JP2010156692A

JP2010156692A - 遠心力検知装置および遠心力反応システム

Info

Publication number: JP2010156692A
Application number: JP2009295521A
Authority: JP
Inventors: Shian Wan; 象萬; Yuan-Shi Liao; 元熙廖; Chun-Ting Lee; 俊霆李; Yao-Yuan Chang; 耀元張
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2010-07-15
Anticipated expiration: 2029-12-25
Also published as: TWI370778B; US20100162814A1; JP5124791B2; TW201024140A; US8186222B2

Abstract

【課題】遠心力を検出し、それに応じて検知情報を生成できる遠心力検知装置および遠心力反応システムを提供する。
【解決手段】遠心力検知装置は、第１回転シャフトと、２つの第１可動スリーブと、２つの第１固定スリーブと、第１および第２ウェイトと、２つの第１リンクと、２つの第２リンクと、復元素子と、遠心力を検知するための第１検知ユニットと、２つの固定部材とを備える。２つの第１可動スリーブは、第１回転シャフトを貫通して配置される。２つの第１リンクは、第１ウェイトおよび２つの第１可動スリーブに連結される。固定ブロックを有する復元素子および２つの第１ダンパー素子は、第１回転シャフトに配置される。２つの第２リンクは、第２ウェイトおよび２つの第１可動スリーブに連結される。２つの第１固定スリーブは、第１回転シャフトに固定され、２つの第１可動スリーブのそれぞれと２つの固定部材のうちの１つとの間にそれぞれ設けられる。
【選択図】図６

Description

優先権の根拠

この出願は、２００８年１２月３１日に出願された台湾出願特願９７１５１９００及び２００９年３月２３日に出願された台湾出願特願９８１０９３９７を基礎とする優先権を主張する。各々の上記特許出願の全てをここに取り込み明細書の一部とする。

本願は、検知装置および反応システムに関するものであり、特に、遠心力検知装置および遠心力反応システムに関するものである。

従来の遠心力で作動するスイッチは、通常、回転体に配置され、回転体が特定の回転速度に達した時に、ある動作が作動する。例えば、車のリムに固定されるタイヤ空気圧を自動的に検出する装置には、遠心力で作動するスイッチがある。運転中に車が特定の速度に達した時に、車のタイヤ空気圧を検出する装置が自動的に作動するため、ドライバーは高速で運転している間にタイヤの状態を理解して、運転の安全を確保することができる。さらに詳しく説明すると、車の車輪が予め設定された回転速度に達した時に、回転によって生じた遠心力が上述した遠心力で作動するスイッチをオンにできる十分な大きさになって、タイヤ空気圧検出器が始動する。こうして、自動検出が自動的に実行される。

図１Ａは、遠心力で作動する従来のスイッチの概略図である。図１Ａを参照すると、アーチ形の下向きと上向きの２段階を有する導電性弾性片２０は、従来の遠心力スイッチのスイッチ本体１０に配置される。普通の状態において、２段階式導電性弾性片２０の第１段階の下向き湾曲部分がボタン３０に接触して支える。ボタン３０の上部は、本体１０の外形から突出部３１に突き出る。接点２１は、導電性弾性片２０のアーチ部分の頂点に相対して配置される。スイッチ本体１０は、本体１０の外側に設けられた押圧ロッド４０を有するが、押圧ロッド４０の根元部分は、ボタン３０の側面に相対して設けられたピボット４１を軸にして回転する。押圧ロッド４０の本体は、ボタン３０の突出部３１を越えて傾く。接合シート４２は、押圧ロッド４０の端部に配置され、押圧ロッド４０の本体に実質的に垂直である。接合シート４２の中心に形成されたネジ穴４３は、ウェイトブロック５０のボルト５１を介してウェイトブロック５０を連結するために用いる。

図１Ｂは、遠心力が働いた後の図１Ａのスイッチの概略図である。図１Ａおよび１Ｂを参照すると、従来の遠心力スイッチは、タイヤまたは他の回転体に取り付けられ、タイヤまたは回転体と一緒に回転する。回転中に、ウェイトブロック５０が遠心力によって押圧ロッド４０を駆動するため、押圧ロッド４０がピボット４１の周りを回り、押圧ロッド４０の本体がボタン３０の突出部３１を押圧する。その結果、ボタン３０が導電性弾性片２０のアーチ形の湾曲部分に接触して押圧する。回転速度の増加とともにウェイトブロック５０および押圧ロッド４０によって働いた圧力が増加し、予め設定されたしきい値に達した時に、導電性弾性片２０のアーチ形湾曲部分に曲がりの不安定状態が生じて、第２段階の上向き湾曲状態にはね返る。この時、図１Ｂに示すように、上向きのアーチ形湾曲部分が接点２１に接触して、スイッチをオンにする。

以上のように、従来の遠心力スイッチにはオン／オフの状態しかないため、ユーザーは、従来の遠心力スイッチの手段では、より詳細な遠心力の情報を得ることができない。そのため、新しい遠心力検知装置の開発が必要である。

本発明は、遠心力を検知し、それに応じて検知情報を生成することのできる遠心力検知装置および遠心力反応システムを提供することを目的とする。

本発明は、第１回転シャフトと、２つの第１可動スリーブと、第１ウェイトと、２つの第１リンクと、復元素子と、２つの第１接触型検知素子と、第２ウェイトと、２つの第２リンクと、２つの第１固定スリーブと、２つの固定部材とを備える遠心力検知装置を提供する。２つの第１可動スリーブは、第１回転シャフトに滑動して配置される。２つの第１リンクは、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第１リンクの第１端は、第１ウェイトに連結され、２つの第１リンクの第２端は、２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結される。復元素子は、固定ブロックと、２つの第１ダンパー素子とを備え、固定ブロックは、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１可動スリーブの間に設けられ、２つの第１ダンパー素子は、第１回転シャフトに配置されて、２つの第１可動スリーブのそれぞれと固定ブロックとの間にそれぞれ設けられる。２つの第１接触型検知素子は、２つの第１リンクにそれぞれ配置され、２つの第１リンクの間に設けられて、第１検知情報を生成する。２つの第２リンクは、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第２リンクの第１端は、第２ウェイトに連結され、２つの第２リンクの第２端は、２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結される。２つの第１固定スリーブは、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１可動スリーブの外側にそれぞれ設けられる。２つの固定部材は、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１固定スリーブの外側にそれぞれ設けられる。

