JP2010151751A - 電波探知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外来ノイズやＣＷを受信するような環境下においても、到来電波源に対するパルス検出機能が正常に働くようにする。
【解決手段】第１の振幅記憶部４１の閾値Ｔｈ１とＴｈ２の間にノイズ検出閾値Ｔｈ３を設け、振幅記憶時間測定部８０は、第１の振幅記憶部４１において振幅電圧の記憶値がノイズ検出閾値Ｔｈ３を超え、以降一定時間パルス開始閾値Ｔｈ１を上回らず、またパルス終了閾値Ｔｈ２を下回らない状態が続いた場合には、閾値設定部７０に対して、第２の処理系によるパルス検出処理切り替え指示を出し、閾値設定部７０は、上記指示に応じてパルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、第２の振幅記憶部４２のパルス開始閾値Ｔｈ１’とパルス終了閾値Ｔｈ２’を第１の振幅記憶部４１で測定した振幅電圧の記憶値の最大値を考慮して設定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、直接検波方式により到来電波源のパルス検出を行う電波探知装置に関するものである。

比較的簡単な構成で広帯域の受信が可能な直接検波方式を用いて到来電波源を探知する電波探知装置がある。この装置は、図８に示すような機能構成を備えている。アンテナ（図示せず）で受信された高周波信号を必要に応じて中間周波数に変換し、続いて検波部１０により、包絡線検波してビデオ信号に変換する。その後、ビデオ信号Ａ／Ｄ変換部２０において、ビデオ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、振幅検出部３０により振幅電圧を測定する。次に、振幅記憶部４０において、閾値設定部７０で設定された上下閾値を用いて上記測定された振幅電圧の記憶開始、終了を検出してビデオ信号の振幅値を記憶する。パルス情報作成部９０では、振幅記憶部４０で記憶された記憶開始から記憶終了までの振幅情報を基に到来電波源からのパルス情報を作成し出力する。

図９により、振幅記憶部４０におけるビデオ信号のパルス検出を行う方法を説明する。縦軸が電圧値、横軸が時間である。閾値の設定にあたっては、予め電波探知装置自身の内部受信機ノイズを測定し、そのノイズ測定値の影響を受けない程度の高い値に２つの閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２（Ｔｈ１＞Ｔｈ２）を決定する。Ｔｈ２は、Ｔｈ１より一定値低い値とする。Ｔｈ１は、ビデオ信号の電圧値がこの値（Ｔｈ１）を超えた時に、以降の振幅電圧値をパルス検出のために記憶するもので、パルス開始閾値と呼ぶ。一方、Ｔｈ２は、Ｔｈ１で記憶開始した振幅電圧値がこの値（Ｔｈ２）より下がった時に、記憶を停止するもので、パルス終了閾値と呼ぶ。仮に、パルス検出のための閾値を１つとした場合、閾値付近で電圧値が揺らぐと、その都度誤検出することになる。このような誤検出防止のため、通常はパルス検出に異なる２つの閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２を設けてパルスの検出を行うようにしている。
なお、以下に述べるこの発明と関連する技術について特許文献１および特許文献２を挙げておく。

特開２００３−１７２７７５号公報 特開２００６−１７０８１６号公報

従来の上述したような直接検波方式の電波探知装置では、図１０に示すように、パルス検出処理の２つの閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２の範囲内の振幅電圧値で受信信号が留まるような場合、例えば外来ノイズや、微小のＣＷ（Continuous Wave：連続波）の場合には、Ｔｈ２の振幅記憶終了が認識されないために、このような電波環境時上に検出対象とするパルス波が存在したとしても、そのパルス波を正確に検出することができないという問題がある。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、外来ノイズやＣＷを受信するような環境下においても、到来電波源に対するパルス検出機能が正常に働く電波探知装置を得ることを目的とする。

