JPH05323019A - Ｒ形車両感知器 - Google Patents
Ｒ形車両感知器Info
- Publication number
- JPH05323019A JPH05323019A JP4131169A JP13116992A JPH05323019A JP H05323019 A JPH05323019 A JP H05323019A JP 4131169 A JP4131169 A JP 4131169A JP 13116992 A JP13116992 A JP 13116992A JP H05323019 A JPH05323019 A JP H05323019A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold value
- vehicle
- level signal
- level
- reflected wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両による微弱な反射波と路面による反射波
との区別を可能とし、感知出力のオン、オフのタイミン
グを遅らせることでパルス割れを防止し、停止判定を行
なうことで異常データの発生を防ぐ。 【構成】 スイッチ１７〜２０で設定された複数のしき
い値と反射波レベル検出手段５により得られたレベル信
号とを比較して、車両が存在するならば感知信号出力部
１３から感知信号を送出する。車両の存在を判定するし
きい値Ｂを車間分解能しきい値Ｄより低いレベルに設定
することにより車両による微弱な反射波と路面による反
射波とを区別する。また感知出力のオン、オフをそれぞ
れ遅らせることでパルス割れを防止し、一定時間中のレ
ベル信号の（最大値−最小値）が、あるしきい値以下の
ときにその車両は停止していると判定する。
との区別を可能とし、感知出力のオン、オフのタイミン
グを遅らせることでパルス割れを防止し、停止判定を行
なうことで異常データの発生を防ぐ。 【構成】 スイッチ１７〜２０で設定された複数のしき
い値と反射波レベル検出手段５により得られたレベル信
号とを比較して、車両が存在するならば感知信号出力部
１３から感知信号を送出する。車両の存在を判定するし
きい値Ｂを車間分解能しきい値Ｄより低いレベルに設定
することにより車両による微弱な反射波と路面による反
射波とを区別する。また感知出力のオン、オフをそれぞ
れ遅らせることでパルス割れを防止し、一定時間中のレ
ベル信号の（最大値−最小値）が、あるしきい値以下の
ときにその車両は停止していると判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロ波を利用して
走行車両を感知するとともに、ドップラ効果によって車
両の速度を測定するＲ形車両感知器に関するものであ
る。
走行車両を感知するとともに、ドップラ効果によって車
両の速度を測定するＲ形車両感知器に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＲ形車両感知器においては、走行
車両の感知を車両の存在を判断するレベル信号のしきい
値に対する大小関係により行なっていた。すなわち、図
８に示すように、車両の進入によりレベル信号の大きさ
が変動したとき、レベル信号が、しきい値ｃを越えたと
きにドップラ信号をもとに車両の速度計測を開始し、し
きい値ｃよりも大きいしきい値ａ以上になった時点で感
知出力をオンにし、その後レベル信号がしきい値ａより
も小さい車間分解能しきい値ｄ以下の状態が１１５ｍｓ
経過したときに車両通過と判定し、感知出力をオフにし
ていた。
車両の感知を車両の存在を判断するレベル信号のしきい
値に対する大小関係により行なっていた。すなわち、図
８に示すように、車両の進入によりレベル信号の大きさ
が変動したとき、レベル信号が、しきい値ｃを越えたと
きにドップラ信号をもとに車両の速度計測を開始し、し
きい値ｃよりも大きいしきい値ａ以上になった時点で感
知出力をオンにし、その後レベル信号がしきい値ａより
も小さい車間分解能しきい値ｄ以下の状態が１１５ｍｓ
経過したときに車両通過と判定し、感知出力をオフにし
ていた。
【０００３】このように、上記従来のＲ形車両感知器で
も、ドップラ信号によって車両の速度を測定できるとと
もに、レベル信号としきい値ａおよび車間分解能しきい
値ｄとを比較することにより車両を感知することができ
る。
も、ドップラ信号によって車両の速度を測定できるとと
もに、レベル信号としきい値ａおよび車間分解能しきい
