JP2010148316A - アキシャルギャップ型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】リブが回転軸方向へ倒れることを防止するとともに主磁石片の位相が周方向にずれるのを防止することができるアキシャルギャップ型モータを提供する。
【解決手段】回転軸周りに回転可能なロータ１１と、回転軸方向の少なくとも一方側からロータ１１に対向配置されるステータ１２と、を備えるアキシャルギャップ型モータ１０であって、ロータ１１は、周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数の径方向リブ３５と、複数の径方向リブ３５の内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部３６及びリム部３７と、を有するロータフレーム３３と、回転軸方向に磁化され周方向に隣接する径方向リブ３５、３５間にそれぞれ配置される主磁石片４１と、主磁石片４１の回転軸方向の両面に配置される複数の磁性部材４２と、リム部３７の外周面に装着される外周リング５０と、を備え、径方向リブ３５は周方向に屈曲する屈曲部を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。

従来、例えば、回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向の少なくとも一方側からロータに対向配置されたステータとを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、ステータを介した磁束ループを形成するアキシャルギャップ型モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図９に示すように、上記特許文献１に記載のアキシャルギャップ型モータ１００は、回転軸周りに回転可能なロータ１０１と、回転軸方向両側から挟み込むようにして対向配置されるステータ１０２、１０２と、を備え、ロータ１０１は、主磁石片１０３，…，１０３、副磁石片１０４，…，１０４及び磁性部材１０５，…，１０５などの磁気回路要素が非磁性材料からなるロータフレーム１０６に収容されて構成されている。また、ロータフレーム１０６は、周方向に所定間隔をおいて配置されて径方向に延びる複数のリブ１０７と、複数のリブ１０７によって接続されるシャフト部１０８及びリム部１０９と、を備える。

特開２００８−１０４２７８号公報

このアキシャルギャップ型モータ１００においては、図１０(ａ)に示すように外周リング１１０をリム部１０９の外周面に装着して、外周リング１１０による圧縮応力でロータフレーム１０６の外径側への広がりを抑制しロータフレーム１０６の回転強度を補うことが考えられるが、図１０（ｂ）に示すようにリブ１０７は軸方向長さＬａと周方向長さＬｃが略等しい一様の正方形断面（Ｌａ＝Ｌｃ）を有する柱状の部材であるため、外周リング１１０をリム部１０９に装着した場合のリブ１０７の倒れ方向を予め把握することができなかった。

このアキシャルギャップ型モータ１００においては、ステータ１０２が僅かな隙間を介してロータ１０１に対向配置されるため、外周リング１１０を装着した場合、リブ１０７が回転軸方向に倒れロータ１０１がステータ１０２と接触するのを回避する必要がある。また、リブ１０７が周方向に倒れた場合、周方向に所定間隔をおいて配置された各リブ１０７、１０７間に配置される主磁石片１０３が周方向に移動し主磁石片１０３の位相がずれることにより磁束が短絡するおそれがあった。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、リブが回転軸方向へ倒れることを防止するとともに主磁石片の位相が周方向にずれるのを防止することができるアキシャルギャップ型モータを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
回転軸周りに回転可能なロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１１）と、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータ（例えば、後述の実施形態におけるステータ１２）と、を備えるアキシャルギャップ型モータ（例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１０）であって、
前記ロータは、
周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブ（例えば、後述の実施形態における径方向リブ３５）と、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト（例えば、後述の実施形態におけるシャフト部３６）部及びリム部（例えば、後述の実施形態におけるリム部３７）と、を有するロータフレーム（例えば、後述の実施形態におけるロータフレーム３３）と、
回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置される主磁石片（例えば、後述の実施形態における主永久磁石片４１）と、
前記主磁石片の回転軸方向の両面に配置される複数の磁性部材（例えば、後述の実施形態における磁性部材４２）と、
前記リム部の外周面に装着される外周リング（例えば、後述の実施形態における外周リング５０）と、を備え、
前記リブは周方向に屈曲する屈曲部（例えば、後述の実施形態における内径側屈曲部３５８、３６４、外径側屈曲部３５９、３６５、屈曲部３７６）を有する、
ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、
前記リブの少なくとも一部は周方向長さより軸方向長さが長い断面形状を有する、
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、
前記リブが前記シャフト部と接続する内径端部と前記リブが前記リム部と接続する外径端部に前記主磁石片の周方向の移動を規制する第１押さえ部（例えば、後述の実施形態における内径側第１押さえ部３５１、外径側第１押さえ部３５２）を有する、
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、
前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石片（例えば、後述の実施形態における副永久磁石片４３）と、を備え、
前記第１押さえ部は前記副磁石片の周方向長さと略等しい、
ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記リブは、前記屈曲部に第２押さえ部（例えば、後述の実施形態における内径側第２押さえ部３６１、外径側第２押さえ部３６２）を有し、
前記第２押さえ部は、前記外周リングが前記リム部の外周面に装着されて前記リブが径方向に縮んだ状態において、前記主磁石片の周方向の移動を規制する、
ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記リブは、少なくとも２つの前記屈曲部を有する、
ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記リブは、回転軸方向に見て略Ｓ字形状を有する、
ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記リブは、回転軸方向に見て略くの字形状を有する、
ことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ロータフレームのリム部の外周面に外周リングを、例えば、圧入や焼きばめにより装着した場合、ロータフレームには圧縮応力が作用しリム部は縮径するが、リブは周方向に屈曲する屈曲部を有することによりリム部の縮径に追従して径方向に縮む。このとき、屈曲部の弾性によりシャフト部と接する内径端部とリム部と接する外径端部の周方向位置は変わらない。従って、リブが回転軸方向に倒れロータがステータと接触するのを防止することができるとともに隣り合うリブ間に配置される主磁石片の位相が周方向にずれることを防止することができ、磁束の短絡を防止することができる。