この発明に係る電波探知装置は、アンテナで受信された高周波信号を包絡線検波してビデオ信号に変換する検波部と、ビデオ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するビデオ信号Ａ／Ｄ変換部と、デジタル変換されたビデオ信号の振幅電圧を測定する第１の振幅検出部と、第１の振幅検出部で測定された振幅電圧の中からパルス開始閾値Ｔｈ１とパルス終了閾値Ｔｈ２を通過する時間の振幅値を記憶する第１の振幅記憶部と、第１の振幅記憶部で記憶されたパルスの振幅値からパルス情報を作成して出力する第１のパルス情報作成部と、第１の振幅検出部、第１の振幅記憶部および第１のパルス情報作成部からなる第１の処理系と並列で、それぞれが同様な機能の第２の振幅検出部、第２の振幅記憶部および第２のパルス情報作成部からなる第２の処理系と、第１および第２の振幅記憶部における振幅電圧の記憶時間を測定する振幅記憶時間測定部と、振幅記憶時間測定部で測定される振幅値の記憶時間に応じて第１および第２の振幅記憶部の閾値を設定する閾値設定部を備え、第１の振幅記憶部の閾値Ｔｈ１とＴｈ２の間にノイズ検出閾値Ｔｈ３を設け、振幅記憶時間測定部は、第１の振幅記憶部において振幅電圧がノイズ検出閾値Ｔｈ３を超え、以降、パルス開始閾値Ｔｈ１を上回らず、またはパルス終了閾値Ｔｈ２を下回らない状態を一定時間測定した場合には外来ノイズもしくはCW受信状態と判断して、閾値設定部に対して第１の処理系から第２の処理系によるパルス検出処理に切り替える指示を出し、閾値設定部は、上記指示に応じてパルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、第２の振幅記憶部のパルス開始閾値Ｔｈ１’とパルス終了閾値Ｔｈ２’を、第１の振幅記憶部で測定した外来ノイズの振幅値の最大値を考慮して設定し、第１の振幅記憶部から得られる振幅値がノイズ検出閾値Ｔｈ３を下回るまで当該第２の振幅記憶部への閾値の設定を行うものである。
ただし、Ｔｈ２≦Ｔｈ３＜Ｔｈ１＜Ｔｈ１’かつＴｈ２≦Ｔｈ３＜Ｔｈ２’＜Ｔｈ１’とする。

この発明によれば、振幅電圧からパルスを検出する第１および第２の処理系を並列に設け、第１の処理系における不要電波と重なっている振幅値の推移状況に応じて、パルス検出処理を第２の処理系に切り替え、第２の処理系の閾値を不要電波を避けた高さに設定してパルス検出を行うようにしたので、外来ノイズもしくはＣＷが存在しても到来電波源のパルス波の検出を可能にする。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。
検波部１０は、アンテナ（図示せず）で受信された高周波信号を包絡線検波してビデオ信号に変換する手段である。ビデオ信号Ａ／Ｄ変換部２０は、ビデオ信号をデジタル信号に変換する手段である。第１の振幅検出部３１および第２の振幅検出部３２は、ビデオ信号Ａ／Ｄ変換部２０に対して並列に接続されており、ビデオ信号Ａ／Ｄ変換部２０でデジタル化されたビデオ信号の振幅電圧をそれぞれ測定する手段である。第１の振幅記憶部４１は、閾値設定部７０により設定された閾値を用いて、第１の振幅検出部３１にて測定された振幅電圧の記憶開始、終了を検出してビデオ信号の振幅電圧値を記憶する手段である。第２の振幅記憶部４２も第１の振幅記憶部４１と同様、閾値設定部７０により設定された閾値を用いて、第２の振幅検出部３２にて測定された振幅電圧のパルス開始、パルス終了を検出してビデオ信号の振幅電圧値を記憶する手段である。閾値設定部７０は、第１、第２の振幅記憶部４１と４２に対し振幅の記憶開始、終了の閾値、およびノイズ検出の閾値の設定を行う手段である。振幅記憶時間測定部８０は、第１、第２の振幅記憶部４１と４２で振幅電圧を記憶した時間を測定する手段である。第１のパルス情報作成部９１は、第１の振幅記憶部４１で記憶された記憶開始から記憶終了までの振幅値を基に到来電波源からのパルス情報を作成する手段である。第２のパルス情報作成部９２は、第２の振幅記憶部４２で記憶された記憶開始から記憶終了までの振幅値を基に到来電波源からのパルス情報を作成する手段である。なお、この発明では、第１の振幅検出部３１、第１の振幅記憶部４１および第１のパルス情報作成部９１でパルス検出処理を行う第１の処理系を構成し、この系と並列に、第２の振幅検出部３２、第２の振幅記憶部４２および第２のパルス情報作成部９２でパルス検出処理の第２の処理系を構成している。