値ｄとを比較することにより車両を感知することができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両に
よる反射波は、車両が複雑な形状をしているため、すべ
ての位置で効率よく反射するわけではなく、一部に微弱
なものがある。したがって上記従来例では、車両による
微弱な反射波と路面による反射波とを区別することがで
きないため、１度感知した車両がまだ存在するにもかか
わらず、感知出力を保持せず、再び車両の移動により強
い反射波があると感知出力をオンし、１台の車両に対し
複数の感知をしてしまうという問題があった。
よる反射波は、車両が複雑な形状をしているため、すべ
ての位置で効率よく反射するわけではなく、一部に微弱
なものがある。したがって上記従来例では、車両による
微弱な反射波と路面による反射波とを区別することがで
きないため、１度感知した車両がまだ存在するにもかか
わらず、感知出力を保持せず、再び車両の移動により強
い反射波があると感知出力をオンし、１台の車両に対し
複数の感知をしてしまうという問題があった。
【０００５】また、レベル信号は車両によって割れを起
こす場合があり、これも１台の車両に対し複数の感知を
してしまうという問題があった。
こす場合があり、これも１台の車両に対し複数の感知を
してしまうという問題があった。
【０００６】さらに、従来のＲ形車両感知器は、停止判
定機能がないために、例えば大型車が速度１０ｋｍ／ｈ
で感知領域に進入し停止した場合、感知時間１分（１０
ｋｍ／ｈ＊１分＝車長１６７ｍ）というような不自然な
情報を発生するという問題があった。
定機能がないために、例えば大型車が速度１０ｋｍ／ｈ
で感知領域に進入し停止した場合、感知時間１分（１０
ｋｍ／ｈ＊１分＝車長１６７ｍ）というような不自然な
情報を発生するという問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、車両による微弱な反射波と路面による反
射波とを区別することのできる優れたＲ形車両感知器を
提供することを目的とする。
るものであり、車両による微弱な反射波と路面による反
射波とを区別することのできる優れたＲ形車両感知器を
提供することを目的とする。
【０００８】本発明はまた、レベル信号のパルス割れの
発生を防止することのできるＲ形車両感知器を提供する
ことを目的とする。
発生を防止することのできるＲ形車両感知器を提供する
ことを目的とする。
【０００９】本発明はさらに、車両の停止判定を行なう
ことのできるＲ形車両感知器を提供することを目的とす
る。
ことのできるＲ形車両感知器を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車間分解能しきい値Ｄより下にしきい値
Ｂを設定し、それ以下であれば車両による反射波とみな
し、車両による微弱な反射波と路面による反射波とを区
別するようにしたものである。
成するために、車間分解能しきい値Ｄより下にしきい値
Ｂを設定し、それ以下であれば車両による反射波とみな
し、車両による微弱な反射波と路面による反射波とを区
別するようにしたものである。
【００１１】本発明はまた、走行車両の速度を計測する
速度計測手段を有し、車両感知認定後すぐに感知出力を
オンにするのではなく、車両が設定距離を通過する間待
機し、その後感知出力をオンにすることにより、みかけ
の保持時間を変えずにパルス割れを防止するようにした
ものである。
速度計測手段を有し、車両感知認定後すぐに感知出力を
オンにするのではなく、車両が設定距離を通過する間待
機し、その後感知出力をオンにすることにより、みかけ
の保持時間を変えずにパルス割れを防止するようにした
ものである。
【００１２】本発明はさらにまた、レベル信号が同レベ
ルで一定時間続いたときにその車両は停止していると判
断できるようにしたものである。
ルで一定時間続いたときにその車両は停止していると判
断できるようにしたものである。
【００１３】
【作用】したがって、本発明によれば、車両による微弱
な反射波と路面による反射波とを区別することができ、
また反射波レベル信号の割れを防ぐことができるので、
１台の車両に対し複数の感知出力を送出することを防止
することができる。また、車両感知中にレベル信号を解
析することにより、車両の停止判定を行なうことができ
る。
な反射波と路面による反射波とを区別することができ、
また反射波レベル信号の割れを防ぐことができるので、
１台の車両に対し複数の感知出力を送出することを防止
することができる。また、車両感知中にレベル信号を解
