JP2010164954A - 2次元光走査装置及び光走査型画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一または第二の走査方向(x方向またはy方向)のうち少なくとも一方側に、第一及び第二の光走査手段としてのMEMSスキャナー4の振幅の位相ずれを検知可能に受光手段としてのフォトダイオード7a、7bを配置し、これらの受光手段から光ビームの受光タイミング情報を取得し、該受光タイミング情報に基づいて第一及び第二の光走査手段の振幅関係(位相ずれ)を検知し、その結果が許容範囲外であれば、位相補正手段としてのデータ処理回路11により補正すべく補正信号TCを出力して遅延回路2を制御し、MEMSスキャナー4におけるx方向とy方向の走査が所望の位相関係になるようにパルス信号SxとSyの位相関係を補正する。
【選択図】図1
Description
光走査方式(または光走査型)の画像表示装置においては、従来は回転するポリゴンミラーとそれに同期して動くガルバノミラーを組合せたものが一般的であったが、近年は微細加工プロセスの進歩により極めて小型で2次元に光走査が可能な所謂MEMSスキャナーが実現され、携帯情報端末への組込みや眼鏡タイプなどの超小型の画像表示装置も実際に登場してきている。
特許文献1記載の技術は、水平方向及び垂直方向にそれぞれ正弦波またはそれに近いモードで振動する2次元スキャナーを用いてリサージュまたはそれに近い軌跡でスクリーン面を走査し所望の画像を表示するための装置及び方法に関するものである。
しかしながら、特許文献1の明細中にも記載されているように、このような2次元スキャナーを用いた画像表示装置においては、水平方向と垂直方向の振幅の位相関係が適切でないと所望のビーム走査軌跡が得られず、画像品質が劣化してしまうという問題がある。
具体的には、MEMSスキャナーなど機械振動部品については、一般的に例えば温度特性などの環境的要因によって特性が経時的に変化し、それによって振幅の位相も変化する場合がある。
したがって、実際には水平方向と垂直方向の振幅の位相関係を検知し、必要に応じて適切な位相関係に補正しなければならない。
これらは、誘導起電力を利用することによって、予め定める軸線回りに角変位可能な可動部材の姿勢を検出しようとするものである。すなわち、可動部材にはループ状の速度検出コイルが形成されて静磁場中に配置されており、可動部材が角変位すると、可動部材の速度検出コイルによって囲まれる領域を通る磁束が変化して誘導起電力が生じ、この誘導起電力の大きさを測定することによって可動部材の角変位を測定することができる。
また、水平方向と垂直方向の位相関係を検知するための別の従来技術としては、例えば特許文献3などがある。
これらは、圧電素子などを利用して可動部材の振動に伴う応力を電気信号に変換して取り出すことにより可動部材の姿勢を検出しようとするものである。
可動部材が配置される場所の磁場が変化すると、可動部材に形成されるループ状の速度検出コイルによって囲まれる領域の磁束が変化する。したがって、可動部材が角変位することによって生じる誘導起電力の大きさも変化し、可動部材の角変位量を正確に検出できなくなるという問題がある。たとえば、可動部材に形成されるループ状の速度検出コイルに囲まれる領域の磁束が零となるような磁場中に光走査装置を配置した場合、可動部材が角変位しても誘導起電力は生じず、可動部材の角変位量を検出することはできなくなる。
水平方向と垂直方向の位相関係を検知するための更に別の従来技術としてはこの他にも、例えば特許文献4などのように、可動部材とそれを支持する部材との間に対向する様に電極を設けてコンデンサを構成し、可動部材の振動に伴うコンデンサの容量変化を検出する方法など幾つかの方法があるが、いずれの方法も検出される電気信号が微弱であり、上述と同様の問題点がある。
また、本発明は、本装置の置かれる環境に影響されずに水平方向と垂直方向の振幅の位相ずれを高精度に検知できて高画質化を維持でき、且つ構成が簡単で小型低コストの2次元光走査装置の提供を、その主な目的とする。
請求項3に記載の発明では、請求項1に記載の2次元光走査装置において、前記受光手段は、前記第一または第二の走査方向のうち周波数の高い側に沿って2つ以上配置されていることを特徴とする。
請求項5に記載の発明では、請求項1〜4のいずれか1つに記載の2次元光走査装置において、前記位相検知手段によって検知された前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を所定の範囲内に補正する位相補正手段を有していることを特徴とする。
請求項5に記載の2次元光走査装置において、前記位相補正手段は、前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係が所定の範囲内になるように前記第一の周波数の信号と前記第二の周波数の信号との位相関係を制御することを特徴とする。
請求項7に記載の発明では、請求項5または6に記載の2次元光走査装置において、前記位相補正手段は、1つの受光手段でしか前記光ビームが受光されないときは、2つ以上の受光手段で受光されるように前段補正を行い、その後、前記位相検知手段によって検知された前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を所定の範囲内に補正することを特徴とする。
