JP2010165981A - 半導体レーザー駆動装置およびそれを備えた光走査装置ならびに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】半導体レーザーの光出力値をオープン制御で変化する場合、半導体レーザーに電流に対する光出力のリニアリティが無くても、精度の高いオープン制御が可能となるような光出力の設定ができる半導体レーザー駆動を提供する。
【解決手段】画像情報に応じて変調された駆動電流を半導体レーザー９に供給する駆動電流供給手段１７、画像情報の有無に関わらず一定の電流を半導体レーザー９に供給するバイアス電流供給手段１６、半導体レーザー９の駆動電流と光出力との関係を記憶する記憶手段１９、ＡＰＣ制御の光出力値以外に、書込み光出力値を設定する場合に、記憶手段１９に記憶された半導体レーザー９の複数のサンプリング設定値から駆動電流供給手段１７の駆動電流値を決定する制御部１５を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、レーザープリンタやデジタル複写機等の光走査装置を有する画像形成装置に係り、特にそれに用いる半導体レーザー駆動装置に関するものである。

一般に半導体レーザーは、図３に示すような駆動電流−光出力特性（Ｉ−Ｌ特性）が存在する。このため半導体レーザーの光出力を制御する場合、予め閾値電流（Ｉｔｈ）と、駆動電流の変化に対する光出力の変化率（スロープ効率（η））を検出し、これに基づいて駆動電流値やバイアス電流値が決定される。この動作を一般的には初期化と呼ぶ。

スロープ効率（η）の検出は図３中に示した特定の二点の光出力（Ｐ１、Ｐ２）をモニターし、対応する駆動電流値（Ｉ１、Ｉ２）からη＝（Ｐ２−Ｐ１）／ （Ｉ２−Ｉ１）により算出される。さらに、光出力Ｐ２とＰ１の二点を通る直線が駆動電流軸を交差する点の駆動電流値をＩｔｈとして検出し、そのＩｔｈから所定の値を減じる等の方法によりバイアス電流値が決定される。

このような初期化方法は、特許文献１（特許第３３６５０９４号公報）や特許文献２（特開２００４−２１６８４６号公報）にも開示されている。

また、前記Ｉｔｈやスロープ効率（η）は半導体レーザーの温度上昇により変化することが知られており、印刷開始前に再初期化を行うことなどの改善策が従来より検討されている。具体例として、特許文献３（特開２０００−２９４８７１号公報）や特許文献４（特開平８−８４２３１号公報）を挙げることができる。

特許第３３６５０９４号公報 特開２００４−２１６８４６号公報 特開２０００−２９４８７１号公報 特開平８−８４２３１号公報

半導体レーザーのＩ−Ｌ特性は必ずしも図３に示すような線形とは限らない。実際には図４に示すように非線形のふるまいを示す。Ｉ−Ｌ特性が非線形である場合、以下のような問題がある。

図２は光走査装置の概略構成図であり、同図に示すように光走査装置４は、半導体レーザー９と、集光レンズ群１０と、ポリゴンミラー１１と、走査レンズ１２と、駆動装置１３と、光センサ１４などを備えている。

前記半導体レーザー９から出射したレーザー光３は、集光レンズ群１０を通りポリゴンミラー１１により走査レンズ１２を介して感光体１上を走査する構成になっている。走査開始時にはレーザー光３が光センサ１４を通過し、走査タイミング信号（Ｖｔ）が光センサ１４より出力される。また、半導体レーザー９は、駆動装置１３により発光動作が制御されている。

図２に示す光走査装置４では、走査開始時の毎回あるいは一定の走査間隔毎に、駆動電流供給手段である駆動装置１３により半導体レーザー９を発光させ、その半導体レーザー９の光出力値を検出して、当該半導体レーザー９の光出力が所定の値になるように前記駆動装置１３による駆動電流を調整して、走査あるいは走査を含む複数の走査に適用する基準駆動電流値（基準値）を決定するＡＰＣ(Auto Power Control)が行われる。

半導体レーザー９は、光走査において、前記ＡＰＣの後、画像形成装置の書き出しタイミングを合わせるための発光（ＢＤサーチ）を行い、続いて画像形成領域では画像情報に拠って変調された駆動電流による印刷発光が行われる。前記ＢＤサーチならびに、印刷発光における駆動電流ではＡＰＣで決定された基準値が適用される。

