JP2010160337A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置に異常が起きた際に第２操作部を自動的に収納する画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像形成装置１００は、画像形成装置１００の操作をするための第１操作部１３０と、ユーザの入力操作を受け付けるキーボード１４２を有し、キーボード１４２が画像形成装置１００の外部に突出する突出位置とキーボード１４２が画像形成装置１００の内部に収納する収納位置との間で変位可能な第２操作部１４０と、第２操作部１４０を突出位置または収納位置に変位させるＣＰＵ１６０と、画像形成装置１００の異常および異常解除を検出する検出部２００と、を備える。ＣＰＵ１６０は、検出部２００が異常を検出した際に第２操作部１４０が収納位置に位置していない場合に、第２操作部１４０を収納位置へと変位させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、キーボードを有する操作部を備える画像形成装置に関する。

通常の画像形成装置では、画像形成装置本体を制御するための入力キーを含む第１操作部が、操作性向上のために画像形成装置本体の上部に配置されることが多い。また、近年、画像形成装置の多機能化に伴う入力キー数の増加および操作性向上のための入力キーの大型化の要求が高く、第１操作部を大型化する必要が生じている。

そこで、ユーザの入力操作を受け付けるためのキーボードを備えて入力キーの大型化に対応した第２操作部を備える画像形成装置であって、未使用時には装置内に第２操作部が格納されており、使用時には装置内から手前側へ第２操作部を引き出す画像形成装置が開示されている。

特開２００４−２７９６９２号公報

特許文献１の画像形成装置において、第２操作部が引き出された状態のときに装置本体に異常が発生すると、ユーザは、第２操作部を収納せずに装置本体の復帰作業を行うことがあった。この際、ユーザが引き出されたままの第２操作部にぶつかって第２操作部が破損する問題があった。

そこで本発明の目的は、上記課題に鑑み、画像形成装置に異常が起きた際に第２操作部を自動的に収納する画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、画像形成装置本体の操作をするための第１操作部と、ユーザの入力操作を受け付けるキーボードを有し、前記キーボードが前記画像形成装置本体の外部に突出する突出位置と前記キーボードが前記画像形成装置本体の内部に収納する収納位置との間で変位可能な第２操作部と、前記第２操作部を前記突出位置または前記収納位置に変位させる制御部と、前記画像形成装置本体の異常および異常解除を検出する検出部と、を備える。前記制御部は、前記検出部が前記異常を検出した際に前記第２操作部が前記収納位置に位置していない場合に、前記第２操作部を前記収納位置へと変位させる。

この構成では、第２操作部が収納位置に位置していないときに検出部においてジャム等の異常が検出されると、第２操作部を自動的に画像形成装置本体に収納する。したがって、ユーザが画像形成装置の復帰作業を行う際に第２操作部が邪魔になることがない。

前記制御部は、前記検出部が前記異常を検出した際に前記第２操作部が前記突出位置に位置していた場合において、前記検出部が前記異常解除を検出すると、前記第２操作部を前記収納位置から前記突出位置へと変位させてもよい。

この構成では、第２操作部のキーボードを使って文字入力操作を行っているときに検出部において異常が検出されると、一旦第２操作部は収納位置へと変位する。そして検出部において異常解除が検出されると、再び第２操作部を突出位置に変位することにより、ユーザが迅速に文字入力操作を再開することができる。

前記検出部が前記異常解除を検出した後の時間を計測する計測部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部が前記異常を検出した際に前記第２操作部が前記突出位置に位置していた場合において、前記計測部による計測時間が一定時間以上となると、前記第２操作部を前記収納位置から前記突出位置へと変位させてもよい。

この構成では、第２操作部のキーボードを使って文字入力操作を行っているときに検出部において異常が検出されると、一旦第２操作部は収納位置へと変位する。そして検出部において異常解除が検出されて一定時間経過後に第２操作部を突出位置に変位することにより、ユーザが突出位置へ変位中の第２操作部にぶつかることを防止できるとともに、ユーザが文字入力操作を再開することができる。

前記検出部が前記異常解除を検出した後で前記制御部が前記第２操作部を前記収納位置から前記突出位置へと変位させる前に予め前記第２操作部が前記収納位置から前記突出位置へと変位する旨を通知する通知部をさらに備えると好ましい。

この構成では、第２操作部を突出位置へ変位させる場合は、予めその旨のメッセージを第１操作部の表示画面等に表示させることにより、ユーザが誤って突出位置へ変位中の第２操作部にぶつかることを防止できる。