請求項9に記載の発明では、請求項8に記載の2次元光走査装置において、前記2つ以上の受光手段を前記周波数の低い走査方向に沿って第一のグループと第二のグループとに分け、前記位相検知手段は、前記第一のグループ全体での前記光ビームの受光タイミング情報1と、前記第二のグループ全体での前記光ビームの受光タイミング情報2とを取得し、それらの比較結果に基づいて前記第一及び第二の光走査手段の振幅関係を検知することを特徴とする。
請求項11に記載の発明では、請求項10に記載の2次元光走査装置において、前記位相検知手段によって検知された前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を所定の範囲内に補正する位相補正手段を有し、前記位相補正手段は、前記第一の走査と第二の走査の位相関係が一巡する1フレーム期間において取得された前記受光時間の合計1および2の差分値のうち、少なくとも一つが所定の範囲内に入るように前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を補正することを特徴とする。
請求項13に記載の発明では、請求項1〜12のいずれか1つに記載の2次元光走査装置において、前記受光手段が、前記第一及び第二の光走査手段を有する装置筐体に設けられていることを特徴とする。
請求項14に記載の発明では、光走査型画像表示装置において、請求項1〜13のいずれか1つに記載の2次元光走査装置を含み、画像信号を入力し前記第一及び第二の光走査手段の動きに同期して前記光ビームを前記画像信号に基づき強度変調しつつスクリーン面を走査することにより所望の画像を表示する手段を備えたことを特徴とする。
また、周波数の高い側の走査方向の振幅タイミング情報を周波数が低い側の走査方向の所定期間内で複数取得し総合的に処理するようにしたので、単発の受光タイミング信号では検出精度が得られないような場合でも2方向の走査振幅の位相関係を簡単且つ高精度に検知することが可能となり、よって所望の走査軌跡が高精度に実現できる。
2方向の走査振幅の位相関係を常に最適に自動補正するようにしたので、ユーザーの手を煩わせることなく利便性の向上が図られる。
図1は、本実施形態に係る2次元光走査装置を備えた光走査型画像表示装置の第1の実施形態を概略的に示したブロック図である。
システム制御回路1は、後述するMEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)スキャナー4を駆動する信号Vx及びVyの基となるパルス信号Sx及びSyを生成するとともに、後述するレーザー光源5を駆動する変調信号LDVの基となるデータ信号LDDを生成し出力する。
第一の周波数の信号であるパルス信号Sxは、後述するデータ処理回路11によって制御される遅延回路2によって適当に遅延され、パルス信号dShとして出力される。
パルス信号dSh及び第二の周波数の信号であるSyはそれぞれ増幅回路3x及び3yによって適当に増幅、場合によっては更にフィルター処理され、駆動信号Vx及びVyとして出力される。
走査手段としてのMEMSスキャナー4は駆動信号Vxによって駆動され、入射される光ビーム12をスクリーン16上において走査領域の第一の方向としてのx方向に往復走査すると同時に、駆動信号Vyによって入射される光ビーム12を走査領域の第二の方向としてのy方向にも往復走査するように2次元的に振動するミラー部を備える。
ここで、必須ではないが光ビーム12は本来必要とされる有効走査領域より広い範囲を走査するようにし、フォトダイオード7a及び7bは有効走査領域範囲外に配置されることが好ましい。
信号Pa及びPbはそれぞれ増幅回路8a及び8bで電圧信号VPa及びVPbに変換された後コンパレータ9a及び9bにて2値化されてデジタル信号DPa及びDPbとして出力される。
タイマー回路10a及び10bは、それぞれデジタル信号DPa及びDPbを基にフォトダイオード7a及び7bにおいて光ビームが受光された期間を計測し、結果をデータ信号TDa及びTDbとして出力する。
位相補正手段としてのデータ処理回路11は、例えばTDaとTDbの差分を求め、その結果が許容範囲外であればそれを補正すべく補正信号TCを出力して前述の遅延回路2を制御し、MEMSスキャナー4におけるx方向(第一の方向)とy方向(第二の方向)の走査が所望の位相関係になるようにパルス信号SxとSyの位相関係を補正する。
MEMSスキャナー4は、反射面を持つ微小ミラー13aがトーションバー13b、13cで支持された構造を有する。
微小ミラー13aは、トーションバー13bが捻れることで軸13dを略中心とした共振往復運動を行う。この振動は、フレーム13fと微小ミラー13aの各々に設けられた図示しない電極に第一の周波数の信号を印加することにより生じ、この場合、MEMSスキャナー4は第一の光走査手段として機能する。
微小ミラー13aは、トーションバー13cが捻れることで軸13eを略中心とした共振往復運動を行う。この振動は、フレーム13fとフレーム13gの各々に設けられた図示しない電極に第二の周波数の信号を印加することにより生じ、この場合、MEMSスキャナー4は第二の光走査手段として機能する。
