JP2010165826A - データ作成方法、部品実装方法、データ作成装置及び部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板PBに装着させる各部品Pについて、吸着ノズル13に吸着されてから基板PBに装着されるまでの間に吸着ノズル13により回転させられる回転角φ1を算出し、各部品Pを、算出した回転角φ1が0度である第1のグループ及び回転角φ1が0度でない第2のグループのいずれかに属させるグループ分けをする。そして、第1のグループに属する部品Pについては第1のグループに属する部品Pのみから成る部品吸着データを作成し、第2のグループに属する部品Pについては第2のグループに属する部品Pのみから成る部品吸着データを作成する。
【選択図】図6
Description
着させた場合に隣接することとなる2つの部品それぞれの対角寸法及び隣接する吸着ノズルの軸間距離に基づいて隣接する2つの部品が互いに干渉するか否かの判断を行う判断工程と、判断工程で互いに干渉しないと判断した2つの部品を隣接する2つの吸着ノズルに吸着させるデータを作成するデータ作成実行工程とを含む。
実装機が行う部品実装作業の流れを示すフローチャート、図6(a),(b),(c)は本発明の一実施の形態における部品実装機が備える吸着ノズルの軸間距離と吸着ノズルに吸着された部品の並び方向寸法を説明する図、図7、図8、図9、図10及び図11は本発明の一実施の形態における部品吸着データの作成工程の流れを示すフローチャートである。
する部品Pのみから成る部品吸着データを作成し、第2のグループに属する部品Pについては第2のグループに属する部品Pのみから成る部品吸着データを作成する。比較判断部36dは、データ作成実行部36cにおけるデータ作成時に、所定の判断を行う。
は対角寸法S1が小さい順であってもよいし、大きい順であってもよい。
、部品吸着データ34d、すなわち、部品実装機1が備える装着ヘッド14に設けられた複数の吸着ノズル13の各々に部品Pを吸着させて基板PBに装着する部品移載動作を繰り返し実行する部品実装作業において用いられる、装着ヘッド14のどの吸着ノズル13に部品Pを吸着させるかを定めたデータを作成するデータ作成装置として機能するようになっている。
を実行させるようになっている。
13 吸着ノズル
14 装着ヘッド
21 部品供給部
31 実装制御部(制御手段)
34d 部品吸着データ
36 データ作成部(データ作成装置)
36a 回転角算出部(回転角算出手段)
36b グループ分け実行部(グループ分け実行手段)
36c データ作成実行部(データ作成手段)
36d 比較判断部(データ作成手段)
PB 基板
P 部品
L ノズルピッチ(軸間距離)
Claims (5)
- 部品実装機が備える装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に部品を吸着させて基板に装着する部品移載動作を繰り返し実行する部品実装作業において用いられる、装着ヘッドのどの吸着ノズルに部品を吸着させるかを定めた部品吸着データを作成するデータ作成方法であって、
基板に装着させる各部品について、吸着ノズルに吸着されてから基板に装着されるまでの間に吸着ノズルにより回転させられる回転角を算出する回転角算出工程と、
各部品を、回転角算出工程で算出した回転角が0度である第1のグループ及び回転角が0度でない第2のグループのいずれかに属させるグループ分けをするグループ分け工程と、
第1のグループに属する部品については第1のグループに属する部品のみから成る部品吸着データを作成し、第2のグループに属する部品については第2のグループに属する部品のみから成る部品吸着データを作成するデータ作成工程と、
を含むことを特徴とするデータ作成方法。 - データ作成工程は、
第1のグループに属する部品については、隣接する2つの吸着ノズルに吸着させた場合に隣接することとなる2つの部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の寸法及び隣接する吸着ノズルの軸間距離に基づいて隣接する2つの部品が互いに干渉するか否かの判断を行い、第2のグループに属する部品については、隣接する2つの吸着ノズルに吸着させた場合に隣接することとなる2つの部品それぞれの対角寸法及び隣接する吸着ノズルの軸間距離に基づいて隣接する2つの部品が互いに干渉するか否かの判断を行う判断工程と、
判断工程で互いに干渉しないと判断した2つの部品を隣接する2つの吸着ノズルに吸着させるデータを作成するデータ作成実行工程とを含むことを特徴とする請求項1に記載のデータ作成方法。 - 部品実装機が備える装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に部品を吸着させて基板に装着する部品移載動作を繰り返し実行する部品実装方法であって、請求項1又は2に記載のデータ作成方法により作成された部品吸着データを用いて各部品移載動作を実行することを特徴とする部品実装方法。
- 部品実装機が備える装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に部品を吸着させて基板に装着する部品移載動作を繰り返し実行する部品実装作業において用いられる、装着ヘッドのどの吸着ノズルに部品を吸着させるかを定めた部品吸着データを作成するデータ作成装置であって、
基板に装着させる各部品について、吸着ノズルに吸着されてから基板に装着されるまでの間に吸着ノズルにより回転させられる回転角を算出する回転角算出手段と、
各部品を、回転角算出手段により算出された回転角が0度である第1のグループ及び回転角が0度でない第2のグループのいずれかに属させるグループ分けをするグループ分け実行手段と、
第1のグループに属する部品については第1のグループに属する部品のみから成る部品吸着データを作成し、第2のグループに属する部品については第2のグループに属する部品のみから成る部品吸着データを作成するデータ作成手段とを備えたことを特徴とするデータ作成装置。 - 部品を供給する部品供給部と、複数の吸着ノズルが設けられた装着ヘッドと、部品供給部より供給される複数の部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に吸着させて基板に装着する部品移載動作を繰り返し実行させる制御手段とを備え、制御手段は、請求項1若しくは2に記載のデータ作成方法又は請求項4に記載のデータ作成装置により
作成された部品吸着データを用いて装着ヘッドに各部品移載動作を実行させることを特徴とする部品実装機。
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