請求項２の発明によれば、リブは周方向長さより軸方向長さが長い断面形状を有することにより、リブの周方向の剛性が軸方向の剛性より低くなる。そして、リム部の外周面に外周リングを装着した場合、リブは剛性の低い周方向に変形しやすくなり、屈曲部が周方向に屈曲することによりリブは径方向に縮み、回転軸方向へのリブの倒れ及び主磁石片の位相の周方向へのずれをより一層防止することができる。

請求項３の発明によれば、リブの内径端部と外径端部には第１押さえ部が設けられているので、隣り合うリブ間に配置される主磁石片の周方向の位置決めを行なうことができ、主磁石片のガタつき、振動等を抑制することができる。

請求項４の発明によれば、第１押さえ部は副磁石片の周方向長さと略等しいので、副磁石片をロータフレーム内に配置する際の位置決めを容易にし、組立精度を向上させることができる。

請求項５の発明によれば、外周リングがリム部の外周面に装着されてリブが径方向に縮んだ状態において、第２押さえ部が主磁石片の周方向の移動を規制するので、隣り合うリブ間に配置される主磁石片の位置決めを行なうことができ、主磁石片のガタつき、振動等を抑制することができる。

請求項６〜８の発明によれば、リブは少なくとも２つの屈曲部を有するか、回転軸方向に見て略Ｓ字形状を有するか、又は、略くの字形状を有することにより、簡易な構成でリブが径方向に沿う弾性を持つことができる。

以下、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの一実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

本実施の形態によるアキシャルギャップ型モータ１０は、例えば図１に示すように、このアキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏ方向両側からロータ１１を挟みこむようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する１対のステータ１２，１２とを備えて構成されている。

このアキシャルギャップ型モータ１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。

また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達された場合にもアキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。

各ステータ１２は、略円環板状のヨーク部２１と、ロータ１１に対向するヨーク部２１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から回転軸Ｏ方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース２２，…，２２と、適宜のティース２２，２２間に装着される固定子巻線（図示略）とを備えて構成されている。

各ステータ１２は、例えば主極が６個（例えば、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−極が回転軸Ｏ方向で対向するように設定されている。例えば回転軸Ｏ方向で対向する１対のステータ１２，１２に対し、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２とが、回転軸Ｏ方向で対向するように設定され、回転軸Ｏ方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。

ロータ１１は、例えば図２及び図３に示すように、複数の主磁石部３１，…，３１と、複数の副磁石部３２，…，３２と、非磁性材からなるロータフレーム３３と、外周リング５０と、を備えて構成され、主磁石部３１と副磁石部３２とは、周方向において交互に配置された状態で、外周リング５０が装着されたロータフレーム３３内に収容されている。

そして、ロータフレーム３３は、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３５，…，３５と、複数の径方向リブ３５，…，３５によって接続された内周側円環状のシャフト部３６と外周側円環状のリム部３７とを備えて構成され、シャフト部３６の内周部には、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される出力軸が接続可能とされている。