次に動作について説明する。
図２は、第１、第２の振幅記憶部におけるパルス検出動作について示す説明図である。第１の振幅記憶部４１では、パルス開始閾値Ｔｈ１とパルス終了閾値Ｔｈ２の２つの閾値に加えて、ノイズ検出閾値Ｔｈ３（Ｔｈ２≦Ｔｈ３＜Ｔｈ１）を設定している。これは、ノイズ検出閾値Ｔｈ３を下から上に通過した時の振幅値を、本来のパルス検出とは別に検出記憶するためのものある。このノイズ検出閾値Ｔｈ３は、図１０のように、外来ノイズがパルス開始閾値Ｔｈ１とパルス終了閾値Ｔｈ２との間に存在している場合にＴｈ１を超えるパルスの検出が出来ないという問題を解決するために設けた閾値である。第１の振幅記憶部４１では、第１の振幅検出部３１で測定された振幅電圧がこのノイズ検出閾値Ｔｈ３を超えると、その振幅値を記憶し始め、振幅記憶時間測定部８０では、その状態を一定時間測定する。

振幅記憶時間測定部８０では、第１の振幅記憶部４１において振幅電圧がノイズ検出閾値Ｔｈ３を超えたが、以降、一定時間パルス開始閾値Ｔｈ１を上回らず、またパルス終了閾値Ｔｈ２を下回らない状態を一定時間測定した場合には外来ノイズもしくはＣＷ受信状態と判断する。そして、閾値設定部７０に対して、第１の処理系から第２の処理系によるパルス検出処理に切り替える指示を出す。この指示に応じて閾値設定部７０では、パルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、第１の振幅記憶部４１で測定した外来ノイズもしくはＣＷの振幅値の最大値を考慮して第２の振幅記憶部４２の閾値を設定する。この場合、図２に示すように、第２の振幅記憶部４２に設定されるパルス開始閾値はＴｈ１’で、パルス終了閾値はＴｈ２’（Ｔｈ１＜Ｔｈ２’＜Ｔｈ１’）となる。なお、パルス検出処理は第２の処理系に切り替えられるが、振幅記憶時間測定部８０で外来ノイズもしくはＣＷの受信状態を引き続き測定するため、第１の振幅記憶部４１の動作は停止されないものとする。そして、第１の振幅記憶部４１から得られる振幅値がノイズ検出閾値Ｔｈ３を下回るまで第２の振幅記憶部４２への閾値の設定を行う。
図１０のような場合、閾値Ｔｈ１を超えるパルスについては検出できなかったが、図２の仕組みの場合は第２の振幅記憶部４２による振幅値の記憶機能が働くため、第２のパルス情報作成部９２でパルス情報を作成することができ、到来電波源からのパルス検出が可能になる。