この両軸13d、13eを略中心とする往復運動によって、微小ミラー13aの偏向面の法線方向が2次元的に変化する。このため、微小ミラー13aに入射するビームの反射方向が変化し、これにより、ビームを2次元方向に走査することができる。
振幅の位相ずれがない場合には、図4に示すように、フォトダイオード7a、7bにおける受光期間TDaとTDbは差がなく、等しい(TDa=TDb)。この場合のフォトダイオード7a、7bと走査線の関係は図1に示した状態である。
振幅の位相ずれが生じると、図5に示すように、フォトダイオード7aにおける受光期間が短くなり、TDa<TDbとなる。これにより、位相ずれがあるか否かを直接に検知することができ、例えばその差分(TDb−TDa)を求めることにより位相ずれ量を算出することができる。
位相補正手段としてのデータ処理回路11は、位相ずれ量の算出結果が許容範囲外であればそれを補正すべく補正信号TCを出力して遅延回路2を制御し、MEMSスキャナー4におけるx方向とy方向の走査が所望の位相関係になるようにパルス信号SxとSyの位相関係を補正する。
位相ずれ量の許容値は、データ処理回路11のメモリに予め記憶されており、この許容値に基づいて補正するかどうかの判断がなされる。補正する場合には、予め記憶されている位相ずれ量と補正量との関係のデータテーブルから、補正量が自動的に抽出され、抽出された値に基づいて上記補正信号TCが生成される。
ここでは走査線の折り返し位置がフォトダイオード7b側にずれた位相ずれ状態における補正について説明したが、逆方向に位相がずれた場合でも同様に補正することができる。
このように、周波数が高い方の走査線の急峻性を利用すれば、受光手段の検知面積が少なくて済み、受光手段を小型化にできる利点がある。
図1及び図3(a)に示すように、フォトダイオード7a及び7bは有効走査領域外に配置されているが、スクリーン16上において画質に影響を及ぼさないように、有効走査領域内に配置することもできる。この場合、上記小型化は画質への影響を抑制する観点から有利である。
2つのフォトダイオード7a、7bのうちいずれも受光していない場合にも同様の前段的な補正が行われる。
また、図7(a)に示すように、第二の方向において1つのフォトダイオード7を配置するとともに、第一の方向において1つのフォトダイオード20を配置して受光手段を構成するようにしてもよい。
また、図7(b)、(c)に示すように、第一の方向と第二の方向において、それぞれ2つ以上のフォトダイオードを配置して受光手段を構成するようにしてもよい。
また、上記実施形態ではデータ処理回路11により自動的に補正する構成としたが、手動で補正するようにしてもよい。この場合、位相検知手段により検知された位相ずれ状態を表示し、表示結果に基づいて補正信号を送信しながら手動調整するようにしてもよい。
第1の実施形態も含めて、受光手段は光走査手段を備えた装置筐体に設けてもよく、装置筐体とは分離してスクリーン側に設けてもよいが、
装置を小型化するために、光走査手段に対して受光手段を、走査光の投射距離(例えば画像表示装置であればスクリーン面までの距離)と比較して極めて短い距離に配置しようとすると、すなわち、光走査手段を備えた装置筐体の例えばMEMSスキャナー4とビーム透過窓との間に配置しようとすると、特に周波数の低い側の走査方向において走査軌跡がビーム径に対して検出系(受光手段)の分解能を超えて密になり、どの受光タイミングが検出すべきタイミングであるのかを判別するのが精度的に困難になるという問題が生じる場合がある。
図13はその様子の一例を示したものである。図13において、(a)は、上記実施形態の図1に例示した走査軌跡と受光手段7a、7bの関係について、光走査手段に対して受光手段を走査光の投射距離と比較して極めて短い距離に配置した場合の走査軌跡と受光手段の関係を概念的に示したものであり、(b)は実際の受光手段の受光面上での走査軌跡と光ビームの様子を示したものである。
本実施形態ではこのような場合でも水平方向と垂直方向の振幅の位相ずれを高精度に検知できて高画質化を維持でき、且つ構成が簡単で小型低コストの2次元光走査装置の提供を目的としている。
タイマー回路10a及び10bは、それぞれデジタル信号DPa及びDPbを基にフォトダイオード7a及び7bにおいて光ビームが受光された期間を計測し、結果をデータ信号TDa及びTDbとして出力する。
TDaは「受光時間の合計1」であり、「TDb」は「受光時間の合計2」である。
フォトダイオード7aは受光手段の第一のグループを構成し、フォトダイオード7bは受光手段の第二のグループを構成する。ここでは第一、第二のグループをそれぞれ1個のフォトダイオードで構成しているが、それぞれ複数個であってもよい。
有効データ判別回路22は、フォトダイオード7a及び7bの両方において同時に受光があることを検知すると信号DENを肯定(例えば”H”レベルに)し、保持する。また信号DENが”H”の期間中にフォトダイオード7a及び7bの両方において受光がなくなったことを検知すると、一定時間だけ信号TENを肯定(例えば”H”レベルに)する。受光がなくなった時点で受光期間が確定する。
