JP2010153991A - カメラ制御装置およびカメラ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部を備えたデジタルカメラに搭載されるカメラ制御装置において、その省電力モードについてきめ細かな電源制御を可能となし、可能な限りの省電力効果を発揮できるようにする。
【解決手段】カメラ本体３１を吊り下げるストラップ取付部３６にかかる張力を検出する張力検出手段１１と、カメラ本体３１の動きを検出する動き検出手段１２と、張力検出手段１１による検出結果と動き検出手段１２による検出結果とに基づいて少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行するＣＰＵ２６における省電力移行制御手段とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、デジタルカメラに搭載されるカメラ制御装置およびカメラ制御方法にかかわり、特には、カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部にかかる張力を検出することを通じて消費電力を低減する技術に関する。

近年のデジタルカメラは、高画素化や高性能化が進んでいる。この場合、電力消費を抑えて低消費電力化することが重要で、これがカメラ性能（カメラの撮影可能枚数や小型化）を左右する要素の１つとなっている。

撮影者がカメラの撮影を中断する際、その都度電源をＯＦＦすると、電源再投入で撮影可能となるまでにシャッタチャンスを逃す可能性がある。そこで電源を入れたままの状態でカメラ本体を保持していることがあるが、その間に電力が消費されている。

消費電力を抑えるため、操作メニューより設定した時間内に操作が行われていない場合は、必要機能部品以外の動作を停止する省電力モードや、一定時間経過後に電源が自動的にＯＦＦとなるパワーＯＦＦモードが搭載されているものが一般的に知られている。

従来、カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部にかかる張力を検出するための張力検出手段と、前記張力検出手段による検出結果に基づいて特定の機能を停止する省電力モードに移行する省電力移行制御手段とを備えたカメラ制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、光学ズームを搭載したレンズ沈胴式のカメラ本体において、カメラ本体に設けられたストラップの張力を検知し、その張力の変動をもって撮影レンズを収納位置または広角端位置へ駆動するように沈胴制御するものである。これにより、カメラ本体がストラップにぶら下げられて持ち運ばれるときに、鏡筒がカメラ本体から突出した状態のままになることがなくなり、撮影レンズや鏡筒が携帯中に何かにぶつかって破損するという事故が防止される。
特開２００１−３０５６３５号公報

特許文献１に挙げたカメラにおいては、ストラップ取付部にかかる張力を検出するための張力検出手段とその張力検出結果に基づいて省電力モードに移行する省電力移行制御手段との単純な関係だけであり、消費電力の削減効果が充分なものではなかった。また、ストラップを引っ張った状態で撮影を行った場合に、カメラ本体がぶら下がっていると誤検出して電源をＯＦＦしてしまう可能性があった。また、カメラ本体の落下時にはストラップの張力がなくなるために、電源ＯＮ状態で落下してしまい、機構を破損するおそれもある。

本発明は、このような事情に鑑みて創作したものであり、カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部を備えたデジタルカメラに搭載されるカメラ制御装置において、その省電力モードについてきめ細かな電源制御を可能となし、可能な限りの省電力効果を発揮できるようにすることを目的としている。

（１）本発明のカメラ制御装置は、カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部にかかる張力を検出する張力検出手段と、カメラ本体の動きを検出する動き検出手段と、前記張力検出手段による検出結果と前記動き検出手段による検出結果とに基づいて少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行する省電力移行制御手段とを備えたものである。

上記の構成において、省電力移行制御手段は、張力検出手段による検出結果と動き検出手段による検出結果とを総合的に加味して、省電力モードに移行するか否かを判定し、その判定結果に従って電源状態を制御する。詳しくは次のとおりである。

(a) 張力検出手段によってストラップ取付部にかかる張力を検出しないとき、および動き検出手段によってカメラ本体の動きを検出しないときは、省電力モードへは移行せず、通常モードを保つ。これは、撮影者がストラップによってカメラ本体をぶら下げていない状態であり、また、カメラ本体に動きがなくて静止しており、結局、撮影者が手にカメラ本体を構えて撮影する態勢にあると想定している。

(b) 張力検出手段によってストラップ取付部にかかる張力を検出し、かつ、動き検出手段によってカメラ本体の動きを検出したときは、直ちに省電力モードへ移行する。これは、撮影者がストラップでカメラ本体を吊り下げ、さらに歩行したり姿勢を変えたりしてからだを動かしたためにカメラ本体が揺れている状態であり、次の瞬間には撮影状態に移る可能性がないとみなしたものであり、時間待ちすることなく直ちに省電力モードへ移行することで、省電力効果を最大限に発揮するものである。

