CN116892782A - 抑制导风板抖动的方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种抑制导风板抖动的方法、空调器及计算机可读存储介质，该抑制导风板抖动的方法包括：当空调器处于导风板定格吹风状态时，通过检测电路获取导风板的抖动角度；根据抖动角度判断导风板是否出现异常抖动，若是，根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作。应用本发明的抑制导风板抖动的方法可有效识别导风板异常抖动，并有效抑制抖动。

Description

抑制导风板抖动的方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体的，涉及一种抑制导风板抖动的方法，还涉及应用该抑制导风板抖动的方法的空调器，还涉及应用该抑制导风板抖动的方法的计算机可读存储介质。
背景技术
目前，空调类产品有送风距离要求，往往将产品上下导风板设计比较宽大，以便起到更好的导流效果，但是由于上下导风板受到出风口气流压力影响，如受到外力影响下可能导致出风风压与导风板自身重力之间无法平衡，从而导致导风板异常抖动，产生噪音问题。
为了减少导风板抖动所带来的噪音，现有的一种方式是通过设置、红外测距传感器检测导风板的抖动情况。判断导风板是否出现抖动异常情况，并根据导风板的抖动异常情况对导风板的运行进行适应性的调整和控制风机的风速，以避免因抖动异常而产生噪音的情况，有效保证了用户的使用舒适度。但该方案中，导风板抖动的幅度通常较小，利用红外测距传感器检测抖动频率的方式不利于抖动精度的判断，且仅依靠风速调节抖动，调节效果有限。因此，需要考虑更加优化的导风板控制方式。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种可有效识别导风板异常抖动，并有效抑制抖动的抑制导风板抖动的方法。
本发明的第二目的是提供一种可有效识别导风板异常抖动，并有效抑制抖动的空调器。
本发明的第三目的是提供一种可有效识别导风板异常抖动，并有效抑制抖动的计算机可读存储介质。
为了实现上述第一目的，本发明提供的抑制导风板抖动的方法包括：当空调器处于导风板定格吹风状态时，通过检测电路获取导风板的抖动角度；根据抖动角度判断导风板是否出现异常抖动，若是，根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作。
由上述方案可知，本发明的抑制导风板抖动的方法通过检测电路获取导风板定格吹风状态时导风板的抖动角度，利用抖动角度确认导风板出现异常抖动时，根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作，给出合理的控制方案，从而可有效抑制抖动，减少噪声。
进一步的方案中，抖动角度大于第一预设抖动角度时，则认为导风板出现异常抖动。
由此可见，抖动角度大于第一预设抖动角度时，则说明导风板抖动幅度较大，可认为出现异常抖动。
进一步的方案中，根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作的步骤包括：当抖动角度处于第一预设角度范围时，向步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号。
由此可见，当抖动角度处于第一预设角度范围，则说明导风板抖动角度较小，考虑到由于运行中的导风板力矩与风压不能平衡，造成导风板停止后由于短暂的力失衡或结构虚位导致抖动，通过向步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号，打破出风口风压与导风板自身重力不平衡，可以有效抑制抖动。
进一步的方案中，向步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号的步骤后，还包括：判断电平驱动信号的持续时长是否超过第一预设时长，若是，则停止向步进电机输出电平驱动信号。
由此可见，电平驱动信号的持续时长是否超过第一预设时长时，则停止向步进电机输出电平驱动信号，避免长时间控制步进电机工作，影响步进电机的使用寿命。
进一步的方案中，根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作的步骤还包括：当抖动角度处于第二预设角度范围时，判断当前室内环境温度与设定温度的温度差值是否处于预设温度范围，若是，以预设幅度降低室内风机的当前风机转速，其中，第二预设角度范围的下限值大于第一预设角度范围的上限值。
由此可见，当抖动角度处于第二预设角度范围时，则说明导风板明抖动角度较大，可能还有别的作用力影响抖动，因此，需要考虑其他方式进行抖动的消除。此时，为了考虑温度调节需求，需先判断当前室内环境温度与设定温度的温度差值是否处于预设温度范围。温度差值处于预设温度范围则说明当前温度调节基本符合用户要求，可进一步抑制抖动，因此，通过以预设幅度降低室内风机的当前风机转速，从而减小导风板的抖动程度。
进一步的方案中，以预设幅度降低室内风机的当前风机转速的步骤后，还包括：判断降低风机转速后的导风板是否还存在异常抖动，若是，则继续以预设幅度降低室内风机的当前风机转速；若降低风机转速后的导风板不存在异常抖动，则控制室内风机维持当前风机转速运行。
