JP2010153513A - 基板処理装置、基板貼り合わせ装置、基板処理方法、基板貼り合わせ方法、及び、半導体装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板を処理する基板処理装置であって、上記基板に変形及び破損の少なくとも一方が生じたときに発生する振動を検出する振動検出部と、該振動検出部で検出された振動の周波数帯域及び振れ幅の少なくとも一方に基づいて、上記基板の処理条件を設定する条件設定部とを備えることを特徴とする基板処理装置。当該基板処理装置は、上記基板を加圧する加圧部を更に備え、上記条件設定部は、上記振動検出部により所定の周波数帯域の振動が検出された場合に、上記加圧部の加圧力の低下、及び、上記加圧部の位置調整の少なくとも一方を実施することを特徴とする。
【選択図】図5
Description
Claims (29)
- 基板を処理する基板処理装置であって、前記基板に変形及び破損の少なくとも一方が生じたときに発生する振動を検出する振動検出部と、該振動検出部で検出された振動の周波数帯域及び振れ幅の少なくとも一方に基づいて、前記基板の処理条件を設定する条件設定部とを備えることを特徴とする基板処理装置。
- 前記基板を加圧する加圧部を更に備え、前記条件設定部は、前記振動検出部により所定の周波数帯域の振動が検出された場合に、前記加圧部の加圧力の低下、及び、前記加圧部の位置調整の少なくとも一方を実施することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記所定の周波数帯域は、前記基板に変形が生じたときに発生する振動の周波数帯域であることを特徴とする請求項2に記載の基板処理装置。
- 前記条件設定部は、前記振動検出部により所定の周波数帯域の振動が検出された場合に、前記所定の周波数帯域の振動が検出された前記基板を除去する指令信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記所定の周波数帯域は、前記基板に亀裂が発生したときに発生する振動の周波数帯域であることを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置。
- 前記基板を加圧する加圧部を更に備え、前記条件設定部は、前記振動検出部により所定の振れ幅の振動が検出された場合に、前記加圧部の加圧力の低下、及び、前記加圧部の位置調整の少なくとも一方を実施することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記所定の振れ幅は、前記基板に変形が生じたときに発生する振動の振れ幅であることを特徴とする請求項6に記載の基板処理装置。
- 前記条件設定部は、前記振動検出部により所定の振れ幅の振動が検出された場合に、前記所定の振れ幅の振動が検出された前記基板を除去する指令信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記所定の振れ幅は、前記基板に亀裂が発生したときに発生する振動の振れ幅であることを特徴とする請求項8に記載の基板処理装置。
- 前記基板を加圧する加圧部と、前記加圧部の加圧力を計測する加圧力計測部とを更に備え、前記条件設定部は、所定の周波数帯域の振動及び所定の振れ幅の振動の少なくとも一方が前記振動検出部により検出され、且つ、前記加圧力計測部により計測された加圧力の変動量が閾値未満である場合に、前記加圧部の加圧力の低下、及び、前記加圧部の位置調整の少なくとも一方を実施することを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記条件設定部は、前記加圧力計測部により計測された加圧力の変動量が前記閾値以上である場合に、前記加圧部により加圧された前記基板を除去する指令信号を出力することを特徴とする請求項10に記載の基板処理装置。
- 前記所定の周波数帯域及び前記所定の振れ幅は、それぞれ前記基板に変形が生じたときに発生する振動の周波数帯域及び振れ幅であり、前記閾値は、前記基板に亀裂が発生したときの圧力の変動量であることを特徴とする請求項10又は11に記載の基板処理装置。