(c) 張力検出手段によってストラップ取付部にかかる張力を検出したが、動き検出手段によってカメラ本体の動きを検出しないときは、一定の時間待ちをする。そして、張力検出かつ動き非検出の状態のままタイムアップしたときは省電力モードへ移行する。これは、ストラップを引っ張った状態で撮影を行っている場合に相当する。

以上のように、張力検出手段による検出結果と動き検出手段による検出結果とを用いて電源制御をきめ細かく行うことが可能となり、可能な限りの省電力効果が期待できる。

（２）上記構成のカメラ制御装置において、さらに、前記張力検出手段と前記動き検出手段を有効化するか否かを選択するモード選択手段を備えるという態様がある。この構成において、モード選択手段は、張力検出手段と動き検出手段を有効化するか否かを選択する。張力検出手段と動き検出手段を有効化する選択をしたときは、上記の（１）の作用が発揮される。張力検出手段と動き検出手段を有効化する選択をしなかったときは、張力検出や動き検出に基づく省電力モードは選択されず、いつでも直ちに撮影が可能でシャッタチャンスを逃がすことがないようにできる。つまり、動作モードの選択肢が広がっている。

（３）本発明によるカメラ制御方法は、カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部にかかる張力を検出する張力検出ステップと、カメラ本体の動きを検出する動き検出ステップと、前記張力検出ステップによる検出結果と前記動き検出ステップによる検出結果とに基づいて少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行する省電力移行制御ステップとを有するものである。このカメラ制御方法によれば、上記（１）のカメラ制御装置について記載したのと同様の作用が発揮される。

（４）上記構成のカメラ制御方法において、さらに、前記張力検出ステップと前記動き検出ステップを有効化するか否かを選択するモード選択ステップを有するという態様がある。このカメラ制御方法によれば、上記（２）のカメラ制御装置について記載したのと同様の作用が発揮される。

（５）また上記構成のカメラ制御方法において、前記張力検出ステップによる検出結果と前記動き検出ステップによる検出結果の少なくとも一方の過去の状態を保持し、前記省電力移行制御ステップは、その保持情報の変化に基づいて省電力モードへの移行を制御するという態様がある。これは、カメラ本体の不測の落下を判定しようとするものである。保持情報としては、例えば張力検出フラグがある。ストラップ取付部にかかる張力を検出しない場合において、もし過去（直前）にいったんストラップ取付部にかかる張力を検出していたときは、「張力検出状態 → 張力非検出状態」の変化つまり「ストラップ緊張 → ストラップ緩み」の変化があったことになり、これはカメラ本体が落下したとみなせる。このような場合には、さらに動き検出手段によってカメラ本体の動きを検出すれば、直ちに省電力モードへ移行する。省電力モードでは、ほとんどすべての表示の停止に加えて通常は自動沈胴も行うので、落下に起因する鏡筒の破損を回避する作用がある。

（６）上記構成のカメラ制御装置において、さらに、カメラ本体に手が接触していることを検出する接触検出手段を備え、前記省電力移行制御手段は、前記接触検出手段が検出状態のときに前記張力検出手段と前記動き検出手段を無効化し、非検出状態のときに有効化するという態様がある。撮影のためにカメラ本体を手に持って構えているとき、接触検出手段の検出結果は接触検出状態となり、このときは、省電力移行制御手段は、張力検出手段と動き検出手段を無効化するので、省電力モードへは移行せず、通常モードを保つ。逆に、撮影はせず手がカメラ本体に接触していないときには、接触検出手段の検出結果は非接触検出状態となり、このときは、省電力移行制御手段は、張力検出手段と動き検出手段を有効化するので、上記の（１）の作用が発揮される。

（７）また上記構成のカメラ制御方法において、さらに、カメラ本体に手が接触していることを検出する接触検出ステップを有し、前記省電力移行制御ステップは、前記接触検出ステップで検出状態のときに前記張力検出ステップと前記動き検出ステップを無効化し、非検出状態のときに有効化するという態様がある。このカメラ制御方法によれば、上記（６）のカメラ制御装置について記載したのと同様の作用が発揮される。

（８）また上記構成のカメラ制御方法において、前記省電力移行制御ステップは、レリーズボタン操作後、セルフタイマによる撮影起動から撮影終了までの間に起動し、少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行するという態様がある。セルフタイマによる撮影モードでは、セルフタイマがタイムアップするまで（コマンド開始時間到達まで）の時間帯において、カメラ本体をぶら下げている状態や手がカメラ本体に接触していない状態では、省電力モードへ移行することが可能となる。