光走査装置４に設けられている走査レンズ１２の光透過率が走査方向にばらつきを有する場合、半導体レーザー９が前記ＡＰＣにより決定された駆動電流値により所定の光出力で発光すると、感光体１上での光出力は走査方向に変動が生じ、画像形成装置の出力画像に濃度ムラが生じてしまう。

そこで、走査レンズ１２の走査方向における光透過率のばらつきを補正する目的で、前記画像形成領域の一部で前記半導体レーザー９の光出力値を所定の値から変更することがある。この動作を一般的にシェーディング補正と称する。このシェーディング補正を行うにあたり、予め走査レンズ１２の走査方向における光透過率のバラツキを計測して、その結果を画像形成装置内のＲＡＭなどの記憶装置に記憶しておく必要がある。そして、シェーディング補正時は前記記憶装置に記憶された光透過率のバラツキの計測結果を用いて、前記画像形成領域の一部区間における半導体レーザー９の駆動電流値を前記基準値から変更して、半導体レーザー９の光出力値を変更させる。

特定の区間における走査レンズ１２の透過率が他の区間に比べて１０％低い場合を考える。シェーディング補正では、前記特定の区間では半導体レーザー９の光出力を１０％上昇させて、前記走査レンズ１２の透過率バラツキを補正する動作を行う。例えば、光出力の所定の値（ＡＰＣによる光出力の調整値）を５ｍＷとし、ＡＰＣにて前記５ｍＷの光出力を得るために決定された動作電流（バイアス電流と基準駆動電流値の合計）を２０ｍＡとする。特定区間における光出力の制御目標値は５．５ｍＷとなる。

光出力を１０％上昇させるには、初期化の際に算出したスロープ効率ηが用いられる。一般的にスロープ効率ηは、ＡＰＣによる光出力の調整値と前記調整値の１／２の２点の光出力値と、その２点の光出力値に対応する２点の動作電流値（バイアス電流値と駆動電流値の合計）から算出される。したがって、図３の場合は、Ｐ２＝５ｍＷ、Ｐ１＝２．５ｍＷ、Ｉ２＝２０ｍＡ、Ｉ１＝１５ｍＡ であるので、η＝０．５Ｗ／Ａと算出される。

この条件では、下式よりシェーディング補正時の動作電流値（Ｉｏｐ）が算出される。

Ｉｏｐ＝（５［ｍＷ］ ×０．１）／０．５［Ｗ／Ａ］＋２０［ｍＡ］ ＝２１［ｍＡ］
バイアス電流値は固定であるため、駆動電流供給手段が駆動電流値を１ｍＡ増加させて、Ｉｏｐ＝２１ｍＡとすることで、シェーディング補正が実行される。

Ｉｏｐが２１ｍＡの時の光出力値を図３で確認すると、Ｉｏｐ ＝ ２１ｍＡの時の光出力は５．５ｍＷであり、目標通りの制御が可能であることが分かる。

このように、シェーディング補正における半導体レーザー９の光出力値はオープン制御であり、ＡＰＣのように実際の光出力を検出してレーザーパワーを合わせこむフィードバック制御ではないことが、オープン制御であっても、半導体レーザーのＩ−Ｌ特性が図３のように線形であるならば、シェーディング補正は目標値を正確にトレースすることができる。

次に、半導体レーザーのＩ−Ｌ特性が図４に示すように非線形のふるまいを示す場合を考える。
図３による例と同様に、特定の区間における走査レンズ１２の透過率が他の区間に比べて１０％低い場合を考える。光出力の所定の値（ＡＰＣによる光出力の調整値）を５ｍＷとし、ＡＰＣにて前記５ｍＷの光出力を得るために決定された動作電流（バイアス電流と基準駆動電流値の合計）の基準値を２０ｍＡとする。特定区間における光出力の制御目標値は５．５ｍＷとなる。

光出力を１０％上昇させるには、初期化の際に算出したスロープ効率ηが用いられ、Ｐ２＝５ｍＷ、Ｐ１＝２．５ｍＷ、Ｉ２＝２０ｍＡ、Ｉ１＝１５ｍＡ であるので、η＝０．５Ｗ／Ａと算出される。