前記検出部は、用紙のジャムの発生の有無を検出するジャム検出部を有すると好ましい。

この構成では、ユーザが第２操作部のキーボードを使用しているとき、または第２操作部が突出位置で放置されているときに、画像形成装置にジャムが発生した場合でも、ユーザは、引き出されたままの第２操作部にぶつかることなく容易にジャムの解除作業を行うことができる。

前記検出部は、トナー残量を検出するトナー残量検出部を有すると好ましい。

この構成では、ユーザが第２操作部のキーボードを使用しているとき、または第２操作部が突出位置で放置されているときに、トナー残量が少なくなった場合でも、ユーザは、引き出されたままの第２操作部にぶつかることなく容易にトナーの補給やトナーボトルの交換等の作業を行うことができる。

前記検出部は、用紙残量を検出する用紙残量検出部を有すると好ましい。

この構成では、ユーザが第２操作部のキーボードを使用しているとき、または第２操作部が突出位置で放置されているときに、用紙残量が少なくなった場合でも、ユーザは、引き出されたままの第２操作部にぶつかることなく容易に用紙の補給作業を行うことができる。

前記検出部は、前記画像形成装置本体の扉の開閉を検出する開閉検出部を有すると好ましい。

この構成では、ユーザが画像形成装置の扉を開いて作業を行う際に、引き出されたままの第２操作部に誤ってぶつかることを防止することができる。

本発明における画像形成装置は、画像形成装置に異常が起きた際に第２操作部を自動的に収納する。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部を変位する際に働く各部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部を手動で変位したときのフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部を駆動する駆動モータの回路の一部を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要な構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の検出部の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に異常が起きた際の制御部の制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部が突出位置に位置している図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部が収納位置に位置している図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の表示部において設定部の設定内容が表示されている図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の表示部において通知部による通知がされていることを示す図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に異常が起きた際の制御部の制御内容を示すフローチャートである。

以下、本発明の最良の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照にしつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。

画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１および排紙トレイ９１を有して構成されている。

装置本体１１０の上部には、画像読取装置に該当するものであり、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５およびクリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。

露光ユニット１は、レーザ射出部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書き込みヘッドを用いる手法も採用できる。

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４および中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３および中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。

上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、用紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置される転写ローラ１０によって用紙上に転写される。

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは中間転写ベルト駆動ローラ６２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）としている。

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナーもしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるため、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。さらに、装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。

装置本体１１０には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０および定着ユニット７が配置されている。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様にピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に設けられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。

また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。

定着ユニット７は、ヒートローラ７１および加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１および加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。

各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。

図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。

画像形成装置１００は、画像形成装置１００の状態と処理内容とが表示されるタッチパネル式の表示部１３１、スタートキーやクリアキーなどの複数のキー１３４および第２操作部１４０を自動的に変位するための開閉スイッチ１８０を有する第１操作部１３０ならびにユーザの入力操作を受け付けるキーボード１４２を有する第２操作部１４０を備える。また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００で読み取ったデータを保存するためのＵＳＢメモリー１５０が着脱可能となっている。

第１操作部１３０は、画像形成装置１００の操作をするためのものであり、画像形成装置１００の上面に固定的に配置されている。第２操作部１４０は、軸Ｘ方向においてキーボード１４２が画像形成装置１００の外部に突出する突出位置とキーボード１４２が画像形成装置１００の内部に収納する収納位置との間で変位可能である。第２操作部１４０は、第１操作部１３０に設けられた開閉スイッチ１８０が押下されることによって自動的に変位する。図２では、第２操作部１４０が突出位置に位置する様子を示している。

第２操作部１４０は、突出位置において表示部１３１の装置手前側に位置する。したがって、入力した文字列を表示部１３１で確認しながらキーボード１４２で文字を入力することができるため、容易に文字入力ができる。

図３、図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部の構成を示す図である。

図３、図４は、第２操作部１４０の構成の概略を示す。また、図３、図４は、各部の構成がわかりやすいように変位中の第２操作部１４０を示す。図３は、第２操作部１４０を上面から見た図で、図４は、第２操作部１４０を水平方向から見た図である。

キーボード１４２は、樹脂製あるいは板金のキーボードトレイ１４１に固定されている。キーボードトレイ１４１は、その両端が画像形成装置１００に設けられたスライドレールに固定され、スライドレールの伸縮によりキーボード１４２を含むキーボードトレイ１４１が変位可能となる。