ここで、ロータフレーム３３の各径方向リブ３５は、図４及び図５に示すように、シャフト部３６とリム部３７の回転軸方向略中央部に配置され一様の軸方向長さＬａを有し、また、各径方向リブ３５は、その内径端部と外径端部にその軸方向長さと略等しい周方向長さを有する略正方形断面を有する内径側及び外径側第１押さえ部３５１、３５２と、内径側第１押さえ部３５１の周方向略中央部から周方向一方側（図４中、右側）に傾斜しながら径方向外側に向かって伸びる内径側スポーク部３５３と、外径側第１押さえ部３５２から周方向他方側（図中、左側）に傾斜しながら径方向内側に向かって伸びる外径側スポーク部３５４と、径方向リブ３５の略中央部で内径側スポーク部３５３と外径側スポーク部３５４を互いに連結する連結部３５５と、を備えて構成されている。
さらに、内径側スポーク部３５３と内径側第１押さえ部３５１の接続部及び外径側スポーク部３５４と外径側第１押さえ部３５２の接続部には傾斜する方向とは反対側に、内径側又は外径側に向かうに連れて周方向長さが長くなる回転軸方向から見て断面円弧形状を有する断面円弧部３５６、３５７が形成されている。

主磁石部３１は、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向）に磁化された略扇形板状の主永久磁石片４１と、この主永久磁石片４１を厚さ方向の両側から挟み込む１対の略扇形板状の磁性部材４２，４２とを備えて構成され、周方向で隣り合う主磁石部３１，３１の各主永久磁石片４１，４１は、磁化方向が互いに異方向となるように設定されている。

そして、ロータフレーム３３内に収容された複数の主磁石部３１，…，３１は、径方向両側からシャフト部３６とリム部３７とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３５を介して周方向で隣り合うように配置されている。

ロータフレーム３３内において、各主磁石部３１の主永久磁石片４１は隣り合う２つの径方向リブ３５、３５によって周方向両側から挟み込まれる。より具体的には、隣り合う２つの径方向リブ３５、３５の内径側第１押さえ部３５１、３５１によりその内径側の周方向の位置決めがなされ、外径側第１押さえ部３５２、３５２によりその外径側の周方向の位置決めがなされ、主永久磁石片４１の回転軸Ｏ方向での厚さは、径方向リブ３５の軸方向長さと同等とされている。

磁性部材４２は、回転軸Ｏ方向で一様厚さを有する略扇形板状体であり、複数の電磁鋼板を積層した構成、あるいは、鉄粉などの粉体を成形・焼結して製作される。

副磁石部３２は、ロータフレーム３３内において回転軸Ｏ方向両側から径方向リブ３５を挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３を備えて構成され、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３は、それぞれ回転軸Ｏ方向および径方向に直交する方向（略周方向）に磁化され、互いに磁化方向が異方向とされている。

副永久磁石片４３の回転軸Ｏ方向での厚さは、磁性部材４２の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされ、副永久磁石片４３の周方向長さは、径方向リブ３５の内径側及び外径側第１押さえ部３５１、３５２の周方向長さと同等とされている。

そして、ロータフレーム３３内において、周方向で隣り合う副磁石部３２，３２の副永久磁石片４３，４３同士は、主磁石部３１の磁性部材４２を周方向両側から挟み込んでいる。

なお、ロータ１１のロータフレーム３３と、ロータフレーム３３以外の構成要素とを分離して示す図２においては、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３間および周方向で隣り合う主永久磁石片４１，４１間に、ロータフレーム３３の径方向リブ３５が配置される空間部４３ａが形成されている。

また、磁性部材４２を介して周方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３同士は、互いに磁化方向が異方向とされている。そして、回転軸Ｏ方向の一方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の一方側の磁極と同極の磁極を対向させ、回転軸Ｏ方向の他方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の他方側の磁極と同極の磁極を対向させるように配置されている。

つまり、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主永久磁石片４１に対して、回転軸Ｏ方向の一方側において磁性部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＮ極が周方向で対向するように配置され、回転軸Ｏ方向の他方側において磁性部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。 これにより、所謂永久磁石の略ハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石片４１および各副永久磁石片４３，４３の各磁束が収束し、各ステータ１２，１２に鎖交する有効磁束が相対的に増大するようになっている。

外周リング５０は、例えば、ステンレス鋼板などの非磁性材料からなり、ロータフレーム３３のリム部３７の外周面に装着され、ロータフレーム３３に圧縮応力が発生するように取り付けられている。なお、装着方法は、ロータフレーム３３に圧縮応力が発生するように取り付けられればよく、圧入や焼きばめ等により取り付けられる。

