JP2010151186A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来に比して簡単な構成によりフェール時の問題を解消し得るようにした無段変速機を提供する。
【解決手段】コーンリング無段変速機１では、変速比制御アクチュエータ１６が、ケース１７側に移動不能に位置決め固定され、かつフェール時には変速ガイドシャフト１５に対してフリー状態となるように構成され、変速ガイドシャフト１５が、摩擦リング部材６を軸方向に摺動自在にかつ該軸方向に対して所定角度を維持するように支持すると共に、変速比制御アクチュエータ１６の作動部１６ｂに連動連結される。そして、コイルバネ１９，２０により、増減速を抑えるリセット位置に摩擦リング部材６の傾斜状態を移行させ得るように変速ガイドシャフト１５を機械的に常時付勢している。
【選択図】図１

Description

本発明は、２つのコーン部材と摩擦リング部材とを用いて変速するタイプの無段変速機に係り、詳しくは、フェール時の意図しない増減速を回避し得るようにした無段変速機に関する。

従来、互いに平行な軸にそれぞれ逆向きに支持した２つのコーン部材の間の摩擦リング部材の接触位置を変更することで入力回転を変速した形で出力するように構成したコーンリング無段変速機（円錐摩擦リング変速機）が知られている。該円錐摩擦リング変速機では、調整機構の故障時の動作は設計仕様に応じて様々であるが、少なくとも緊急動作において変速機をそれ以上使用させない措置が取られるように構成したものも存在する。しかし、このように調整機構が故障時の状態に固定されると、故障時にその固定状態により傾斜角度が与えられ続けることで、摩擦リング部材が軸方向の終端位置まで移動する虞がある。その場合、軸方向終端位置に到達した摩擦リング部材により、円錐摩擦車（コーン部材）の変速比は最小又は最大に調整されることになるため、このような変速機を自動車に搭載した際に調整機構が故障すると、車速が非常に遅くなったり、停止状態から発進できなかったりする虞がある。

ところで、上記調整機構の故障に拘わらず制御可能で、自動車に搭載された場合にその自動車の緊急動作を実際的なものとするように構成した円錐リング変速機が提案されている（特許文献１参照）。即ち、該特許文献１に記載の円錐摩擦リング変速機は、互いに平行に配置された２つのシャフトにそれぞれ支持された２つの円錐摩擦車（コーン部材）と、これら両円錐摩擦車と噛み合い且つそのうちの１つを囲繞し、両円錐摩擦車の軸に対して垂直な回転面に対して傾斜角度を与えられることで軸方向に移動可能な摩擦リング部材とを備えている。そして、調整装置に備えたアクチュエータがニュートラル状態のときに摩擦リング部材の軸方向でのニュートラル位置が決定され、該ニュートラル位置からずれた位置にあっては、調整装置により傾斜角度を与えられることで摩擦リング部材がニュートラル位置の方向に移動させられる。これにより、調整装置でアクチュエータを使用することにより、誤動作又は故障時に、アクチュエータがニュートラル状態になり、調整装置にて摩擦リング部材がその際の位置とは無関係に、所定の変速比となるニュートラル位置に移動させられる。

特開２００６−３３６８６１号公報

しかし、上記特許文献１記載の円錐摩擦リング変速機にあっては、調整装置の故障時（フェール時）等に摩擦リング部材をニュートラル位置にすることで、車速が非常に遅くなったり停止状態から発進できなかったりするような問題を解消し得るものの、フェール時に摩擦リング部材をニュートラル位置にするための機構は複雑であった。すなわち、該機構では、アクチュエータの一端をオペレーティングレバーを介してリングガイドに連結し、該アクチュエータの他端を、一対の円錐摩擦車の平行回転軸に対して或る角度だけ傾斜して配置されたガイドレールに移動自在に連結しており、フェール時には、オペレーティングレバーとガイドレールとの間で或るストローク量に固定されたアクチュエータを、摩擦リング部材の移動に追随して移動させつつ該摩擦リング部材の傾斜をニュートラル位置に戻すための傾斜をガイドレールに予め定めておかなければならず、その構造が複雑であった。

そこで本発明は、摩擦リング部材を変速ガイドシャフトに摺動自在に支持すると共に、該変速ガイドシャフトを、摩擦リング部材を増減速を抑える安定な傾斜状態（リセット位置）に移行させ得るように機械的に付勢するように構成し、従来に比して簡単な構成によりフェール時の問題を解消し得るようにした無段変速機を提供することを目的としている。

