JP2010141989A - 永久磁石式モータ及び永久磁石固定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】永久磁石を孔内でがたつくことなく固定し、振動によって永久磁石の割れや欠けの発生を抑制できる永久磁石式モータを提供する。
【解決手段】複数の孔部８に永久磁石７を挿入固定させたロータ３と、このロータ３を回転させる回転磁界を発生させるコイル４を巻装させたステータ２と、を備えた永久磁石式モータであって、永久磁石７を２つ以上に分割し、その分割した磁石７Ａ、７Ｂ間に、前記孔部８への磁石挿入時に対して挿入後に厚みが増して各磁石７Ａ、７Ｂを前記孔部８の内壁面８ａ、８ｂに押し付ける磁石固定手段を設けた。磁石固定手段は、孔部８への磁石挿入後に熱膨張して厚みを増す発泡樹脂シート９からなる。
【選択図】図２

Description

本発明は、永久磁石式モータ及び永久磁石固定方法に関する。

例えば、磁気回路に永久磁石を用いた永久磁石式モータでは、ロータ回転時やモータ振動時において、永久磁石がロータ本体に形成した孔内で動くことにより磁石に割れや欠けが生じ或いは磁石の表面コーティングが傷付いて錆が生じないように、孔又は永久磁石に接着剤を塗布して当該永久磁石を固定させている。

しかし、磁石と孔とのクリアランスは狭いため、磁石挿入時に接着剤が削ぎ落とされて磁石の固定が不十分になる。これを防止するため、従来では、孔の入口に爪部を設けると共に孔の底に不可逆的に熱膨張可能な板状の樹脂材を設け、その上に永久磁石を挿入配置した後、樹脂材を加熱し熱膨張させて前記永久磁石を前記爪部に押圧させることで固定する技術が開示されている（例えば、特許文献１等に記載）。
特許第３７０４０１０号公報

しかし、特許文献１の技術では、やはり永久磁石を孔内に挿入する時に樹脂材が削られ易く、永久磁石の固定が不十分になり、モータ振動によって磁石に割れや欠けが生じる。

そこで、本発明は、永久磁石を孔内でがたつくことなく固定し、振動によって永久磁石の割れや欠けの発生を抑制できる永久磁石式モータ及び永久磁石固定方法を提供する。

本発明の永久磁石式モータでは、永久磁石を少なくとも２つ以上に分割すると共に分割面をロータ軸方向に沿って形成し、その分割された磁石間に、ロータ本体に形成した孔部への磁石挿入時に対して挿入後に厚みが増して各磁石を前記孔部の内壁面に押し付ける磁石固定手段を設けている。

本発明の永久磁石固定方法では、永久磁石を少なくとも２つ以上に分割し、その分割した磁石間に発泡樹脂シートを挟み込み、その発泡樹脂シートを挟み込んだ状態で前記永久磁石をロータ本体に形成した孔部に挿入した後、該発泡樹脂シートを熱膨張させて各磁石を孔部の内壁面に押し付けて前記永久磁石を前記孔部に固定させる。或いは、分割した磁石間に弾性シートを挟み込み、その分割した磁石で弾性シートを圧縮させた状態で永久磁石を孔部に挿入した後、該弾性シートを弾性復帰させて各磁石を孔部の内壁面に押し付けて前記永久磁石を前記孔部に固定させる。

本発明の永久磁石式モータによれば、分割した磁石間に磁石固定手段を挟み込む構造であるので、磁石固定手段を傷付けることなく永久磁石を孔部に挿入することができる。磁石挿入後は、磁石固定手段の厚みが増すことで、分割した各磁石が孔部の内壁面に押し付けられて、永久磁石を孔部に対してがたつき無く固定させることができる。したがって、本発明の永久磁石式モータによれば、モータ振動による磁石の割れや欠け或いは磁石の表面コーティングの傷付きを防止することができる。さらに、本発明によれば、接着剤を使用しない分、永久磁石と孔部間のクリアランスを小さくすることができ、モータトルクの向上が図れ出力アップになる。

本発明の永久磁石固定方法によれば、分割した磁石間に発泡樹脂シート或いは弾性シートを挟み込んだ状態で永久磁石をロータ本体に形成した孔部に挿入しているので、発泡樹脂シート或いは弾性シートを傷付けることなく永久磁石を孔部に挿入することができる。磁石挿入後は、発泡樹脂シートを熱膨張させる或いは弾性シートを弾性復帰させるため、膨張した発泡樹脂シート或いは弾性復帰された弾性シートにより各磁石は孔部の内壁面に押し付けられて孔部に固定される。したがって、本発明によれば、簡単な工程で永久磁石を孔部にがたつき無く固定させることができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