この条件では下式よりシェーディング補正時の動作電流値（バイアス電流値と駆動電流値の合計、Ｉｏｐ）が算出される。

Ｉｏｐ＝（５［ｍＷ］ ×０．１）／０．５［Ｗ／Ａ］＋２０［ｍＡ］＝２１［ｍＡ］
バイアス電流値は固定であるため、駆動電流供給手段が駆動電流値を１ｍＡ増加させ、Ｉｏｐ＝２１ｍＡとすることで、シェーディング補正が実行される。

Ｉｏｐが２１ｍＡの時の光出力値を図４で確認すると、Ｉｏｐ＝２１ｍＡの時の光出力は５．８ｍＷであり、制御目標値から６％の誤差が生じている。光出力値に６％の誤差があると、レーザービームプリンタなどの画像形成装置の出力画像において濃度ムラが発生するという問題点がある。

本発明の目的は、半導体レーザーの光出力値をオープン制御で変化する場合に、半導体レーザーに電流に対する光出力のリニアリティが無くても、精度の高いオープン制御が可能となるような光出力の設定ができる半導体レーザー駆動装置およびそれを備えた光走査装置ならびに画像形成装置を提供することである。

前記目的を達成するため、本発明の第１の手段は、変調信号に基づいて半導体レーザーを変調して発光させる半導体レーザー駆動装置において、
前記変調信号に応じて変調された駆動電流を前記半導体レーザーに供給する駆動電流供給手段と、
前記変調信号の有無に関わらず一定の電流を前記半導体レーザーに供給するバイアス電流供給手段と、
前記半導体レーザーの駆動電流と前記半導体レーザーの光出力との関係を記憶する記憶手段と、
前記半導体レーザーの光出力が所定の値になるように前記駆動電流を調整して走査に適用する基準駆動電流値を決定するオートパワーコントロール制御の光出力値以外に、光出力値を設定する場合に、前記記憶手段に記憶された前記半導体レーザーの複数のサンプリング設定値から、前記駆動電流供給手段の駆動電流値を決定する制御部を備えたことを特徴とするものである。

本発明の第２の手段は前記第１の手段において、特定の通電時間間隔または温度変化ごとに、前記半導体レーザーの駆動電流と光出力の関係をサンプリングする構成になっていることを特徴とするものである。

本発明の第３の手段は前記第１または第２の手段において、前記光源が複数設けられ、各光源に対応して前記記憶手段が複数設けられていることを特徴とするものである。

本発明の第４の手段は前記第３の手段において、特定の時間間隔または温度変化ごとに、複数の半導体レーザーの駆動電流と光出力の関係を時系列でサンプリングする構成になっていることを特徴とするものである。

本発明の第５の手段は、半導体レーザーと、その半導体レーザーを駆動してレーザー光を出力する半導体レーザー駆動装置と、前記レーザー光を偏向して被走査面上に走査する光偏向手段を備えた光走査装置において、
前記半導体レーザー駆動装置が前記第1ないし第４の手段いずれかの半導体レーザー駆動装置であることを特徴とするものである。

本発明の第６の手段は、感光体と、その感光体の表面を帯電する帯電装置と、半導体レーザーから出力されたレーザー光の走査により記録されるべき画像情報に対応した静電潜像を前記感光体上に形成する光走査装置と、前記静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像装置と、前記トナー像を被記録媒体上に転写する転写装置と、転写したトナー像を被記録媒体上に定着する定着装置を備えた画像形成装置において、
前記光走査装置が前記第５の手段の光走査装置であることを特徴とするものである。

本発明は前述のような構成になっており、半導体レーザーの光出力値をオープン制御で変化させる場合に、精度の高い光出力制御が可能となるような光出力設定ができる半導体レーザー駆動装置およびそれを備えた光走査装置ならびに画像形成装置の提供が可能である。

本発明の実施例に係る画像形成装置全体の概略構成図である。 その画像形成装置に用いる光走査装置の概略構成図である。 半導体レーザー光源の電流と光出力との関係を示す特性図である。 半導体レーザー光源の電流と光出力との関係を示す特性図である。 本発明の実施例に係る半導体レーザーの駆動装置のブロック図である。 その駆動装置に用いられる制御部のブロック図である。

