130的流程，所述第一焦距可以为一个，所述第二焦距可以为一个。结合图3，步骤S130可以包括步骤S131、步骤S133和步骤S135。

步骤S131，获取初始焦距对应投影图像的清晰度。

在本实施例中，所述初始焦距可以是投影设备10开启后的焦距，也可以是任意调焦后的焦距。在本实施例中，所述初始焦距优选为投影设备10开启后的焦距。在投影设备10开启后，控制光机以所述初始焦距进行投影处理，以生成投影图像，并控制图像获取装置(如摄像头)获取该投影图像，并通过图像清晰度算法计算得到该投影图像的清晰度。

步骤S133，沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。

步骤S135，沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。

可选地，所述预设方向的内容不受限制，可以是将焦距调大的方向，也可以是将焦距调小的方向。在本实施例中，既可以是将焦距从所述初始焦距变为第一焦距，也可以是将焦距从初始焦距变为第二焦距。

进一步地，所述第一焦距既可以是大于所述初始焦距的各聚焦中的最小焦距，也可以是大于所述初始焦距的各聚焦中任意一个焦距，所述第二焦距既可以是小于所述初始焦距的各聚焦中的最大焦距，也可以是小于所述初始焦距的各焦距中任意一个焦距。

在本实施例中，结合图4和图5，步骤S133可以包括步骤S133a和步骤S133b，以获取第一焦距和第二焦距中的一个焦距对应投影图像的清晰度，步骤S135可以包括步骤S135a和步骤S135b，以获取第一焦距和第二焦距中的另一个焦距对应投影图像的清晰度。

步骤S133a，控制驱动装置沿预设方向转动一个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个。

步骤S133b，获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

步骤S135a，控制所述驱动装置沿与所述预设方向相反的方向转动两个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个。

步骤S135b，获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

在本实施例中，通过控制所述驱动装置沿预设方向转动一个步长，再沿与所述预设方向相反的方向转动两个步长，以使第一焦距为大于所述初始焦距的各焦距中的最小焦距、第二焦距为小于所述初始焦距的各焦距中的最大焦距，进而降低调焦操作的步骤，提高对焦的效率。其中，既可以是先转动一个步长以使焦距变为第一焦距，也可以是先转动一个步长以使焦距变为第二聚焦。

步骤S130，根据所述多个清晰度确定调焦方向。

在本实施例中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向。其中，确定调焦方向的方式不受限制，例如，既可以是预设构建各焦距与对应投影图像的清晰度的曲线模型(随着焦距的增大，清晰度先变高，达到最佳清晰度后再变低)，在对焦过程中，通过获取的多个清晰度建立对应的清晰度曲线并与预设的曲线模型进行对比，以确定所述初始焦距与最佳清晰度的相对位置，进而确定调焦方向。再例如，还可以是预设一控制规则：

若初始焦距对应的清晰度、第一焦距对应的清晰度和第二焦距对应的清晰度中的最佳值为初始焦距对应的清晰度，则不进行调焦；若初始焦距对应的清晰度、第一焦距对应的清晰度和第二焦距对应的清晰度中的最佳值为第一焦距对应的清晰度，则调焦方向为从初始焦距调节至第一焦距的方向；若初始焦距对应的清晰度、第一焦距对应的清晰度和第二焦距对应的清晰度中的最佳值为第二焦距对应的清晰度，则调焦方向为从初始焦距调节至第二焦距的方向。

步骤S150，根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。

在本实施例中，根据调焦方向进行调焦操作以使投影图像的清晰度达到最佳清晰度的方式不受限制，例如，可以是控制驱动装置沿所述调焦方向依次转动一个步长，以使驱动装置转动至最终位置(沿所述调焦方向无法进一步转动)，并在每转动一个步长后，计算并存储投影图像的清晰度。在本实施例中，结合图6，步骤S150可以包括步骤S151、步骤S153和步骤S155。

步骤S151，控制驱动装置沿所述调焦方向依次转动一个步长，以驱动光机完成至少一次调焦操作。

步骤S153，针对每一次调焦操作，计算该次调焦操作后对应投影图像的清晰度。

步骤S155，将该次调焦操作后对应的清晰度与之前调焦操作后对应的清晰度进行比较，以确定最佳清晰度。

在本实施例中，通过在每一次调焦操作后计算对应投影图像的清晰度，并与之前计算得到的清晰度进行对比，在得到当前一次调焦操作后对应投影图像的清晰度小于上一次调焦操作后对应投影图像的清晰度时，可以将上一次调焦操作后对应投影图像的清晰度作为最佳清晰度，并将上一次调焦操作后的焦距作为最佳焦距，以完成投影设备10的对焦。

结合图7，本发明实施例还提供一种可应用于上述投影设置的对焦装置100。其中，所述对焦装置100包括清晰度获取模块110、调焦方向确定模块130和调焦操作控制模块150。

所述清晰度获取模块110，用于分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距。在本实施例中，所述清晰度获取模块110可用于执行图2所示的步骤S110，关于所述清晰度获取模块110的具体描述可以参照前文对步骤S110的描述。

所述调焦方向确定模块130，用于根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向。在本实施例中，所述调焦方向确定模块130可用于执行图2所示的步骤S130，关于所述调焦方向确定模块130的具体描述可以参照前文对步骤S130的描述。

所述调焦操作控制模块150，用于根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。在本实施例中，所述调焦操作控制模块150可用于执行图2所示的步骤S150，关于所述调焦操作控制模块150的具体描述可以参照前文对步骤S150的描述。