本発明は、また、遠心力検知装置と、遠心力反応装置とを備える遠心力反応システムを提供する。遠心力検知装置は、第１回転シャフトと、２つの第１可動スリーブと、第１ウェイトと、２つの第１リンクと、復元素子と、２つの第１接触型検知素子と、伝送素子とを備える。２つの第１可動スリーブは、第１回転シャフトに滑動して配置される。２つの第１リンクは、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第１リンクの第１端は、第１ウェイトに連結され、２つの第１リンクの第２端は、２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結される。復元素子は、固定ブロックと、２つの第１ダンパー素子とを備え、固定ブロックは、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１可動スリーブの間に設けられる。２つの第１ダンパー素子は、第１回転シャフトに配置されて、２つの第１可動スリーブのそれぞれと固定ブロックとの間にそれぞれ設けられる。２つの第１接触型検知素子は、２つの第１リンクにそれぞれ配置され、２つの第１リンクの間に設けられて、第１検知情報を生成する。伝送素子は、２つの第１接触型検知素子に結合され、第１検知情報を伝送する。遠心力反応装置は、受信素子と、反応素子とを備え、受信素子は、伝送素子に結合されて、第１検知情報を受信し、反応素子は、受信素子に結合されて、第１検知情報に基づいて動作反応を生成する。

本発明は、さらに、第１回転シャフトと、２つの第１可動スリーブと、第１ウェイトと、２つの第１リンクと、復元素子と、第２ウェイトと、２つの第２リンクと、２つの第１固定スリーブと、２つの固定部材と、２つの第１案内ロッドと、第１検知ユニットとを備える遠心力検知装置を提供する。２つの第１可動スリーブは、第１回転シャフトに滑動して配置される。２つの第１リンクは、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第１リンクの第１端は、第１ウェイトに連結され、２つの第１リンクの第２端は、２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結される。例えば、２つの第１リンクの第１端を第１ウェイトにピンで連結し、２つの第１リンクの第２端を２つの第１可動スリーブにそれぞれピンで連結してもよい。復元素子は、固定ブロックと、２つの第１ダンパー素子とを備え、固定ブロックは、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１可動スリーブの間に設けられ、２つの第１ダンパー素子は、第１回転シャフトに配置されて、２つの第１可動スリーブのそれぞれと固定ブロックとの間にそれぞれ設けられる。２つの第２リンクは、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第２リンクの第１端は、第２ウェイトに連結され、２つの第２リンクの第２端は、２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結される。２つの第１固定スリーブは、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１可動スリーブの外側にそれぞれ設けられる。２つの固定部材は、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１固定スリーブの外側にそれぞれ設けられる。２つの第１案内ロッドは、固定ブロックにそれぞれ固定して連結され、それぞれ第１回転シャフトに実質的に平行であるとともに、２つの第１可動スリーブが２つの第１案内ロッドに滑動して配置される。第１検知ユニットは、第１ウェイトと第２ウェイトに働いた遠心力を検知して、第１検知情報を生成する。

本願は、さらに、遠心力検知装置と、遠心力反応装置とを備えた遠心力反応システムを提供する。遠心力反応装置は、第１回転シャフトと、２つの第１可動スリーブと、第１ウェイトと、２つの第１リンクと、復元素子と、第２ウェイトと、２つの第２リンクと、２つの第１固定スリーブと、２つの固定部材と、２つの第１案内ロッドと、第１検知ユニットとを備える。２つの第１可動スリーブは、第１回転シャフトに滑動して配置される。２つの第１リンクは、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第１リンクの第１端は、第１ウェイトに連結され、２つの第１リンクの第２端は、２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結される。復元素子は、固定ブロックと、２つの第１ダンパー素子とを備え、固定ブロックは、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１可動スリーブの間に設けられ、２つの第１ダンパー素子は、第１回転シャフトに配置されて、２つの第１可動スリーブのそれぞれと固定ブロックとの間にそれぞれ設けられる。２つの第２リンクは、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第２リンクの第１端は、第２ウェイトに連結され、２つの第２リンクの第２端は、２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結される。２つの第１固定スリーブは、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１可動スリーブの外側にそれぞれ設けられる。２つの固定部材は、第１回転シャフトに固定されて、２つの第１固定スリーブの外側にそれぞれ設けられる。２つの第１案内ロッドは、固定ブロックにそれぞれ固定して連結され、それぞれ第１回転シャフトに実質的に平行であるとともに、２つの第１可動スリーブが２つの第１案内ロッドに滑動して配置される。第１検知ユニットは、第１ウェイトと第２ウェイトに働いた遠心力を検知して、第１検知情報を生成する。伝送素子は、第１検知ユニットに結合され、第１検知情報を伝送する。遠心力反応装置は、受信素子と、反応素子とを備え、受信素子は、伝送素子に結合されて、第１検知情報を受信し、反応素子は、受信素子に結合されて、第１検知情報に基づいて動作反応を生成する。

本発明の遠心力検知装置は、遠心力の検知情報を獲得して、獲得した検知情報に基づいて対象物が回転しているかどうかを判断し、さらに、回転速度を計算して、回転平面の法線方向を決定することができる。また、本発明の遠心力反応システムは、遠心力検知装置および遠心力反応装置の手段によって、ユーザーに対して動作反応を生成することができる。

