JP2010143434A - 重量物運搬用電動ローラー - Google Patents

Abstract

【課題】１個の駆動輪のみによる回転駆動時のスリップ等を防止して、前後で一対の計２個の駆動輪によって電動ローラーを確実に走行できるようにする。
【解決手段】駆動輪５１ａ、５１ｂを前後で支承してあるフレーム１と、このフレーム１内に配装した駆動源１１と、駆動源１１の駆動力を減速出力する減速機構１５と、該減速機構１５からの出力を両駆動輪５１ａ，５１ｂに断続可能にするクラッチ機構２０とを備え、１つの駆動源１１で前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動可能とする。クラッチ機構２０は、駆動源１１側のホロウシャフト２１との噛み合いあるいは噛み合い解除が可能なクラッチ２４を有する。また、クラッチ２４に連繋の一対のスプロケット２５ａ，２５ｂそれぞれで前側駆動輪５１ａとでは第１の駆動チェーン５２ａで、後側駆動輪５１ｂとでは第２の駆動チェーン５２ｂで掛巡する。
【選択図】図１

Description

本発明は、主として大型変圧器、大型工作機械、冷暖房装置等の重量物の搬出入、据え付けに、また、その他の各種工場、工事現場における物品の運搬に使用され、前後に配した一対の駆動輪の走行でスリップすることなく、確実に走行搬送できるようにする重量物運搬用電動ローラーの改良に関する。

従来から、各種重量物の運搬には、台部下面に走行用車輪が付設された台車を使用し、その台部上に各種の重量物を載置した状態で台車と共に移動させるものとしている。このとき、台部下面に付設の走行用車輪をモータにて駆動回転させ、自動走行させることで省力化を図った電動式ローラーも使用され、この電動スピードローラーとも称される電動ローラーは、内部に駆動用のモータを備え、その駆動力を適宜に減速させて走行車輪を従動回転させるように制御される。

この従来提供されていた電動ローラーは、重量物を運搬する関係上かなりの大型のモータを内蔵させる必要があり、そのために必然的に機器全体が大型化し、取扱いが面倒なものとなっていた。そればかりでなく、モータ自体は通常は動力用の２００ボルトの商用電源を使用するようになっているために、使用場所が制約され、一般的な中小の工場、搬送現場その他での使用には適さないことがあった。また、駆動伝達を断続させるためのクラッチ機構も構造が複雑で、しかも、比較的大型のものであるから、この点でも重量的に嵩張り、取扱いを面倒なものとしている。

そこで、本出願人自身により出願され登録された特許文献１に開示されているように、例えば１００ボルトの通常の商用電源で使用可能な小型化されたモータを駆動源として採用でき、また、構造が簡素で軽量に形成したクラッチ機構によって装置全体を軽量小型に構成でき、取扱いが容易な重量物運搬用電動キャスター（電動ローラー）を提供することに至っている。

この重量物運搬用電動ローラーにおいては、クラッチ機構を介して伝達される駆動力は、フレーム前部に回転自在に支承されているローラー状の１つの駆動輪だけに伝達され、フレーム後部の従動輪には駆動源からの駆動回転力が伝達されない構造となっている。すなわち、１つの駆動輪に固定してあるドリブンスプロケットと、ドライブクラッチに係合自在に噛み合うドライブスプロケットとの間で掛巡した駆動チェーンを介して１つの駆動輪自体が駆動回転されるようになっている。また、駆動輪は、フレーム後部に回転自在に支承したローラー状の従動輪と共に被搬送物の荷重を支持し、当該１つの駆動輪の駆動回転、および駆動源からの駆動回転力が伝達されていない１つの従動輪の従動回転により搬送面上で転動するものとなっている。

さらに、操作手段においては、回転ノブを操作しての送りネジの回転が、送りナットをネジ送りする際に、回転しているドライブクラッチにドライプスプロケットが噛み合っていて出力が駆動伝達されているときには、これを離反させようとする送りナットの送りはスライドレバーを平行移動させるようスライドさせる。そして、スライド力が次第に大きくなってスライド作用が噛み合いクラッチ部における噛み合い作用に比し大きくなると、スライドレバーの一端側のスプリングシャフトが撓み、スライドレバー全体がスライドされ、シフターフォークをスライドさせることでドライブスプロケットをドライブクラッチから離反させ、１つの駆動輪への駆動力伝達を遮断するものとなっている。