「永久磁石式モータの構造説明」
図１は本実施形態の永久磁石式モータの断面図、図２（Ａ）は分割した磁石間に発泡樹脂シートを挟み込んだ状態で永久磁石を孔部に挿入した状態を示す要部拡大断面図、図２（Ｂ）はその発泡樹脂シートを熱膨張させて各磁石を孔部の内壁面に押し付けて永久磁石を孔部に固定させた状態を示す要部拡大断面図である。

本実施形態の永久磁石式モータ１は、図１に示すように、固定子であるステータ２と、回転子であるロータ３とを有した、いわゆる永久磁石式の交流モータである。

ステータ２は、内部にロータ３を回転可能に配置させる円筒形状をなし、その内周面にロータ３に回転磁界を発生させるコイル４を巻装させるコイル巻装孔５を有している。コイル巻装孔５は、円筒状をなすステータ２の軸方向（図１の紙面に垂直な方向）に貫通すると共に、周方向に所定間隔を置いて複数形成されている。

ロータ３は、例えば珪素鋼板からなる複数枚の円板形状をなす磁性体を、絶縁材を間に挟んで交互に積層した積層円筒体として形成されている。このロータ３の中心孔６には、図示を省略した回転軸が挿入固定される。ロータ３には、永久磁石７と、この永久磁石７を挿入固定させる孔部８とが形成されている。

孔部８は、ロータ本体の外周面３ａ近傍部にロータ軸方向（図１及び図２の紙面に垂直な方向）に貫通する貫通孔として形成されている。また、この孔部８は、ロータ回転方向に所定間隔をおいて複数形成されている。本実施形態では、前記孔部８を、平面視略長方形状をなす孔として形成している。

永久磁石７は、図２に示すように、前記孔部８の形状に応じた断面略長方形状をなし、ロータ３のロータ軸方向長さとほぼ同一長さとした棒磁石として形成されている。かかる永久磁石７は、ロータ回転方向である磁石幅方向（図２の矢印Ａで示す方向）で２つの磁石７Ａ、７Ｂに分割されている。具体的には、永久磁石７は、磁石幅方向Ａの略中心位置で垂直に二等分されて、断面略長方形状をなす２つの磁石７Ａ、７Ｂに分けられている。これら各磁石７Ａ、７Ｂの分割面１２は、孔部８の両長辺のうち外側の内壁面８ｃに対して垂直な面とされている。前記分割面１２は、前記ロータ３のロータ軸方向に沿って形成されている。

分割された磁石７Ａ、７Ｂ間には、孔部８への磁石挿入時に対して挿入後に少なくとも厚みが増して各磁石７Ａ、７Ｂを前記孔部８の短辺である内壁面８ａ、８ｂに押し付ける磁石固定手段を設けている。磁石固定手段は、孔部８への磁石挿入後に熱膨張して少なくとも厚みを増す発泡樹脂シート９からなる。かかる発泡樹脂シート９は、加熱することによって元の状態に戻ることのない不可逆的に熱膨張するシート状の樹脂材からなる。発泡樹脂シート９は、加熱されることにより加熱前の厚みに対して熱膨張して厚みが増し、その厚みを増した状態を維持し元の厚みに戻ることがないようになっている。

図２（Ａ）は、ロータ回転方向である磁石幅方向Ａで２つに分割した磁石７Ａ、７Ｂ間に熱膨張前の発泡樹脂シート９を挟み込んだ状態を示している。熱膨張前では、孔部８に対して永久磁石７を挿入させるのに最低限必要とされるクリアランス（磁石挿入用隙間）１０が設けられている。モータのトルクを向上させるには、出来る限り永久磁石７と孔部８との間に隙間を持たせないようにすることが望ましいが、永久磁石７の挿入を考えてクリアランスは最低限必要となる。

図２（Ｂ）は、発泡樹脂シート９が熱膨張した状態を示している。発泡樹脂シート９が熱膨張すると、厚み方向に発泡樹脂シート９が膨張し、その膨張時の応力を受けてその両側の各磁石７Ａ、７Ｂがこれに対向する孔部８の両側短辺である内壁面８ａ、８ｂに押し付けられる。このときの押圧力で、前記永久磁石７は、孔部８に対してがたつき無く固定されることになる。