由此可见，降低风机转速后的导风板还存在异常抖动，则需要进一步的降低风速，若不存在异常抖动，则可以维持当前风机转速运行。
进一步的方案中，判断当前室内环境温度与设定温度的温度差值是否处于预设温度范围的步骤后，还包括：若温度差值处于预设温度范围外，则根据导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向步进电机发送反向电平驱动信号，并持续第二预设时长。
由此可见，若温度差值处于预设温度范围外，则说明当前温度调节未达到用户要求，还需保障温度调节效果，不利于使用降低风速的方式减小抖动，因此，根据导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向步进电机发送反向电平驱动信号，使步进电机驱动方向的作用力与导风板抖动方向的作用力进行抵消，从而起到减小抖动的作用。
进一步的方案中，根据导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向步进电机发送反向电平驱动信号的步骤包括：向步进电机输出与当前抖动频率相反的反向电平驱动信号，反向电平驱动信号的驱动角度范围根据当前抖动角度决定。
由此可见，向步进电机输出与当前抖动频率相反的反向电平驱动信号，反向电平驱动信号的驱动角度范围根据当前抖动角度决定，可提高反向电平驱动信号的控制精度。
进一步的方案中，反向电平驱动信号的驱动角度范围小于当前抖动角度。
由此可见，正常出现的导风板抖动角度不大，如当前抖动角度所对应的电平驱动信号的幅度值进行调整反向电平驱动信号可能会加剧抖动，因此，反向电平驱动信号的驱动角度范围小于当前抖动角度，可有效抑制抖动。
进一步的方案中，根据抖动角度判断导风板是否出现异常抖动的步骤后，还包括：若导风板出现异常抖动，则发送提醒信息。
由此可见，在导风板出现异常抖动时，发送提醒信息，以便用户获知，可进行检修操作。
为了实现本发明的第二目的，本发明提供空调器包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的抑制导风板抖动的方法的步骤。
为了实现本发明的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的抑制导风板抖动的方法的步骤。
附图说明
图1是本发明空调器实施例的结构图。
图2是本发明空调器实施例中步进电机与导风板连接处的结构放大图。
图3是本发明空调器实施例的电路原理框图。
图4是本发明空调器实施例中检测电路的电路原理图。
图5是本发明空调器实施例中四相八拍的步进电机转动控制示意图。
图6是本发明空调器实施例中四相八拍的步进电机中转子在八拍状态下对应的转动角度的示意图。
图7是本发明空调器实施例中四相八拍的步进电机中转子转动一个周期时，四相绕组所检测到的电平信号波形图。
图8是本发明空调器实施例中四相八拍的步进电机中转子出现拐点时四相绕组所检测到的电平信号波形图。
图9是本发明抑制导风板抖动的方法实施例的流程图。
图10是本发明抑制导风板抖动的方法实施例中根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作的步骤的流程图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明的抑制导风板抖动的方法是应用在空调器中的应用程序，用于实现对导风板的抖动抑制。本实施例中，如图1和图2所示，空调器包括壳体1、导风板2和步进电机3，导风板2安装在壳体1上，导风板2位于壳体1的出风口处，步进电机3的转轴与导风板2连接，步进电机3用于控制导风板2的导风角度。参见图3，空调器还包括主控电路5和用于检测导风板的抖动角度以及抖动频率的检测电路4，检测电路4与步进电机3的电源输入端电连接，检测电路4与主控电路5电连接。本实施例中，步进电机3的每一个绕组的输入端均设置一个检测电路4。例如，四相八拍的步进电机中有四个绕组，因此，设置四个检测电路4。
本实施例中，参见图4，检测电路4包括第一P型三极管Q1和第二P型三极管Q2，第一P型三极管Q1的基极通过端子SW1与步进电机3的电源输入端电连接，第一P型三极管Q1的集电极与12V电源端电连接，第一P型三极管Q1的发射极接地，第二P型三极管Q2的基极与第一P型三极管Q1的集电极电连接，第二P型三极管Q2的集电极与5V电源端电连接，第二P型三极管Q2的集电极还通过端子SW2与主控电路5，第二P型三极管Q2的发射极接地。在外力作用下，步进电机3的转轴出现轴向转动时，由于定子绕组切割磁力线，绕组产生电信号，从而第一P型三极管Q1导通，由于第一P型三极管Q1导通，进而第二P型三极管Q2导通，主控电路5检测到监控电压信号。
步进电机转子是具有N极和S极的磁芯，在N极端和S极端的磁力线密度大，相应的绕组线圈切割磁力线产生的电压大，能被N极端和S极端朝向的绕组所对应的检测电路4检测到，也就是N极和S极切割绕组线圈的电压信号能被检测到，相应的，磁力线疏的地方，绕组线圈切割磁力线产生的电压小，对应的检测电路4未能检测到电压信号。
例如，参见图5和图6，图5为四相八拍的步进电机转动控制示意图，图6为四相八拍的步进电机中转子在八拍状态下对应的转动角度的示意图。在控制步进电机的转子转动时，通过图5中阴影部分对应的控制信号向对应的绕组发送高电平，从而可实现转子一周期(即八拍)的转动，如，仅向绕组A发送高电平时，转子转动到第一拍对应的位置，接着向绕组A和绕组B同时发送高电平，转子转动到第二拍对应的位置，根据图5中阴影部分对应的控制信号依次循环控制，每一拍转子所对应的角度如图6所示。