請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図３参照）、ケース（１７）に支持された互いに平行な２本の軸（２，３）を中心にそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材（４，５）と、これら両コーン部材の一方（例えば５）を囲繞した状態で該両コーン部材（４，５）にて挟持される摩擦リング部材（６）と、該摩擦リング部材（６）の前記軸（２，３）に対する傾斜状態を作動部（１６ｂ，１８ｂ）の作動で調整する変速比制御アクチュエータ（１６，１８）と、を備え、前記一方（５）に入力回転を受けた前記両コーン部材（４，５）の回転状態にて、前記摩擦リング部材（６）を、前記変速比制御アクチュエータ（１６，１８）の作動により所要の変速比に応じた傾斜状態にすることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方（例えば４）から出力してなる無段変速機（１）において、
前記変速比制御アクチュエータ（１６，１８）を、前記ケース（１７）側に移動不能に位置決め固定すると共に、フェール時には前記作動部（１６ｂ，１８ｂ）がフリー状態となるように構成し、かつ、
前記摩擦リング部材（６）を軸方向に摺動自在にかつ該軸方向に対して所定角度（例えば９０°）を維持するように支持すると共に、前記変速比制御アクチュエータ（１６，１８）の前記作動部（１６ｂ，１８ｂ）に連動連結される変速ガイドシャフト（１５）と、
増減速を抑えるリセット位置に前記摩擦リング部材（６）の傾斜状態を移行させ得るように前記変速ガイドシャフト（１５）を機械的に常時付勢する付勢手段（１９，２０）（３０〜３３）（３５〜３８）と、を備え、
前記フェール時にあっては前記両コーン部材（４，５）の回転及び前記付勢手段（１９，２０）（３０〜３３）（３５〜３８）の付勢力に伴って前記摩擦リング部材（６）を前記リセット位置に移行させるように作動してなる、
ことを特徴とする無段変速機（１）にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図１及び図２参照）、前記変速ガイドシャフト（１５）は、前記変速比制御アクチュエータ（１６）と前記摩擦リング部材（６）との間に位置する支点部（２１）を中心として回動自在に支持され、かつ該支点部（２１）と前記変速比制御アクチュエータ（１６）との間の部位を前記付勢手段（１９，２０）（３０〜３３）により常時付勢されてなる、
請求項１記載の無段変速機（１）にある。

請求項３に係る本発明は（例えば図２参照）、前記付勢手段は、前記ケース（１７）における対向する２位置間で前記支点部（２１）を常時付勢するバネ部材（例えば３０〜３３）であり、
前記変速ガイドシャフト（１５）は、前記バネ部材（３０〜３３）の付勢力を受けつつ前記支点部（２１）を挟持するクリップ部材（２９）を介して前記リセット位置に移行するように常時付勢されてなる、
請求項２記載の無段変速機（１）にある。

請求項４に係る本発明は（例えば図３参照）、前記変速比制御アクチュエータは、前記変速ガイドシャフト（１５）に摺動自在に支持した前記摩擦リング部材（６）を挟んでその一側及び他側にそれぞれ配置された第１及び第２のアクチュエータ（１６，１８）であり、
前記変速ガイドシャフト（１５）は、前記第１のアクチュエータ（１６）と前記摩擦リング部材（６）との間の部位を第１の支点部（１３）として前記付勢手段（例えば３５，３６）により支持され、かつ前記第２のアクチュエータ（１８）と前記摩擦リング部材（６）との間の部位を第２の支点部（１４）として前記付勢手段（例えば３７，３８）により支持されてなる、
請求項１記載の無段変速機（１）にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、作動中にフェールが発生した場合であっても、変速比制御アクチュエータがフリー状態になると共に、変速ガイドシャフトが、摩擦リング部材をリセット位置に移行させ得るように付勢手段により機械的に常時付勢されるので、従来に比して簡単な構成からなるものでありながら、フェール時には両コーン部材の回転及び付勢手段の付勢力に伴って摩擦リング部材をリセット位置に移行させるように作動することで、摩擦リング部材をリセット位置に確実に移行させ、意図しない増速状態や減速状態を招いてエンジンストール状態やエンジンブレーキ状態になるような不都合を確実に防止することができる。