キーボードトレイ１４１の変位方向における幅方向の一端には、ラックギア１４５が設けられている。ラックギア１４５は、画像形成装置１００に設けられた駆動モータ１４３の回転軸に嵌挿されたピニオンギア１４４と噛合している。駆動モータ１４３は、正逆両回転が可能である。したがって、キーボードトレイ１４１は、ラックピニオン駆動方式で可動し、突出位置と収納位置との間で変位する。

キーボードトレイ１４１の変位方向における幅方向の他端には、軸受部１４８Ａ，１４８Ｂが設けられている。軸受部１４８Ａ，１４８Ｂは、キーボードトレイ１４１の変位方向と平行に孔が開いており、画像形成装置１００に固定配置された軸１４６がその孔を貫通して係合している。

軸１４６の一端にはストッパ１４７Ａが、他端にはストッパ１４７Ｂが設けられている。ストッパ１４７Ａ，１４７Ｂは、キーボードトレイ１４１の可動範囲を規制するための部材である。軸受部１４８Ａ，１４８Ｂは、軸１４６を摺動するが、キーボード１４２の突出方向においては軸受部１４８Ａがストッパ１４７Ａに当接するまで、キーボード１４２の収納方向においては軸受部１４８Ｂがストッパ１４７Ｂに当接するまでの範囲でキーボードトレイ１４１が可動する。

また、ストッパ１４７Ａには突出検知センサ１８１が、ストッパ１４７Ｂには収納検知センサ１８２が設けられている。突出検知センサ１８１は、第２操作部１４０が突出位置に位置したときに軸受部１４８Ａと接触する。収納検知センサ１８２は、第２操作部１４０が収納位置に位置したときに軸受部１４８Ｂと接触する。したがって、画像形成装置１００における制御部は、突出検知センサ１８１および収納検知センサ１８２からの情報に基づいて、第２操作部１４０が突出位置に位置しているのか収納位置に位置しているのかを判断することができる。

図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部を変位する際に働く各部の構成を示す図である。

ＣＰＵ１６０は、突出検知センサ１８１、収納検知センサ１８２、開閉スイッチ１８０および駆動モータ１４３と接続する。ＣＰＵ１６０は、本発明の制御部に相当する。

突出検知センサ１８１は、接触検知型のセンサであり、軸受部１４８Ａが接触する状態で第２操作部１４０が突出位置に位置している。このとき、突出検知センサ１８１は、軸受部１４８Ａが接触している（ＯＮしている）という情報をＣＰＵ１６０に伝達する。収納検知センサ１８２は、接触検知型のセンサであり、軸受部１４８Ｂが接触する状態で第２操作部１４０が収納位置に位置している。このとき、収納検知センサ１８２は、軸受部１４８Ｂが接触している（ＯＮしている）という情報をＣＰＵ１６０に伝達する。

第２操作部１４０は、開閉スイッチ１８０が押下されることでＣＰＵ１６０が駆動モータ１４３を駆動させて位置を変位することができる。具体的には、突出検知センサ１８１が軸受部１４８Ａと接触しているときには突出位置から収納位置へ、収納検知センサ１８２が軸受部１４８Ｂと接触しているときには収納位置から突出位置へ、と自動で変位可能となっている。

図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部を手動で変位したときのフローチャートである。

本実施形態では、開閉スイッチ１８０を押下して自動で第２操作部を変位する以外に、手動で第２操作部を変位することもできる。

図６（Ａ）は、第２操作部１４０が突出位置にある場合に手動で第２操作部１４０を変位したときのフローチャートである。

第２操作部１４０が突出位置にある場合は、軸受部１４８Ａが突出検知センサ１８１に接触しており、突出検知センサ１８１がＯＮしている状態である。突出検知センサ１８１がＯＮしているという情報はＣＰＵ１６０に伝達されている。

ＣＰＵ１６０は、突出検知センサ１８１がＯＮしている場合には待機状態にある（Ｓ１０のＹ）。ＣＰＵ１６０は、ユーザが第２操作部１４０を手動で変位させて突出検知センサ１８１がＯＦＦした情報を受け取ると（Ｓ１０のＮ）、第２操作部１４０を収納位置に変位させるために駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ２０）。ＣＰＵ１６０は、収納検知センサ１８２がＯＮするまで駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ３０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、収納検知センサ１８２がＯＮした情報を受け取ると（Ｓ３０のＹ）、駆動モータ１４３を停止させる（Ｓ４０）。