以上のように構成された永久磁石式モータによれば、分割した磁石７Ａ、７Ｂ間に磁石固定手段である発泡樹脂シート９を挟み込む構造であるので、発泡樹脂シート９を傷付けることなく永久磁石７を孔部８に挿入することができる。磁石挿入後は、発泡樹脂シート９を熱膨張させその厚みを増して、分割した各磁石７Ａ、７Ｂを孔部８の内壁面８ａ、８ｂに押し付けているので、永久磁石７を孔部８に対してがたつき無く固定させることができる。

したがって、本実施形態の永久磁石式モータ１によれば、ロータ３の回転やモータ振動による磁石の割れや欠け或いは磁石の表面コーティングの傷付きを防止することができる。さらに、本実施形態によれば、接着剤を使用しない分、永久磁石７と孔部８間のクリアランス１０を小さくすることができ、モータトルクの向上が図れ出力アップになる。つまり、永久磁石７と孔部８の間に接着剤の厚みと磁石挿入用隙間を設ける必要があるが、接着剤を使用しない分だけ永久磁石７と孔部８間の隙間を少なくすることができる。その結果、磁石の磁束密度低下が抑制され、モータのトルクを高めることが可能となる。

また、本実施形態の永久磁石式モータ１によれば、永久磁石７を分割しているので、磁石に発生する渦電流による発熱を低減することができる。

「永久磁石固定方法」
次に、永久磁石７を孔部８に固定する方法について説明する。先ず、永久磁石７を図２で示す如く２つの磁石７Ａ、７Ｂに分割する。次に、その分割した磁石７Ａ、７Ｂ間に発泡樹脂シート９を挟み込み、その発泡樹脂シート９を挟み込んだ状態で前記永久磁石７を孔部８に挿入する。この永久磁石７を孔部８に挿入した状態が図２（Ａ）である。

次に、加熱する等して発泡樹脂シート９を熱膨張させる。すると、発泡樹脂シート９は、熱膨張してその厚み方向に膨張する。このときの発泡樹脂シート９の膨張による応力をその両側の磁石７Ａ、７Ｂが受け、各磁石７Ａ、７Ｂが孔部８の両端の内壁面８ａ、８ｂに押し付けられる。その結果、永久磁石７は、孔部８に対してがたつき無く固定されることになる。

本実施形態の方法によれば、永久磁石７の孔部８への挿入時にはクリアランス１０があり、また、発泡樹脂シート９が分割された磁石７Ａ、７Ｂ間に挟み込まれた状態にあるため、挿入時に発泡樹脂シート９が孔部角などで削り取られることが防止される。また、本実施形態の方法によれば、磁石挿入後に発泡樹脂シート９を熱膨張させて各磁石７Ａ、７Ｂを孔部８の内壁面８ａ、８ｂに押し付けて孔部８に固定させているので、簡単な工程で永久磁石７を孔部８にがたつき無く固定させることができる。

「その他の実施形態」
図３は、永久磁石をロータ径方向である磁石厚み方向で２つに分割した例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。

図３では、永久磁石７を、ロータ径方向である磁石厚み方向（図３の矢印Ｂで示す方向）で２つの磁石７Ａ、７Ｂに分割されている。具体的には、永久磁石７は、磁石厚み方向の略中心位置で水平に二等分されて、厚みの薄い断面長方形状をなす２つの磁石７Ａ、７Ｂに分けられている。分割された磁石７Ａ、７Ｂ間には、先の実施形態と同様の発泡樹脂シート９が挟み込まれている。

この図３の実施形態では、加熱されて発泡樹脂シート９が熱膨張すると、厚み方向に膨張して上下に設けられた各磁石７Ａ、７Ｂが孔部８の両側長辺である内壁面８ｃ、８ｄに押し付けられる。このときの押圧力で、前記永久磁石７は、孔部８に対してがたつき無く固定されることになる。

図４は、永久磁石をロータ軸方向である磁石長さ方向で２つに分割した例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。

図４では、永久磁石７を、ロータ軸方向である磁石長さ方向（図４の矢印Ｃで示す方向）で２つの磁石７Ａ、７Ｂに分割している。具体的には、永久磁石７は、磁石長さ方向（ロータ３の長さ方向）の略中心位置で水平に二等分されて、２つの磁石７Ａ、７Ｂに分けられている。分割された磁石７Ａ、７Ｂ間には、発泡樹脂シート９が挟み込まれている。なお、この実施形態では、孔部８の入口と出口にそれぞれエンドプレート１１を固定しており、前記孔部８を塞いである。