析することにより、車両の停止判定を行なうことができ
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例の構成について
図１を参照しながら説明する。図１において、１はマイ
クロ波送受器、２はマイクロ波を送受信するアンテナ、
３は車両による反射で周波数変移を起こしたドップラ波
を検出するドップラ検出手段、４はドップラ検出手段３
で得られた微弱なドップラ信号を車両感知ユニット７へ
伝送できるように増幅する増幅部、５は車両からの受信
波を検出する反射波レベル検出手段、６は反射波レベル
検出手段５で得られた微弱なレベル信号を車両感知ユニ
ット７へ伝送できるように増幅する増幅部である。７は
車両感知ユニットであり、８はマイクロ波送受器１から
伝送されてきたドップラ信号を車両感知ユニット７で制
御できるように増幅する増幅部、９はマイクロ波送受器
１から伝送されてきたレベル信号を車両感知ユニット７
で制御できるように増幅する増幅部、１０は車両感知ユ
ニット７の各部を制御するＣＰＵ、１１はＣＰＵ１０の
ドップラ信号入力部、１２はＣＰＵ１０のレベル信号入
力部、１３はＣＰＵ１０の感知信号出力部、１４はＣＰ
Ｕ１０に内蔵のタイマー、１５はＲＯＭ、１６はＲＡ
Ｍ、１７はしきい値Ａを設定するスイッチ、１８はしき
い値Ｂを設定するスイッチ、１９はしきい値Ｃを設定す
るスイッチ、２０は車間分解能しきい値Ｄを設定するス
イッチである。
図１を参照しながら説明する。図１において、１はマイ
クロ波送受器、２はマイクロ波を送受信するアンテナ、
３は車両による反射で周波数変移を起こしたドップラ波
を検出するドップラ検出手段、４はドップラ検出手段３
で得られた微弱なドップラ信号を車両感知ユニット７へ
伝送できるように増幅する増幅部、５は車両からの受信
波を検出する反射波レベル検出手段、６は反射波レベル
検出手段５で得られた微弱なレベル信号を車両感知ユニ
ット７へ伝送できるように増幅する増幅部である。７は
車両感知ユニットであり、８はマイクロ波送受器１から
伝送されてきたドップラ信号を車両感知ユニット７で制
御できるように増幅する増幅部、９はマイクロ波送受器
１から伝送されてきたレベル信号を車両感知ユニット７
で制御できるように増幅する増幅部、１０は車両感知ユ
ニット７の各部を制御するＣＰＵ、１１はＣＰＵ１０の
ドップラ信号入力部、１２はＣＰＵ１０のレベル信号入
力部、１３はＣＰＵ１０の感知信号出力部、１４はＣＰ
Ｕ１０に内蔵のタイマー、１５はＲＯＭ、１６はＲＡ
Ｍ、１７はしきい値Ａを設定するスイッチ、１８はしき
い値Ｂを設定するスイッチ、１９はしきい値Ｃを設定す
るスイッチ、２０は車間分解能しきい値Ｄを設定するス
イッチである。
【００１５】以上のように構成されたＲ形車両感知器に
ついて、図２のタイミングチャートおよび図３のフロー
チャートを参照しながら説明する。車両が感知領域に進
入し、マイクロ波が車両により反射されると、反射波レ
ベル検出手段５により、反射波のレベル信号を検出す
る。レベル信号は増幅部６，９でそれぞれ増幅されて受
波レベル信号入力部１２に入力する。ステップ２１で
は、受波レベル信号入力部１２に入力したレベル信号と
スイッチ１７で設定されたしきい値Ａとを比較し、レベ
ル信号がしきい値Ａ以上になるのを待つ。レベル信号が
しきい値Ａ以上になるとステップ２２へ移る。ステップ
２２では、車両が感知領域に存在することを認め、感知
出力をオンとし、ステップ２３へ移る。ステップ２３で
は、レベル信号とスイッチ２０で設定された車間分解能
しきい値Ｄとを比較し、レベル信号が車間分解能しきい
値Ｄ以上であれば、ステップ２４へ移る。ステップ２４
では、車両は感知領域をまだ通過していないと判断し、
感知オンを保持し、ステップ２３へ戻る。ステップ２３
において、レベル信号が車間分解能しきい値Ｄ以下であ
れば、ステップ２５へ移る。ステップ２５では、レベル
信号とスイッチ１８で設定されたしきい値Ｂとを比較
し、レベル信号がしきい値Ｂ以下であれば、ステップ２
８へ移る。ステップ２８では車両による反射波は路面に
よる反射波以下であると認め、車両は感知領域をまだ通
過していないと判断し、感知オンを保持しステップ２３
へ戻る。ステップ２５において、レベル信号がしきい値
Ｂ以上、すなわちしきい値Ｂ＜レベル信号＜車間分解能
しきい値Ｄであれば、ステップ２６へ移る。ステップ２
６では、しきい値Ｂ＜レベル信号＜車間分解能しきい値
Ｄの状態が、予め定めた設定時間ｔである１１５ｍｓ経
過したかどうかを判定し、１１５ｍｓ経過したならばス
テップ２７へ移り、車両は感知領域を通過したと判断