本発明による画像形成装置の実施例について、図１、図２、図４、図５、図６を用いて説明する。図１は本発明の実施例に係る画像形成装置全体の概略構成図、図２はその画像形成装置に用いる光走査装置の概略構成図、図４は半導体レーザー光源の電流と光出力との関係を示す特性図、図５は本発明の実施例に係る半導体レーザーの駆動装置のブロック図、図６はその駆動装置に用いられる制御部のブロック図である。

本発明の実施例に係る画像形成装置は図１に示すように、感光体１と、その感光体１を帯電する帯電装置２と、半導体レーザー９を光源として出射されるレーザー光３の走査により記録されるべき画像情報に対応した静電潜像を前記感光体１上に形成する光走査装置４と、その静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像装置５と、トナー像を印刷用紙等の被記録媒体６上に転写する転写装置７と、被記録媒体６上に転写したトナー像を熱と圧力を加えることで被記録媒体６上に定着させる定着装置８とを備えている。

光走査装置４は図２に示すように、半導体レーザー９と、集光レンズ群１０と、ポリゴンミラー１１と、走査レンズ１２と、駆動装置１３と、光センサ１４などを備え、図に示すような配置関係になっている。

前記光走査装置４は、半導体レーザー９から出射したレーザー光３は、集光レンズ群１０を経てポリゴンミラー１１により走査レンズ１２を介して感光体１上を走査する構成になっている。走査開始時にはレーザー光３が光センサ１４を通過し、走査タイミング信号（Ｖｔ）が光センサ１４より出力される。また、半導体レーザー９は、駆動装置１３により発光動作が制御されている。

駆動装置１３は図５に示しように、光出力レベルを基準レベルと比較して比較結果を保持する比較部２０と、ＲＡＭなどの記憶部１９と、制御部１５と、前記比較部２０の出力に応じて半導体レーザー９にバイアス電流と駆動電流を供給するバイアス電流供給部１６ならびに駆動電流供給部１７を有する。バイアス電流供給部１６は、半導体レーザー９に常時電流を供給しているが、駆動電流供給部１７の出力は画像情報により変調されて半導体レーザー９に供給される。

比較部２０は、走査の印刷領域外で得られる走査タイミング信号Ｖｔによって、光出力レベルと基準レベルを比較して、その比較結果が保持されて、半導体レーザー９の光出力が基準レベルになるように制御する（これは前述のＡＰＣ動作である）。

光出力レベルは、半導体レーザー９の内部にあるモニター用フォトダイオード１８（図２参照）により、半導体レーザー９の光出力により得られたモニター電流を電圧変換した値を示している。

本実施例では、半導体レーザー９の内部に設けられたモニター用フォトダイオードを用いて説明しているが、外部に光量検出用のフォトダイオードを設けて、半導体レーザー９の光出力の一部を取り込んで検出することも可能である。

基準レベルＶｃｏｎｔは、ＡＰＣ実行中は、目標の光出力となるように、ある特定の電圧レベルとしているが、走査内の印刷区間は、環境等に応じて、光出力を目標の光出力に対して強くしたり弱くしたりするため、ＡＰＣ区間と印刷区間では、基準レベルＶｃｏｎｔのレベルを変化させて、半導体レーザー９の光出力をコントロールしている。

制御部１５は図６に示すように、入力側のＡ／Ｄコンバータ２２と、演算処理部２１と、出力側のＤ／Ａコンバータ２３、２４を備えている。前記比較部２０からの比較結果が入力側のＡ／Ｄコンバータ２２を介して演算処理部２１に入力されるとともに、記憶部１９に記憶されている情報ならびに前記基準レベルＶｃｏｎｔが演算処理部２１に入力される。演算処理部２１で処理された結果は、Ｄ／Ａコンバータ２３を介してバイアス電流供給部１６に出力されるとともに、Ｄ／Ａコンバータ２４を介して駆動電流供給部１７に出力される。

次に、駆動装置１３の動作について述べる。
パソコン等の上位装置（図示せず）からの画像情報を画像形成装置が受信すると、半導体レーザー９のＩ−Ｌの傾き特性を２点間で検出する動作を開始する（初期化）。

初期化動作が実行された時、基準レベルＶｃｏｎｔをゼロからＡＰＣ実行時のレベルまたは許容最大光出力まで、演算処理部２１からＤ／Ａコンバータ２４を介して、駆動電流制御電圧を掃引し、駆動装置１３内の駆動電流供給部１７から出力される駆動電流を変化させ、半導体レーザー９の光出力を変化させる。