請求項２に係る本発明によると、変速ガイドシャフトが、変速比制御アクチュエータと摩擦リング部材との間に位置する支点部を中心として回動自在に支持され、かつ該支点部と変速比制御アクチュエータとの間の部位が付勢手段により常時付勢されるので、コーン部材や摩擦リング部材等の各部材を邪魔にしない位置で変速ガイドシャフトに付勢力を効率良く付与することができる。

請求項３に係る本発明によると、付勢手段が、ケースにおける対向する２位置間で支点部を常時付勢するバネ部材であり、変速ガイドシャフトが、バネ部材の付勢力を受けつつ支点部を挟持するクリップ部材を介してリセット位置に移行するように常時付勢されるので、変速ガイドシャフトに付勢力を、クリップ部材を介して確実に付与することができる。

請求項４に係る本発明によると、変速比制御アクチュエータが、変速ガイドシャフトに摺動自在に支持した摩擦リング部材を挟んでその一側及び他側にそれぞれ配置された第１及び第２のアクチュエータであり、変速ガイドシャフトが、第１のアクチュエータと摩擦リング部材との間の部位を第１の支点部として付勢手段により支持され、かつ第２のアクチュエータと摩擦リング部材との間の部位を第２の支点部として付勢手段により支持されるので、正常時には第１及び第２のアクチュエータの双方をバランス良く作動させることで、変速ガイドシャフトを介して摩擦リング部材を傾斜させて円滑に変速制御できると共に、第１及び第２のアクチュエータのいずれか一方がフェールした場合には、フェールしない他方を作動制御することにより、変速制御を支障無く行うことができる。

以下、本発明に係る実施の形態を図１ないし図５に沿って説明する。

まず、図４及び図５に沿って、本発明を適用し得るコーンリング無段変速機の基本形について説明する。なお、図４及び図５は該コーンリング無段変速機を示す図であり、図４（ａ）はコーン部材を軸方向に見た状態で示す模式図、図４（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向に見た状態を示す模式図、図５（ａ）はコーン部材の軸方向に対してリングガイドを傾けた状態を示す模式図、図５（ｂ）は（ａ）の状態からリングガイドが軸方向に移動する状態を示す模式図である。

すなわち、コーンリング無段変速機（無段変速機）１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、同図の紙面手前−奥方向に延在する互いに平行な２本の軸２，３と、これら軸２，３をそれぞれ中心として回転自在に支持されて互いに逆向きに配置された２つのコーン部材４，５と、コーン部材５を囲繞し且つ両コーン部材４，５によって挟持される摩擦リング部材６と、該摩擦リング部材６を軸２，３に対して傾斜させるモータからなるアクチュエータ１１と、変速制御手段７’とを備えている。上記コーン部材５は、駆動源からの入力回転を受ける入力部材であり、上記コーン部材４は、コーン部材５の回転を摩擦リング部材６を介して伝達されて回転し該回転を出力する出力部材である。コーン部材５への回転入力は、コーンリング無段変速機１が車輌に搭載される場合には、駆動源であるエンジン（図示せず）から付与される。

コーン部材４は、上面部４ａから下面部４ｂに向かって断面積が漸次大きくなる裁頭円錐形状を呈し、かつコーン部材５は、上面部５ａから下面部５ｂに向かって断面積が漸次大きくなる裁頭円錐形状を呈している。コーン部材４，５は、上面部４ａと上面部５ａとを逆向きにして互いの側面同士に僅かな隙間をあけた状態で対向している。摩擦リング部材６は、コーン部材５より大径の環状に構成されて該コーン部材５に巻き掛けられた状態でコーン部材４，５間に挟持されて上記隙間を形成している。これらコーン部材４，５は、摩擦リング部材６を強く挟持した状態で側面同士に僅かな隙間をあけた状態で対向しつつ回転する。