この図４の実施形態では、加熱されて発泡樹脂シート９が熱膨張すると、厚み方向に膨張してその上下に設けられた各磁石７Ａ、７Ｂが孔部８の入口及び出口を塞ぐエンドプレート１１に押し付けられる。このときの押圧力で、前記永久磁石７は、孔部８に対してがたつき無く固定されることになる。

図５は、図２の永久磁石の分割面を傾斜させた例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。

図５では、図２に示した垂直な分割面１２ではなく前記孔部８の内壁面８ｃに対して傾斜させた傾斜面としている。この図５で示す実施形態では、永久磁石７の分割面１２を傾斜面とすることで、各磁石７Ａ、７Ｂ間に挟み込まれた発泡樹脂シート９が熱膨張することにより、一方の磁石７Ａを短辺である内壁面８ａと長辺である外側の内壁面８ｃに押し付けると共に、他方の磁石７Ｂを他方の短辺である内壁面８ｂと長辺である内側の内壁面８ｄに押し付ける。

この実施形態では、各磁石７Ａ、７Ｂを２つの内壁面８ａ，８ｃ、８ｂ，８ｄにそれぞれ押し付けるので、永久磁石７の孔部８への固定がより一層高まり、該永久磁石７の孔部８に対するがたつきを更に無くすことができる。

図６は、永久磁石をロータ回転方向で３つに分割し、その分割された中央とその両側の各磁石の分割面をハの字型とした例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。

図６では、永久磁石７を、ロータ回転方向で略３等分となるように３つに分割しており、しかもその分割面１２をハの字型としている。分割された各磁石７Ａ、７Ｂ、７Ｃ間には、先の実施形態と同様の発泡樹脂シート９が挟み込まれている。

この図６の実施形態では、加熱されて発泡樹脂シート９が熱膨張すると、厚み方向に膨張して中央の磁石７Ｃの両脇の磁石７Ａ、７Ｂをそれぞれ孔部８の外側角部へ押し付ける。具体的には、発泡樹脂シート９が熱膨張することにより、一方の磁石７Ａを短辺である一方の内壁面８ａと長辺である外側の内壁面８ｃに押し付けると共に、他方の磁石７Ｂを短辺である他方の内壁面８ｂと長辺である外側の内壁面８ｃに押し付ける。また、発泡樹脂シート９は、中央の磁石７Ｃを長辺である内側の内壁面８ｄに押し付ける。

この実施形態では、永久磁石７が孔部８の全ての内壁面８ａ〜８ｄに押し付けられるため、永久磁石７の孔部８への固定が更に高まり、該永久磁石７の孔部８に対するがたつきをより一層無くすことができる。これにより、永久磁石７の割れや欠け或いは削れ等といったことが発生し難くなる。

また、この実施形態では、孔部８と対向するロータ３の最外周部１３に対する永久磁石７に作用する遠心力による荷重を低減する効果がある。例えば、図７（Ａ）のように３つに分割した各磁石７Ａ、７Ｂ、７Ｃの分割面１２をハの字型ではなく垂直な面とした場合、ロータ３が高速回転した時に永久磁石７に作用する遠心力による荷重が、孔部８と対向する最外周部１３の全てに集中する。この時の応力を矢印で示す。

これに対して、図７（Ｂ）のように３つに分割した各磁石７Ａ、７Ｂ、７Ｃの分割面１２をハの字型とした場合、中央の磁石７Ｃは孔部８の外側の内壁面８ｃとは反対側に発泡樹脂シート９によって押し付けられているため、両側の磁石７Ａ、７Ｂに作用する遠心力による荷重だけが、前記孔部８と対向するロータの最外周部１３に作用することになる。したがって、本実施形態では、応力集中することによりロータ３の破損を回避することができる。

図８は、永久磁石をロータ回転方向で３つに分割し、その分割された中央とその両側の各磁石の分割面を逆ハの字型とした例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。

図８では、図６の実施形態に対して、３つに分割した永久磁石７の分割面１２を逆ハの字型としている。この実施形態では、加熱されて発泡樹脂シート９が熱膨張すると、厚み方向に膨張して中央の磁石７Ｃの両脇の磁石７Ａ、７Ｂをそれぞれ孔部８の内側角部へ押し付ける。具体的には、発泡樹脂シート９が熱膨張することにより、一方の磁石７Ａを短辺である一方の内壁面８ａと長辺である内側の内壁面８ｄに押し付けると共に、他方の磁石７Ｂを短辺である他方の内壁面８ｂと長辺である内側の内壁面８ｄに押し付ける。また、発泡樹脂シート９は、中央の磁石７Ｃを長辺である外側の内壁面８ｃに押し付ける。