添付の図面は、本発明をより分かり易くするため、組み込まれ明細書の一部を構成する。図面は、本発明の実施形態を図解し、明細書と共に本発明の原理を説明するのに役立つ。

遠心力で作動する従来のスイッチの概略図である。遠心力が働いた後の図１Ａのスイッチの概略図である。本発明の実施形態による遠心力反応システムのブロック図である。図２の遠心力検知装置の概略図である。静止状態における図３の遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図である。遠心力が働いた後の図４Ａの遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図である。本発明の別の実施形態による静止状態における遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図である。遠心力が働いた後の図５Ａの遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図である。図５Ａの遠心力を検出するための基本構成要素を使用した遠心力検知装置の概略図である。図６の遠心力検知装置を使用した遠心力反応システムのブロック図である。

以下、添付の図面を例として、本発明の実施形態を詳細に説明するが、同一の参照番号を同一または類似する図面および関連説明に使用する。

図２は、本発明の実施形態による遠心力反応システムのブロック図である。図２を参照すると、遠心力反応システム１００は、遠心力検知装置１００ａと、遠心力反応装置１００ｂとを備える。遠心力検知装置１００ａは、例えば、タイヤまたはボーリング等の回転体に設置され、遠心力に関する検知情報を獲得することができる。遠心力反応装置１００ｂは、それから、遠心力検知装置１００ａから検知情報を受信する。その後、遠心力反応装置１００ｂは、その検知情報に基づいて、音、光、または映像等の動作反応を生成し、ユーザーに提供する。

さらに詳しく説明すると、遠心力検知装置１００ａは、２つの第１接触型検知素子１２２と、２つの第２接触型検知素子１４４と、第１処理素子１５２と、伝送素子１２４とを備える。２つの第１接触型検知素子１２２は、例えば、Ｙ軸とＺ軸（図３に示す）の周りを回る回転体に働いた遠心力を検知して、第１検知情報を生成するために用いられる。同様に、２つの第２接触型検知素子１４４は、Ｘ軸とＹ軸（図３に示す）の周りを回る回転体に働いた遠心力を検知して、第２検知情報を生成するために用いられる。第１処理素子１５２は、検知情報の処理を行うためのもので、２つの第１接触型検知素子１２２および２つの第２接触型検知素子１４４に結合され、第１検知情報および第２検知情報に基づいて、回転体の回転情報を計算する。伝送素子１２４は、第１処理素子１５２に結合され、例えば、無線送信器である。

また、遠心力反応装置１００ｂは、受信素子１５４と、第２処理素子１５８と、反応素子１５６とを備える。受信素子１５４は、例えば、無線受信器であり、無線方式で伝送素子１２４に結合され、遠心力検知装置１００ａの第１検知情報、第２検知情報および回転情報を受信する。第２処理素子１５８は、受信素子１５４に結合され、受信素子１５４で受信した第１検知情報、第２検知情報および回転情報を計算して、対応する制御信号を生成する。反応素子１５６は、例えば、表示ユニット、振動ユニットまたは発声ユニットである。反応素子１５６は、第２処理素子１５８に結合され、第２処理素子１５８から受信した制御信号に基づいて、音、光、または映像等の動作反応を生成し、ユーザーに提供する。

遠心力反応システム１００は、ボーリングのゲームに応用可能であり、ボーリングが回転状態にあるかどうかを即時に判断するために、ボーリングの慣性モーメントの中心に遠心力検知装置１００ａを固定してもよい。また、遠心力反応装置１００ｂをピンの中に取り付けて、遠心力検知装置１００ａの検知結果に応じて、ピンが音や光等を出すようにしてもよい。さらに詳しく説明すると、第１処理素子１５２または第２処理素子１５８は、さらに、ボーリングの回転速度（ＲＰＭ）および回転平面の法線方向を推定することができる。遠心力反応システム１００は、ボーリングが回転している間に、動いているボーリングの軌跡を予測して、ユーザーに知らせることもできる。

図３は、図２の遠心力検知装置の概略図である。図２および図３を参照すると、遠心力検知装置１００ａは、以下の構成を有する。遠心力検知装置１００ａは、第１回転シャフト１１２と、２つの第１可動スリーブ１１４と、第１ウェイト１１６と、２つの第１リンク１１８と、復元素子１２０と、２つの第１接触型検知素子１２２とを備える。第１回転シャフト１１２は、Ｙ軸方向に沿って配置され、第１可動スリーブ１１４は、第１回転シャフト１１２に滑動して配置される。２つの第１リンク１１８の第１端は、第１ウェイト１１６に連結され、２つの第１リンク１１８の第２端は、２つの第１可動スリーブ１１４にそれぞれ連結される。

本実施形態において、遠心力検知装置１００ａは、さらに、第１回転シャフト１１２に固定され、２つの第１可動スリーブ１１４の外側にそれぞれ設けられた２つの第１固定スリーブ１３０を備え、２つの第１可動スリーブ１１４の滑動行程を定義する。遠心力検知装置１００ａは、また、第１回転シャフト１１２に固定され、２つの第１固定スリーブ１３０の外側にそれぞれ設けられた２つの固定部材１３２を備え、回転体の遠心力反応システム１００を固定する。

復元素子１２０は、第１回転シャフト１１２に配置され、２つの第１可動スリーブ１１４の間に設けられる。本実施形態において、復元素子１２０は、例えば、固定ブロック１２０ａと、２つの第１ダンパー素子１２０ｂとを備え、２つの第１ダンパー素子１２０ｂは、それぞれバネである。固定ブロック１２０ａは、第１回転シャフト１１２に固定されて、２つの第１可動スリーブ１１４の間に設けられ、２つの第１ダンパー素子１２０ｂは、２つの第１可動スリーブ１１４と固定ブロック１２０ａの間にそれぞれ設けられる。２つの第１接触型検知素子１２２は、２つの第１リンク１１８にそれぞれ配置され、かつ、２つの第１リンク１１８の間に設けられる。ある実施形態において、２つの第１接触型検知素子１２２は、例えば、遠心力が働いた時に互いに接触して、接触または接触の圧力量を検出し、第１検知情報を生成することができる。