ここで、本実施形態の径方向リブ３５について図４〜６を参照してより詳細に説明する。
上述したように構成された径方向リブ３５は、内径側スポーク部３５３と連結部３５５により内径側屈曲部３５８が構成され、外径側スポーク部３５４と連結部３５５により外径側屈曲部３５９が構成され、内径側屈曲部３５８と外径側屈曲部３５９が内径側第１押さえ部３５１と外径側第１押さえ部３５２の周方向両端部を互いに連結した範囲内で径方向リブ３５の中心Ｑに対し周方向両側に配置されている。なお、径方向リブ３５の中心Ｑは連結部３５５の中心線Ｐ１と内径側第１押さえ部３５１と外径側第１押さえ部３５２の中点を結んだ中心線Ｐ２の交点である。

そして、ロータフレーム３３のリム部３７の外周面に外周リング５０が装着されていない状態においては、図６の実線で示すように、径方向リブ３５の中心Ｑを中心として点対称に構成されている。また、ロータフレーム３３のリム部３７の外周面に外周リング５０が装着された状態においては、図６の破線で示すように、内径側屈曲部３５８と外径側屈曲部３５９が周方向に屈曲し中心Ｑが内径側第１押さえ部３５１と外径側第１押さえ部３５２の中点を結んだ中心線Ｐ２上を移動するように径方向リブ３５が縮み、内周側第１押さえ部３５１と外周側第１片押さえ部３５２がその周方向位置を変えずに内径側に移動する。従って、隣り合う径方向リブ３５、３５間に配置された主永久磁石片４１はその周方向位置を変えることなく外周リング５０が装着される。

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１００によれば、ロータフレーム３３のリム部３７の外周面に外周リング５０を、例えば圧入や焼きばめ等により装着した場合、ロータフレーム３３には圧縮応力が作用しリム部３７は径方向に縮径するが、径方向リブ３５は周方向に屈曲する内径側屈曲部３５８と外径側屈曲部３５９を有することによりリム部３７の縮径に追従して径方向に縮む。このとき、内径側屈曲部３５８と外径側屈曲部３５９の弾性によりシャフト部３６と接する内径側第１押さえ部３５１とリム部３７と接する外径側第１押さえ部３５２の周方向位置は変わらない。従って、径方向リブ３５が回転軸方向に倒れロータ１１がステータ１２と接触するのを防止することができるとともに隣り合う径方向リブ３５、３５間に配置された主永久磁石片４１の位相が周方向にずれることを防止することができ、磁束の短絡を防止することができる。

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１００によれば、径方向リブ３５の少なくとも一部、すなわち内径側スポーク部３５３、外径側スポーク部３５４、連結部３５５が周方向長さＬｃより軸方向長さＬａが長い断面形状を有するので、径方向リブ３５の周方向の剛性が軸方向の剛性より低くなる。そして、リム部３７の外周面に外周リング５０を装着した場合、径方向リブ３５は剛性の低い周方向に変形しやすくなり、内径側屈曲部３５８と外径側屈曲部３５９が周方向に屈曲することにより径方向リブ３５は径方向に縮み、外周リング５０を装着した場合の回転軸方向への径方向リブ３５の倒れ及び主永久磁石片４１の位相が周方向にずれることをより一層防止することができる。

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１００によれば、径方向リブ３５の内径端部と外径端部には第１押さえ部３５１、３５２が設けられているので、隣り合う径方向リブ３５、３５間に配置された主永久磁石片４１の周方向の位置決めを行なうことができ、主永久磁石片４１のガタつき、振動等を抑制することができる。

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１００によれば、第１押さえ部３５１、３５２は副永久磁石片４３の周方向長さと略等しいので、副永久磁石片４３をロータフレーム３３内に配置する際の位置決めを容易にし、組立精度を向上させることができる。

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１００によれば、径方向リブ３５には内径側屈曲部３５８と外径側屈曲部３５９が設けられているので、簡易な構成で径方向リブ３５に径方向に沿う弾性を持たせることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、図７に示すように、内径側屈曲部３５８と外径側屈曲部３５９にそれぞれ周方向に沿って屈曲する方向に突出する突起部から構成される内径側及び外径側第２押さえ部３６１、３６２を設け、外周リング５０がリム部３７の外周面に装着されて径方向リブ３５が径方向に縮んだ状態において、内径側及び外径側第２押さえ部３６１、３６２が主永久磁石片４１に当接し主永久磁石片４１の周方向の移動を規制するように構成してもよい。これにより、内径側及び外径側第１押さえ部３５１、３５２に加えて内径側及び外径側第２押さえ部３６１、３６２によっても主永久磁石片４１を固定することができ、主永久磁石片４１のガタつき、振動等を抑制することができる。