（９）また上記構成のカメラ制御方法において、前記省電力移行制御ステップは、セルフタイマによる撮影終了後、少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行するという態様がある。セルフタイマによる撮影が終了しても、モードはまだセルフタイマモードであるので、次のセルフタイマによる撮影が開始されるまでは、原則として省電力モードにするものである。

本発明によれば、カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部を備えたデジタルカメラに搭載されるカメラ制御装置において、その省電力モードについてきめ細かな電源制御を可能とし、可能な限りの省電力効果を発揮することができる。

以下、本発明にかかわるカメラ制御装置を搭載したデジタルカメラの実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１〜４にかかわるデジタルカメラの外観を示し、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は背面図、図１（ｃ）は底面図である。このデジタルカメラは、カメラ本体３１の正面にレンズユニット３２が配置され、上部に電源スイッチ３３とレリーズボタン１３が、背面部にモード選択手段１０と表示画面３４とズームレバー３５が、側面部にストラップ取付部３６が、底面に三脚取付部３７と記録メディアスロット３８がそれぞれ配置された構成となっている。これらの構成要素のうち特にカメラ本体３１、ストラップ取付部３６、モード選択手段１０が注目点である。

図２は本発明の実施の形態１におけるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。ちなみに、図１０は従来の技術におけるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。

本実施の形態のカメラシステムは、撮影レンズ１、固体撮像素子２、固体撮像素子駆動部３、アナログ信号処理部４、アナログ／デジタル変換部５、撮像信号処理回路６、外部メモリ７、記録メディア８、プログラムメモリ９、モード選択手段１０、張力検出手段１１、動き検出手段１２、レリーズボタン１３を備えている。固体撮像素子２としては、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)を使用できる。外部メモリ７としては、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を使用できる。

撮像信号処理回路６はＬＳＩで構成され、前処理部２１、色信号処理部２２、画像データの圧縮／伸張処理部２３、画像データ記録部２４、表示出力部２５およびＣＰＵ（Central Processing Unit）２６を備えている。

前処理部２１は、撮像信号処理回路６に入力される撮像データの並び替えを行ったりノイズ除去等の撮像データの前処理を行う。

色信号処理部２２は、デジタル撮像信号に対してホワイトバランス調整を行い、ＡＦ（オートフォーカス）のための検波出力を行い、撮像信号を輝度信号および色差信号に変換し、任意のサイズに拡大／縮小する色変換処理を行う。

圧縮／伸張処理部２３は、色変換されたデジタル撮像信号に対して、画像データを圧縮するときに使用する圧縮率を事前に求めるための符号量見積りの圧縮処理を行い、またその圧縮率を用いて圧縮処理を行う。

画像データ記録部２４は、圧縮された画像データを記録メディア８へ転送し、あるいは記録メディア８から逆方向に転送する転送処理を行う。

表示出力部２５は、画像データを外部デバイスへ出力する表示出力処理を行う。

色信号処理部２２、圧縮／伸張処理部２３、画像データ記録部２４および表示出力部２５は、ＣＰＵ２６によって制御される。

プログラムメモリ９は、カメラシステムを動作させるためのプログラムを格納する。

ＣＰＵ２６は、プログラムメモリ９からプログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ２６によりプログラムメモリ９の内容を書き換えることも可能である。また、ＣＰＵ２６は、プログラムメモリ９に格納されたプログラムに基づいて、撮影（記録）や再生の制御の他、カメラの電源制御等を行っている。すなわち、ＣＰＵ２６は省電力移行制御手段としての機能を果たす。

モード選択手段１０は、スイッチまたはメニューで撮影者が選択する機構となっており、動作モード（撮影モード、再生モード、動画撮影モード等）の選択記録画素数の選択、画像ファイルサイズ、あるいは画質モード（高画質、通常画質、低画質など）を撮影者が選択し、その画質情報がＣＰＵ２６に伝達される。

レリーズボタン１３は、複数段階の押し状態をＣＰＵ２６に出力する。例えば、２段階の場合は、半押し状態を検出してＣＰＵ２６に出力し、ＣＰＵ２６は前記のＡＦ検波出力を利用してオートフォーカスのためにレンズ１を駆動し、全押しを検出すると、モード選択手段１０より選択された撮影モードにおいて撮影動作を開始する。

張力検出手段１１は、カメラ本体３１に固定されたストラップ取付部３６に接して装着されており、出力がＣＰＵ２６と接続されている。カメラ本体３１の自重等によりストラップ取付部３６が張力を受けると、カメラ本体３１とストラップ取付部３６との間の押圧力が発生し、張力検出手段１１は押圧力を電気信号に変換する。電気信号への変換手段としては、例えば小型のボタン型スイッチが挙げられる。通常、ボタン型スイッチは反発力を使用してＯＮ／ＯＦＦを検出しているため、張力がかかっていないか、または張力がかかっているが一定値より小さい場合は、スイッチが押されずにＯＦＦとなる。一定以上の張力を検出するとスイッチがＯＮとなり、張力がかかったことを検出できる。