一方、逆方向の回転ノブの回転操作は、回転しているドライブクラッチに、これとは離反状態のドライブスプロケットを噛み合わせて出力を駆動伝達させようとし、このときの送りナットの送りはスライドレバーを逆方向に平行移動させるようスライドさせる。このスライド力は、回転しているドライブクラッチに対して回転していないドライブスプロケットの噛み合い歯をかっちりと係合させる位置とはなっていないことで、スライドレバー全体を直ちにスライドさせるものではなく、スライドレバーの他端側をスライドさせてスライドレバーを平面から見て傾斜させるにすぎない。そして、スライド力が次第に大きくなって噛み合いクラッチ部における噛み合い位置でのスライド作用が十分に大きくなると、スライドレバーの一端側のスプリングシャフトの撓みが原位置に復原するときの弾撥作用と相俟ち、スライドレバー全体がスライドされ、シフターフォークをスライドさせることでドライブスプロケットをドライブクラッチに噛み合わせ、１つの駆動輪へ駆動力を伝達させるものとなっている。
実用新案登録第２５１５４２４号公報

しかしながら、従来においては、駆動源により１つの駆動輪だけを回転駆動させており、従動輪はこの駆動輪によって従動回転されているだけで、駆動源からの駆動回転力が伝達されない構造となっているから、被搬送物の荷重を支持しての運搬時にこの従動輪が空転することで電動ローラー自体がスリップしてしまうことがある。そうすると、被搬送物の荷重を支持しての電動ローラーの安定した駆動走行が得らず、しかも各種の被搬送物底面の四隅に電動ローラーを配置して当該被搬送物を運搬するに際し、駆動力の断続切換による被搬送物の左右への方向変換もスムーズに行えないものとなる虞がある。

また、操作手段において、１つの駆動輪に駆動回転力を伝達する際には、スライドレバーの一端側のスプリングシャフトの撓みが原位置に復原するときの弾撥作用と相俟ち、スライドレバー全体が強制的にスライドされ、シフターフォークをスライドさせることでドライブスプロケットをドライブクラッチに噛み合わせるから、スプリングシャフトの撓みおよび撓みの復原により、シフターフォークおよびドライブクラッチを介してドライブスプロケットに余計に負荷が掛かってしまい駆動輪のスムーズな駆動回転が行われないものとなる虞がある。

そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、被搬送物の荷重を支持しての運搬時に、従来のように１つの駆動輪のみを回転駆動させ且つ従動輪はこの駆動輪によって従動回転されているだけで駆動源からの駆動回転力が伝達されない構造となっていることによって発生する電動ローラー自体のスリップを確実に防止できるようにすると共に、前後で配した計一対の駆動輪によって走行搬送させ、また操作手段による駆動力伝達時におけるクラッチ噛み合わせ、あるいは操作手段による駆動力遮断時におけるクラッチ噛み合わせ解除を確実に行うことができ、また操作手段による駆動力伝達時におけるクラッチ噛み合わせの際に、一対の駆動輪それぞれに連繋しているスプロケットそれぞれに余計な負荷を掛けずに噛み合わせることができ、これによって両スプロケットを介しての前後両駆動輪のスムーズな駆動回転が行えるように改良された重量物運搬用電動ローラーを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、駆動輪５１ａ、５１ｂを前後に支承し、配してあるフレーム１と、このフレーム１内に装架配装した駆動源１１と、駆動源１１の駆動力を減速出力させる減速機構１５と、該減速機構１５からの出力を両駆動輪５１ａ，５１ｂに断続させるクラッチ機構２０とを備え、１つの駆動源１１で前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動させるようにしたものである。
また、クラッチ機構２０は、減速機構１５の出力軸に連繋した円筒状のホロウシャフト２１と、該ホロウシャフト２１内に回転自在に支承してあるドライブシャフト２３にスライド自在に装着されていて、ホロウシャフト２１に係合自在に噛み合うクラッチ２４と、該クラッチ２４をスライドさせてホロウシャフト２１との噛み合いあるいは噛み合いの解除を操作する操作手段３１と、前記クラッチ２４と一体となってドライブシャフト２３にスライド自在に装着されている一対のスプロケット２５ａ，２５ｂと、一方のスプロケット２５ａ、前側の駆動輪５１ａ相互間に掛巡した第１の駆動チェーン５２ａと、他方のスプロケット２５ｂ、後側の駆動輪５１ｂ相互間に掛巡した第２の駆動チェーン５２ｂとを備えて成るものとできる。
さらに、操作手段３１は、フレーム１の左右側壁相互間に回転自在に支承され、両端にクラッチ２４操作用の回転ノブ３９を固着してあるクラッチシャフト３３と、該クラッチシャフト３３にねじ込まれ、回転ノブ３９によるクラッチシャフト３３の回転によりシフターガイド３８に沿ってねじ送り自在としたシフターブロック３７と、クラッチシャフト３３に基部側がスライド自在に装着され、前記クラッチ２４の回転を可能な状態にしてこれの周溝２４ａに係合するよう基部側から側方に突出した先端円弧切欠状の係止片３２ａを有するシフターフォーク３２と、該シフターフォーク３２をシフターブロック３７側に付勢するコイルスプリング３５とを備えて成るものとできる。
そして、シフターフォーク３２には、クラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合い位置で減速機構１５側に係止させるよう当該減速機構１５に対向するシフターフォーク３２の係止片３２ａ側面にシフターストッパ３２ｂを設けることができる。