而在电机不供电的情况下转子转动时，绕组由于切割磁力线所检测到的电压信号与控制步进电机转动的过程的电压信号是互逆的，因此，转子转动到任一角度时，该角度所对应的绕组可检测到电压信号。转子转动一个周期时，四个绕组对应的检测电路4所检测到的电压信号如图7所示。
由图7可知，每相绕组检测到的高电平时间占转子转动一个周期的3/8，例如，单相检测到的时间为T1，则抖动的周期时间为T1/3×8＝T周期，以减速比为1/64步进电机为例，转子转动一个四相八拍周期，转轴实际转动角度为5.625°(360/64)，得到抖动的角速度为5.625/T周期，记为ω抖。通过四个通道检测四相电平是否满足四相八拍运行周期信号，如图8的信号图为例：转子正常顺时针转动时，四相电平的顺序为：A→AB→B→BC→C→CD→D→A...，其中，AB是指A相和B相同时检测到高电平信号，A指只有A相检测到高电平信号，如电平信号AB的下一个电平信号应该是B，但检测到电平信号AB的下一个电平信号却是A时，则说明电平信号AB处为顺时针转逆时针的节点，记为T2；正常逆时针运转：A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A...，如电平信号AD的下一个电平信号应该是D，但检测到电平信号AD的下一个电平信号却是A时，则说明电平信号AD为逆时针转顺时针的节点，记为T3，因此，单方向抖动时间间隔为ΔT＝T3－T2，步进电机3的转轴的转动角度为：Φ抖＝ω抖×ΔT，步进电机3的转轴的转动换向频率为每隔ΔT换向一次。
因此，在导风板2抖动时，通过监控电压信号的周期变化，从而可以获得步进电机3的转轴的转动角度及转动换向频率，通过换算可获得导风板的抖动角度以及抖动频率，导风板2的抖动角度等于转轴的转动角度，导风板2的抖动频率等于转轴的转动换向频率，其中，抖动角度是指导风板2以步进电机3的转轴轴线为原点抖动的角度幅度范围。
抑制导风板抖动的方法实施例：
如图9所示，本实施例中，抑制导风板抖动的方法在工作时，首先执行步骤S1，判断空调器是否处于导风板定格吹风状态。由于导风板出现抖动的情况主要出现在导风板定格吹风状态，因此，需要先确认空调器处于导风板定格吹风状态。导风板是否处于定格吹风状态可通过空调器的运行参数确定。
若空调器未处于导风板定格吹风状态，则继续执行步骤S1，进行持续检测。当空调器处于导风板定格吹风状态时，执行步骤S2，通过检测电路获取导风板的抖动角度。为了便于确认导风板的抖动情况，需通过导风板的抖动角度来确认，空调器处于导风板定格吹风状态时，停止向步进电机输送驱动信号，此时，启动检测电路进行检测导风板的抖动情况。
获取导风板的抖动角度后，执行步骤S3，判断是否出现异常抖动。本实施例中，抖动角度大于第一预设抖动角度时，则认为导风板出现异常抖动。其中，第一预设抖动角度可根据实验数据预先设置，例如，第一预设抖动角度为2°。
当根据抖动角度确认导风板未出现异常抖动时，则继续执行步骤S2，进行导风板的抖动情况的持续检测。当根据抖动角度确认导风板出现异常抖动时，则执行步骤S4，根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作。导风板出现异常抖动，则需要根据抖动角度所处的范围值选择合适方式进行抑制抖动操作，从而合理抑制抖动，减少噪声，提高用户体验。抖动角度所处的范围可根据实际需要设置，本实施例中，抖动角度所处的范围包括第一预设角度范围和第二预设角度范围，第一预设角度范围的下限值大于第一预设抖动角度，第二预设角度范围的下限值大于第一预设角度范围的上限值。第一预设角度范围和和第二预设角度范围可根据实验数据预先设置，例如，第一预设角度范围为2°至5°，第二预设角度范围为大于5°。
本实施例中，参见图10，在根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作时，先执行步骤S41，判断抖动角度处于第一预设角度范围。
若抖动角度处于第一预设角度范围，则执行步骤S42，向步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号。当抖动角度处于第一预设角度范围，则说导风板明抖动角度较小，考虑到由于运行中的导风板力矩与风压不能平衡，造成导风板停止后由于短暂的力失衡或结构虚位导致抖动，通过向步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号，打破出风口风压与导风板自身重力不平衡，从而抑制抖动。当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号与步进电机驱动时的电平驱动信号相对应，不同的电平驱动信号可控制步进电机的转轴转动到不同的角度，此为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。当然，向步进电机输出电平驱动信号时，可关闭检测电路的检测。
向步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号后，执行步骤S43，判断电平驱动信号的持续时长是否超过第一预设时长。其中，第一预设时长可根据实验数据预先设置，如第一预设时长为1分钟。为了避免长时间控制步进电机工作，影响步进电机的使用寿命，因此，需要监控电平驱动信号的持续时长。