変速制御手段７’は、上下の支持部８ａ，８ａの２点で摩擦リング部材６を回転自在に支持する側面視略半円形状のリングガイド８と、該リングガイド８の後部の上下２点をロッド１２，１２でそれぞれ摺動自在に支持した状態でリングガイド８を軸２，３に対して傾斜自在に支持する円弧形状の支持部材９とを有している。該支持部材９は、軸方向においてコーン部材４，５の上面部４ａ，５ａを挟む状態で２つが対向配置されており、入力回転が付与されるコーン部材５とともに矢印Ｂ方向（図４(b)参照）に回転する摩擦リング部材６を左右いずれかに傾けることで、該傾き方向に応じた方向に、摩擦リング部材６を支持したリングガイド８をスライド移動させるように構成される。２つの支持部材９，９は、双方の中間部が不図示の支持具で支持された状態で、該支持具の上下方向中央部が、アクチュエータ１１の回転軸１０に連結されている。

本発明を適用し得る上記コーンリング無段変速機１では、軸２，３の直交方向に対する摩擦リング部材６の傾斜角度θが０の図４（ｂ）に示すリセット位置から、図５（ａ）のように、制御部（図示せず）に基づくアクチュエータ１１の作動で、支持部材９を介して変速制御手段７’全体が矢印Ｃ方向に回動されて（例えば、最大２゜）、摩擦リング部材６が軸２，３の直交方向に対して傾斜されると、コーン部材５の回転方向に応じて傾斜角度θにより摩擦リング部材６に滑り力が発生することで、該摩擦リング部材６が回転しながらリングガイド８を伴って、図５（ｂ）に示すように、コーン部材４，５の軸２，３に沿ってコーン部材５が次第に小径になる（コーン部材４が次第に大径になる）矢印Ｄ方向に移動する。これにより、コーンリング無段変速機１では、摩擦リング部材６のコーン部材４，５の挟持位置での径の違いによるコーン部材４，５の有効半径に基づいて決まる変速比で、コーン部材５への矢印Ｂ方向の入力回転がコーン部材４に逆向きの変速回転として伝達され、出力回転として取り出される。なお、上記リセット位置とは、摩擦リング部材６が軸２，３との直交方向に対して傾斜しない、増減速を抑え得る位置を意味する。

＜第１の実施の形態＞
ついで、本発明に係る第１の実施の形態について、図１を参照して説明する。なお、図１は本実施の形態におけるコーンリング無段変速機１を示す模式図であり、リセット位置を実線で示し、変速のためリングガイド８を傾けた状態を二点鎖線で示している。

本実施の形態及び後述する各実施の形態におけるコーンリング無段変速機１は、変速比制御アクチュエータ１６（図３では１６，１８）がケース１７側に位置決め固定され、該変速比制御アクチュエータ１６（図３では１６，１８）の作動で変速ガイドシャフト１５を介して摩擦リング部材６を軸２，３に対し（即ち、軸２，３の直交方向に対して）傾斜させるように機械的に制御する変速制御手段７を備えている。なお、上記ケース１７は、コーンリング無段変速機１の全体を収容するものであるが、便宜上その支持部分のみを図示している。

本実施の形態において、変速制御手段７は、摩擦リング部材６を軸方向に移動ガイドするリングガイド８と、該リングガイド８を介して摩擦リング部材６を軸方向に摺動自在にかつ該軸方向に対して所定角度を維持するように支持し且つ変速比制御アクチュエータ１６の円板部（作動部）１６ｂに連動連結される変速ガイドシャフト１５と、変速比制御アクチュエータ１６の駆動力を変速ガイドシャフト１５にその傾斜変化として伝える機構とを有している。

より詳細には、本コーンリング無段変速機１は、図４及び図５で説明した軸２，３により回転自在に支持されたコーン部材４，５を用いて変速するもので、図１に示すように、リングガイド８は、ローラ２２，２２とローラ２３，２３とで摩擦リング部材６を回転自在に支持する構成を備え、上部の支持部８ａに、軸２，３に沿って延びる変速ガイドシャフト１５に摺動自在に貫通される貫通孔８ｂを有しており、変速ガイドシャフト１５の軸方向に移動自在に構成されている。該貫通孔８ｂは、リングガイド８を変速ガイドシャフト１５に対して直交する方向に維持し得るように該変速ガイドシャフト１５の延長方向に沿って形成されている。