遠心力検知装置１００ａは、さらに、第２ウェイト１２６と、２つの第２リンク１２８とを備える。２つの第２リンク１２８は、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第２リンク１２８の第１端は、第２ウェイト１２６に連結され、２つの第２リンク１２８の第２端は、２つの第１可動スリーブ１１４にそれぞれ連結される。遠心力が働くと、第２ウェイト１２６および２つの第２リンク１２８によって、第１ウェイト１１６および２つの第１リンク１１８の平衡を保つことができるため、２つの第１接触型検知素子１２２の検出効果を向上させることができる。本実施形態において、上述したように、遠心力を検出するための基本構成要素Ａは、およそ、第１回転シャフト１１２と、２つの第１可動スリーブ１１４と、第１ウェイト１１６と、２つの第１リンク１１８と、復元素子１２０と、２つの第１接触型検知素子１２２と、第２ウェイト１２６と、２つの第２リンク１２８と、２つの第１固定スリーブ１３０とから構成される。

図４Ａは、静止状態における図３の遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図であり、図４Ｂは、遠心力が働いた後の図４Ａの遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図である。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、遠心力を検出するための基本構成要素ＡがＹ軸の周りを回転している時に、２つの第１接触型検知素子１２２によって遠心力を検知する過程を説明する。

図４Ａを参照すると、図４Ａは、遠心力を検出するための基本構成要素Ａを示す概略図であり、２つの第１ダンパー素子１２０ｂの最初の変形作用の復元力によって、２つの第１可動スリーブ１１４が２つの第１固定スリーブ１３０にそれぞれ接触した時に、遠心力を検出するための基本構成要素Ａの全ての部分が安定状態となり、図４Ａに示すような相対位置を有する。この状況で、２つの第１接触型検知素子１２２は、「回転無し」の信号を返信するか、あるいはどの信号も返信しない。

図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、遠心力を検出するための基本構成要素ＡがＹ軸の周りを回転している時、遠心力の作用によって、第１ウェイト１１６および第２ウェイト１２６がＸ軸に沿って２つの外側に向かって移動し始める。この時、第１ウェイト１１６および第２ウェイト１２６の移動によって、第１リンク１１８および第２リンク１２８がそれぞれ２つの第１可動スリーブ１１４を引っ張り、第１回転シャフト１１２に沿って互いに接近する。安定した回転速度では、第１ウェイト１１６および第２ウェイト１２６によって生じた遠心力は、２つの第１ダンパー素子１２０ｂの弾性変形力と等しく、平衡が保たれる。このように、遠心力を検出するための基本構成要素Ａ全体の全ての部分の相対位置は変化しないまま、アナログまたはデジタルの信号で、２つの第１接触型検知素子１２２が第１検知情報を返信する。この信号は、２つの第１接触型検知素子１２２の位置、つまり、２つの第１リンク１１８の接近状態によって決まる。その後、第１処理素子１５２を介して、第１検知情報が回転体の回転速度に変換される（図２に示す）。ある実施形態において、第１接触型検知素子１２２は、２つの素子１２２が互いに接触した時、あるいは接触の圧力量に応じて、第１検知情報を生成することができ、その後、第１検知情報は第１処理素子１５２に送信される。

遠心力を検出するための基本構成要素Ａが、Ｙ軸の代わりに、Ｚ軸の周りを安定した速度で回転する場合、２つの第１接触型検知素子１２２は、依然として上述したように作用する。つまり、２つの第１接触型検知素子１２２は、アナログまたはデジタルの信号で、第１検知情報を返信する。この信号は、２つの第１接触型検知素子１２２の位置、つまり、２つの第１リンク１１８の接近程度によって決まる。ある実施形態において、第１接触型検知素子１２２は、２つの素子１２２が互いに接触した時、あるいは接触の圧力量に応じて、第１検知情報を生成することができ、その後、第１検知情報は第１処理素子１５２に送信される。

続いて、図３を参照すると、遠心力を検出するための基本構成要素ＡがＸ軸の周りを回転する時、２つの第１接触型検知素子１２２は、互いに接近できず、回転体に関する第１検知情報を生成することができない。Ｘ軸を回る回転に合わせるため、遠心力検知装置１００ａは、さらに、遠心力を検出するための別の基本構成要素Ｂを備えることができる。さらに詳しく説明すると、遠心力を検出するための基本構成要素Ｂは、第２回転シャフト１３４と、２つの第２可動スリーブ１３６と、第３ウェイト１３８と、２つの第３リンク１４０と、２つの第２ダンパー素子１４２と、２つの第２接触型検知素子１４４とを備える。

第２回転シャフト１３４は、例えば、Ｘ軸に沿って配置され、固定ブロック１２０ａを貫通して固定される。本実施形態において、第２回転シャフト１３４は、第１回転シャフト１１２に実質的に垂直である。２つの第２可動スリーブ１３６は、第２回転シャフト１３４に滑動して配置され、固定ブロック１２０ａは、２つの第２可動スリーブ１３６の間に設けられる。２つの第３リンク１４０は、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第３リンク１４０の第１端は、第３ウェイト１３８に連結され、２つの第３リンク１４０の第２端は、２つの第２可動スリーブ１３６にそれぞれ連結される。２つの第２ダンパー素子１４２は、２つの第２可動スリーブ１３６のそれぞれと固定ブロック１２０ａの間にそれぞれ配置される。２つの第２接触型検知素子１４４は、２つの第３リンク１４０にそれぞれ配置され、かつ、２つの第３リンク１４０の間に設けられ、第２検知情報を生成する。

遠心力を検出するための基本構成要素Ｂは、さらに、第２回転シャフト１３４に固定され、２つの第２可動スリーブ１３６の外側にそれぞれ設けられた２つの第２固定スリーブ１４６を備え、２つの第２可動スリーブ１３６の滑動行程を定義する。また、本実施形態において、遠心力を検出するための基本構成要素Ｂは、さらに、第４ウェイト１４８と、２つの第４リンク１５０とを備える。２つの第４リンク１５０は、それぞれ第１端と、第２端とを有し、２つの第４リンク１５０の第１端は、第４ウェイト１４８に連結され、２つの第４リンク１５０の第２端は、２つの第２可動スリーブ１３６にそれぞれ連結される。