若电平驱动信号的持续时长未超过第一预设时长，则继续执行步骤S42。若电平驱动信号的持续时长超过第一预设时长，则执行步骤S44，则停止向步进电机输出电平驱动信号。停止向步进电机输出电平驱动信号后，可返回步骤S1，继续监测导风板的抖动情。
在执行步骤S41时，若抖动角度未处于第一预设角度范围，则认为抖动角度处于第二预设角度范围。此时，执行步骤S45，判断当前室内环境温度与设定温度的温度差值是否处于预设温度范围，其中，预设温度范围可根据实验数据预先设置。当抖动角度处于第二预设角度范围时，则说明导风板明抖动角度较大，可能还有别的作用力影响抖动，因此，需要考虑其他方式进行抖动的消除。考虑到用户的温度调节需求，因此，在对导风板进行抖动抑制时，监测当前室内环境温度与设定温度的温度差值。
若温度差值处于预设温度范围，则执行步骤S46，以预设幅度降低室内风机的当前风机转速。其中，预设幅度可根据实验数据预先设置。温度差值处于预设温度范围，例如，温度差值小于3℃，则说明当前温度调节基本符合用户要求，可进一步抑制抖动，因此，通过以预设幅度降低室内风机的当前风机转速，从而减小导风板的抖动程度。
降低室内风机的当前风机转速后，执行步骤S47，判断降低风机转速后的导风板是否还存在异常抖动。为了避免调节当前风机转速后，抖动情况没有达到预期，需要对调节当前风机转速后的导风板抖动情况进行确认。
若降低风机转速后的导风板还存在异常抖动，则继续执行步骤S46，进一步对当前风机转速进行减速。若降低风机转速后的导风板不存在异常抖动，则执行步骤S48，控制室内风机维持当前风机转速运行。降低风机转速后的导风板不存在异常抖动，则说明调节风机转速后导风板的抖动情况达到预期，可维持当前风机转速运行。
在执行步骤S45时，若温度差值处于预设温度范围外，则执行步骤S49，根据导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向步进电机发送反向电平驱动信号，并持续第二预设时长。其中，第二预设时长可根据实验数据预先设置。温度差值处于预设温度范围外，例如，温度差值大于3℃，则说明当前温度调节未达到用户要求，还需保障温度调节效果，不利于使用降低风速的方式减小抖动，因此，根据导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向步进电机发送反向电平驱动信号，使步进电机驱动方向的作用力与导风板抖动方向的作用力进行抵消，从而起到减小抖动的作用。此外，由于导风板受外力因素影响，抖动的频率和角度等不确定性较高，主动调整时间不宜过长，因此，优选的，第二预设时长为2分钟。
本实施例中，根据导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向步进电机发送反向电平驱动信号的步骤包括：向步进电机输出与当前抖动频率相反的反向电平驱动信号，反向电平驱动信号的驱动角度范围根据当前抖动角度决定。向步进电机输出与当前抖动频率相反的反向电平驱动信号，反向电平驱动信号的驱动角度范围根据当前抖动角度决定，可提高反向电平驱动信号的控制精度。其中，反向电平驱动信号的驱动角度范围小于当前抖动角度。优选的，反向电平驱动信号的驱动角度范围等于当前抖动角度的一半。例如，当前抖动角度为6°，驱动角度范围为3°，即以导风板定格吹风角度为零点，导风板顺时针和逆时针摆动的角度各为1.5°。正常出现的导风板抖动角度不大，如果以当前抖动角度所对应的电平驱动信号进行调整反向电平驱动信号可能会加剧抖动，因此，反向电平驱动信号的驱动角度范围小于当前抖动角度，可有效抑制抖动。
此外，在执行步骤S3，根据抖动角度判断导风板是否出现异常抖动时，若导风板出现异常抖动，则发送提醒信息。提醒方式可通过向指示灯、控制面板或用户移动终端发送，以便用户获知导风板存在安装问题，可进行检修操作。
本发明的抑制导风板抖动的方法通过检测电路获取导风板定格吹风状态时导风板的抖动角度，利用抖动角度确认导风板出现异常抖动时，根据抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作，给出合理的控制方案，从而可有效抑制抖动，减少噪声。
空调器实施例：
本实施例的空调器包括控制器，控制器执行计算机程序时实现上述抑制导风板抖动的方法实施例中的步骤。
例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由控制器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在空调器中的执行过程。
空调器可包括，但不仅限于，控制器、存储器。本领域技术人员可以理解，空调器可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
例如，控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用控制器、数字信号控制器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用控制器可以是微控制器或者该控制器也可以是任何常规的控制器等。控制器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现空调器的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音接收功能、声音转换成文字功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、文本数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