进一步地，在本实施例中，所述第一焦距可以为一个，所述第二焦距可以为一个，结合图8，所述清晰度获取模块110包括第一清晰度获取子模块111、第二清晰度获取子模块113和第三清晰度获取子模块115。

所述第一清晰度获取子模块111，用于获取初始焦距对应投影图像的清晰度。在本实施例中，所述第一清晰度获取子模块111可用于执行图3所示的步骤S111，关于所述第一清晰度获取子模块111的具体描述可以参照前文对步骤S111的描述。

所述第二清晰度获取子模块113，用于沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。在本实施例中，所述第二清晰度获取子模块113可用于执行图3所示的步骤S113，关于所述第二清晰度获取子模块113的具体描述可以参照前文对步骤S113的描述。

所述第三清晰度获取子模块115，用于沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。在本实施例中，所述第三清晰度获取子模块115可用于执行图3所示的步骤S115，关于所述第三清晰度获取子模块115的具体描述可以参照前文对步骤S115的描述。

结合图9，在本实施例中，所述第二清晰度获取子模块113包括第一调焦操作控制单元113a和第二清晰度获取单元113b。

所述第一调焦操作控制单元113a，用于控制驱动装置沿预设方向转动一个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个。在本实施例中，所述第一调焦操作控制单元113a可用于执行图4所示的步骤S113a，关于所述第一调焦操作控制单元113a的具体描述可以参照前文对步骤S113a的描述。

所述第二清晰度获取单元113b，用于获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。在本实施例中，所述第二清晰度获取单元113b可用于执行图4所示的步骤S113b，关于所述第二清晰度获取单元113b的具体描述可以参照前文对步骤S113b的描述。

结合图10，在本实施例中，所述第三清晰度获取子模块115包括第二调焦操作控制单元115a和第三清晰度获取单元115b。

所述第二调焦操作控制单元115a，用于控制所述驱动装置沿与所述预设方向相反的方向转动两个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个。在本实施例中，所述第二调焦操作控制单元115a可用于执行图5所示的步骤S115a，关于所述第二调焦操作控制单元115a的具体描述可以参照前文对步骤S115a的描述。

所述第三清晰度获取单元115b，用于获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。在本实施例中，所述第三清晰度获取单元115b可用于执行图5所示的步骤S115b，关于所述第三清晰度获取单元115b的具体描述可以参照前文对步骤S115b的描述。

综上所述，本发明提供的一种对焦方法、装置及投影设备10，通过获取初始焦距、第一焦距和第二焦距对应投影图像的清晰度，并根据该清晰度确定调焦方向，可以高效地进行调焦操作以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度，从而完成对焦操作，进而改善现有的对焦技术中存在对焦效率低的问题。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向；

根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述第一焦距为一个，所述第二焦距为一个，分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度的步骤包括：

获取初始焦距对应投影图像的清晰度；

沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度；

沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。

3.根据权利要求2所述的对焦方法，其特征在于，沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度的步骤包括：

控制驱动装置沿预设方向转动一个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个；

获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

4.根据权利要求3所述的对焦方法，其特征在于，沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度的步骤包括：

控制所述驱动装置沿与所述预设方向相反的方向转动两个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个；

获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的对焦方法，其特征在于，根据所述调焦方向进行调焦，以使调焦后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度的步骤包括：

控制驱动装置沿所述调焦方向依次转动一个步长，以驱动光机完成至少一次调焦操作；

针对每一次调焦操作，计算该次调焦操作后对应投影图像的清晰度；

将该次调焦操作后对应的清晰度与之前调焦操作后对应的清晰度进行比较，以确定最佳清晰度。

6.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

清晰度获取模块，用于分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

调焦方向确定模块，用于根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向；

调焦操作控制模块，用于根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。

7.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述第一焦距为一个，所述第二焦距为一个，所述清晰度获取模块包括：

第一清晰度获取子模块，用于获取初始焦距对应投影图像的清晰度；

第二清晰度获取子模块，用于沿预设方向进行调焦操作以使焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度；

第三清晰度获取子模块，用于沿与所述预设方向相反的方向进行调焦操作以使焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个，并获取该焦距对应投影图像的清晰度。

8.根据权利要求7所述的对焦装置，其特征在于，所述第二清晰度获取子模块包括；

第一调焦操作控制单元，用于控制驱动装置沿预设方向转动一个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述初始焦距变为第一焦距和第二焦距中的一个；

第二清晰度获取单元，用于获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

9.根据权利要求8所述的对焦装置，其特征在于，所述第三清晰度获取子模块包括：

第二调焦操作控制单元，用于控制所述驱动装置沿与所述预设方向相反的方向转动两个步长以驱动光机进行调焦操作，以使所述光机的焦距从所述第一焦距和第二焦距中的一个变为另一个；

第三清晰度获取单元，用于获取所述光机在当前焦距下的投影图像，并计算该投影图像的清晰度。

10.一种投影设备，其特征在于，包括存储器、处理器和对焦装置，所述对焦装置包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，其中，所述软件功能模块包括：

清晰度获取模块，用于分别获取初始焦距、至少一个第一焦距和至少一个第二焦距对应投影图像的清晰度，以得到多个清晰度，其中，所述初始焦距小于所述第一焦距且大于所述第二焦距；

调焦方向确定模块，用于根据所述多个清晰度确定调焦方向，其中，所述调焦方向为从较低清晰度对应的焦距靠近较高清晰度对应的焦距的方向；

调焦操作控制模块，用于根据所述调焦方向进行调焦操作，以使调焦操作后对应投影图像的清晰度达到最佳清晰度。