し、感知出力をオフとする。ステップ２６において、１
１５ｍｓ経過していないならばステップ２３へ戻る。
ついて、図２のタイミングチャートおよび図３のフロー
チャートを参照しながら説明する。車両が感知領域に進
入し、マイクロ波が車両により反射されると、反射波レ
ベル検出手段５により、反射波のレベル信号を検出す
る。レベル信号は増幅部６，９でそれぞれ増幅されて受
波レベル信号入力部１２に入力する。ステップ２１で
は、受波レベル信号入力部１２に入力したレベル信号と
スイッチ１７で設定されたしきい値Ａとを比較し、レベ
ル信号がしきい値Ａ以上になるのを待つ。レベル信号が
しきい値Ａ以上になるとステップ２２へ移る。ステップ
２２では、車両が感知領域に存在することを認め、感知
出力をオンとし、ステップ２３へ移る。ステップ２３で
は、レベル信号とスイッチ２０で設定された車間分解能
しきい値Ｄとを比較し、レベル信号が車間分解能しきい
値Ｄ以上であれば、ステップ２４へ移る。ステップ２４
では、車両は感知領域をまだ通過していないと判断し、
感知オンを保持し、ステップ２３へ戻る。ステップ２３
において、レベル信号が車間分解能しきい値Ｄ以下であ
れば、ステップ２５へ移る。ステップ２５では、レベル
信号とスイッチ１８で設定されたしきい値Ｂとを比較
し、レベル信号がしきい値Ｂ以下であれば、ステップ２
８へ移る。ステップ２８では車両による反射波は路面に
よる反射波以下であると認め、車両は感知領域をまだ通
過していないと判断し、感知オンを保持しステップ２３
へ戻る。ステップ２５において、レベル信号がしきい値
Ｂ以上、すなわちしきい値Ｂ＜レベル信号＜車間分解能
しきい値Ｄであれば、ステップ２６へ移る。ステップ２
６では、しきい値Ｂ＜レベル信号＜車間分解能しきい値
Ｄの状態が、予め定めた設定時間ｔである１１５ｍｓ経
過したかどうかを判定し、１１５ｍｓ経過したならばス
テップ２７へ移り、車両は感知領域を通過したと判断
し、感知出力をオフとする。ステップ２６において、１
１５ｍｓ経過していないならばステップ２３へ戻る。
【００１６】次に本発明の第２の実施例について、図４
のタイミングチャートおよび図５、図６のフローチャー
トを参照しながら説明する。なお、本実施例においても
図１に示した構成と同じ構成を用いるので、構成につい
ての説明は省略する。本実施例では、上記第１の実施例
とは感知出力をオン、オフするタイミングが異なる。車
両が感知領域に進入し、マイクロ波が車両により反射さ
れると、反射波レベル検出手段５により、反射波レベル
信号を検出する。レベル信号は増幅部６，９でそれぞれ
増幅され、ＣＰＵ１０の受波レベル信号入力部１２に入
力する。ステップ３１では、受波レベル信号入力部１２
に入力したレベル信号とスイッチ１９で設定されたしき
い値Ｃとを比較し、レベル信号がしきい値Ｃ以上になる
のを待つ。レベル信号がしきい値Ｃ以上になるとステッ
プ３２へ移る。ステップ３２では、ドップラ検出手段３
により検出されて増幅部４，８でそれぞれ増幅されたド
ップラ信号がＣＰＵ１０のドップラ信号入力部１１に入
力され、この信号により車速計測（ドップラ波計測）を
行ない、ステップ３３へ移る。ステップ３３では、レベ
ル信号とスイッチ１７で設定されたしきい値Ａとが比較
され、レベル信号がしきい値Ａ以下であればステップ３
１へ戻る。レベル信号がしきい値Ａ以上であれば、ステ
ップ３４へ移り、車両が感知領域に存在することを認
め、ステップ３５へ移る。ステップ３５では、ステップ
３２で計測した車両速度とＣＰＵ１０のタイマー１４と
により車両の移動距離を計算し、移動距離があらかじめ
設定してある設定距離以上になるのを待つ。車両の移動
距離が設定距離以上になるとステップ３６へ移り、感知
出力オンとする。
のタイミングチャートおよび図５、図６のフローチャー
トを参照しながら説明する。なお、本実施例においても
図１に示した構成と同じ構成を用いるので、構成につい
ての説明は省略する。本実施例では、上記第１の実施例
とは感知出力をオン、オフするタイミングが異なる。車
両が感知領域に進入し、マイクロ波が車両により反射さ
れると、反射波レベル検出手段５により、反射波レベル
信号を検出する。レベル信号は増幅部６，９でそれぞれ
増幅され、ＣＰＵ１０の受波レベル信号入力部１２に入
力する。ステップ３１では、受波レベル信号入力部１２
に入力したレベル信号とスイッチ１９で設定されたしき
い値Ｃとを比較し、レベル信号がしきい値Ｃ以上になる
のを待つ。レベル信号がしきい値Ｃ以上になるとステッ
プ３２へ移る。ステップ３２では、ドップラ検出手段３