上記変速ガイドシャフト１５は、上述のように、その軸方向に摺動自在にかつ該軸方向に対して所定角度（本実施形態では９０゜）を維持するように摩擦リング部材６を支持すると共に、フェール時には該摩擦リング部材６の傾斜状態を、増減速を抑える安定な傾斜状態（傾斜角度θが０の状態）のリセット位置に移行させ得るようにコイルバネ（付勢手段、バネ部材）１９，２０を介して機械的に常時付勢されている。つまり、変速ガイドシャフト１５は、変速比制御アクチュエータ１６と摩擦リング部材６との間に位置する支点部２１を中心として回動自在に支持され、かつ該支点部２１と変速比制御アクチュエータ１６との間の部位をコイルバネ１９，２０により、変速比制御アクチュエータ１６のフェール時には上記リセット位置に移行し得るように常時付勢される。

上記変速比制御アクチュエータ１６は、ケース１７側に移動不能に位置決め固定されると共に、フェール時には円板部（作動部）１６ｂが空転して変速ガイドシャフト１５に対してフリー状態となるように構成されている。ここで、フェール時に変速比制御アクチュエータ１６がフリー状態になる構造として、例えば以下のようなものを挙げることができる。即ち、この構造によると、変速比制御アクチュエータ１６の本体部（図示せず）と該本体部に対して回転する円板部１６ｂとを、該本体部内方に備えた電磁クラッチ（図示せず）により、電流供給されている間は接続して、該本体部で発生する回転力を円板部１６ｂに伝達し、また、制御部や変速比制御アクチュエータ１６のフェール発生で電流が供給されない状態になると、電磁クラッチにより本体部と円板部１６ｂとが切断されてフリー状態となる。

コイルバネ１９は、ケース１７の上部側に一端１９ａが支持されると共に、支点部２１と変速比制御アクチュエータ１６との間の部位に他端１９ｂが支持されている。コイルバネ２０は、ケース１７の上部側と対向するケース１７の下部側に一端２０ａが支持されると共に、支点部２１と変速比制御アクチュエータ１６との間の部位に他端２０ｂが支持されている。変速ガイドシャフト１５は、一端に形成された二股部１５ａを介して変速比制御アクチュエータ１６の円板部１６ｂのピン１６ａに連動連結されると共に、他端が自由状態となっている。なお、コイルバネ１９，２０は、双方とも引張りばねによって構成することも、双方とも圧縮ばねによって構成することもできるが、いずれの場合であっても、変速比制御アクチュエータ１６のフェール時に変速ガイドシャフト１５が摩擦リング部材６を図１実線で示すリセット位置に移行できるように、互いに対向する方向からバランス良く付勢している。

上記構成を備える本コーンリング無段変速機１では、図１の実線で示すリセット位置において、コーン部材５の矢印Ｇ方向の回転状態において制御部（図示せず）の制御で変速比制御アクチュエータ１６が、所要の変速比に応じた回転角だけ円板部１６ｂを例えば反時計回り方向に回転させると、該回転がピン１６ａから二股部１５ａを介して変速ガイドシャフト１５に、支点部２１を中心とした時計回り方向の回動動作として伝達される。これにより、コイルバネ１９，２０の付勢力に抗して回動する変速ガイドシャフト１５に支持されたリングガイド８が、右側にやや傾斜する。すると、軸２，３に対して右側に傾いた摩擦リング部材６が、コーン部材４，５に挟持された状態で矢印Ｇ方向に回転しつつ右方に移動し、これにより、コーン部材４，５の有効半径に基づく変速比が得られる。

一方、図１の実線で示すリセット位置において、変速比制御アクチュエータ１６が所要の変速比に応じた回転角だけ円板部１６ｂが時計回り方向に回転すると、該回転がピン１６ａから二股部１５ａを介して変速ガイドシャフト１５に、支点部２１を中心とした反時計回り方向の回動動作として伝達され、これにより、リングガイド８が左側にやや傾く。すると、軸２，３に対して左側に傾いた摩擦リング部材６が、コーン部材４，５に挟持された状態で矢印Ｇ方向に回転しつつ左方に移動し、これにより、コーン部材４，５の有効半径に基づく変速比が得られる。