また、張力検出手段１１として複数個のスイッチを配置することで、張力のかかった方向を検出することができる。図３（ａ），（ｂ）はストラップ取付部３６に張力検出スイッチ１１ａを複数個配置した模式図である。

図３（ａ）に示すように、ストラップ３９を取り付けてぶら下げた際に、ストラップ取付部３６の軸方向に張力がかかった場合は、複数個のスイッチ１１ａがすべてＯＮ出力となる。これをＣＰＵ２６が検出することにより、垂直方向にぶら下がっていて、振動はないものと判断できる。

また、図３（ｂ）に示すように、複数個のスイッチ１１ａのうち軸と対極方向の２個のスイッチ１１ａがそれぞれＯＮとＯＦＦで異なった出力をした場合には、張力のかかり方が偏っており、ストラップ取付部３６の軸方向からずれた振動（揺れ）が加わっていると判断できる。

張力検出手段１１は、スイッチに限ったことではなく、近年各種センサが小型化されており、小型の半導体張力センサ等を用いて構成してもよい。また、図３（ｂ）のようにカメラ本体３１とストラップ取付部３６の軸が平行となる場合には、ストラップ取付部３６の側面に取り付けてもよい。本例のように、複数個の張力検出スイッチ１１ａにより張力のかかった方向を検出する構成をとることで、例えばカメラ本体３１の両側２箇所にストラップ取付部３６が設置されストラップ３９を付けた場合や、ストラップ取付部３６が１個だがカメラ本体３１の端についており、ぶら下がり時のカメラ本体３１の方向が斜めになるような場合に有効である。

動き検出手段１２はカメラ本体３１の内部に実装され、例えば対象物体が動いた場合や外力により生じた加速度と方向を検出する加速度センサである。加速度センサで検出する方向を増やし、平面２軸と垂直軸の３次元方向の加速度を検出する３軸加速度センサで構成してもよい。また、動き検出手段１２は加速度センサに限ったものではなく、手振れ補正機能のためのレンズユニット３２内の手振れ検出部で使用している信号出力を用いてもよい。

次に、上記のように構成された本実施の形態のカメラシステムの動作を説明する。

被写体の光学像は撮影レンズ１を通過し、固体撮像素子２に結像され、固体撮像素子駆動部３の駆動タイミングにより光電変換されアナログ信号として出力される。次に、アナログ信号処理部４によってアナログ信号の増幅やノイズ除去等の処理が行われ、アナログ／デジタル変換部５によってアナログ信号がデジタル撮像信号に変換される。アナログ／デジタル変換部５によってデジタル撮像信号に変換された撮像信号を入力した撮像信号処理回路６は、外部メモリ７をワーク領域として使用し、入力されたデジタル撮像信号を画像データ（符号データ）に変換する。以下、撮像信号処理回路６の動作の詳細を説明する。

デジタル撮像信号は前処理部２１を通過し、撮像信号処理回路６における色信号処理部２２に入力され、色信号処理部２２によってホワイトバランス調整、ＡＦ検波出力、色変換処理が行われて輝度信号と色差信号の映像信号が生成され、必要に応じて拡大／縮小処理が行われる。色変換処理は、例えばモニターのような外部デバイスに表示するためや記録データとして圧縮するために必要である。色変換処理されたデジタル撮像信号は、表示出力部２５や圧縮／伸張処理部２３に送られる。映像信号は圧縮／伸張処理部２３によりＪＰＥＧやＭＰＥＧ、Ｈ．２６４等で圧縮され圧縮画像データとして出力される。必要に応じて、圧縮画像データが伸張される。圧縮画像データは画像データ記録部２４によって記録メディア８に記録される。また、色信号処理部２２から出力された画像データは、表示出力部２５により表示出力される。

次に、モード選択手段１０にて再生モードが選択されている場合の動作を説明する。

ＣＰＵ２６はモード選択手段１０により再生モードが選択されていることを検出し、命令を発行する。画像データ記録部２４に対して対象の圧縮データを記録メディア８から転送し、圧縮／伸張処理部２３は圧縮データを復号化し輝度色差信号に変換し、色信号処理部２２は輝度色差信号を表示画素数に合わせて拡大／縮小を行って表示データを生成し、表示出力部２５により表示出力する。

図４は本発明の実施の形態１におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは一例であり、撮影時を主として記載しているが、撮影時に限ったことではなく、再生時についても同じ制御手法を採っても問題はない。