図６（Ｂ）は、第２操作部１４０が収納位置にある場合に手動で第２操作部１４０を変位したときのフローチャートである。

第２操作部１４０が収納位置にある場合は、軸受部１４８Ｂが収納検知センサ１８２に接触しており、収納検知センサ１８２がＯＮしている状態である。収納検知センサ１８２がＯＮしているという情報はＣＰＵ１６０に伝達されている。

ＣＰＵ１６０は、収納検知センサ１８２がＯＮしている場合には待機状態にある（Ｓ５０のＹ）。ＣＰＵ１６０は、ユーザが第２操作部１４０を手動で変位させて収納検知センサ１８２がＯＦＦした情報を受け取ると（Ｓ５０のＮ）、第２操作部１４０を突出位置に変位させるために駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ６０）。ＣＰＵ１６０は、突出検知センサ１８１がＯＮするまで駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ７０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、突出検知センサ１８１がＯＮした情報を受け取ると（Ｓ７０のＹ）、駆動モータ１４３を停止させる（Ｓ８０）。

上記のように、手動で第２操作部１４０を検知センサがＯＦＦするまで変位させたら、ＣＰＵ１６０が駆動モータ１４３を駆動させて第２操作部１４０が自動で変位する。

図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部を駆動する駆動モータの回路の一部を示す図である。

手動で第２操作部１４０を変位すると、駆動モータ１４３のピニオンギア１４４が回転するとともに駆動モータ１４３の回転軸が回転する。このとき、駆動モータ１４３のコイル２１０の両端には逆起電力が発生する。そこで、手動で第２操作部１４０を変位できる本実施形態では、駆動モータ１４３のコイル２１０の両端に発生する逆起電力を逃がす機構が必要となる。

図７（Ａ）では、コイル２１０の両端においてショットキーダイオード２１２を接続している。この構成では、コイル２１０の両端に発生する逆起電力をコイル２１０で熱として逃がすことができる。

図７（Ｂ）では、コイル２１０の両端においてショットキーダイオード２１２と抵抗２１４とを接続している。この構成では、コイル２１０の両端に発生する逆起電力を抵抗２１４で熱として逃がすことができる。

図７（Ｃ）では、コイル２１０の両端においてショットキーダイオード２１２とツェナーダイオード２１６とを接続している。この構成では、コイル２１０の両端に発生する逆起電力をツェナーダイオード２１６のツェナー電圧で逃がすことができる。

図８は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要な構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ１６０は、第１操作部１３０、駆動モータ１４３、メモリー１６１、ＨＤＤ１６２、ＬＣＤコントローラ１６３、突出検知センサ１８１、収納検知センサ１８２、計測部１９５、通知部１９６および検出部２００に接続し、各部を総括的に制御する。また、ＬＣＤコントローラ１６３は、ユーザの入力操作を受け付けるキーボード１４２を有し、キーボード１４２が画像形成装置１００の外部に突出する突出位置とキーボード１４２が画像形成装置１００の内部に収納する収納位置との間で変位可能な第２操作部１４０と接続している。さらに、駆動モータ１４３は、第２操作部１４０を変位可能な位置に配置されている。

第１操作部１３０には、画像形成装置１００の状態と処理内容とが表示されるタッチパネル式の表示部１３１、画像形成装置１００の異常が検出部２００で検出され、後に異常解除が検出部２００で検出されてから計測部１９５で異常解除後の経過時間を計測するかどうかを設定する設定部１３２、スタートキーやクリアキーなどの複数のキー１３４および第２操作部１４０を自動的に変位するための開閉スイッチ１８０を有する。

メモリー１６１は、ＣＰＵ１６０による画像形成装置１００の制御に必要なデータを記憶している。ＨＤＤ１６２は、画像形成装置１００によって読み取られた画像等のデータを格納する。ＣＰＵ１６０は、ＨＤＤ１６２に格納されたデータを読み出して印刷等の処理を行う。

ＣＰＵ１６０は、収納検知センサ１８２がＯＮしている場合に開閉スイッチ１８０が押下されると、駆動モータ１４３を駆動させて第２操作部１４０を収納位置から突出位置へと変位させる。するとユーザは、キーボード１４２を使って文字入力をすることが可能となる。キーボード１４２で入力された文字は、ＬＣＤコントローラ１６３を介して表示部１３１に表示される。ＣＰＵ１６０は、文字入力が終わって開閉スイッチ１８０が押下されると、駆動モータ１４３を駆動させて第２操作部１４０を突出位置から収納位置へと変位させる。文字入力が必要なときにだけ第２操作部１４０を突出させ、文字入力が終わると第２操作部１４０を収納させることにより、文字入力を快適に行うことができ、かつ、文字入力後に第２操作部１４０がユーザの邪魔になることがない。