- 前記振動は、アコースティックエミッションであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 重ね合わされた複数の基板を貼り合わせる基板貼り合わせ装置であって、前記基板の各々に変形及び破損の少なくとも一方が生じたときに発生する振動を検出する振動検出部と、該振動検出部で検出された振動の周波数帯域及び振れ幅の少なくとも一方に基づいて、前記基板の処理条件を設定する条件設定部とを備えることを特徴とする基板貼り合わせ装置。
- 基板に変形及び破損の少なくとも一方が生じたときに発生する振動を検出する振動検出工程と、該振動検出工程で検出された振動の周波数帯域及び振れ幅の少なくとも一方に基づいて、前記基板の処理条件を設定する条件設定工程とを有することを特徴とする基板処理方法。
- 前記基板を加圧機構により加圧する加圧工程を更に有し、前記条件設定工程では、前記振動検出工程において所定の周波数帯域の振動が検出された場合に、前記加圧機構の加圧力の低下、及び、前記加圧機構の位置調整の少なくとも一方を実施することを特徴とする請求項15に記載の基板処理方法。
- 前記所定の周波数帯域は、前記基板に変形が生じたときに発生する振動の周波数帯域であることを特徴とする請求項16に記載の基板処理方法。
- 前記条件設定工程では、前記振動検出工程において所定の周波数帯域の振動が検出された場合に、前記所定の周波数帯域の振動が検出された前記基板を除去することを特徴とする請求項15に記載の基板処理方法。
- 前記所定の周波数帯域は、前記基板に亀裂が発生したときに発生する振動の周波数帯域であることを特徴とする請求項18に記載の基板処理方法。
- 前記基板を加圧機構により加圧する加圧工程を更に有し、前記条件設定工程では、前記振動検出工程において所定の振れ幅の振動が検出された場合に、前記加圧機構の加圧力の低下、及び、前記加圧機構の位置調整の少なくとも一方を実施することを特徴とする請求項15に記載の基板処理方法。
- 前記所定の振れ幅は、前記基板に変形が生じたときに発生する振動の振れ幅であることを特徴とする請求項20に記載の基板処理方法。
- 前記条件設定工程では、前記振動検出工程において所定の振れ幅の振動が検出された場合に、前記所定の振れ幅の振動が検出された前記基板を除去することを特徴とする請求項15に記載の基板処理方法。
- 前記所定の振れ幅は、前記基板に亀裂が発生したときに発生する振動の振れ幅であることを特徴とする請求項22に記載の基板処理方法。
- 前記基板を加圧機構により加圧する加圧工程と、前記加圧機構の加圧力を計測する加圧力計測工程とを更に有し、前記条件設定工程では、所定の周波数帯域の振動及び所定の振れ幅の振動の少なくとも一方が前記振動検出工程において検出され、且つ、前記加圧力計測工程において計測された加圧力の変動量が閾値未満である場合に、前記加圧機構の加圧力の低下、及び、前記加圧機構の位置調整の少なくとも一方を実施することを特徴とする請求項15に記載の基板処理方法。
- 前記条件設定工程では、前記加圧力計測工程において計測された加圧力の変動量が前記閾値以上である場合に、前記加圧機構により加圧された前記基板を除去することを特徴とする請求項24に記載の基板処理方法。
- 前記所定の周波数帯域及び前記所定の振れ幅は、それぞれ前記基板に変形が生じたときに発生する振動の周波数帯域及び振れ幅であり、前記閾値は、前記基板に亀裂が発生したときの圧力の変動量であることを特徴とする請求項24又は25に記載の基板処理方法。
- 前記振動は、アコースティックエミッションであることを特徴とする請求項15乃至26のいずれか一項に記載の基板処理方法。
- 重ね合わされた複数の基板に変形及び破損の少なくとも一方が生じたときに発生する振動を検出する振動検出工程と、該振動検出工程で検出された振動の周波数帯域及び振れ幅の少なくとも一方に基づいて、前記基板の各々の処理条件を設定する条件設定工程とを有することを特徴とする基板貼り合わせ方法。
- 請求項15乃至27のいずれか一項に記載の基板処理方法を用いて基板を処理する基板処理工程と、該基板処理工程で処理された前記基板を切断することにより分割する切断工程とを有することを特徴とする半導体装置の製造方法。
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