以上のように構成された本発明に係る重量物運搬用電動ローラーにあって、各種の被搬送物Ｐを搬送するに際し、例えばその底面四隅に配置することで被搬送物Ｐを載置し、駆動走行させる。この駆動走行によって、ローラー自身における前後で計一対の駆動輪５１ａ，５１ｂそれぞれの回転駆動で所定の場所に被搬送物Ｐを確実に搬送させ、駆動源１１に対するオン−オフ操作によって走行、停止を行なう。
この駆動走行時には、減速機構１５の出力軸に連繋されているホロウシャフト２１と、ドライブシャフト２３にスライド自在に装着されているクラッチ２４とがクラッチ機構２０によって互いに連繋されており、クラッチ２４と共にスライド可能とした一対のスプロケット２５ａ，２５ｂそれぞれに掛巡した第１の駆動チェーン５２ａおよび第２の駆動チェーン５２ｂを介して前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動回転させる。
このように１つの駆動源１１によって前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動回転させるため、被搬送物Ｐの荷重を支持しての運搬時における電動ローラー自体のスリップを防止させる。
ローラーの左右ヘの方向変換を行なうに際し、駆動源１１を一旦停止させ、クラッチ機構２０を駆動力の伝達遮断位置に切り換えさせることで駆動輪５１ａ，５１ｂそれぞれをフリー回転可能な状態となし、これによりローラー自身の左右方向変換を行ってから、再びクラッチ機構２０を駆動力の伝達位置に切り替えさせる。
このときの操作手段３１によるクラッチ機構２０の切り替え操作は、駆動源１１を一旦停止させてから、回転ノブ３９によるクラッチシャフト３３の正回転または逆回転でシフターブロック３７を正方向または逆方向にねじ送りすることによるシフターフォーク３２の押圧または押圧解除を介してクラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合いを解除して前後両駆動輪５１ａ，５１ｂへの駆動回転力の伝達を遮断させ、あるいは噛み合せて前後両駆動輪５１ａ，５１ｂへ駆動回転力を同時に伝達させる。
すなわち、クラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合いの解除時に、回転ノブ３９によるクラッチシャフト３３の正回転によるシフターブロック３７の正方向へのねじ送りによってシフターフォーク３２をコイルスプリング３５の付勢力に抗して押圧スライドさせ、クラッチ２４をホロウシャフト２１から離反させることで前後両駆動輪５１ａ，５１ｂへの駆動回転力を同時に遮断させる。
一方、クラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合い時に、駆動源１１を一旦停止させてから、回転ノブ３９によるクラッチシャフト３３の逆回転によるシフターブロック３７の逆方向へのねじ送りによってシフターフォーク３２をコイルスプリング３５の付勢力に任せてクラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合い方向にスライドさせ、前後両駆動輪５１ａ，５１ｂへ駆動回転力を同時に伝達可能な状態にさせる。
そして、シフターフォーク３２の係止片３２ａにおけるシフターストッパ３２ｂは、同様にシフターブロック３７の逆方向へのねじ送りによってクラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合い位置で減速機構１５側に係止させ、クラッチ２４とホロウシャフト２１との必要以上の噛み合いを阻止し、適正な噛み合い状態を維持させる。
また、駆動源１１の停止に伴い回転していないホロウシャフト２１によって回転していないクラッチ２４の噛み合い歯をかっちりと係合させる位置とはなっていない場合でも、コイルスプリング３５の弾発力でクラッチ２４がホロウシャフト２１側に付勢されていることで、ホロウシャフト２１が駆動源１１によって回転が開始されると、ホロウシャフト２１にクラッチ２４を迅速に噛み合わせ、走行可能にさせる。
このとき、シフターストッパ３２ｂ先端が減速機構１５側壁面に係止される位置でクラッチ２４とホロウシャフト２１とは互いに余計な負荷を掛けずに噛み合わせる。