このように、遠心力検知装置１００ａは、遠心力を検出するための２つの基本構成要素ＡおよびＢによって構成され、図３に示すように、直交して配置される。２つの基本構成要素ＡおよびＢを有する遠心力検知装置１００ａは、Ｘ軸の周りを回転している回転体の回転に関する第２検知情報を検出することができる。そのため、遠心力検知装置１００ａは、対象物が回転しているかどうかを判断するだけでなく、回転体の回転軸方向に制限されずに、回転速度と回転平面の法線方向を計算することができる。

さらに詳しく説明すると、遠心力を検出するための２つの基本構成要素ＡおよびＢに対して最も弱い遠心力を生じさせる方向（４５°斜め方向）に遠心力検知装置１００ａが置かれる。上記の方向で、第１から第４ウェイト（１１６、１２６、１３８および１４８）、２つの第１ダンパー素子１２０ｂ、２つの第２ダンパー素子１４２、２つの第１接触型検知素子１２２、および２つの第２接触型検知素子１４４を調整して、しきい値を設定する。その後、第１接触型検知素子１２２によって提供された第１検知情報及び第２接触型検知素子１４４によって提供された第２検知情報をしきい値と比較することによって、回転体が回転しているかどうかを判断する。

遠心力を検出するための２つの基本構成要素ＡおよびＢの２つの第１接触型検知素子１２２および２つの第２接触型検知素子１４４によって、対応する第１検知情報および第２検知情報が返信された後、第１処理素子１５２（図２に示す）がその情報を回転体の回転速度と回転平面の法線方向に変換する。

図５Ａは、本発明の別の実施形態による静止状態における遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図である。図４Ａおよび図５Ａを参照すると、図５Ａの実施形態は図４Ａの実施形態に類似するため、両者の実施形態で類似する部分には、同じ記号を付す。説明を簡潔にするため、以下の説明では異なる部分についてのみ説明し、類似する構成については省略する。

遠心力を検出するための２つの基本構成要素ＡおよびＡ１について説明すると、図４Ａの２つの第１接触型検知素子１２２は、本実施形態の第１検知ユニット２２２で置き換えられる。また、本実施形態は、さらに２つの第１案内ロッド２６４を有する。本実施形態において、第１検知ユニット２２２は、例えば、第１可変抵抗であり、復元素子２２０の固定ブロック２２０ａに固定される。第１検知ユニット２２２は、第１調整部２２２ａを有する。第１調整部２２２ａが外力を受けて回転した時、第１検知ユニット２２２の抵抗が変化する。

遠心力を検出するための２つの基本構成要素Ａ１は、さらに、第１スイングアーム２６０と、２つの第１駆動ロッド２６２とを含み、２つの第１可動スリーブ２１４は、それぞれ固定部２１４ａを有する。第１スイングアーム２６０は、第１検知ユニット２２２の調整部２２２ａに固定される。２つの第１駆動ロッド２６２の第１端は、２つの第１可動スリーブ２１４の固定部２１４ａにそれぞれ連結され、２つの第１駆動ロッド２６２の第２端は、第１スイングアーム２６０の両端にそれぞれ連結される。

図５Ｂは、遠心力が働いた後の図５Ａの遠心力を検出するための基本構成要素を示す概略図である。図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、第１ウェイト１１６および第２ウェイト１２６が遠心力を受けた時、第１ウェイト１１６および第２ウェイト１２６は、互いに離れながら、Ｘ軸に沿って移動する。同時に、第１ウェイト１１６および第２ウェイト１２６は、それぞれ２つの第１リンク１１８および２つの第２リンク１２８を引いて移動し、２つの第１リンク１１８および２つの第２リンク１２８を２つの第１可動スリーブ２１４とともに固定ブロック２２０ａに接近させる。２つの第１可動スリーブ２１４が固定ブロック２２０ａに接近している間、２つの第１可動スリーブ２１４の固定部２１４ａが２つの第１駆動ロッド２６２を駆動するため、２つの第１駆動ロッド２６２は、第１スイングアーム２６０とともに逆時計回りに回る。この時、第１調整部２２２ａが第１スイングアーム２６０と同調して旋回するため、第１検知ユニット２２２の抵抗（第１可変抵抗）が変化する。すなわち、遠心力が大きければ大きいほど、抵抗が変化する。このように、抵抗の変化を測定することによって、遠心力を検出するための基本構成要素Ａ１に働いた遠心力を計算することができ、それによって、遠心力に関する第１検知情報が得られる。

別の実施形態において、第１検知ユニット２２２の第１可変抵抗の抵抗は、図４Ａの２つの第１接触型検知素子１２２で置き換えてもよく、２つの第１接触型検知素子１２２は、ドライ接点を有するスイッチユニットであり、遠心力を検出するための基本構成要素Ａ１が遠心力を受けたかどうかを遠心力の大きさを考慮しないで判断するのに用いられる。第１検知ユニット２２２は、上述した接触の実装または可変抵抗の実装に限定されない。例えば、第１検知ユニット２２２は、２つの第１可動スリーブ２１４に取り付けられ、２つの第１可動スリーブ２１４の間の距離の変化を検知することによって、遠心力を検出するための基本構成要素Ａ１に働いた遠心力を計算する赤外線距離検知モジュールを含んでもよい。また、第１検知ユニット２２２は、２つの第２ダンパー素子１４２の１つに連結されて、２つの第２ダンパー素子１４２の１つによって受けた圧力、または復元弾性力のフィードバックを検知することによって、遠心力を検出するための基本構成要素Ａ１に働いた遠心力を計算する圧力センサでもよい。