により検出されて増幅部４，８でそれぞれ増幅されたド
ップラ信号がＣＰＵ１０のドップラ信号入力部１１に入
力され、この信号により車速計測（ドップラ波計測）を
行ない、ステップ３３へ移る。ステップ３３では、レベ
ル信号とスイッチ１７で設定されたしきい値Ａとが比較
され、レベル信号がしきい値Ａ以下であればステップ３
１へ戻る。レベル信号がしきい値Ａ以上であれば、ステ
ップ３４へ移り、車両が感知領域に存在することを認
め、ステップ３５へ移る。ステップ３５では、ステップ
３２で計測した車両速度とＣＰＵ１０のタイマー１４と
により車両の移動距離を計算し、移動距離があらかじめ
設定してある設定距離以上になるのを待つ。車両の移動
距離が設定距離以上になるとステップ３６へ移り、感知
出力オンとする。
【００１７】図６のステップ３７では、レベル信号とス
イッチ２０で設定された車間分解能しきい値Ｄとを比較
し、レベル信号が車間分解能しきい値Ｄ以上であればス
テップ３８へ移る。ステップ３８では、車両は感知領域
をまだ通過していないと判断し、感知オンを保持し、ス
テップ３７へ戻る。ステップ３７において、レベル信号
が車間分解能しきい値Ｄ以下であれば、ステップ３９へ
移る。ステップ３９では、レベル信号とスイッチ１８で
設定されたしきい値Ｂとを比較し、レベル信号がしきい
値Ｂ以下であればステップ４２へ移る。ステップ４２で
は、車両による反射波は路面による反射波以下であると
認め、車両は感知領域をまだ通過していないと判断し、
感知オンを保持し、ステップ３７へ戻る。ステップ３９
において、レベル信号がしきい値Ｂ以上、すなわちしき
い値Ｂ＜レベル信号＜車間分解能しきい値Ｄであれば、
ステップ４０へ移る。ステップ４０では、しきい値Ｂ＜
レベル信号＜車間分解能しきい値Ｄの状態が、車両が設
定距離を通過する時間Ｔ＋１１５ｍｓだけ経過したかど
うかを判定し、経過したのであれば、ステップ４１へ移
り、車両は感知領域を通過したと判断し、感知出力オフ
とする。ステップ４０において、車両が設定距離を通過
する時間Ｔと予め設定した１１５ｍｓとの合計時間を経
過していないならばステップ３７へ戻る。
イッチ２０で設定された車間分解能しきい値Ｄとを比較
し、レベル信号が車間分解能しきい値Ｄ以上であればス
テップ３８へ移る。ステップ３８では、車両は感知領域
をまだ通過していないと判断し、感知オンを保持し、ス
テップ３７へ戻る。ステップ３７において、レベル信号
が車間分解能しきい値Ｄ以下であれば、ステップ３９へ
移る。ステップ３９では、レベル信号とスイッチ１８で
設定されたしきい値Ｂとを比較し、レベル信号がしきい
値Ｂ以下であればステップ４２へ移る。ステップ４２で
は、車両による反射波は路面による反射波以下であると
認め、車両は感知領域をまだ通過していないと判断し、
感知オンを保持し、ステップ３７へ戻る。ステップ３９
において、レベル信号がしきい値Ｂ以上、すなわちしき
い値Ｂ＜レベル信号＜車間分解能しきい値Ｄであれば、
ステップ４０へ移る。ステップ４０では、しきい値Ｂ＜
レベル信号＜車間分解能しきい値Ｄの状態が、車両が設
定距離を通過する時間Ｔ＋１１５ｍｓだけ経過したかど
うかを判定し、経過したのであれば、ステップ４１へ移
り、車両は感知領域を通過したと判断し、感知出力オフ
とする。ステップ４０において、車両が設定距離を通過
する時間Ｔと予め設定した１１５ｍｓとの合計時間を経
過していないならばステップ３７へ戻る。
【００１８】次に本発明の第３の実施例について図５お
よび図７を参照しながら説明する。なお、本実施例にお
いても図１に示した構成と同じ構成を用いるので、構成
についての説明は省略する。本実施例は、上記第２の実
施例に停止判定機能が加わったものであるので、この点
について図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。感知出力オンまでの動作および停止判定後から感知
オフまでの動作は、上記第２の実施例と同様のものであ
るため省略する。なお、この停止判定機能を上記第１の
実施例に加えてもよい。
よび図７を参照しながら説明する。なお、本実施例にお
いても図１に示した構成と同じ構成を用いるので、構成
についての説明は省略する。本実施例は、上記第２の実
施例に停止判定機能が加わったものであるので、この点
について図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。感知出力オンまでの動作および停止判定後から感知
オフまでの動作は、上記第２の実施例と同様のものであ