本発明によれば、被搬送物Ｐの荷重を支持しての運搬時には、前後で計一対の駆動輪５１ａ，５１ｂそれぞれの回転駆動で所定場所にまでスリップすることなく確実に搬送できると共に、操作手段３１による駆動力伝達時におけるクラッチ２４の噛み合わせ、あるいは駆動力遮断時におけるクラッチ２４の噛み合わせ解除を確実に行うことができる。また操作手段３１による駆動力伝達時におけるクラッチ２４噛み合わせの際に、駆動チェーン５２ａ，５２ｂによって駆動輪５１ａ，５１ｂそれぞれに連繋する両スプロケット２５ａ，２５ｂに余計な負荷を掛けずに噛み合わせることができ、これによって両スプロケット２５ａ，２５ｂを介しての前後両駆動輪５１ａ，５１ｂのスムーズな駆動回転が行える。

これは本発明が、１つの駆動源１１で前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動することで、被搬送物Ｐの荷重を支持しての運搬時における電動ローラーのスリップを防止可能にしたからである。すなわち、従来のように１つの駆動輪のみを回転駆動させ且つ従動輪はこの駆動輪によって従動回転されているだけで駆動源からの駆動回転力が伝達されない構造に対して、本発明の電動ローラーでは駆動源１１によって前後２つの駆動輪５１ａ，５１ｂが共に駆動回転されるため、被搬送物Ｐの荷重を支持しての運搬時において、両駆動輪５１ａ，５１ｂを空転させず、電動ローラー自体のスリップを確実に防止でき、被搬送物Ｐの荷重を支持しての電動ローラーの安定した駆動走行が得られる。

さらに各種の被搬送物Ｐ底面の四隅に電動ローラーを配置して当該被搬送物Ｐを運搬するに際しての被搬送物Ｐの左右への方向変換において、駆動源１１を一旦停止させ、クラッチ機構２０を駆動力の伝達遮断位置に切り換えることで駆動輪５１ａ，５１ｂそれぞれをフリー回転可能な状態とすることができ、被搬送物Ｐの左右への方向変換もスムーズに行える。

クラッチ機構２０は、減速機構１５の出力軸に連繋した円筒状のホロウシャフト２１と、該ホロウシャフト２１内に回転自在に支承してあるドライブシャフト２３にスライド自在に装着されていて、ホロウシャフト２１に係合自在に噛み合うクラッチ２４と、該クラッチ２４をスライドさせてホロウシャフト２１との噛み合いあるいは噛み合いの解除を操作する操作手段３１と、前記クラッチ２４と一体となってドライブシャフト２３にスライド自在に装着されている一対のスプロケット２５ａ，２５ｂと、一方のスプロケット２５ａ、前側の駆動輪５１ａ相互間に掛巡した第１の駆動チェーン５２ａと、他方のスプロケット２５ｂ、後側の駆動輪５１ｂ相互間に掛巡した第２の駆動チェーン５２ｂとを備えて成るので、被搬送物Ｐの荷重を支持しての運搬時に、スリップを確実に防止可能とした重量物運搬用電動ローラーを容易に製作することができる。しかも、前後両駆動輪５１ａ，５１ｂに対し、小型化された１つのモータを駆動源１１として採用でき、また、構造が簡素で軽量に形成したクラッチ機構２０によって装置全体を軽量小型に構成でき、取扱いが容易で、特に重量的に嵩ばる大型の被搬送物Ｐであっても簡単に搬送できる。さらに、このクラッチ機構２０は減速機構１５と同軸状に配置構成でき、小型軽量でありながら確実に作動することで、全体装置をコンパクトに構成できる。

また、操作手段３１は、フレーム１の左右側壁相互間に回転自在に支承され、両端にクラッチ操作用の回転ノブ３９を固着してあるクラッチシャフト３３と、該クラッチシャフト３３にねじ込まれ、回転ノブ３９によるクラッチシャフト３３の回転によりシフターガイド３８に沿ってねじ送り自在としたシフターブロック３７と、クラッチシャフト３３に基部側がスライド自在に装着され、前記クラッチ２４の回転を可能な状態にしてこれの周溝２４ａに係合するよう基部側から側方に突出した先端円弧切欠状の係止片３２ａを有するシフターフォーク３２と、該シフターフォーク３２をシフターブロック３７側に付勢するコイルスプリング３５とを備えて成るので、操作手段３１による駆動力伝達時におけるクラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合わせ、あるいは駆動力遮断時におけるクラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合わせ解除を確実に行うことができる。