遠心力を検出するための基本構成要素Ａ１は、さらに、２つの第1案内ロッド２６４を含む。２つの第1案内ロッド２６４は、固定ブロック２２０ａにそれぞれ固定され、第１回転シャフト１１２に実質的に平行である。２つの第１可動スリーブ２１４は、２つの第1案内ロッド２６４に滑動して配置される。２つの第1案内ロッド２６４の補助によって、２つの第１可動スリーブ２１４が第１回転シャフト１１２に対して回転するのを防ぎ、第１検知ユニット２２２がより正確に遠心力を検知できるようにする。もちろん、２つの第１案内ロッド２６４は、図４Ａの遠心力を検出するための基本構成要素Ａに応用して、検出の正確さを向上させることもできる。

図６は、図５Ａの遠心力を検出するための基本構成要素を使用した遠心力検知装置の概略図である。図５Ａおよび図６を参照すると、上述したように、遠心力を検出するための１つの基本構成要素Ａ１は、それぞれＹ軸およびＺ軸に沿って遠心力を同時に検知することができるが、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を有する三次元状況において、遠心力とその変化を完全に検知するためには、遠心力を検出するための別の基本構成要素Ｂ１が必要である。本実施形態において、遠心力を検出するための２つの基本構成要素Ａ１およびＢ１を直交に配置して、三次元の遠心力を検知することのできる遠心力検知装置２００ａを形成してもよい。ここで、第２回転シャフト１３４は第１回転シャフト１１２に垂直である。

遠心力を検出するための基本構成要素Ａ１の構造と作動原理は、遠心力を検出するための基本構成要素Ｂ１に類似するため、基本構成要素Ｂ１の構造と作動原理の説明を省略する。遠心力を検出するための基本構成要素Ａ１の第１検知ユニット２２２および遠心力を検出するための基本構成要素Ｂ１の第２検知ユニット２４４（図６を参照）は、固定ブロック２２０ａの２つの対向する側に配置される。本実施形態において、第２検知ユニット２４４は、第２スイングアーム２６６に連結された第２可変抵抗でもよい。第２スイングアーム２６６は、２つの第２駆動ロッド２６８（図６では１つのみ示す）を介して、２つの第２可動スリーブ２３６にそれぞれ連結される。遠心力を検出するための基本構成要素Ｂ１は、さらに、固定ブロック２２０ａにそれぞれ固定され、第２回転シャフト１３４に実質的に平行な２つの第２案内ロッド２７０を含む。２つの第２可動スリーブ２３６は、２つの第２案内ロッド２７０に滑動して配置される。

図７は、図６の遠心力検知装置を使用した遠心力反応システムのブロック図である。図７および図２を参照すると、遠心力検知装置２００ａおよび図２の遠心力反応装置１００ｂを合わせて、別の遠心力反応システム２００を構成する。第１検知ユニット２２２および第２検知ユニット２４４がそれぞれ遠心力の検知情報を獲得した後、遠心力反応装置１００ｂは、遠心力検知装置２００ａから検知情報を受信する。その後、遠心力反応装置１００ｂは、受信した検知情報に基づいて、音、光、または映像等の動作反応を生成し、ユーザーに提供する。図示していない別の実施形態において、遠心力検知装置１００ａおよび２００ａは、それぞれ振動検知ユニットを備えてもよく、遠心力を検知するだけでなく、振動の大きさも検知できる。振動を検知した後、遠心力反応装置１００ｂを用いて、動作反応を生成し、ユーザーに提供する。

要約すれば、本発明の遠心力検知装置は、遠心力の検知情報を獲得することができるため、遠心力検知装置は、獲得した検知情報に基づいて対象物が回転しているかどうかを判断し、さらに回転速度を計算して、回転平面の法線方向を決定することができる。また、本発明の遠心力反応システムは、遠心力検知装置および遠心力反応装置の手段によって、動作反応を生成し、ユーザーに提供することができる。

本発明の構成には、本発明の精神と範囲からそれることなく様々な変更をすることができることは、当業者にとって明らかであろう。前記を考慮すれば、特許請求の範囲および、それと均等な範囲内で、本発明は本発明の変更の範囲にわたっていることを意味している。

１０スイッチ本体
２０２段階式導電性弾性片
２１接点
３０ボタン
３１突出部
４０押圧ロッド
４１ピボット
４２接合シート
４３ネジ穴
５０ウェイトブロック
５１ボルト
１００遠心力反応システム
１００ａ、２００ａ遠心力検知装置
１００ｂ遠心力反応装置
１１２第１回転シャフト
１１４、２１４第１可動スリーブ
１１６第１ウェイト
１１８第１リンク
１２０、２２０復元素子
１２０ａ、２２０ａ固定ブロック
１２０ｂ第１ダンパー素子
１２２第１接触型検知素子
１２４伝送素子
１２６第２ウェイト
１２８第２リンク
１３０第１固定スリーブ
１３２固定部材
１３４第２回転シャフト
１３６、２３６第２可動スリーブ
１３８第３ウェイト
１４０第３リンク
１４２第２ダンパー素子
１４４第２接触型検知素子
１４６第２固定スリーブ
１４８第４ウェイト
１５０第４リンク
１５２第１処理素子
１５４受信素子
１５６反応素子
１５８第２処理素子
２００遠心力反応システム
２１４ａ固定部
２２２第１検知ユニット
２２２ａ第１調整部
２４４第２検知ユニット
２６０第１スイングアーム
２６２第１駆動ロッド
２６４第１案内ロッド
２６６第２スイングアーム
２６８第２駆動ロッド
２７０第２案内ロッド
Ａ、Ａ１、Ｂ、Ｂ１遠心力を検出するための基本構成要素
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸

Claims

第１回転シャフトと、
該第１回転シャフトに滑動して配置された２つの第1可動スリーブと、
第１ウェイトと、
該第１ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第１リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの間に設けられた固定ブロック、および前記第１回転シャフトに配置され、前記２つの第１可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ設けられた２つの第１ダンパー素子を備えた復元素子と、
前記２つの第１リンクにそれぞれ配置され、かつ、前記２つの第１リンクの間に設けられて、第１検知情報を生成する２つの第１接触型検知素子と、
第２ウェイトと、
前記第２ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第２リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第１固定スリーブと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１固定スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの固定部材とを備える、遠心力検知装置。
請求項１に記載の遠心力検知装置であって、
前記固定ブロックを貫通して配置された第２回転シャフトと、
該第２回転シャフトに滑動して配置され、前記固定ブロックが２つの第２可動スリーブの間に設けられた２つの第２可動スリーブと、
第３ウェイトと、
該第３ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第３リンクと、
前記２つの第２可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ配置された２つの第２ダンパー素子と、
前記２つの第３リンクにそれぞれ配置され、前記２つの第３リンクの間に設けられて、第２検知情報を生成する２つの第２接触型検知素子と、
前記第２回転シャフトに固定され、前記２つの第２可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第２固定スリーブと、
第４ウェイトと、
該第４ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第４リンクとをさらに備える、遠心力検知装置。
前記第２回転シャフトが、前記第１回転シャフトに実質的に垂直である、請求項１に記載の遠心力検知装置。
第１回転シャフトと、
該第１回転シャフトに滑動して配置された２つの第1可動スリーブと、
第１ウェイトと、
該第１ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第１リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの間に設けられた固定ブロック、および前記第１回転シャフトに配置され、前記２つの第１可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ設けられた２つの第１ダンパー素子を備えた復元素子と、
前記２つの第１リンクにそれぞれ配置され、かつ、前記２つの第１リンクの間に設けられて、第１検知情報を生成する２つの第１接触型検知素子と、
該２つの第１接触型検知素子に結合され、前記第１検知情報を伝送する伝送素子とを備える、遠心力検知装置、および
前記伝送素子に結合され、前記第１検知情報を受信する受信素子と、
該受信素子に結合され、前記第１検知情報に基づいて動作反応を生成する反応素子とを備える、遠心力反応装置を備える、遠心力反応システム。
請求項４に記載の遠心力反応システムであって、
前記遠心力検知装置が、
前記固定ブロックを貫通して配置された第２回転シャフトと、
該第２回転シャフトに滑動して配置され、前記固定ブロックが２つの第２可動スリーブの間に設けられた２つの第２可動スリーブと、
第３ウェイトと、
該第３ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第３リンクと、
前記２つの第２可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ配置された２つの第２ダンパー素子と、
前記２つの第３リンクにそれぞれ配置され、前記２つの第３リンクの間に設けられて、第２検知情報を生成する２つの第２接触型検知素子とをさらに備える、遠心力反応システム。
前記第２回転シャフトが、前記第１回転シャフトに実質的に垂直である、請求項５に記載の遠心力反応システム。
前記２つの第１接触型検知素子および前記２つの第２接触型検知素子に結合され、前記第１検知情報および前記第２検知情報に基づいて回転情報を計算する第１処理素子をさらに備える、請求項５に記載の遠心力反応システム。
前記反応素子が、表示ユニット、振動ユニットおよび発声ユニットのうちの１つである、請求項４に記載の遠心力反応システム。
前記伝送素子および前記受信素子が、それぞれ無線送信器および無線受信器である、請求項４に記載の遠心力反応システム。
第１回転シャフトと、
該第１回転シャフトに滑動して配置された２つの第1可動スリーブと、
第１ウェイトと、
該第１ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第１リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの間に設けられた固定ブロック、および前記第１回転シャフトに配置され、前記２つの第１可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ設けられた２つの第１ダンパー素子を備えた復元素子と、
第２ウェイトと、
前記第２ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第２リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第１固定スリーブと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１固定スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの固定部材と、
前記固定ブロックにそれぞれ固定され、前記第１回転シャフトに実質的に平行であるとともに、前記２つの第１可動スリーブが滑動して配置された２つの第１案内ロッドと、
前記第１ウェイトおよび前記第２ウェイトに働いた遠心力を検知して、第１検知情報を生成する第１検知ユニットとを備える、遠心力検知装置。
前記第１検知ユニットが、前記２つの第１リンクにそれぞれ配置され、かつ、前記２つの第１リンクの間に設けられた２つの第１接触型検知素子を備える、請求項１０に記載の遠心力検知装置。
前記第１検知ユニットが、前記固定ブロックの一側面に配置され、前記２つの第１可動スリーブの移動によって抵抗が変化する第１可変抵抗を備える、請求項１０に記載の遠心力検知装置。
請求項１２に記載の遠心力検知装置であって、
前記第１可変抵抗が、前記第１可変抵抗の前記抵抗を調整するための第１調整部を有し、前記遠心力検知装置が、
前記第１調整部に固定して連結された第１スイングアームと、
前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第１端、および前記第１スイングアームに連結された第２端を有する２つの第１駆動ロッドとをさらに備える、遠心力検知装置。
前記２つの第１可動スリーブが、前記２つの第１駆動ロッドの前記第１端にそれぞれ連結された固定部をそれぞれ有する、請求項１３に記載の遠心力検知装置。
請求項１０に記載の遠心力検知装置であって、
前記固定ブロックを貫通して配置された第２回転シャフトと、
該第２回転シャフトに滑動して配置され、前記固定ブロックが２つの第２可動スリーブの間に設けられた２つの第２可動スリーブと、
第３ウェイトと、
該第３ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第３リンクと、
前記２つの第２可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ配置された２つの第２ダンパー素子と、
前記第２回転シャフトに固定され、前記２つの第２可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第２固定スリーブと、