るため省略する。なお、この停止判定機能を上記第１の
実施例に加えてもよい。
【００１９】図５におけるステップ３１から３５までの
動作を行ない、ステップ３６で車両が感知領域に存在す
ることを認めて感知出力をオンにすると、図７のステッ
プ５１へ移る。ステップ５１では、車両感知中のレベル
信号の大きさを解析し、一致時間中のレベル信号の最大
値および最小値を計測し、ステップ５２へ移る。ステッ
プ５２では、最大値と最小値の差と予め設定したしきい
値Ｅとを比較し、（最大値−最小値）がしきい値以上で
あれば、ステップ５３へ移り、それ以後のステップ５４
から５８は上記第２の実施例のステップ３７から４２と
同様の動作を行なう。ステップ５２において、（最大値
−最小値）がしきい値以下であればステップ５９へ移
る。ステップ５９では、感知中の車両は停止していると
判定し、ステップ５１へ戻る。
動作を行ない、ステップ３６で車両が感知領域に存在す
ることを認めて感知出力をオンにすると、図７のステッ
プ５１へ移る。ステップ５１では、車両感知中のレベル
信号の大きさを解析し、一致時間中のレベル信号の最大
値および最小値を計測し、ステップ５２へ移る。ステッ
プ５２では、最大値と最小値の差と予め設定したしきい
値Ｅとを比較し、（最大値−最小値）がしきい値以上で
あれば、ステップ５３へ移り、それ以後のステップ５４
から５８は上記第２の実施例のステップ３７から４２と
同様の動作を行なう。ステップ５２において、（最大値
−最小値）がしきい値以下であればステップ５９へ移
る。ステップ５９では、感知中の車両は停止していると
判定し、ステップ５１へ戻る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車間分解能しきい値Ｄより低いレベルにしきい値Ｂを設
定することにより、車両による微弱な反射波を裏面によ
る反射波と区別することができ、より正確な感知情報を
得ることができる。
車間分解能しきい値Ｄより低いレベルにしきい値Ｂを設
定することにより、車両による微弱な反射波を裏面によ
る反射波と区別することができ、より正確な感知情報を
得ることができる。
【００２１】また、感知出力のオン／オフを遅らせるこ
とにより、見かけ上の感知時間を変えずにパルス割れを
防止することができる。
とにより、見かけ上の感知時間を変えずにパルス割れを
防止することができる。
【００２２】さらに、車両停止を判定することにより異
常データの発生を防止することができる。
常データの発生を防止することができる。
【図１】本発明の各実施例におけるＲ形車両感知器の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施例における動作を示すタイ
ミングチャート
ミングチャート
【図３】本発明の第１の実施例における動作を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】本発明の第２の実施例における動作を示すタイ
ミングチャート
ミングチャート
【図５】本発明の第２および第３の実施例における共通
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施例における動作の一部を示
すフローチャート
すフローチャート
【図７】本発明の第３の実施例における動作の一部を示
すフローチャート
すフローチャート
【図８】従来のＲ形車両感知器における動作を示すフロ
ーチャート
ーチャート
１ マイクロ波送受器 ２ マイクロ波送受信アンテナ ３ ドップラ検出手段 ４ 増幅部 ５ 反射波レベル検出手段 ６ 増幅部 ７ 車両感知ユニット ８ 増幅部 ９ 増幅部 １０ ＣＰＵ １１ ドップラ信号入力部 １２ 受波レベル信号入力部 １３ 感知信号出力部 １４ タイマー １５ ＲＯＭ １６ ＲＡＭ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/017 9323−3Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】 マイクロ波を送受信し、反射波のレベル
を検出する反射波レベル検出手段を有するマイクロ波送
受器と、前記反射波レベル検出手段により得られたレベ
ル信号と予め設定してある複数のしきい値とを比較し、
レベル信号が、あるしきい値Ａを越えたときに感知出力
をオンにし、感知出力オンの後、レベル信号がしきい値
Ａよりも小さい車間分解能しきい値Ｄ以下になったと
き、さらにしきい値Ｄよりも小さいしきい値Ｂ以下であ
れば感知出力オンを保持し、しきい値Ｂ以上でその状態