しかも、この操作手段３１において、シフターフォーク３２をシフターブロック３７側に付勢するコイルスプリング３５を備えているので、駆動の停止時にクラッチ２４をホロウシャフト２１側に移動させることで駆動伝達を制御するとき、その制御操作時に、駆動源１１の停止に伴い回転していないホロウシャフト２１に対してクラッチ２４の噛み合い歯をかっちりと係合させる位置とはなっていない場合でも、コイルスプリング３５の弾発力でクラッチ２４がホロウシャフト２１側に付勢されていることで、ホロウシャフト２１が駆動源１１によって回転が開始されると、ホロウシャフト２１にクラッチ２４を迅速に噛み合わせることができ、スムーズに走行作動させることができる。

そして、シフターフォーク３２には、クラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合い位置で減速機構１５側に係止させるよう当該減速機構１５に対向するシフターフォーク３２の係止片３２ａ側面にシフターストッパ３２ｂを備えたので、操作手段３１によるクラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合わせの際の伝達駆動力に対する負荷の発生を未然に防止できる。すなわち、操作手段３１による駆動力伝達時におけるクラッチ２４噛み合わせの際に、コイルスプリング３５の弾発力でクラッチ２４がホロウシャフト２１に噛み合うとき、必要以上に深く噛み合わせずに適正な位置で相互に噛み合わせることができ、クラッチ２４とホロウシャフト２１とを互いに余計な負荷を掛けずに噛み合わせることができる。

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付したもので、図面中の符号によって示された構造・形状に本発明が限定されるものではない。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を詳細に説明する。図において示される符号１は平面でほぼ矩形状を呈する偏平ボックス状のフレームであり、図１に示すように、このフレーム１の前部には駆動源１１であるモータを配置し、ほぼ中央部に形成配置したクラッチ機構２０によって駆動力の伝達を断続させることで、前部に支承した５トン耐荷重用の前側駆動輪５１ａおよび後部に支承した３トン耐荷重用の後側駆動輪５１ｂを同時に回転させ、搬送面上で前後方向に走行するようになっている。

すなわち、図２乃至図４に示すように、フレーム１自体は、大型変圧器、大型工作機械その他の重量物である被搬送物Ｐを載置支持するに耐える堅牢な材料によって形成されており、天板部２における前部側に、この天板部２に形成したピボット軸受３を介して支承した転回軸４、天板部２面に配したボールベアリング５等によってターンテーブル６を転回自在に支承してある。このターンテーブル６上に載置される被搬送物Ｐは、図７に示すように、フレーム１側部によって荷重が支持されるものとなり、また、フレーム１に対して任意な方向での相対的な位置合せを可能にしてある。

駆動源１１は、例えば１００ボルトの商用電源にて駆動される小型のモータで、フレーム１の前部における左右側壁相互間で装架されている。そして、駆動源１１からの出力軸によって、フレーム１のほぼ中央部に支持配置した減速機構１５を介して駆動源１１の駆動力が減速出力されるようにしてある。

この減速機構１５は、例えば、入力軸１２に固着したウェーブ・ジェネレータに連繋されていて、ボールを介して弾性変形する楕円形のフレクスプラインの入力歯を、出力軸に連繋される円形状のサーキュラ・スプラインの内歯状の出力歯に噛み合わせておき、回転するウェーブ・ジェネレータによって噛み合い位置が移動することで、フレクスプラインの入力歯数とサーキュラ・スプラインの出力歯数の差で、反対方向にサーキュラ・スプラインを減速回転させるようにした、いわゆるハーモニックドライブと称される公知のものが使用される。そして、入力軸１２は、駆動源１１の原動軸との間で掛巡した伝動チェーン１７によって従動回転され、減速機構１５自体の内部で減速されることで出力軸側であるサーキュラ・スプラインを介して減速機構１５の出力側である環状フランジ形のピボットワッシャー１８に出力伝達されるようになっている。