本実施の形態によると、変速比制御アクチュエータ１６が、ケース１７側に移動不能に位置決め固定されると共に、フェール時には変速ガイドシャフト１５に対してフリー状態となるように構成され、変速ガイドシャフト１５が、摩擦リング部材６を軸方向に摺動自在にかつ該軸方向に対して所定角度を維持するように支持すると共に、変速比制御アクチュエータ１６の円板部１６ｂに連動連結される。更に、該変速ガイドシャフト１５が、フェール時には摩擦リング部材６を、増減速を抑えるリセット位置に移行させ得るようにコイルバネ１９，２０にて機械的に常時付勢されて、フェール時にあっては両コーン部材４，５の回転及びコイルバネ１９，２０の付勢力に伴って摩擦リング部材６がリセット位置に移行するように作動される。このため、従来に比して簡単な構成からなるものでありながら、作動中に制御部（図示せず）や変速比制御アクチュエータ１６がフェールした場合であっても、コーン部材４，５の回転及びコイルバネ１９，２０の付勢力に伴って摩擦リング部材６をリセット位置に確実に移行させるように作動することで、意図しない増速状態や減速状態を招いてエンジンストール状態やエンジンブレーキ状態になるような不都合を確実に防止することができる。

更に、本実施の形態では、変速ガイドシャフト１５が、変速比制御アクチュエータ１６と摩擦リング部材６との間に位置する支点部２１を中心として回動自在に支持され、かつ該支点部２１と変速比制御アクチュエータ１６との間の部位をコイルバネ１９，２０によりリセット位置に移行するように常時付勢されるため、コーン部材４，５や摩擦リング部材６等の各部材を邪魔にしない位置で、変速ガイドシャフト１５に付勢力を効率良く付与することができる。

なお、本実施の形態において、例えば、下側のコイルバネ２０の一端２０ｂを変速ガイドシャフト１５から取り外すと共に、コイルバネ１９の付勢力（ばね力）を調整することで、変速比制御アクチュエータ１６のフェール時に変速ガイドシャフト１５を実線位置のリセット位置に、コイルバネ１９の付勢力のみで移行させ得るように構成することも可能である。

＜第２の実施の形態＞
次に、本発明に係る第２の実施の形態について、図２を参照して説明する。なお、図２は本実施の形態のコーンリング無段変速機１を示す図であり、リセット位置を実線で示し、変速のためリングガイド８を傾けた状態を二点鎖線で示している。なお、本第２の実施の形態は、図１に示した実施の形態に比して、付勢手段の構成が異なるだけで、他の部分は略々同一であるため、主要部分に同一符号を付して説明を省略する。

すなわち、本実施の形態においては、付勢手段として、ケース１７における対向する２位置間で支点部２１を常時付勢するコイルバネ３０，３１，３２，３３（バネ部材）を用いて構成している。

変速ガイドシャフト１５は、上記コイルバネ３０，３１，３２，３３の付勢力を受けつつ支点部２１を挟持するクリップ部材２９を介して上記リセット位置（傾斜角度θが０の状態）に移行するように常時付勢されている。クリップ部材２９は、対向する一対の挟持プレート２９ａ，２９ｂと、これら挟持プレート２９ａ，２９ｂを図２の紙面奥側にて相対回動自在に支持する不図示のヒンジとを有している。

図２の上下方向からコイルバネ３０〜３３による付勢力を受ける挟持プレート２９ａ，２９ｂは、変速比制御アクチュエータ１６とリングガイド８との間に位置してケース１７の上部側に対し位置決めされた支点部２１を中央部分に位置させた状態で挟持している。挟持プレート２９ａにおいて、支点部２１の図２左方にはケース１７の上部側に一端３０ａを支持されたコイルバネ３０の他端３０ｂが支持されており、支点部２１の図２右方にはケース１７の上部側に一端３１ａを支持されたコイルバネ３１の他端３１ｂが支持されている。挟持プレート２９ｂにおいて、支点部２１の図２左方にはケース１７の下部側に一端３２ａを支持されたコイルバネ３２の他端３２ｂが支持されており、支点部２１の図２右方にはケース１７の下部側に一端３３ａを支持されたコイルバネ３３の他端３３ｂが支持されている。

変速ガイドシャフト１５は、上述のようなクリップ部材２９により挟持され、一端の二股部１５ａを介して変速比制御アクチュエータ１６のピン１６ａに連結され、かつ他端が自由状態となった状態にて、フェール時には摩擦リング部材６を上記リセット位置に移行させ得るように常時付勢される。なお、コイルバネ３０，３１，３２，３３は、全てを引張りばねで構成することも、圧縮ばねで構成することもできるが、いずれの場合であっても、制御部や変速比制御アクチュエータ１６のフェール時に、変速ガイドシャフト１５が摩擦リング部材６を図２実線で示すリセット位置に移行できるように、互いに対向する方向からバランス良く付勢する。