が予め定めた設定時間ｔを経過したときは車両通過と判
定して感知出力をオフにする車両感知ユニットとを備え
たＲ形車両感知器。 - 【請求項２】 マイクロ波を送受信し、反射波のレベル
を検出する反射波レベル検出手段と、送信波と受信波と
の周波数の差を持つドップラ波を検出するドップラ検出
手段とを有するマイクロ波送受器と、前記反射波レベル
検出手段により得られたレベル信号と予め設定してある
複数のしきい値とを比較し、レベル信号がしきい値Ｃ以
上になった時点より、上記ドップラ検出手段により得ら
れたドップラ信号をもとに車両の速度計測を開始し、さ
らにレベル信号の大きさがしきい値Ｃよりも大きいしき
い値Ａ以上になった時点で感知と認め、感知認定後、車
両が設定距離を通過する時間Ｔだけ待機してから感知出
力をオンとし、感知出力オンの後、レベル信号がしきい
値Ａよりも小さい車間分解能しきい値Ｄ以下になったと
き、さらにしきい値Ｄよりも小さいしきい値Ｂ以下であ
れば感知出力オンを保持し、しきい値Ｂ以上でその状態
が設定距離通過時間Ｔと予め定めた設定時間ｔとの合計
時間を経過したときに車両通過と判定して感知出力をオ
フにする車両感知ユニットとを備えたＲ形車両感知器。 - 【請求項３】 車両感知中のレベル信号の大きさを解析
し、ある一定時間中のレベル信号の最大値と最小値との
差が、予め設定してあるしきい値以下である場合に感知
車両は停止していると判定する車両感知ユニットを備え
た請求項１または２記載のＲ形車両感知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131169A JP2797163B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Ｒ形車両感知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131169A JP2797163B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Ｒ形車両感知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05323019A true JPH05323019A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2797163B2 JP2797163B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=15051625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4131169A Expired - Lifetime JP2797163B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Ｒ形車両感知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797163B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010151751A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電波探知装置 |
| JP2015197836A (ja) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 株式会社ヨコオ | 車両の速度監視方法および装置 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4131169A patent/JP2797163B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010151751A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電波探知装置 |
| JP2015197836A (ja) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 株式会社ヨコオ | 車両の速度監視方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2797163B2 (ja) | 1998-09-17 |
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