计算机可读存储介质实施例：
上述实施例的空调器集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现上述抑制导风板抖动的方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述抑制导风板抖动的方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种抑制导风板抖动的方法，应用于空调器，所述空调器包括壳体、导风板和步进电机，所述导风板安装在所述壳体上，所述步进电机用于控制所述导风板的导风角度；其特征在于：所述空调器还包括用于检测导风板的抖动角度以及抖动频率的检测电路，所述检测电路与所述步进电机的电源输入端电连接；
所述方法包括：
当所述空调器处于导风板定格吹风状态时，通过所述检测电路获取所述导风板的抖动角度；
根据所述抖动角度判断所述导风板是否出现异常抖动，若是，根据所述抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作。
2.根据权利要求1所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
所述抖动角度大于第一预设抖动角度时，则认为所述导风板出现异常抖动。
3.根据权利要求1所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
根据所述抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作的步骤包括：
当所述抖动角度处于第一预设角度范围时，向所述步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号。
4.根据权利要求3所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
向所述步进电机输出当前定格吹风角度所对应的电平驱动信号的步骤后，还包括：
判断电平驱动信号的持续时长是否超过第一预设时长，若是，则停止向所述步进电机输出所述电平驱动信号。
5.根据权利要求3所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
根据所述抖动角度所处的范围值进行对应的抑制抖动操作的步骤还包括：
当所述抖动角度处于第二预设角度范围时，判断当前室内环境温度与设定温度的温度差值是否处于预设温度范围，若是，以预设幅度降低室内风机的当前风机转速，其中，所述第二预设角度范围的下限值大于所述第一预设角度范围的上限值。
6.根据权利要求5所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
以预设幅度降低室内风机的当前风机转速的步骤后，还包括：
判断降低风机转速后的所述导风板是否还存在异常抖动，若是，则继续以所述预设幅度降低所述室内风机的当前风机转速；
若降低风机转速后的所述导风板不存在异常抖动，则控制所述室内风机维持所述当前风机转速运行。
7.根据权利要求5所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
判断当前室内环境温度与设定温度的温度差值是否处于预设温度范围的步骤后，还包括：
若所述温度差值处于所述预设温度范围外，则根据所述导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向所述步进电机发送反向电平驱动信号，并持续第二预设时长。
8.根据权利要求7所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
根据所述导风板的当前抖动角度和当前抖动频率向所述步进电机发送反向电平驱动信号的步骤包括：
向所述步进电机输出与当前抖动频率相反的所述反向电平驱动信号，所述反向电平驱动信号的驱动角度范围根据所述当前抖动角度决定。
9.根据权利要求8所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
所述反向电平驱动信号的驱动角度范围小于所述当前抖动角度。
10.根据权利要求1至9任一项所述的抑制导风板抖动的方法，其特征在于：
根据所述抖动角度判断所述导风板是否出现异常抖动的步骤后，还包括：
若所述导风板出现异常抖动，则发送提醒信息。
11.一种空调器，包括处理器以及存储器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任意一项所述的抑制导风板抖动的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至10中任意一项所述的抑制导风板抖动的方法的步骤。
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