ステップＳ１でスリープタイマカウンタをリセットし、ステップＳ２でキー検出を行い、キー操作がなされたか否か検出し、キー検出されていればステップＳ３に移行し、されていなければステップＳ４に移行する。ステップＳ３でスリープタイマカウンタをリセットし、ステップＳ２に戻る。ステップＳ４ではスリープタイマのカウント値がスリープ時間設定値に到達したかを判断し、到達していればステップＳ５に移行して省電力モードに移行し、表示等の不要な機能を停止する（パワーダウン）。

ステップＳ４の判断において、スリープタイマのカウント値がスリープ時間設定値に到達していなければステップＳ６に移行し、スリープタイマのカウント値をカウントアップする。

ステップＳ７ではモード選択手段１０によりぶら下がりの検出を行うかどうかを判断し、検出を行う場合はステップＳ８に移行し、行わない場合はステップＳ２に戻る。

ステップＳ８で張力検出手段１１が所定の張力を検出しなかった場合は、撮影者がカメラ本体３１を手に持って撮影中であるものとし、ステップＳ２に戻る。

以上をまとめると、キー検出がなされないままの状態が続き、スリープタイマのカウント値がスリープ時間設定値に達するまでキー検出がないと、省電力モードに移行する。モード選択手段１０においてアイドル状態検出モードが選択されていなければ、ステップＳ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ２のループを繰り返す。

アイドル状態検出モードが選択された場合でも、ストラップ張力が検出されない限りは、ステップＳ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ２のループを繰り返す。張力検出手段１１によってストラップ取付部３６にかかる張力を検出しないときは、ステップＳ９以降へは移行せず、通常モードを保つ。これは、撮影者がストラップ３９によってカメラ本体３１をぶら下げていない状態であり、結局、撮影者が手にカメラ本体３１を構えて撮影する態勢にあると想定している。

ステップＳ８で張力検出手段１１が所定の張力を検出した場合には、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ９では、ＣＰＵ２６における省電力移行制御手段は、動き検出手段１２からの動き情報を判断し、動きがある場合には、カメラ本体３１をストラップ３９にぶら下げた状態で撮影者が移動しているものとしてステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、信号処理や表示等をすべて停止し、ＣＰＵ２６とメモリと操作部のみを動作させる。また、レンズユニット３２がカメラ本体３１から繰り出されていれば、退避位置に格納するようにレンズを駆動し（沈胴）、省電力モードに移行する。ステップＳ８からステップＳ９、ステップＳ５にかけての処理は、撮影者がストラップ３９でカメラ本体３１を吊り下げ、さらに歩行したり姿勢を変えたりしてからだを動かしたためにカメラ本体３１が揺れている状態である。この場合は、次の瞬間には撮影状態に移る可能性がないとみなしており、時間待ちすることなく直ちに省電力モードへ移行することで、省電力効果を最大限に発揮するものである。

ステップＳ９の判断で動きがない場合には、撮影者・カメラ本体３１が静止していると判断でき、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、ＣＰＵ２６が設定または固定された所定の時間ぶら下がり静止が続いているかどうかタイマ値を判断し、時間に到達していればステップＳ５の省電力モードに移行し、到達していなければステップＳ１１にてタイマをカウントし、ステップＳ２に戻る。これは、ストラップ３９を引っ張った状態で撮影を行っている場合に相当する。

なお、上記において、ステップＳ９では、動き情報を定期的にサンプリングし、動き情報から振動の周波数を観測し利用してもよい。

ステップＳ５の省電力モードでは、少なくとも待機状態において必要のない機能、例えば信号処理や表示等をすべて停止し、ＣＰＵ２６とメモリと操作部のみ動作させることで消費電力を削減する。省電力モードから通常動作モードへの復帰動作は、例えば、レリーズボタン３４やモード選択手段１０等の何らかのキーが押された状態を検出後、停止させた機能部の電源を投入し復帰する。

なお、本フローチャートにおいて、ステップＳ８の張力検出とステップＳ９の加速度検出の順序については、上記ではステップＳ８を先に行うとしたが、必ずしも当順序でなければならないわけではなく、ステップＳ９の加速度検出を先に行ってもよい。

上記で説明した制御を行うプログラムはプログラムメモリ９に格納されており、ＣＰＵ２６はプログラムメモリ９から直接ロードするが、これ以外に、プログラムを外部メモリ７等に一旦転送しておき、外部メモリ７からロードして用いてもよい。

以上のように本実施の形態によれば、張力検出手段１１による検出結果と動き検出手段１２による検出結果とを用いて電源制御をきめ細かく行うことができ、可能な限りの省電力効果が期待できる。