検出部２００は、ジャム検出部２１０、トナー残量検出部２２０、用紙残量検出部２３０および開閉検出部２４０を有する。ジャム検出部２１０、トナー残量検出部２２０、用紙残量検出部２３０および開閉検出部２４０は、画像形成装置１００の異常および異常解除を検出する。

計測部１９５は、検出部２００において異常解除が検出された後、第２操作部１４０が突出位置へ変位開始するまでの時間を計測する。ＣＰＵ１６０は、計測開始から一定時間が経過すると、第２操作部１４０を突出位置へ変位させる。なお、計測部１９５に異常解除後の時間を計測させるかどうかは、設定部１３２で予め設定できる。

通知部１９６は、検出部２００において異常解除が検出された後、第２操作部１４０が突出位置へ変位する旨の通知をする。この通知方法としては、表示部１３１においてその旨の表示をしたり、また、音を発することでその旨を通知する方法が挙げられる。本実施形態では、表示部１３１において第２操作部１４０が突出位置へ変位する旨の表示を行うことにする。

図９は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の検出部の構成を示す図である。

図９（Ａ）は、ジャム検出部２１０の構成を示す図である。ジャム検出部２１０は、画像形成装置の各部に配置可能であるが、ここでは、定着ユニット７でのジャムを検出するジャム検出部について説明する。ジャム検出部２１０は、用紙検出センサ２１１，２１２およびタイマから構成される。ジャム検出部２１０は、用紙検出センサ２１１，２１２およびタイマにより、用紙到達時間および用紙通過時間を見張っており、ＣＰＵ１６０にその情報を伝達している。ＣＰＵ１６０は、ジャム検出部２１０から用紙到達時間または用紙通過時間の異常値が伝達されると、定着ユニット７においてジャムが発生したと判断し、画像形成装置１００の動作を停止させる。その後、ユーザがジャム処理を行って用紙検出センサ２１１，２１２が用紙を検出しない場合には、ＣＰＵ１６０は、ジャム処理が完了したと判断して画像形成装置１００の動作を開始させる。

図９（Ｂ）は、トナー残量検出部２２０の構成を示す図である。トナー残量検出部２２０は、接触式センサ２２１および支持部材２２２，２２３から構成される。接触式センサ２２１および支持部材２２２，２２３は、画像形成装置１００においてトナー容器２０が配置される場所の底面に配置される。接触式センサ２２１は、ＣＰＵ１６０と接続しており、トナー容器２０が接触したか否かをＣＰＵ１６０に伝達する。支持部材２２２，２２３は、トナー容器２０内に十分な量のトナーが入っていれば、トナー容器２０の底面が接触式センサ２２１に接触する程度の弾性力をもつ。

ここで、トナー容器２０内に十分な量のトナーが入っていれば、その重量で支持部材２２２，２２３が縮み、トナー容器２０の底面が接触式センサ２２１と接触する。このときの接触式センサ２２１の情報を受け取ったＣＰＵ１６０は、トナー残量が十分量あると判断する。逆に、トナー容器２０内に少量のトナーしか入っていなければ、支持部材２２２，２２３は、トナー容器２０が接触式センサ２２１に接触しない程度に支持することが可能である。このときの接触式センサ２２１の情報を受け取ったＣＰＵ１６０は、トナー残量が少ないと判断し、表示部１３１にその旨を表示してユーザにトナーの補給を促す。

図９（Ｃ）は、用紙残量検出部２３０の構成を示す図である。用紙残量検出部２３０は、反射鏡２３１、発光センサ２３２および受光センサ２３３から構成される。反射鏡２３１は、給紙カセット８１の先端に配置される。発光センサ２３２は、反射鏡２３１から所定距離離れた位置に配置される。受光センサ２３３は、用紙残量が少ないときに発光センサ２３２からの光を受光できる位置に配置される。受光センサ２３３は、ＣＰＵ１６０と接続しており、発光センサ２３２からの光を受光したか否かをＣＰＵ１６０に伝達する。通常、給紙カセット８１の周囲には壁があるため、ここでは反射鏡２３１と発光センサ２３２および受光センサ２３３との間には透過口２３４が設けられている。給紙カセット８１の底面には支持部材２３５が配置されており、給紙カセット８１内の用紙残量に応じて反射鏡２３１の位置が変位するようになっている。