この半導体レーザー９の光出力はモニター用フォトダイオード１８（図２参照）で検出され、その出力電圧は光出力レベル（Ｖｐｏ）として記憶部１９に、ある特定のサンプリング間隔で、少なくとも３箇所以上のサンプリングポイントで記憶される。そして光出力レベルＶｐｏが記憶された時の基準レベルＶｃｏｎｔも記憶部１９に記憶される。

掃引する基準レベルＶｃｏｎｔの上限は、光走査装置４における光出力レベルＶｐｏの調整値（ＡＰＣレベル＝Auto Power Control レベル＝Po_ＡＰＣ）及び半導体レーザー９の絶対最大光出力値に対応して決定される。

光出力レベルＶｐｏと基準レベルＶｃｏｎｔは記憶部１９内部のＡ／Ｄコンバータ（図示せず）でデジタル化され、記憶部１９で基準レベルＶｃｏｎｔに対応する光出力レベルＶｐｏ値をテーブル化して記憶する。

走査タイミング信号Ｖｔに同期して毎回、或いは一定の走査間隔毎に行われるＡＰＣは、比較部２０において制御部１５から出力される基準レベルＶｃｏｎｔと、モニター用フォトダイオード１８から出力される光出力レベルＶｐｏを比較して、両者の差分電圧（Ｖｃｏｎｔ−Ｖｐｏ）が求められる。この差分電圧に基づいて基準レベルＶｃｏｎｔを調整し、駆動電流供給部１７から出力される駆動電流を制御部１５で決定する。ここで、基準レベルＶｃｏｎｔからの出力電圧と駆動電流は、ほぼ比例関係にある。

記憶部１９では、前記光出力レベルＶｐｏと基準レベルＶｃｏｎｔの関係を記憶している。次にこの両者の関係について述べる。記憶部１９には等間隔の基準レベルＶｃｏｎｔに対応する光出力レベルＶｐｏ値がテーブルとして記憶されている。今回、基準レベルＶｃｏｎｔを等間隔で変化させたが、光出力レベルＶｐｏ値が等間隔になるように基準レベルＶｃｏｎｔを変化させても構わない。

ここで、印刷期間中に、例えば走査レンズ１２の走査方向透過率情報に基づくシェーディング補正目標値Ｖｏｐに対応する基準レベルＶｃｏｎｔ値を設定するとき、通常Ｉ−Ｌ特性は図３のような直線で考えるが、図４のようなＩ−Ｌ特性の直線性のうねり変動も素子によってあるため、単純に最大の基準レベルＶｃｏｎｔと最少の基準レベルＶｃｏｎｔ間の２点間で、走査中の目標基準レベルＶｃｏｎｔ値を設定しても、Ｉ−Ｌ特性が２点間でうねり変動していれば、期待される目標光出力レベルＶｐｏに達しない。そこで、記憶部１９で記憶している光出力レベルＶｐｏと基準レベルＶｃｏｎｔのテーブル値から、目標の光出力レベルＶｐｏに最も近い前後の光出力レベルＶｐｏ値を求め、この前後の光出力レベルＶｐｏ値から求める基準レベルＶｃｏｎｔを算出することで、Ｉ−Ｌ特性にうねり変動があっても、目標の光出力レベルＶｐｏを設定することが可能である。以下に目標の光出力レベルＶｐｏを達成するための目標の基準レベルＶｃｏｎｔの算出式を示している。

目標の基準レベルＶｃｏｎｔ＝｛（Ｖｃｏｎｔ２―Ｖｃｏｎｔ１）／（Ｖｐｏ２−Ｖｐｏ１）｝×（Ｖｐｏ−Ｖｐｏ１）+Ｖｐｏ１
式中のＶｐｏ１はテーブル内で目標Ｖｐｏに最も近い小さい値、Ｖｃｏｎｔ１はその時の値、Ｖｐｏ２はテーブル内で目標Ｖｐｏに最も近い大きい値、Ｖｃｏｎｔ２はその時の値である。

本実施例は、印刷開始直前に実行する場合について述べたが、半導体レーザーの場合は、周囲の温度や長期的な使用によって、徐々にＩ−Ｌ特性が変化する。このため、上記の基準レベルＶｃｏｎｔと光出力レベルＶｐｏの関係をサンプリングするタイミングは、印刷直前ばかりではなく、機内温度やレーザーの通電時間のファクターでも実施することで、シェーディング時により精度の高い光出力値を得ることができる。