また、ステップＳ７の張力検出手段１１と動き検出手段１２を有効化するか否かを選択するモード選択があり、有効化を選択しなかったときは、張力検出や動き検出に基づく省電力モードは選択されず、いつでも直ちに撮影が可能でシャッタチャンスを逃がすことがないようにできる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるデジタルカメラのシステム構成は、図２の構成と同じである。

本実施の形態は、張力検出手段１１による検出結果の過去の状態を保持し、その保持情報の変化に基づいて省電力モードへの移行を制御するもので、カメラ本体３１の不測の落下を判定しようとするものである。

例えば落下時においては、張力があった状態から張力のない状態に変化するとともに、動き検出手段１２における加速度が生じる。

図５（ａ）は、ストラップ張力の時間経過を示す。カメラ本体３１が手から離れるまではストラップ張力は一定値以上で保持されており、手から離れた後、張力がなくなっていく。

図５（ｂ）は、加速度の時間経過を示す。カメラ本体３１が手から離れると、ストラップ３９の張力がなくなるため、加速度は増加する。なお、カメラ本体３１が静止している場合は、加速度は一定以下の値を保持し、歩行等で横方向または上下方向に振動している場合は定期的な振れがある。

図６は本発明の実施の形態２におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態１同様、撮影時を主として記載しているが、撮影時に限ったことではなく、再生時についても同じ制御手法を採っても問題はない。実施の形態１の場合の図４のフローチャートとの対比において、ステップＳ８ａの張力検出フラグＯＮの処理と、ステップＳ８ｂの張力検出フラグのＯＮ／ＯＦＦの判断の処理と、ステップＳ８ｃの張力検出フラグＯＦＦの処理とが追加されている。

カメラ本体３１がストラップ３９にぶら下がって静止しているときは、ステップＳ１１を経由してタイマがカウントアップしている。ストラップ３９が手から外れてカメラ本体３１が落下した場合には、張力検出手段１１による張力検出がＯＦＦとなり、かつ、重力方向に加速度が生じる。このようなカメラ本体３１の落下をも見極めるのが本実施の形態である。

ステップＳ８において張力検出手段１１によりストラップ３９の張力が検出されると、ステップＳ８ａにて張力検出フラグを内部レジスタにセットする。一方、ストラップ３９の張力を検出しない場合はステップＳ８ｂに移行し、張力検出フラグの有無を判断し、ＯＦＦの場合はステップＳ８ｃに移行し、張力検出フラグをＯＦＦとし、撮影中であるとしてステップＳ２に戻る。ステップＳ８ｂの判断で張力検出フラグＯＮの場合はステップＳ９に移行し、加速度を判断する。加速度が所定値以上ならステップＳ５に進み、レンズ駆動部に対してレンズを安全位置まで退避させる制御を行い、パワーダウンする。ここでカメラ本体３１が落下の状態であると判定された場合のパワーダウンについては、すべての電源をＯＦＦにすることが望ましい。なお、動き検出手段１２に３軸加速度センサを使用した場合は、方向の判断も可能であるため、出力値が重力加速度による値と一致していることを確認して落下と判断してもよい。

実施の形態１の図４のフローチャートの場合には、ステップＳ８でストラップ３９の張力がないと判断したとき、カメラ本体３１を動かしての撮影中の状態とカメラ本体３１の落下の状態との区別が付きにくい。これに対して、本実施の形態の図６のフローチャートによれば、両者の区別を明確に付けることができる。

ストラップ３９にかかる張力を検出しない場合において（ステップＳ８でＮＯ）、もし過去（直前）にいったんストラップ３９にかかる張力を検出していて、ステップＳ８ｂで張力検出フラグがＯＮ（このＯＮはステップＳ８ａによる）と判断されたときは、「張力検出状態 → 張力非検出状態」の変化つまり「ストラップ緊張 → ストラップ緩み」の変化があったことになり、これはカメラ本体３１が落下したとみなせる。このような場合には、さらに動き検出手段１２によってカメラ本体３１の動きを検出すれば、直ちにステップＳ５の省電力モードへ移行する。省電力モードでは、ほとんどすべての表示の停止に加えて通常は自動沈胴も行うので、落下に起因する鏡筒の破損を回避することができる。