また、径方向リブ３５に径方向に沿う弾性を持たせる構造としては、本実施形態の構造に限らず、図８（ａ）に示すように、内径側及び外径側第１押さえ部３５１、３５２を径方向に連結するスポーク部３６３が滑らかに屈曲する略Ｓ字形状として内径側屈曲部３６４と外径側屈曲部３６５を形成してもよく、図８（ｂ）に示すように、内径側スポーク部３７４と外径側スポーク部３７５を１つの屈曲部３７６で連結して略くの字形状として、径方向に弾性を持たせることもできる。なお、屈曲部の形状は特に限定されるものではなく、図４に示すように、シャフト部３６とリム部３７との径方向距離Ｄ１に対し径方向リブ３５の中線距離Ｄ２（径方向リブ３５の周方向距離の中点を結んだ線の長さ）を長くすることで形成することができる。

また、本発明のアキシャルギャップ型モータは、略ハルバッハ型に限らず、副磁石部３２に副永久磁石片４３の代わりに非磁性部材を配設してもよい。

さらに、上記実施形態において、回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみステータ１２を設け、副磁石部３２はステータ１２に対向する側にのみに副永久磁石片４３を設けてもよい。

本発明に係るアキシャルギャップ型モータの一実施形態の全体斜視図である。 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 ロータの分解斜視図である。 ロータの部分断面図である。 （ａ）は外周リングが装着されたロータフレームの部分斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＢ−ＶＢ線断面図である。 外周リングの装着による径方向リブの変形を説明する説明図である。 変形例に係るロータの部分断面図である。 他の変形例に係る径方向リブの正面図であり、（ａ）は略Ｓ字形状の径方向リブ、（ｂ）は略くの字形状の径方向リブである。 特許文献１に記載のアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。 (ａ)は図９に示すロータフレームに外周リングを装着したロータフレームの部分斜視図であり、（ｂ）は(ａ)のＸＢ−ＸＢ線断面図である。

符号の説明

１０ アキシャルギャップ型モータ
１１ ロータ
１２ ステータ
３１ 主磁石部
３２ 副磁石部
３３ ロータフレーム
３５ 径方向リブ（リブ）
３６ シャフト部
３７ リム部
４１ 主永久磁石片（主磁石片）
４２ 磁性部材
４３ 副永久磁石片（副磁石片）
５０ 外周リング
３５１ 内径側第１押さえ部（第１押さえ部）
３５２ 外径側第１押さえ部（第１押さえ部）
３５８、３６４ 内径側屈曲部（屈曲部）
３５９、３６５ 外径側屈曲部（屈曲部）
３６１ 内径側第２押さえ部（第２押さえ部）
３６２ 外径側第２押さえ部（第２押さえ部）
３７６ 屈曲部
Ｏ 回転軸

Claims (8)

1. 回転軸周りに回転可能なロータと、
   回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
   前記ロータは、
   周方向に所定の間隔で配置されて径方向に延びる複数のリブと、前記複数のリブの内径側及び外径側にそれぞれ設けられるシャフト部及びリム部と、を有するロータフレームと、
   回転軸方向に磁化され、周方向に隣接する前記リブ間にそれぞれ配置される主磁石片と、
   前記主磁石片の回転軸方向の両面に配置される複数の磁性部材と、
   前記リム部の外周面に装着される外周リングと、を備え、
   前記リブは周方向に屈曲する屈曲部を有する、
   ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
2. 前記リブの少なくとも一部は周方向長さより軸方向長さが長い断面形状を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
3. 前記リブが前記シャフト部と接続する内径端部と前記リブが前記リム部と接続する外径端部に前記主磁石片の周方向の移動を規制する第１押さえ部を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアキシャルギャップ型モータ。
4. 前記回転軸方向および前記径方向に直交する方向に磁化され、前記リブの前記回転軸方向の少なくとも一方側に配置された複数の副磁石片と、を備え、
   前記第１押さえ部は前記副磁石片の周方向長さと略等しい、
   ことを特徴とする請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータ。
5. 前記リブは、前記屈曲部に第２押さえ部を有し、
   前記第２押さえ部は、前記外周リングが前記リム部の外周面に装着されて前記リブが径方向に縮んだ状態において、前記主磁石片の周方向の移動を規制する、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
6. 前記リブは、少なくとも２つの前記屈曲部を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
7. 前記リブは、回転軸方向に見て略Ｓ字形状を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
8. 前記リブは、回転軸方向に見て略くの字形状を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。

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