ここで、給紙カセット８１内に十分な量の用紙がセットされていれば、その重量で支持部材２３５が縮み、反射鏡２３１が発光センサ２３２からの光が当たらない位置まで変位するため、受光センサ２３３が受光することがない。このときの受光センサ２３３からの情報を受け取ったＣＰＵ１６０は、用紙残量が十分量あると判断する。逆に、給紙カセット８１内に少量の用紙しかセットされていなければ、支持部材２３５によって給紙カセット８１が持ち上げられ、反射鏡２３１が発光センサ２３２からの光が当たる位置まで変位する。すると、発光センサ２３２からの光を反射鏡２３１が反射し、受光センサ２３３がその光を受光する。このときの受光センサ２３３からの情報を受け取ったＣＰＵ１６０は、用紙残量が少ないと判断し、表示部１３１にその旨を表示してユーザに用紙の補給を促す。

図９（Ｄ）は、開閉検出部２４０の構成を示す図である。また、図９（Ｄ）は、扉２４３が開放状態であり、扉２４４が閉鎖状態であることを示す。開閉検出部２４０は、磁気検知センサ２４１、磁石２４２から構成される。磁石２４２は、扉２４３の内側に設けられている。磁気検知センサ２４１は、扉２４３が閉鎖状態のときに磁石２４２と対向する位置に設けられている。磁気検知センサ２４１は、ＣＰＵ１６０と接続しており、磁気を検知したか否かをＣＰＵ１６０に伝達する。扉２４４には磁石２４５が破線で示されているが、磁石２４５に対向する位置に磁気検知センサが設けられている。

ここで、扉２４３が扉２４４のように閉鎖状態であれば、磁石２４２が磁気検知センサ２４１に近接し、磁気検知センサ２４１が磁気を検知する。このときの磁気検知センサ２４１からの情報を受け取ったＣＰＵ１６０は、扉２４３が閉鎖状態であると判断する。逆に、図９（Ｄ）のように扉２４３が開放状態であれば、磁気検知センサ２４１は磁気を検知することがない。このときの磁気検知センサ２４１からの情報を受け取ったＣＰＵ１６０は、扉２４３が開放状態であると判断し、画像形成装置１００の動作を停止させる。

図１０は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に異常が起きた際の制御部の制御内容を示すフローチャートである。図１１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部が突出位置に位置している図である。図１２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の第２操作部が収納位置に位置している図である。図１３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の表示部において設定部の設定内容が表示されている図である。図１４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の表示部において通知部による通知がされていることを示す図である。

ＣＰＵ１６０は、ジャム検出部２１０がジャムを検出するまで待機する（Ｓ１１０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、用紙が図９（Ａ）のようにヒートローラ７１に巻きつき、ジャム検出部２１０から用紙到達時間または用紙通過時間の異常値が伝達されると（Ｓ１１０のＹ）、第２操作部１４０が突出位置に位置しているか否かを判断する（Ｓ１２０）。

図１１に示すように、第２操作部１４０が突出位置に位置している場合は、突出検知センサ１８１が軸受部１４８Ａに接触しており、その情報がＣＰＵ１６０に伝達されるので、ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が突出位置に位置していると判断する。また、図１２に示すように、第２操作部１４０が収納位置に位置している場合は、突出検知センサ１８１が軸受部１４８Ａに接触しておらず、その情報がＣＰＵ１６０に伝達されるので、ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が突出位置に位置していないと判断する。

ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が突出位置に位置していないと判断した場合は（Ｓ１２０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が突出位置に位置していると判断した場合は（Ｓ１２０のＹ）、第２操作部１４０を収納位置へ変位させるために駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ１３０）。ＣＰＵ１６０は、図１２に示すように、第２操作部１４０が収納位置に位置して収納検知センサ１８２が軸受部１４８Ｂに接触し、その情報がＣＰＵ１６０に伝達されるまで駆動モータ１４３を駆動させ続ける（Ｓ１４０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、収納検知センサ１８２が軸受部１４８Ｂに接触したという情報が収納検知センサ１８２から伝達されると、第２操作部１４０が収納位置に位置したと判断し（Ｓ１４０のＹ）、駆動モータ１４３の駆動を停止させる（Ｓ１５０）。

その後、ＣＰＵ１６０は、ジャムが解除されるまで待機する（Ｓ１６０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、ジャムが解除されたと判断した場合に（Ｓ１６０のＹ）、図１３に示す設定画面で、ジャム解除後にすぐに第２操作部１４０を突出位置に位置させるように予め設定されていたときは（Ｓ１７０のＮ）、図１４（Ａ）に示すように、すぐに第２操作部１４０が突出位置に突出する旨の通知を通知部１９６に通知させる（Ｓ１８０）。