その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

（実施の形態３）
図７は本発明の実施の形態３におけるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。図７において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、新たな構成要素として接触検出手段１４を備え、これの出力がＣＰＵ２６に接続されていることである。接触検出手段１４は、撮影者の手がカメラ本体３１に直接触っていることを検出し、電気信号に変換する機能を有する。接触検出手段１４には、カメラ本体３１に設置されたボタンを押したり、モード選択手段１０のボタンを押した場合などの通常のキー操作検出などを含めてよい。接触検出手段１４としては、例えば、タッチパッドセンサのように接触と非接触時の静電容量差を検出し、接触と位置を検出するセンサを使用する。前記センサをカメラ本体３１の背面グリップの表面に設置する等により、撮影時に手に持って構えていることを検出することができる。接触検出手段１４は、静電容量を検出するセンサに限ったことではなく、スイッチを用いてもよく、また、カメラ本体３１と接触面の温度差を検出する温度センサや、圧力センサによって接触面の圧力を検出する等でもよい。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。

図８は本発明の実施の形態３におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態１の場合の図４のフローチャートとの対比において、ステップＳ７ａの接触検出の処理が追加されている。

ステップＳ７ａにおいて、接触検出手段１４により撮影者の手がカメラ本体３１に一定時間接触しているかどうかを判断し、接触があれば撮影状態にあると判断してステップＳ２に戻り、通常撮影状態を継続する。接触がないと判断したときはステップＳ８に進み、実施の形態１と同様の処理を行う。

その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

以上のように本実施の形態によれば、撮影のためにカメラ本体３１を手に持って構えているとき、接触検出手段１４の検出結果は接触検出状態となり、このときは、ＣＰＵ２６における省電力移行制御手段は、張力検出手段１１と動き検出手段１２を無効化するので、省電力モードへは移行せず、通常モードを保つ。

（実施の形態４）
図９は本発明の実施の形態４におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャートである。本実施の形態は、セルフタイマ使用時等において、さらに細かく制御を行うものである。本実施の形態のデジタルカメラのシステム構成は、実施の形態３の図７と同様である。

セルフタイマでの撮影時、通常、モードスイッチ等のモード選択手段１０によりセルフタイマを有効として起動時間を設定後、カメラ本体３１を置くなどして固定してレリーズボタン３４を押し、設定した起動時間経過後にシャッタが切られるまで待っているが、その間のカメラ本体３１の状態を検出することにより不要な機能を停止し、消費電力を削減する。

ステップＳ２１にてモード選択手段１０によるセルフタイマが有効である場合はステップＳ２２に移行し、無効である場合はステップＳ４０に移行し、実施の形態１〜３のいずれかに示した省電力モードへの移行制御を実施する。

ステップＳ２２において、メニューまたはセルフタイマ設定ボタンにて入力されたシャッタまでのセルフタイマ起動時間ＳＴをＣＰＵ２６がカウンタにセットする。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２６は、メニューより指定された露光時間等の撮影状態の設定に基づいて露光時間Ｐを設定する。

ステップＳ２４では、撮影コマンド設定から露光が開始されるまでのフォーカス駆動等にかかる応答時間αとすると、ＣＰＵ２６が（ＳＴ−Ｐ−α）を撮影コマンド開始までの時間として設定する。

ステップＳ２５にてレリーズボタン３４が押されたことを検出し、タイマカウンタを動作させ、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６においてコマンド開始時間に到達したか否かを判断し、到達していない場合はステップＳ２７に移行し、到達した場合はステップＳ３２に移行する。

ステップＳ２７において張力検出を行い、検出時はぶら下がっていると判断し、ステップＳ３０に移りパワーダウンする。検出なしの場合はステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８にて加速度検出を行い、検出時は操作中と判断してステップＳ２６に戻り、検出しなかったときは静止状態としてステップＳ２９に移る。ここで、ステップＳ２８の加速度検出時は、実施の形態２で述べたように、以前の張力状態を保持して比較を行って落下の検出を行ってもかまわない。もちろん、３軸加速度センサ等で方向を検出し、落下を検出してもよい。

ステップＳ２９にて、接触検出手段１４がカメラ本体３１が手から離れたかどうかを検出する。

ステップＳ２９で、接触検出手段１４が離れたことを検出後、ステップＳ３０に移行し、前記（ＳＴ−Ｐ−α）時間まで表示出力やイメージセンサ等の動作を停止し、ステップＳ３１でコマンド開始時間までカウントを行い、ステップＳ２６に戻る。ステップＳ２９でカメラ本体３１が手から離れていない場合は、設定中としてステップＳ２６に戻り、離れたかどうか再び検出する。

ステップＳ２６にてコマンド開始時間に到達した場合は、ステップＳ３２にて停止した機能部の電源をＯＮにして復帰動作を行い、ステップＳ３３で露光や記録等の撮影を行う。ステップＳ３４にて撮影終了を割り込み等で判断し、撮影終了後、ステップＳ３５に移行し、セルフタイマモードを解除し終了する。さらに、ステップＳ３６にて、再び表示出力やイメージセンサ等の動作を停止することができる。