以上のように、この実施の形態１によれば、振幅電圧からパルスを検出する第１および第２の処理系を並列に設け、第１の処理系における不要電波と重なっている振幅値の推移状況に応じて、パルス検出処理を第２の処理系に切り替え、第２の処理系の閾値を不要電波を避けた高さに設定してパルス検出を行うようにしたので、外来ノイズもしくはＣＷが存在しても到来電波源のパルス波の検出を可能にする。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。図において、図１に相当する部分には同一符号を付し、その説明は原則として省略する。この実施の形態２の場合、第１の振幅記憶部４１に設定されている閾値はパルス開始閾値Ｔｈ１とパルス終了閾値Ｔｈ２の２つである。
振幅記憶時間測定部８０では、第１の振幅記憶部４１において第１の振幅検出部３１で測定された振幅電圧が、パルス開始閾値Ｔｈ１を上回り、以降、パルス終了閾値Ｔｈ２を下回らない状態が一定時間続いた場合にはＣＷの受信状態と判断する。そして、閾値設定部７０に対して、第１の処理系から第２の処理系によるパルス検出処理の切り替える指示を出す。この指示に応じて閾値設定部７０では、パルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、第１の振幅記憶部４１で測定したＣＷの振幅値の最大値を考慮して閾値Ｔｈ１’、Ｔｈ２’（Ｔｈ２＜Ｔｈ１＜Ｔｈ２’＜Ｔｈ１’）を第２の振幅記憶部４２へ設定する。そして、第１の振幅記憶部から得られる振幅値がパルス終了閾値Ｔｈ２を下回るまで第２の振幅記憶部への閾値の設定を行う。この時の動作状況を図４に示す。実施の形態１とは、第１の振幅記憶部４１の閾値が２つであることと、第２の処理系を作動させる前の振幅値の推移状況に違いがある。

実施の形態２によれば、振幅値がパルス開始閾値Ｔｈ１を上回った後、パルス終了閾値Ｔｈ２を下回らないで推移しているようなＣＷを受信している場合でも、第２の処理系によりＣＷより電力の高い、本来の到来電波源のパルス波を検出することが可能になる。

実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。図において、図３に相当する部分には同一符号を付し、その説明は原則として省略する。この実施の形態３では、実施の形態２における振幅記憶時間測定部８０の代わりに、第１の振幅記憶部で記憶される振幅値の平均値を一定時間毎に算出する振幅平均時間測定部８５を設けている。
第１の振幅記憶部４１では、振幅値に拘らず定期的に振幅電圧を記憶し、振幅平均時間測定部８５でその記憶した振幅値の平均値を一定時間毎に求める。振幅平均時間測定部８５では、図６に示すように、一定時間毎に算出した振幅値の平均値が第１の振幅検出部４１のパルス終了閾値Ｔｈ２を超えている場合にはノイズが存在していると判断して、閾値設定部７０に対して第１の処理系から第２の処理系にパルス検出処理を切り替える指示を出す。この指示に応じて閾値設定部７０は、パルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、一定時間毎の振幅値の平均値に応じた第２の振幅記憶部４２の閾値Ｔｈ１’、Ｔｈ２’（Ｔｈ２＜Ｔｈ１＜Ｔｈ２’＜Ｔｈ１’）の設定を行う。なお、この実施の形態３では、第１、第２のパルス情報作成部９１と９２において同じパルス情報が出力される場合があるが、その場合には片方の情報を削除する処理を行う。

この実施の形態３によれば、外来ノイズを受信している場合、およびＣＷを受信している場合でも、第１の振幅記憶部４１で記憶されるそれらの波の一定時間毎の振幅値の平均値を求めて、該平均値に基づいておいて第２の振幅記憶部４の閾値を外来ノイズやＣＷの影響を受けない適切な値に変更設定しているので、本来の到来電波源のパルス波を検出することができる。

実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。図において、図３に相当する部分には同一符号を付し、その説明は原則として省略する。この実施の形態４では、実施の形態２の構成に対して、閾値データベース部（ＤＢ）８７を設けている。閾値データベース部８７には、外来電波環境が既知である地域情報および／もしくは時間情報に対応付けた第２の振幅記憶部に設定するための閾値情報が予め格納されている。また、閾値設定部７０には、ＧＰＳなどの他の装置から位置情報および／もしくは時間情報が与えられるようになっている。
閾値設定部７０は、他の装置から、位置情報および／もしくは時間情報が与えられた場合、その情報に応じた閾値情報を閾値データベース部８７から検索する。閾値設定部７０では、閾値データベース部８７から対応する閾値情報を読み出し、振幅記憶時間測定部８０による動作に優先して、パルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、読み出した閾値情報に基づいて第２の振幅記憶部のパルス開始閾値Ｔｈ１’とパルス終了閾値Ｔｈ２’を設定する。