減速機構１５の出力側には、減速出力された駆動力を断続させるクラッチ機構２０が減速機構１５と同軸状にして配装されている。このクラッチ機構２０は、ピボットワッシャー１８のフランジ開口外側にロックボルトを介して円筒状のホロウシャフト２１が同軸固定され、該ホロウシャフト２１の周囲をボールベアリングで支承することで減速機構１５のピボットワッシャー１８と一体回転するようにしてある。そして、ホロウシャフト２１内に、ドライブシャフト２３の一端側を回転自在に支承し、ドライブシャフト２３の他端側をフレーム１の側壁にボールベアリングを介して回転自在に支承してある。このドライブシャフト２３には長手方向に沿ってキー溝２３ａが形成されており、ホロウシャフト２１に係合自在に噛み合うクラッチ２４と、該クラッチ２４に一体となって連結されている一方のスプロケット２５ａと、該一方のスプロケット２５ａにカラー２６を介して接続されている他方のスプロケット２５ｂとが、キー溝２３ａに係入されたピボット２７を介してドライブシャフト２３に沿ってスライドできるようになっている。

これら一対のスプロケット２５ａ，２５ｂのうち、例えば外側に位置する一方のスプロケット２５ａと、前側の駆動輪５１ａの回転軸一端に取り付けたスプロケットとの間には第１の駆動チェーン５２ａが掛巡され、内側に位置する他方のスプロケット２５ｂと、後側の駆動輪５１ｂの回転軸一端に取り付けたスプロケットとの間には第２の駆動チェーン５２ｂが掛巡されている（図１および図２参照）。このようにして、前後両駆動輪５１ａ，５１ｂは１つの駆動源１１によって同時に駆動回転される。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ドライブシャフト２３に装着されたクラッチ２４は、その開口端面に円周に沿って形成された山谷状の噛み合い歯が、ホロウシャフト２１の開口端面に円周に沿って形成された山谷状の噛み合い歯に対し係脱自在に山・谷同士が互いに噛み合うものとなっている。そして、噛み合い時のクラッチ２４はホロウシャフト２１と共に一体状に回転され、噛み合いの解除時には常時回転しているホロウシャフト２１と離反されることで回転は伝達されないこととなって前後両駆動輪５１ａ，５１ｂはフリー回転可能な状態となるようにしてある。

フレーム１のほぼ中央部における左右側壁相互間には、駆動源１１の停止状態において、クラッチ２４をドライブシャフト２３に沿って前方向あるいは後方向にスライドさせることでホロウシャフト２１との噛み合いあるいは噛み合いの解除を可能にする操作手段３１を備えている。すなわち、操作手段３１は、両端にクラッチ２４操作用の回転ノブ３９を固着してあるクラッチシャフト３３がフレーム１の左右側壁相互間に回転自在に支承され、クラッチシャフト３３の一端側はフレーム１の側壁面に固定された筒状のシャフトブッシュ３４に嵌挿されている。さらに、クラッチシャフト３３には、このシャフトブッシュ３４側寄りにシフターフォーク３２の筒状の基部側がスライド自在に装着されており、基部側の筒先端に形成されているスプリングブッシュ３６と前記フレーム１のシャフトブッシュ３４との間でコイルスプリング３５が巻装され、シフターフォーク３２を後述するシフターブロック３７側に弾発的に付勢させている。

また、シフターフォーク３２の基部側にはその一端から側方に向けて、先端部分が円弧切欠状となった係止片３２ａが突設され、その円弧切欠部分はクラッチ２４の断面凹状となった周溝２４ａに側方から嵌め入れさせることで、シフターフォーク３２自体はクラッチ２４の回転を可能な状態にして当該クラッチ２４に連繋している。

さらに、減速機構１５に対向するシフターフォーク３２の係止片３２ａ側面には、ロッド状のシフターストッパ３２ｂが突設されており、該シフターストッパ３２ｂは、クラッチ２４がホロウシャフト２１と適正な噛み合い位置にあるときに減速機構１５の側壁面に係止されることで、ホロウシャフト２１に対するクラッチ２４の噛み合い方向への過度な食い込みを阻止しており、これによって駆動力に対する負荷の増大を防止している。

一方、クラッチシャフト３３のほぼ中間にはネジ溝３３ａが形成されており、このネジ溝に、シフターブロック３７の基部側に形成されているネジ筒部３７ｂがねじ込まれている。シフターブロック３７の基部の一端側は垂直起立部３７ａが一体形成されており、この垂直起立部３７ａの両側は、一対のシフターガイド３８によって挟み込まれている。