また、ＣＰＵ１６０は、ジャムが解除されたと判断した場合に（Ｓ１６０のＹ）、図１３に示す設定画面で、ジャム解除後一定時間経過後に第２操作部１４０を突出位置に位置させるように予め設定されていたときは（Ｓ１７０のＹ）、図１４（Ｂ）に示すように、第２操作部１４０が突出位置に突出するまでの時間を通知部１９６に通知させる（Ｓ１９０）。なお、Ｓ１９０で表示される時間をカウントダウンさせて表示してもよい。

Ｓ１９０の後、ＣＰＵ１６０は、計測部１９５に時間の計測を開始させる（Ｓ２００）。ＣＰＵ１６０は、計測部１９５の計測時間が予め設定部１３２で設定した時間を経過するまで待機する（Ｓ２１０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、計測部１９５の計測時間が前記時間を経過すると（Ｓ２１０のＹ）、計測部１９５による時間の計測を終了させる（Ｓ２２０）。その後、ＣＰＵ１６０は、計測部１９５で計測された時間をリセットする（Ｓ２３０）。

Ｓ１８０またはＳ２３０の後、ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０を突出位置へ変位させるために駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ２４０）。ＣＰＵ１６０は、図１１に示すように、第２操作部１４０が突出位置に位置して突出検知センサ１８１が軸受部１４８Ａに接触し、その情報がＣＰＵ１６０に伝達されるまで駆動モータ１４３を駆動させ続ける（Ｓ２５０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、突出検知センサ１８１が軸受部１４８Ａに接触したという情報が突出検知センサ１８１から伝達されると、第２操作部１４０が突出位置に位置したと判断し（Ｓ２５０のＹ）、駆動モータ１４３の駆動を停止させる（Ｓ２６０）。

ＣＰＵ１６０が図１０のフローを実行することにより、ジャム検出時に第２操作部１４０が突出位置に位置している場合でも、自動的に第２操作部１４０を収納させるため、ジャム処理時に第２操作部１４０がユーザの邪魔になることがない。また、ジャム検出時に第２操作部１４０が突出位置に位置していた場合に、ジャム処理後に自動的に第２操作部１４０を突出させるため、ジャム処理前のキーボード１４２での入力操作を迅速に再開することができる。

図１０のフローチャートでは、ジャム検出部２１０がジャムを検出した場合のＣＰＵ１６０の制御内容を示しているが、トナー残量検出部２２０がトナー残量が少ないことを検出した場合、用紙残量検出部２３０が用紙残量が少ないことを検出した場合および開閉検出部２４０が扉の開放を検出した場合にも適用できる。具体的には、各検出部が異常を検出したかどうかの判断をＳ１１０に、各検出部が異常解除を検出したかどうかの判断をＳ１６０に、それぞれ当てはめればよい。

また、図１３では、設定部１３２においてジャム解除後に計測部１９５で時間を計測させるか否かの設定を行っているが、表示部１３１には他の異常解除後に計測部１９５で時間を計測させるか否かの設定画面に移行させるためのキー２１９，２２９，２３９，２４９が表示されている。したがって、異常の種類に応じて第２操作部１４０が突出位置に位置するまでの時間を設定できる。

図１５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に異常が起きた際の制御部の制御内容を示すフローチャートである。

第１実施形態では、図６において説明したように、第２操作部１４０を手動で変位させたとしても駆動モータ１４３によって突出位置または収納位置まで変位するため、第２操作部１４０は、突出位置および収納位置以外の位置は取りえない。したがって、第１実施形態ではこれに即して説明している。しかし、本発明は、第２操作部１４０を手動で変位させたときに駆動モータ１４３が駆動せず、そのために第２操作部１４０が突出位置および収納位置以外の位置を取りうる構成においても適用できる。本実施形態では、このような構成においてのＣＰＵ１６０の制御内容について説明する。

ＣＰＵ１６０は、ジャム検出部２１０がジャムを検出するまで待機する（Ｓ１１０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、用紙が図９（Ａ）のようにヒートローラ７１に巻きつき、ジャム検出部２１０から用紙到達時間または用紙通過時間の異常値が伝達されると（Ｓ１１０のＹ）、第２操作部１４０が突出位置に位置しているか否かを判断する（Ｓ１２０）。

ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が突出位置に位置していると判断した場合は（Ｓ１２０のＹ）、第２操作部１４０を収納位置へ変位させるために駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ１３０）。これ以降のＣＰＵ１６０の制御内容は、第１実施形態と同様である。

ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が突出位置に位置していないと判断した場合は（Ｓ１２０のＮ）、収納位置に位置しているか否かを判断する（Ｓ１２５）。ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が収納位置に位置していると判断した場合は（Ｓ１２５のＹ）、本実施形態の制御を終了する。

ＣＰＵ１６０は、第２操作部１４０が収納位置に位置していないと判断した場合は（Ｓ１２５のＮ）、第２操作部１４０を収納位置へ変位させるために駆動モータ１４３を駆動させる（Ｓ１３０）。ＣＰＵ１６０は、図１２に示すように、第２操作部１４０が収納位置に位置して収納検知センサ１８２が軸受部１４８Ｂに接触し、その情報がＣＰＵ１６０に伝達されるまで駆動モータ１４３を駆動させ続ける（Ｓ１４０のＮ）。ＣＰＵ１６０は、収納検知センサ１８２が軸受部１４８Ｂに接触したという情報が収納検知センサ１８２から伝達されると、第２操作部１４０が収納位置に位置したと判断し（Ｓ１４０のＹ）、駆動モータ１４３の駆動を停止させる（Ｓ１５０）。

Ｓ１５０の後、ＣＰＵ１６０は、Ｓ１２０で第２操作部１４０が突出位置に位置していたか否かを判断する（Ｓ１５５）。ＣＰＵ１６０は、Ｓ１２０で第２操作部１４０が突出位置に位置していたと判断した場合は（Ｓ１５５のＹ）、ジャムが解除されるまで待機する（Ｓ１６０のＮ）。これ以降のＣＰＵ１６０の制御内容は、第１実施形態と同様である。ＣＰＵ１６０は、Ｓ１２０で第２操作部１４０が突出位置に位置していなかったと判断した場合は（Ｓ１５５のＮ）、本実施形態の制御を終了する。

ＣＰＵ１６０が図１５のフローを実行することにより、第２操作部１４０が突出位置と収納位置のどちらでもない位置を取りうる構成のときにも、本発明の効果を奏することができる。ジャム検出時に第２操作部１４０が収納位置に位置していない場合には自動的に第２操作部１４０を収納させるため、ジャム処理時に第２操作部１４０がユーザの邪魔になることがない。また、ジャム検出時に第２操作部１４０が突出位置にも収納位置にも位置していない場合は、第２操作部１４０の閉め忘れだとみなして自動的に収納位置に位置させ、ジャム処理後に不必要に第２操作部１４０を突出させることがない。

最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００−画像形成装置
１３０−第１操作部
１４０−第２操作部
１４２−キーボード
１６０−ＣＰＵ
１９５−計測部
１９６−通知部
２００−検出部
２１０−ジャム検出部
２２０−トナー残量検出部
２３０−用紙残量検出部
２４０−開閉検出部

Claims (8)

1. 画像形成装置本体の操作をするための第１操作部と、
   ユーザの入力操作を受け付けるキーボードを有し、前記キーボードが前記画像形成装置本体の外部に突出する突出位置と前記キーボードが前記画像形成装置本体の内部に収納する収納位置との間で変位可能な第２操作部と、
   前記第２操作部を前記突出位置または前記収納位置に変位させる制御部と、
   前記画像形成装置本体の異常および異常解除を検出する検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検出部が前記異常を検出した際に前記第２操作部が前記収納位置に位置していない場合に、前記第２操作部を前記収納位置へと変位させる画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記検出部が前記異常を検出した際に前記第２操作部が前記突出位置に位置していた場合において、前記検出部が前記異常解除を検出すると、前記第２操作部を前記収納位置から前記突出位置へと変位させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検出部が前記異常解除を検出した後の時間を計測する計測部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検出部が前記異常を検出した際に前記第２操作部が前記突出位置に位置していた場合において、前記計測部による計測時間が一定時間以上となると、前記第２操作部を前記収納位置から前記突出位置へと変位させる請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記検出部が前記異常解除を検出した後で前記制御部が前記第２操作部を前記収納位置から前記突出位置へと変位させる前に予め前記第２操作部が前記収納位置から前記突出位置へと変位する旨を通知する通知部をさらに備える請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記検出部は、用紙のジャムの発生の有無を検出するジャム検出部を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記検出部は、トナー残量を検出するトナー残量検出部を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記検出部は、用紙残量を検出する用紙残量検出部を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記検出部は、前記画像形成装置本体の扉の開閉を検出する開閉検出部を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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