この実施の形態４によれば、振幅記憶時間測定部８０による振幅値測定を行わずに、外来ノイズやＣＷを予測できる場合の適切な閾値情報を閾値データベース部８７から読み出して第２の処理系に設定できるようにしているので、実施の形態１や実施の形態２におけるよりも迅速に到来電波源のパルスを検出することができる。

この発明の実施の形態１による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るパルス検出動作について示す説明図である。 この発明の実施の形態２による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２に係るパルス検出動作について示す説明図である。 この発明の実施の形態３による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３に係るパルス検出動作について示す説明図である。 この発明の実施の形態４による電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。 従来の直接検波方式の電波探知装置の機能構成を示すブロック図である。 従来のビデオ信号のパルス検出方法について示す説明図である。 従来のパルス検出方法による問題点を示す説明図である。

符号の説明

１０ 検波部、２０ ビデオ信号Ａ／Ｄ変換部、３１ 第１の振幅検出部、３２ 第２の振幅検出部、４１ 第１の振幅記憶部、４２ 第２の振幅記憶部、７０ 閾値設定部、８０ 振幅記憶時間測定部、８５ 振幅平均時間測定部、８７ 閾値データベース（ＤＢ）部、９１ 第１のパルス情報作成部、９２ 第２のパルス情報作成部。

Claims (4)

