JP2010163872A - 内燃機関の始動停止制御装置及び回転機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パラレルハイブリッド車において、内燃機関の停止要求が生じると(ステップS10:YES)、高周波重畳方式に基づく回転角度θに基づきモータジェネレータを停止させることで内燃機関の停止制御を行う(ステップS12)。そして内燃機関が停止すると、モータジェネレータの停止位置を記憶する(ステップS18)。内燃機関の再始動要求が生じると、記憶された停止位置を初期値として用いて高周波重畳方式により回転角度を推定し、これに基づきモータジェネレータを起動することで内燃機関を始動させる。
【選択図】 図4
Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置をパラレルハイブリッド車に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第4の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第5の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第6の実施形態について、先の第5の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第7の実施形態について、先の第5の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (13)
- 電力変換回路の操作によって回転機を起動させることで内燃機関に初期回転を付与する処理を行う内燃機関の始動停止制御装置において、
前記回転機は、突極性を有する回転機であり、
前記回転機の電気角の回転周期よりも短い周期を有する周波数信号を前記電力変換回路の出力信号に重畳した際に前記回転機を実際に伝播する周波数信号に基づき、前記回転機の回転角度を推定する高周波重畳式推定手段と、
前記回転機の停止処理に際して前記高周波重畳式推定手段を用いて前記回転機の停止位置に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得される停止位置に基づき前記回転機を起動させることで、前記内燃機関に初期回転を付与する処理を行って前記内燃機関を始動させる始動処理手段とを備えることを特徴とする内燃機関の始動停止制御装置。 - 前記高周波重畳式推定手段は、前記回転機が停止した後所定期間に渡って回転角度の推定を継続するものであることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の始動停止制御装置。
- 前記取得手段は、前記停止位置に関する情報を記憶する記憶手段を備え、
前記始動処理手段は、前記回転機を起動させるに先立ち、前記記憶された停止位置へと前記回転機の回転角度をロックするロック制御を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の始動停止制御装置。 - 前記内燃機関の始動要求が生じることを予測する予測手段を更に備え、
前記始動処理手段は、前記予測手段により前記始動要求が生じると予測される場合、前記高周波重畳式推定手段による推定を開始させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の始動停止制御装置。 - 前記回転機を流れる電流の検出値及び前記回転機に対する印加電圧を入力とし、前記回転機を流れる電流及び前記印加電圧と前記回転機の磁界によって誘起される電圧とを関係付けるモデルを用いて前記回転機の回転角度を推定する誘起電圧式推定手段と、
前記回転機の制御量の制御に際して用いる回転角度の推定値として、前記回転機の回転速度が低回転の場合には前記高周波重畳式推定手段による推定値を用いて且つ高回転の場合には前記誘起電圧式推定手段による推定値を用いる切替手段とを更に備え、
前記切替手段による切替のための回転速度の閾値を、前記内燃機関の状態に関するパラメータに応じて設定される前記回転機に対する要求トルクが小さいほど小さくすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の始動停止制御装置。 - 前記切替手段による切替のための回転速度の閾値を、前記内燃機関がアイドリング回転速度となるときの前記回転機の回転速度以下とすることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の始動停止制御装置。
- 前記回転角度の変化に関する入力によらずに前記回転角度の初期値に基づき前記回転機を起動させるロータ回転角度情報レス起動手段を更に備え、
前記始動処理手段は、前記内燃機関の状態に関するパラメータに応じて設定される前記回転機に対する要求トルクが所定以下の場合、前記ロータ回転角度情報レス起動手段によって前記回転機を起動させることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の始動停止制御装置。 - 前記内燃機関の状態に関するパラメータが、前記内燃機関の暖機度合いを示すパラメータであり、
前記要求トルクは、前記暖機度合いが小さいほど大きく設定されることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の内燃機関の始動停止制御装置。 - 前記内燃機関の状態に関するパラメータが、前記内燃機関の回転速度であり、
前記要求トルクは、前記回転速度が小さいほど大きく設定されることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の内燃機関の始動停止制御装置。 - 前記回転機の出力軸と前記内燃機関の出力軸とが直結されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の内燃機関の始動停止制御装置。
- 突極性を有する回転機を制御対象とする回転機の制御装置において、
前記回転機の電気角の回転周期よりも短い周期を有する周波数信号を前記電力変換回路の出力信号に重畳した際に前記回転機を実際に伝播する周波数信号に基づき、前記回転機の回転角度を推定する高周波重畳式推定手段と、
前記回転機を流れる電流の検出値及び前記回転機に対する印加電圧を入力とし、前記回転機を流れる電流及び前記印加電圧と前記回転機の磁界によって誘起される電圧とを関係付けるモデルを用いて前記回転機の回転角度を推定する誘起電圧式推定手段と、
前記回転機の制御量の制御に際して用いる回転角度の推定値として、前記回転機の回転速度が低回転の場合には前記高周波重畳式推定手段による推定値を用いて且つ高回転の場合には前記誘起電圧式推定手段による推定値を用いる切替手段とを備え、
前記切替手段による切替のための回転速度の閾値を、要求トルクが小さいほど小さくすることを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記回転機の停止処理に際して前記高周波重畳式推定手段を用いて前記回転機の停止位置に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得される停止位置に基づき、前記回転機を起動させる起動処理手段とを更に備えることを特徴とする請求項11記載の回転機の制御装置。 - 前記回転角度の変化に関する入力によらずに前記回転角度の初期値に基づき前記回転機を起動させるロータ回転角度情報レス起動手段を更に備え、
前記起動処理手段は、前記回転機の起動に際しての前記回転機に対する要求トルクが所定以下の場合、前記ロータ回転角度情報レス起動手段によって前記回転機を起動させることを特徴とする請求項12記載の回転機の制御装置。
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