タイマー回路10a及び10bは、信号TENが”H”から否定の”L”に遷移すると自身を初期化し、次の受光に備える。ここでは”H”を肯定、”L”を否定の意味で用いたが、逆でもよい。
有効データ判別回路22は、次にまたフォトダイオード7a及び7bの両方において同時に受光があることを検知すると同様に信号TENを所定時間”H”にし、データ加算回路21a及び21bはそれぞれ、同様にタイマー回路10a及び10bから出力されるデータ信号TDa及びTDbを信号TENが”H”の期間中に取り込み、それまでに取り込まれたデータに積算し、データ信号TTDa及びTTDbを更新する。なおこの間、信号DENは”H”を保持している。
有効データ判別回路22は、y方向走査の一方向走査(下から上方向または上から下方向の片道期間)期間経過してフォトダイオード7aまたは7bの少なくとも一方において受光が無いことを検知すると信号DENを否定の”L”にする。
データ加算回路21a及び21bは、信号DENが”L”になると初期化され、データ信号TTDa及びTTDbの値をゼロにする。
差分値(|TTDa−TTDb|)が大きいほど振幅の位相がずれていることになる。
|TTDa−TTDb|minが許容範囲内であれば信号TCの値は変わらない。
図9は、図8におけるデータ加算回路21a及び21bの実施例を概略的に示したものである。なお本図はデータ加算回路21aについて示しているが、21bについても全く同様でよい。
23aは加算回路であり、タイマー回路10aからのデータ出力TDaと本回路の出力データTTDaを加算し、結果をATDaとして出力する。
24aはラッチ回路であり、信号DENが”H”のとき、信号TENが”H”のときには入力データATDaを取り込んでデータTTDaとして出力し、信号TENが”L”のときには現在のTTDaの値を保持する。そして信号DENが”L”になると初期化され、出力TTDaはゼロになる。
いま、一連の走査において、例えば太線で強調した走査に着目する。これはy方向について上から下でも下から上でも構わないが、例えば上から下への走査であるとする。
まずx方向とy方向の振動の位相関係が適切である場合には図10に示すように走査面全体に均一な所望の軌跡が得られるので、光ビームが位置P近傍を通る際の走査軌跡と位置Q近傍を通る際の走査軌跡は、y方向の走査範囲の中心(ここでは振幅中心)に置かれたフォトダイオード7a及び7bの境界に対して上下対称であるから、理想的には|TTDa−TTDb|=0となるはずである。
一方、x方向とy方向の振動の位相関係が適切でないと図11や図12のように走査軌跡が不均一となる。
なお、フォトダイオード7a及び7bは画像領域外に配置されており、モニター用のレーザー点灯によって受光されるようになっている。モニター時のみ点灯するようにしてもよい。
逆に図12のような場合には、位置P近傍においては光ビームはフォトダイオード7aの受光面中央から遠い軌跡をたどり、位置Q近傍においては光ビームはフォトダイオード7bの受光面中央に近い軌跡をたどるので、フォトダイオード7aでの受光時間はより短くなり、フォトダイオード7bでの受光時間はより長くなる。
すなわち、第1の実施形態で示した1回の受光タイミングよりも大きい差分を得ることができる。本実施形態においては走査軌跡の密度が高くない場合で、2回の受光タイミングについて説明したが、更に走査軌跡の密度が高いより現実的な走査の場合には、更に多くの受光タイミングによる積算効果が得られ、より大きい差分すなわち検出精度が得られる。
7、20 受光手段としてのフォトダイオード
11 位相補正手段としてのデータ処理回路
16 スクリーン面
x 第一の方向
y 第二の方向
Sx 第一の周波数の信号
Sy 第二の周波数の信号
Claims (14)
- 第一の周波数の信号を印加することによって第一の方向に前記第一の周波数で光ビームを往復走査すべく振動する第一の光走査手段と、
前記第一の周波数とは異なる第二の周波数の信号を印加することによって第二の方向に前記第二の周波数で光ビームを往復走査すべく振動する第二の光走査手段と、を備えた2次元光走査装置において、
前記第一または第二の走査方向のうち少なくとも一方側に、前記第一及び第二の光走査手段の振幅の位相ずれを検知可能に配置され、前記光ビームを受光する受光手段と、
前記受光手段における前記光ビームの受光タイミング情報を取得し、該受光タイミング情報に基づいて前記第一及び第二の光走査手段の振幅関係を検知する位相検知手段と、を設けたことを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項1に記載の2次元光走査装置において、
前記受光手段は、前記第一の走査方向に沿って1つ以上配置された第一の受光手段と、前記第二の走査方向に沿って1つ以上配置された第二の受光手段とを備え、前記位相検知手段は、前記第一の受光手段における前記光ビームの受光タイミング情報と、前記第二の受光手段における前記光ビームの受光タイミング情報との関係から前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を検知することを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項1に記載の2次元光走査装置において、