1. アンテナで受信された高周波信号を包絡線検波してビデオ信号に変換する検波部と、
   ビデオ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するビデオ信号Ａ／Ｄ変換部と、
   前記デジタル変換されたビデオ信号の振幅電圧を測定する第１の振幅検出部と、
   第１の振幅検出部で測定された振幅電圧の中からパルス開始閾値Ｔｈ１とパルス終了閾値Ｔｈ２を通過する時間の振幅値を記憶する第１の振幅記憶部と、
   第１の振幅記憶部で記憶された振幅値からパルス情報を作成して出力する第１のパルス情報作成部と、
   第１の振幅検出部、第１の振幅記憶部および第１のパルス情報作成部からなる第１の処理系と並列で、それぞれが同様な機能の第２の振幅検出部、第２の振幅記憶部および第２のパルス情報作成部からなる第２の処理系と、
   第１および第２の振幅記憶部における振幅電圧の記憶時間を測定する振幅記憶時間測定部と、
   振幅記憶時間測定部で測定される振幅値の記憶時間に応じて第１および第２の振幅記憶部の閾値を設定する閾値設定部を備え、
   第１の振幅記憶部の閾値Ｔｈ１とＴｈ２の間にノイズ検出閾値Ｔｈ３を設け、
   振幅記憶時間測定部は、第１の振幅記憶部において振幅電圧がノイズ検出閾値Ｔｈ３を超え、以降、パルス開始閾値Ｔｈ１を上回らず、またはパルス終了閾値Ｔｈ２を下回らない状態を一定時間測定した場合には外来ノイズもしくはCW受信状態と判断して、閾値設定部に対して第１の処理系から第２の処理系によるパルス検出処理に切り替える指示を出し、
   閾値設定部は、前記指示に応じてパルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、第２の振幅記憶部のパルス開始閾値Ｔｈ１’とパルス終了閾値Ｔｈ２’を、第１の振幅記憶部で測定した外来ノイズの振幅値の最大値を考慮して設定し、その後、第１の振幅記憶部から得られる振幅値がノイズ検出閾値Ｔｈ３を下回るまで当該第２の振幅記憶部への閾値の設定を行うことを特徴とする電波探知装置。
   ただし、Ｔｈ２≦Ｔｈ３＜Ｔｈ１＜Ｔｈ１’かつＴｈ２≦Ｔｈ３＜Ｔｈ２’＜Ｔｈ１’とする。
2. アンテナで受信された高周波信号を包絡線検波してビデオ信号に変換する検波部と、
   ビデオ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するビデオ信号Ａ／Ｄ変換部と、
   前記デジタル変換されたビデオ信号の振幅電圧を測定する第１の振幅検出部と、
   第１の振幅検出部で測定された振幅電圧の中からパルス開始閾値Ｔｈ１とパルス終了閾値Ｔｈ２を通過する時間の振幅値を記憶する第１の振幅記憶部と、
   第１の振幅記憶部で記憶された振幅値からパルス情報を作成して出力する第１のパルス情報作成部と、
   第１の振幅検出部、第１の振幅記憶部および第１のパルス情報作成部からなる第１の処理系と並列で、それぞれが同様な機能の第２の振幅検出部、第２の振幅記憶部および第２のパルス情報作成部からなる第２の処理系と、
   第１および第２の振幅記憶部における振幅電圧の記憶時間を測定する振幅記憶時間測定部と、
   振幅記憶時間測定部で測定される振幅値の記憶時間に応じて第１および第２の振幅記憶部の閾値を設定する閾値設定部を備え、
   振幅記憶時間測定部は、第１の振幅記憶部において振幅電圧がパルス開始閾値Ｔｈ１を上回り、以降、パルス終了閾値Ｔｈ２を下回らない状態を一定時間測定した場合にはＣＷ受信状態と判断して、閾値設定部に対して第１の処理系から第２の処理系によるパルス検出処理に切り替える指示を出し、
   閾値設定部は、前記指示に応じてパルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、第２の振幅記憶部のパルス開始閾値Ｔｈ１’とパルス終了閾値Ｔｈ２’を第１の振幅記憶部で測定したＣＷの振幅値の最大値を考慮して設定し、その後、第１の振幅記憶部から得られる振幅値がパルス終了閾値Ｔｈ２を下回るまで第２の振幅記憶部への閾値の設定を行うことを特徴とする電波探知装置。
   ただし、Ｔｈ２＜Ｔｈ１＜Ｔｈ２’＜Ｔｈ１’とする。
3. 外来電波環境が既知である地域情報および／もしくは時間情報に対応付けた第２の振幅記憶部に設定する閾値情報を予め格納する閾値データベース部を備え、
   閾値設定部は、他の装置から入力される位置情報および／もしくは時間情報を受信した場合には、閾値データベース部から当該情報に対応する閾値情報を読み出し、振幅記憶時間測定部による動作に優先して、パルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、前記読み出した閾値情報に基づいて第２の振幅記憶部のパルス開始閾値Ｔｈ１’とパルス終了閾値Ｔｈ２’を設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電波探知装置。
4. アンテナで受信された高周波信号を包絡線検波してビデオ信号に変換する検波部と、
   ビデオ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するビデオ信号Ａ／Ｄ変換部と、
   前記デジタル変換されたビデオ信号の振幅電圧を測定する第１の振幅検出部と、
   第１の振幅検出部で測定された振幅電圧の中からパルス開始閾値Ｔｈ１とパルス終了閾値Ｔｈ２を通過する時間の振幅値を記憶する第１の振幅記憶部と、
   第１の振幅記憶部で記憶された振幅値からパルス情報を作成して出力する第１のパルス情報作成部と、
   第１の振幅検出部、第１の振幅記憶部および第１のパルス情報作成部からなる第１の処理系と並列で、それぞれが同様な機能の第２の振幅検出部、第２の振幅記憶部および第２のパルス情報作成部からなる第２の処理系と、
   第１の振幅記憶部で記憶される振幅値の平均値を一定時間毎に算出する振幅平均時間測定部と、
   振幅平均時間測定部で測定される一定時間毎の振幅値の平均値に応じて第１および第２の振幅記憶部の閾値を設定する閾値設定部を備え、
   振幅平均時間測定部は、測定した一定時間毎の振幅値の平均値が第１の振幅記憶部のパルス終了閾値Ｔｈ２を超えている場合には、閾値設定部に対して第１の処理系から第２の処理系によるパルス検出処理に切り替える指示を出し、
   閾値設定部は、前記指示に応じてパルス検出処理を第２の処理系に切り替えると共に、前記一定時間毎の振幅値の平均値に応じた第２の振幅記憶部のパルス開始閾値Ｔｈ１’とパルス終了閾値Ｔｈ２’を設定することを特徴とする電波探知装置。
   ただし、Ｔｈ２＜Ｔｈ１＜Ｔｈ２’＜Ｔｈ１’とする。

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