而して、駆動源１１の停止状態において、クラッチ機構２０における操作手段３１の回転ノブ３９の操作により、クラッチシャフト３３が正回転または逆回転されることでシフターブロック３７はシフターガイド３８に沿って正方向または逆方向にねじ送りされる。このときのシフターブロック３７によるシフターフォーク３２の押圧または押圧解除を介して、クラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合いを解除して駆動力を遮断させて、前後両駆動輪５１ａ，５１ｂをフリー回転可能な状態とし、あるいはクラッチ２４とホロウシャフト２１とを噛み合せて駆動力を伝達させて、前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に回転駆動されせるものとしてある。このとき、被搬送物Ｐによる荷重に関わらず、どちらの回転ノブ３９を使ってもクラッチ機構２０の操作が行えるものとしている。

また、シフターブロック３７の垂直起立部３７ａには、長尺ロッド状のシフターバー４１の基端部に形成されているネジ部がねじ込まれており、シフターバー４１の先端側は、フレーム１の後部中央壁面に形成されている横長円形状の窓部４２に露出されている。そして、シフターバー４１先端が窓部４２の左右いずれかに位置することで、ホロウシャフト２１に対してクラッチ２４が噛み合っている状態かあるいは噛み合いが解除されている状態かが容易に確認できるようにしてある。

尚、図中符号６１は、図示を省略したハンドルを連繋するハンドルステーであり、６２は、ヒューズブラケット、サーキットプロテクタ、リレーブラケット、リレー、端子台、等を含む電気制御部である。

次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。図７に示すように、例えば大型で重量がある各種の被搬送物Ｐ底面の四隅に配置し、被搬送物Ｐの運搬に際し、駆動源１１に対するオン−オフ操作によって走行、停止を行なう。例えば前部の左右に配置したこの発明ローラーをリモートコントロール装置Ｃ等によって遠隔操作し、例えばその全部を連動させたり、各別個に進退させたりして駆動走行させる。この駆動走行によって、所定の場所に被搬送物Ｐを搬送できるのである。

この駆動走行時には、図５（ｂ）に示すように、減速機構１５の出力軸に連繋されているホロウシャフト２１と、ドライブシャフト２３にスライド自在に装着されているクラッチ２４とがクラッチ機構２０によって互いに連繋されて駆動源１１からの駆動力が一対のスプロケット２５ａ，２５ｂそれぞれに伝達されている状態となっている。このようにして、スプロケット２５ａに掛巡した第１の駆動チェーン５２ａ、スプロケット２５ｂに掛巡した第２の駆動チェーン５２ｂを介して前後で計一対となっている両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動回転させる。

このように１つの駆動源１１によって前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動回転させるため、被搬送物Ｐの荷重を支持しての運搬時における両駆動輪５１ａ，５１ｂが空転せずに共に回転駆動され、電動ローラー自体のスリップが未然に回避される。

また、ローラーの左右ヘの方向変換を行なう場合には、駆動源１１を一旦停止させ、クラッチ機構２０を駆動力の伝達遮断位置に切り換えることで前後両駆動輪５１ａ，５１ｂそれぞれをフリー回転可能な状態にしてから、ローラーを左右方向に自由に変換させる。ローラーの左右方向変換後には、再びクラッチ機構２０を駆動力の伝達位置に切り替える。

すなわち、クラッチ機構２０におけるクラッチ２４とホロウシャフト２１との噛み合いを解除する場合には、図５（ａ）に示すように、駆動源１１を一旦停止させ、いずれか一方の回転ノブ３９を回転操作してクラッチシャフト３３を正回転させるのに伴うシフターブロック３７の正方向へのねじ送りによってシフターフォーク３２をコイルスプリング３５の付勢力に抗して押圧スライドさせ、クラッチ２４をホロウシャフト２１から離反させることで駆動源１１から両駆動輪５１ａ，５１ｂへの駆動回転力の伝達が遮断され、当該両駆動輪５１ａ，５１ｂはフリー回転可能な状態となる。

一方、駆動源１１の停止状態において、クラッチ機構２０におけるクラッチ２４とホロウシャフト２１とを噛み合わせる場合には、いずれか一方の回転ノブ３９を逆回転操作してクラッチシャフト３３を逆回転させるのに伴うシフターブロック３７の逆方向へのねじ送りによってシフターフォーク３２をコイルスプリング３５の付勢力と共にクラッチ２４をホロウシャフト２１との噛み合い方向にスライドさせ、駆動源１１からの駆動回転力が両駆動輪５１ａ，５１ｂに同時に伝達される状態となる。

駆動源１１の停止によってホロウシャフト２１が回転していないときに、操作手段３１によってクラッチ２４をホロウシャフト２１側に移動させた際に、それらの間で噛み合わなくても、駆動源１１による駆動開始に伴い回転するホロウシャフト２１に対し、コイルスプリング３５の弾発付勢力でクラッチ２４がホロウシャフト２１に迅速に噛み合い、駆動源１１の駆動力によって両駆動輪５１ａ，５１ｂが同時に従動回転される。