以上説明した本実施の形態によっても、従来に比して簡単な構成を備えるものでありながら、作動中に制御部（図示せず）や変速比制御アクチュエータ１６がフェールした場合に、該変速比制御アクチュエータ１６がフリー状態になって変速ガイドシャフト１５がコイルバネ３０〜３３の付勢力に準じて摩擦リング部材６をリセット位置に確実に移行させることができ、意図しない増速状態や減速状態を招いてエンジンストール状態やエンジンブレーキ状態になるような不都合を確実に防止できる。更に、本実施の形態によると、付勢手段が、ケース１７における対向する２位置間で支点部２１を常時付勢するコイルバネ３０〜３３であり、変速ガイドシャフト１５が、コイルバネ３０〜３３の付勢力を受けつつ支点部２１を挟持するクリップ部材２９によりリセット位置に移行するように常時付勢されるので、変速ガイドシャフト１５に付勢力をクリップ部材２９を介して確実に付与することができる。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明に係る第３の実施の形態について、図３を参照して説明する。なお、図３は本実施の形態のコーンリング無段変速機１を示す図であり、リセット位置を実線で示し、変速のためリングガイド８を傾けた状態を二点鎖線で示している。なお、本第３の実施の形態は、図１に示した実施の形態に比して、付勢手段及び変速比制御アクチュエータの構成が異なるだけで、他の部分は略々同一であるため、主要部分に同一符号を付して説明を省略する。

すなわち、本実施の形態では、変速比制御アクチュエータとして、変速ガイドシャフト１５に摺動自在に被嵌された摩擦リング部材６を挟んでその一側（図３の左側）及び他側（図３の右側）にそれぞれ配置された変速比制御アクチュエータ（第１のアクチュエータ）と変速比制御アクチュエータ（第２のアクチュエータ）１８とを備えている。これら変速比制御アクチュエータ１６，１８は、いずれも、ケース１７側に移動不能に位置決め固定されると共に、フェール時には、円板部（作動部）１６ｂ，１８ｂが空転して変速ガイドシャフト１５に対してフリー状態となるように構成されている。なお、図３中の符号１５ｂは、変速ガイドシャフト１５の他端における二股部であり、符号１８ａは、変速比制御アクチュエータ１８の円板部１８ｂに設けられたピンである。

また、本実施の形態では、付勢手段としてコイルバネ３５，３６，３７，３８を用いて、変速ガイドシャフト１５を付勢している。即ち、コイルバネ３５は、ケース１７の上部側に一端３５ａが支持されると共に、変速比制御アクチュエータ１６と摩擦リング部材６との間の部位（第１の支点部）１３に他端３５ｂが支持されている。コイルバネ３６は、ケース１７の下部側に一端３６ａが支持されると共に、上記部位１３に他端３６ｂが支持されている。また、コイルバネ３７は、ケース１７の上部側に一端３７ａが支持されると共に、変速比制御アクチュエータ１６と摩擦リング部材６との間の部位（第２の支点部）１４に他端３７ｂが支持されている。コイルバネ３８は、ケース１７の下部側に一端３８ａが支持されると共に、上記部位１４に他端３８ｂが支持されている。なお、コイルバネ３５，３６，３７，３８は、全てを引張りばねによって構成することも、圧縮ばねによって構成することもできるが、いずれの場合であっても、制御部や変速比制御アクチュエータ１６又は１８のフェール時に変速ガイドシャフト１５を図３実線で示すリセット位置に移行できるように、互いに対向する方向からバランス良く常時付勢する。

以上説明した本実施の形態によっても、従来に比して簡単な構成からなるものでありながら、作動中に制御部（図示せず）や、変速比制御アクチュエータ１６，１８の少なくとも一方がフェールした場合に、変速比制御アクチュエータ１６，１８の双方がフリー状態となり、変速ガイドシャフト１５をコイルバネ３５，３６，３７，３８の付勢力に準じて摩擦リング部材６をリセット位置（傾斜角度θが０の状態）に確実に移行させ、意図しない増速状態や減速状態を招いてエンジンストール状態やエンジンブレーキ状態になるような不都合を確実に防止できる。