前記受光手段は、前記第一または第二の走査方向のうち周波数の高い側に沿って2つ以上配置されていることを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項3に記載の2次元光走査装置において、
前記位相検知手段は、前記受光手段のうちの少なくとも一つにおいて前記光ビームが受光される第一の受光タイミング情報と、その後に別の受光手段の少なくとも一つにおいて前記光ビームが受光される第二の受光タイミング情報とに基づいて前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を検知することを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の2次元光走査装置において、
前記位相検知手段によって検知された前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を所定の範囲内に補正する位相補正手段を有していることを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項5に記載の2次元光走査装置において、
前記位相補正手段は、前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係が所定の範囲内になるように前記第一の周波数の信号と前記第二の周波数の信号との位相関係を制御することを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項5または6に記載の2次元光走査装置において、
前記位相補正手段は、1つの受光手段でしか前記光ビームが受光されないときは、2つ以上の受光手段で受光されるように前段補正を行い、その後、前記位相検知手段によって検知された前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を所定の範囲内に補正することを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項1に記載の2次元光走査装置において、
前記受光手段は、前記第一または第二の走査方向のうち周波数の低い側に沿って2つ以上配置されていることを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項8に記載の2次元光走査装置において、
前記2つ以上の受光手段を前記周波数の低い走査方向に沿って第一のグループと第二のグループとに分け、前記位相検知手段は、前記第一のグループ全体での前記光ビームの受光タイミング情報1と、前記第二のグループ全体での前記光ビームの受光タイミング情報2とを取得し、それらの比較結果に基づいて前記第一及び第二の光走査手段の振幅関係を検知することを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項9に記載の2次元光走査装置において、
前記受光タイミング情報1または2は、それぞれ、前記第一のグループの受光手段全体で検知される前記光ビームの受光時間の合計1と、前記第二のグループの受光手段全体で検知される前記光ビームの受光時間の合計2であり、前記位相検知手段は、前記周波数の低い走査方向について、一方の向きに走査している期間中の一部または全部の期間ごとに前記受光時間の合計1および2の差分値を取得し、その結果に基づいて前記第一及び第二の光走査手段の振幅関係を検知することを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項10に記載の2次元光走査装置において、
前記位相検知手段によって検知された前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を所定の範囲内に補正する位相補正手段を有し、
前記位相補正手段は、前記第一の走査と第二の走査の位相関係が一巡する1フレーム期間において取得された前記受光時間の合計1および2の差分値のうち、少なくとも一つが所定の範囲内に入るように前記第一及び第二の光走査手段の振幅位相関係を補正することを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項8〜11のいずれか1つに記載の2次元光走査装置において、
前記受光手段は、前記周波数の低い走査方向の走査範囲の中心を境に前記第一及び第二のグループに分けられ、互いに対称になるように配置されていることを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項1〜12のいずれか1つに記載の2次元光走査装置において、
前記受光手段が、前記第一及び第二の光走査手段を有する装置筐体に設けられていることを特徴とする2次元光走査装置。 - 請求項1〜13のいずれか1つに記載の2次元光走査装置を含み、画像信号を入力し前記第一及び第二の光走査手段の動きに同期して前記光ビームを前記画像信号に基づき強度変調しつつスクリーン面を走査することにより所望の画像を表示する手段を備えたことを特徴とする光走査型画像表示装置。
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