これと同時に上記噛み合い位置ではシフターストッパ３２ｂの先端が減速機構１５の側壁面に係止される位置でクラッチ２４とホロウシャフト２１とは互いに余計な負荷を掛けずに正確な食い込み状態となって噛み合わされるものとなり、これによってスプロケット２５ａ，２５ｂを介しての前後両駆動輪５１ａ，５１ｂのスムーズな駆動回転が行えるのである。

本発明を実施するための最良の形態における重量物運搬用電動ローラーの平断面図である。 同じく側断面図である。 同じく操作手段の要部を示す断面図である。 同じくクラッチ機構の要部を示す断面図である。 同じく操作手段によるクラッチ機構の動作を説明するもので、（ａ）はクラッチ噛み合い解除の状態を示す平断面図、（ｂ）はクラッチ噛み合い状態を示す平断面図である。 同じく重量物運搬用電動ローラーの斜視図である。 同じく被搬送物を運搬中の使用状態を示す斜視図である。

符号の説明

Ｃ…コントロール装置 Ｐ…被搬送物
１…フレーム ２…天板部
３…ピボット軸受 ４…転回軸
５…ボールベアリング ６…ターンテーブル
１１…駆動源 １２…入力軸
１５…減速機構 １７…伝動チェーン
１８…ピボットワッシャー
２０…クラッチ機構 ２１…ホロウシャフト
２３…ドライブシャフト ２３ａ…キー溝
２４…クラッチ ２４ａ…周溝
２５ａ，２５ｂ…スプロケット ２６…カラー
２７…ピボット
３１…操作手段 ３２…シフターフォーク
３２ａ…係止片 ３２ｂ…シフターストッパ
３３…クラッチシャフト ３３ａ…ネジ溝
３４…シャフトブッシュ ３５…コイルスプリング
３６…スプリングブッシュ ３７…シフターブロック
３７ａ…垂直起立部 ３７ｂ…ネジ筒部
３８…シフターガイド ３９…回転ノブ
４１…シフターバー ４２…窓部
５１ａ…前側の駆動輪 ５１ｂ…後側の駆動輪
５２ａ…第１の駆動チェーン ５２ｂ…第２の駆動チェーン
６１…ハンドルステー ６２…電気制御部

Claims (4)

1. 駆動輪を前後に支承し、配してあるフレームと、このフレーム内に装架配装した駆動源と、駆動源の駆動力を減速出力させる減速機構と、該減速機構からの出力を両駆動輪に断続させるクラッチ機構とを備え、１つの駆動源で前後両駆動輪を同時に駆動させるようにしたことを特徴とする重量物運搬用電動ローラー。
2. クラッチ機構は、減速機構の出力軸に連繋した円筒状のホロウシャフトと、該ホロウシャフト内に回転自在に支承してあるドライブシャフトにスライド自在に装着されていて、ホロウシャフトに係合自在に噛み合うクラッチと、該クラッチをスライドさせてホロウシャフトとの噛み合いあるいは噛み合いの解除を操作する操作手段と、前記クラッチと一体となってドライブシャフトにスライド自在に装着されている一対のスプロケットと、一方のスプロケット、前側の駆動輪相互間に掛巡した第１の駆動チェーンと、他方のスプロケット、後側の駆動輪相互間に掛巡した第２の駆動チェーンとを備えて成る請求項１記載の重量物運搬用電動ローラー。
3. 操作手段は、フレームの左右側壁相互間に回転自在に支承されて、両端にクラッチ操作用の回転ノブを固着してあるクラッチシャフトと、該クラッチシャフトにねじ込まれ、回転ノブによるクラッチシャフトの回転によりシフターガイドに沿ってねじ送り自在としたシフターブロックと、クラッチシャフトに基部側がスライド自在に装着され、前記クラッチの回転を可能な状態にしてこれの周溝に係合するよう基部側から側方に突出した先端円弧切欠状の係止片を有するシフターフォークと、該シフターフォークをシフターブロック側に付勢するコイルスプリングとを備えて成る請求項２記載の重量物運搬用電動ローラー。
4. シフターフォークには、クラッチとホロウシャフトとの噛み合い位置で減速機構側に係止させるよう当該減速機構に対向するシフターフォークの係止片側面にシフターストッパを設けた請求項３記載の重量物運搬用電動ローラー。

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