次に、光源を複数用いるマルチビーム走査の場合について述べる。
マルチビーム走査には、１チップの中に複数のビームを形成した半導体レーザーアレイや面発光レーザーがある。このようなレーザーを用いる場合、モニター用フォトダイオードは、1つしか使われていない。そこで、個々の半導体レーザーのＩ−Ｌ特性を記憶するために、それぞれに対応した複数の記憶部を設け、各記憶部に各半導体レーザーのＩ−Ｌ特性を記憶するために、時系列に実行することで、全ての半導体レーザーのＩ−Ｌ特性を把握することが可能となり、半導体レーザー毎に補正し、シェーディング時により精度の高い光出力値を得ることができる。

本発明は、レーザープリンタやデジタル複写機等、光走査装置を有する画像形成装置において、前記光走査装置の光源に用いられる半導体レーザーの光出力値をオープン制御で変化させる場合、前記半導体レーザーのＩ−Ｌ特性が非線形であっても目標値どおりの光出力値を得る場合に利用可能である。

１・・・感光体、２・・・帯電装置、３・・・レーザー光、４・・・光走査装置、５・・・現像装置、６・・・被記録媒体、７・・・転写装置、８・・・定着装置、９・・・半導体レーザー、１０・・・集光レンズ群、１１・・・ポリゴンミラー、１２・・・走査レンズ、１３・・・駆動装置、１４・・・光センサ、１５・・・制御部、１６・・・バイアス電流供給部、１７・・・駆動電流供給部、１８・・・モニター用フォトダイオード、１９・・・記憶部、２０・・・比較部、２１・・・演算処理部、２２・・・Ａ／Ｄコンバータ、２３、２４・・・Ｄ／Ａコンバータ。

Claims (6)

1. 変調信号に基づいて半導体レーザーを変調して発光させる半導体レーザー駆動装置において、
   前記変調信号に応じて変調された駆動電流を前記半導体レーザーに供給する駆動電流供給手段と、
   前記変調信号の有無に関わらず一定の電流を前記半導体レーザーに供給するバイアス電流供給手段と、
   前記半導体レーザーの駆動電流と前記半導体レーザーの光出力との関係を記憶する記憶手段と、
   前記半導体レーザーの光出力が所定の値になるように前記駆動電流を調整して走査に適用する基準駆動電流値を決定するオートパワーコントロール制御の光出力値以外に、光出力値を設定する場合に、前記記憶手段に記憶された前記半導体レーザーの複数のサンプリング設定値から、前記駆動電流供給手段の駆動電流値を決定する制御部を備えたことを特徴とする半導体レーザー駆動装置。
2. 請求項１に記載の半導体レーザー駆動装置において、特定の通電時間間隔または温度変化ごとに、前記半導体レーザーの駆動電流と光出力の関係をサンプリングする構成になっていることを特徴とする半導体レーザー駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の半導体レーザー駆動装置において、前記光源が複数設けられ、各光源に対応して前記記憶手段が複数設けられていることを特徴とする半導体レーザー駆動装置。
4. 請求項３に記載の半導体レーザー駆動装置において、特定の時間間隔または温度変化ごとに、複数の半導体レーザーの駆動電流と光出力の関係を時系列でサンプリングする構成になっていることを特徴とする半導体レーザー駆動装置。
5. 半導体レーザーと、その半導体レーザーを駆動してレーザー光を出力する半導体レーザー駆動装置と、前記レーザー光を偏向して被走査面上に走査する光偏向手段を備えた光走査装置において、
   前記半導体レーザー駆動装置が請求項1ないし４のいずれか１項に記載の半導体レーザー駆動装置であることを特徴とする光走査装置。
6. 感光体と、その感光体の表面を帯電する帯電装置と、半導体レーザーから出力されたレーザー光の走査により記録されるべき画像情報に対応した静電潜像を前記感光体上に形成する光走査装置と、前記静電潜像にトナーを付着してトナー像を形成する現像装置と、前記トナー像を被記録媒体上に転写する転写装置と、転写したトナー像を被記録媒体上に定着する定着装置を備えた画像形成装置において、
   前記光走査装置が請求項５に記載の光走査装置であることを特徴とする画像形成装置。

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