なお、ステップＳ３６にてパワーダウン後、接触検出手段１４にてカメラ本体３１を持ったことを検出後、またはモード選択手段１０やレリーズボタン３４等のスイッチが押されたことを検出後、前記パワーダウンを復帰する動作を行ってもかまわない。

上記フローの例により、カメラ本体３１の状態を検出することにより、細かな電源制御を行うことができる。

その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。

本発明の技術は、カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部を備えたデジタルカメラに搭載されるカメラ制御装置において、その省電力モードできめ細かな電源制御が可能で、可能な限りの省電力効果を発揮できる。デジタルカメラの省電力技術として有用であり、ほかに携帯機器等にも利用可能な技術である。

本発明の実施の形態１〜４にかかわるデジタルカメラの外観の外観図 本発明の実施の形態１におけるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図 実施の形態１においてストラップ取付部に張力検出スイッチを配置した模式図 本発明の実施の形態１におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態２における張力と加速度の時間変化の特性図 本発明の実施の形態２におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態３におけるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図 本発明の実施の形態３におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態４におけるカメラ制御装置の動作を示すフローチャート 従来の技術におけるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図

符号の説明

１ 撮影レンズ
２ 固体撮像素子
３ 固体撮像素子駆動部
４ アナログ信号処理部
５ アナログ／デジタル変換部
６ 撮像信号処理回路
７ 外部メモリ
８ 記録メディア
９ プログラムメモリ
１０ モード選択手段
１１ 張力検出手段
１２ 動き検出手段
１３ レリーズボタン
１４ 接触検出手段
２１ 前処理部
２２ 色信号処理部
２３ 画像信号圧縮／伸張処理部
２４ 画像データ記録部
２５ 表示出力部
２６ ＣＰＵ
３１ カメラ本体
３２ レンズユニット
３６ ストラップ取付部
３９ ストラップ
Ｓ１，Ｓ３ スリープタイマリセット
Ｓ２ キー検出判定
Ｓ４ スリープタイマ到達判定
Ｓ５ パワーダウン動作
Ｓ６ スリープタイマカウント動作
Ｓ７ アイドル状態検出モード選択
Ｓ８ 張力検出判定
Ｓ９ 動き検出判定
Ｓ１０ ぶら下がり到達時間判定
Ｓ１１ ぶら下がりタイマカウント動作

Claims (9)

1. カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部にかかる張力を検出する張力検出手段と、カメラ本体の動きを検出する動き検出手段と、前記張力検出手段による検出結果と前記動き検出手段による検出結果とに基づいて少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行する省電力移行制御手段とを備えたカメラ制御装置。
2. さらに、前記張力検出手段と前記動き検出手段を有効化するか否かを選択するモード選択手段を備える請求項１に記載のカメラ制御装置。
3. カメラ本体を吊り下げるストラップ取付部にかかる張力を検出する張力検出ステップと、カメラ本体の動きを検出する動き検出ステップと、前記張力検出ステップによる検出結果と前記動き検出ステップによる検出結果とに基づいて少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行する省電力移行制御ステップとを有するカメラ制御方法。
4. さらに、前記張力検出ステップと前記動き検出ステップを有効化するか否かを選択するモード選択ステップを有する請求項３に記載のカメラ制御方法。
5. 前記張力検出ステップによる検出結果と前記動き検出ステップによる検出結果の少なくとも一方の過去の状態を保持し、前記省電力移行制御ステップは、その保持情報の変化に基づいて省電力モードへの移行を制御する請求項３に記載のカメラ制御方法。
6. さらに、カメラ本体に手が接触していることを検出する接触検出手段を備え、前記省電力移行制御手段は、前記接触検出手段が検出状態のときに前記張力検出手段と前記動き検出手段を無効化し、非検出状態のときに有効化する請求項１または請求項２に記載のカメラ制御装置。
7. さらに、カメラ本体に手が接触していることを検出する接触検出ステップを有し、前記省電力移行制御ステップは、前記接触検出ステップで検出状態のときに前記張力検出ステップと前記動き検出ステップを無効化し、非検出状態のときに有効化する請求項３から請求項５までのいずれかに記載のカメラ制御方法。
8. 前記省電力移行制御ステップは、レリーズボタン操作後、セルフタイマによる撮影起動から撮影終了までの間に起動し、少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行する請求項３または請求項５または請求項７に記載のカメラ制御方法。
9. 前記省電力移行制御ステップは、セルフタイマによる撮影終了後、少なくとも１つの機能を停止する省電力モードに移行する請求項８に記載のカメラ制御方法。

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