第４ウェイトと、
該第４ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第４リンクと、
前記固定ブロックにそれぞれ固定され、前記第２回転シャフトに実質的に平行であるとともに、前記２つの第２可動スリーブが滑動して配置された２つの第２案内ロッドと、
前記第３ウェイトおよび前記第４ウェイトに働いた遠心力を検知して、第２検知情報を生成する第２検知ユニットとをさらに備える、遠心力検知装置。
前記第２検知ユニットが、前記２つの第３リンクにそれぞれ配置され、かつ、前記２つの第３リンクの間に設けられた２つの第２接触型検知素子を備える、請求項１５に記載の遠心力検知装置。
前記第１検知ユニットおよび前記第２検知ユニットが、前記固定ブロックの２つの対向する側にそれぞれ配置され、前記第２検知ユニットが、前記２つの第２可動スリーブの移動によって抵抗が変化する第２可変抵抗を備える、請求項１６に記載の遠心力検知装置。
請求項１７に記載の遠心力検知装置であって、
前記第２可変抵抗が、前記第２可変抵抗の前記抵抗を調整するための第２調整部を有し、前記遠心力検知装置が、
前記第２調整部に固定して連結された第２スイングアームと、
前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第１端、および前記第２スイングアームに連結された第２端を有する２つの第２駆動ロッドとをさらに備える、遠心力検知装置。
前記２つの第２可動スリーブが、前記２つの第２駆動ロッドの前記第１端にそれぞれ連結された固定部をそれぞれ有する、請求項１８に記載の遠心力検知装置。
前記第２回転シャフトが、前記第１回転シャフトに実質的に垂直である、請求項１５に記載の遠心力検知装置。
第１回転シャフトと、
該第１回転シャフトに滑動して配置された２つの第1可動スリーブと、
第１ウェイトと、
該第１ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第１リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの間に設けられた固定ブロック、および前記第１回転シャフトに配置され、前記２つの第１可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ設けられた２つの第１ダンパー素子を備えた復元素子と、
第２ウェイトと、
該第２ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第２リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第１固定スリーブと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１固定スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの固定部材と、
前記固定ブロックにそれぞれ固定して連結され、前記第１回転シャフトに実質的に平行であるとともに、前記２つの第１可動スリーブが滑動して配置された２つの第１案内ロッドと、
前記第１ウェイトおよび前記第２ウェイトに働いた遠心力を検知して、第１検知情報を生成する第１検知ユニットと、
前記第１検知ユニットに結合され、前記第１検知情報を伝送する伝送素子とを備える、遠心力検知装置、および
前記伝送素子に結合され、前記第１検知情報を受信する受信素子と、
該受信素子に結合され、前記第１検知情報に基づいて動作反応を生成する反応素子とを備える、遠心力反応装置を備える、遠心力反応システム。
請求項２１に記載の遠心力反応システムであって、
前記遠心力検知装置が、
前記固定ブロックを貫通して配置された第２回転シャフトと、
該第２回転シャフトに滑動して配置され、前記固定ブロックが２つの第２可動スリーブの間に設けられた２つの第２可動スリーブと、
第３ウェイトと、
該第３ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第３リンクと、
前記２つの第２可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ配置された２つの第２ダンパー素子と、
前記第２回転シャフトに固定され、前記２つの第２可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第２固定スリーブと、
第４ウェイトと、
該第４ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第４リンクと、
前記第３ウェイトおよび前記第４ウェイトに働いた遠心力を検知して、第２検知情報を生成する第２検知ユニットとをさらに備える、遠心力反応システム。
前記第２回転シャフトが、前記第１回転シャフトに実質的に垂直である、請求項２２に記載の遠心力反応システム。
前記２つの第１接触型検知素子および前記２つの第２接触型検知素子に結合され、前記第１検知情報および前記第２検知情報に基づいて回転情報を計算する第１処理素子をさらに備える、請求項２１に記載の遠心力反応システム。
前記反応素子が、表示ユニット、振動ユニットおよび発声ユニットのうちの１つである、請求項２１に記載の遠心力反応システム。
前記伝送素子および前記受信素子が、それぞれ無線送信器および無線受信器である、請求項２１に記載の遠心力反応システム。
第１回転シャフトと、
該第１回転シャフトに滑動して配置された２つの第1可動スリーブと、
第１ウェイトと、
該第１ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第１リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの間に設けられた固定ブロック、および前記第１回転シャフトに配置され、前記２つの第１可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ設けられた２つの第１ダンパー素子を備えた復元素子と、
第２ウェイトと、
該第２ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第２リンクと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第１固定スリーブと、
前記第１回転シャフトに固定され、前記２つの第１固定スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの固定部材と、
前記固定ブロックにそれぞれ固定して連結され、前記第１回転シャフトに実質的に平行であるとともに、前記２つの第１可動スリーブが滑動して配置された２つの第１案内ロッドと、
前記固定ブロックの一側面に配置され、抵抗を調整するための第１調整部を有する第１可変抵抗と、
前記第１調整部に固定して連結された第１スイングアームと、
前記２つの第１可動スリーブにそれぞれ連結された第１端、および前記第１スイングアームに連結された第２端を有する２つの第１駆動ロッドと、
前記固定ブロックを貫通して配置され、前記第１回転シャフトに実質的に垂直である第２回転シャフトと、
該第２回転シャフトに滑動して配置され、前記固定ブロックが２つの第２可動スリーブの間に設けられた２つの第２可動スリーブと、
第３ウェイトと、
該第３ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第３リンクと、
前記２つの第２可動スリーブのそれぞれと前記固定ブロックとの間にそれぞれ配置された２つの第２ダンパー素子と、
前記第２回転シャフトに固定され、前記２つの第２可動スリーブの外側にそれぞれ設けられた２つの第２固定スリーブと、
第４ウェイトと、
該第４ウェイトに連結された第１端、および前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第２端をそれぞれ有する２つの第４リンクと、
前記固定ブロックにそれぞれ固定され、前記第２回転シャフトに実質的に平行であるとともに、前記２つの第２可動スリーブが滑動して配置された２つの第２案内ロッドと、
前記固定ブロックの前記第１可変抵抗に対向する側に配置され、抵抗を調整するための第２調整部を有する第２可変抵抗と、
前記第２調整部に固定して連結された第２スイングアームと、
前記２つの第２可動スリーブにそれぞれ連結された第１端、および前記第２スイングアームに連結された第２端をそれぞれ有する２つの第２駆動ロッドとを備える、遠心力検知装置。