更に、本実施の形態によると、正常時には変速比制御アクチュエータ１６，１８の双方をバランス良く作動させることで、変速ガイドシャフト１５を介して摩擦リング部材６を傾斜させて円滑に変速制御できると共に、変速比制御アクチュエータ１６，１８のいずれか一方がフェールした場合には、変速比制御アクチュエータ１６，１８の双方をフリー状態にすると共に、フェールしない他方を作動制御することにより、変速制御を支障無く行うことができる。

本発明に係る第１の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す模式図。 本発明に係る第２の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す模式図。 本発明に係る第３の実施形態におけるコーンリング無段変速機を示す模式図。 本発明を適用し得るコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材を軸方向に見た状態で示す模式図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向に見た状態を示す模式図。 本発明を適用し得るコーンリング無段変速機を示す図であり、（ａ）はコーン部材の軸方向に対してリングガイドを傾けた状態を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の状態からリングガイドが軸方向に移動する状態を示す模式図。

符号の説明

１ 無段変速機（コーンリング無段変速機）
２，３ 軸
４，５ コーン部材
６ 摩擦リング部材
１３ 第１の支点部（部位）
１４ 第２の支点部（部位）
１５ 変速ガイドシャフト
１６ 変速比制御アクチュエータ（第１のアクチュエータ）
１７ ケース
１８ 変速比制御アクチュエータ（第２のアクチュエータ）
１９，２０ 付勢手段、バネ部材（コイルバネ）
２１ 支点部
２９ クリップ部材
３０〜３３ 付勢手段、バネ部材（コイルバネ）
３５〜３８ 付勢手段、バネ部材（コイルバネ）

Claims (4)

1. ケースに支持された互いに平行な２本の軸を中心にそれぞれ回転自在に配置された２つのコーン部材と、これら両コーン部材の一方を囲繞した状態で該両コーン部材にて挟持される摩擦リング部材と、該摩擦リング部材の前記軸に対する傾斜状態を作動部の作動で調整する変速比制御アクチュエータと、を備え、前記一方に入力回転を受けた前記両コーン部材の回転状態にて、前記摩擦リング部材を、前記変速比制御アクチュエータの作動により所要の変速比に応じた傾斜状態にすることで軸方向に移動させ、前記入力回転を無段階に変速させつつ前記両コーン部材の他方から出力してなる無段変速機において、
   前記変速比制御アクチュエータを、前記ケース側に移動不能に位置決め固定すると共に、フェール時には前記作動部がフリー状態となるように構成し、かつ、
   前記摩擦リング部材を軸方向に摺動自在にかつ該軸方向に対して所定角度を維持するように支持すると共に、前記変速比制御アクチュエータの前記作動部に連動連結される変速ガイドシャフトと、
   増減速を抑えるリセット位置に前記摩擦リング部材の傾斜状態を移行させ得るように前記変速ガイドシャフトを機械的に常時付勢する付勢手段と、を備え、
   前記フェール時にあっては前記両コーン部材の回転及び前記付勢手段の付勢力に伴って前記摩擦リング部材を前記リセット位置に移行させるように作動してなる、
   ことを特徴とする無段変速機。
2. 前記変速ガイドシャフトは、前記変速比制御アクチュエータと前記摩擦リング部材との間に位置する支点部を中心として回動自在に支持され、かつ該支点部と前記変速比制御アクチュエータとの間の部位を前記付勢手段により常時付勢されてなる、
   請求項１記載の無段変速機。
3. 前記付勢手段は、前記ケースにおける対向する２位置間で前記支点部を常時付勢するバネ部材であり、
   前記変速ガイドシャフトは、前記バネ部材の付勢力を受けつつ前記支点部を挟持するクリップ部材を介して前記リセット位置に移行するように常時付勢されてなる、
   請求項２記載の無段変速機。
4. 前記変速比制御アクチュエータは、前記変速ガイドシャフトに摺動自在に支持した前記摩擦リング部材を挟んでその一側及び他側にそれぞれ配置された第１及び第２のアクチュエータであり、
   前記変速ガイドシャフトは、前記第１のアクチュエータと前記摩擦リング部材との間の部位を第１の支点部として前記付勢手段により支持され、かつ前記第２のアクチュエータと前記摩擦リング部材との間の部位を第２の支点部として前記付勢手段により支持されてなる、
   請求項１記載の無段変速機。

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