この実施形態では、３つに分割した永久磁石７の分割面１２をハの字型とした図６の永久磁石式モータと同様、永久磁石７が孔部８の全ての内壁面８ａ〜８ｄに押し付けられるため、永久磁石７の孔部８への固定が更に高まり、該永久磁石７の孔部８に対するがたつきをより一層無くすことができる。これにより、永久磁石７の割れや欠け或いは削れ等といったことが発生し難くなる。

また、永久磁石式モータ１の場合、高温時に永久磁石７に大きな反磁界が加わると減磁（不可逆的に磁力が低下）が磁石両端部で発生し易くなるが、本実施形態では、永久磁石７の両端部側の各磁石７Ａ、７Ｂと外側の内壁面８ｃとの間に隙間１４が生じるため、減磁し易い両端部の磁石７Ａ、７Ｂに反磁界がかかり難くなり、耐減磁性が向上する。

図９は、永久磁石をロータ回転方向で３つに分割し、その分割された中央とその両側の各磁石の分割面をハの字型とした永久磁石式モータであって、中央の磁石を挟んだ両側の磁石を該中央の磁石よりも高い保磁力を有する磁石とした例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。

図９では、減磁は永久磁石７の両端部で発生し易いという特徴を持つため、その両端部の各磁石７Ａ、７Ｂに保磁力の高い磁石を用いる。こうすることで、減磁を抑制することが可能となる。

また、図９において、中央の磁石７Ｃを、両側の磁石７Ａ、７Ｂよりも残留磁束密度の高い磁石とする。こうすることで、永久磁石７から発生する磁界を強めることができ、モータのトルクを向上させることが可能となる。

この他、前述した全ての実施形態において、発泡樹脂シート９の代わりに磁石固定手段として、前記孔部８への磁石挿入後に弾性復帰して厚みを増すゴム等の弾性シートを使用しても発泡樹脂シート９を用いた場合と同様の作用効果を得ることができる。弾性シートを使用する場合は、熱膨張させる代わりに磁石挿入時に力を掛けて弾性シートを圧縮した状態で永久磁石７を孔部８に挿入する。その後、弾性シートを弾性復帰させて各磁石７Ａ、７Ｂを孔部８の内壁面８ａ、８ｂに押し付けて前記永久磁石７を孔部８に固定させる方法を採る。

弾性シートを使用した方法で永久磁石７を孔部８に挿入すれば、永久磁石７の孔部８への挿入時に掛けていた荷重を挿入後に開放するだけで、簡単に永久磁石７を孔部８の内壁面８ａ、８ｂに押し付けることができ、結果として永久磁石７を孔部８にがたつき無く固定することができる。

なお、上述の実施形態では、永久磁石７を２つ又は３つに分割したが、挿入時の作業性が多少落ちるが、それ以上の数に分割してもよい。

図１は本実施形態の永久磁石式モータの断面図である。 図２（Ａ）は分割した磁石間に発泡樹脂シートを挟み込んだ状態で永久磁石を孔部に挿入した状態を示す要部拡大断面図、図２（Ｂ）はその発泡樹脂シートを熱膨張させて各磁石を孔部の内壁面に押し付けて永久磁石を孔部に固定させた状態を示す要部拡大断面図である。 図３は、永久磁石をロータ径方向である磁石厚み方向で２つに分割した例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。 図４は、永久磁石をロータ軸方向である磁石長さ方向で２つに分割した例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。 図５は、図２の永久磁石の分割面を傾斜させた例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。 図６は、永久磁石をロータ回転方向で３つに分割し、その分割された中央とその両側の各磁石の分割面をハの字型とした例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。 図７は、図６の永久磁石式モータにおいてロータ高速回転時に永久磁石に作用する遠心力によるロータへの荷重作用状態を示す図である。 図８は、永久磁石をロータ回転方向で３つに分割し、その分割された中央とその両側の各磁石の分割面を逆ハの字型とした例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。 図９は、永久磁石をロータ回転方向で３つに分割し、その分割された中央とその両側の各磁石の分割面をハの字型とした永久磁石式モータであって、中央の磁石を挟んだ両側の磁石を該中央の磁石よりも高い保磁力を有する磁石とした例を示す永久磁石固定部の要部拡大断面図である。

符号の説明

１…永久磁石式モータ
２…ステータ
３…ロータ
４…コイル
７…永久磁石
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ…分割された磁石
８…孔部
８ａ〜８ｄ…孔部の内壁面
９…発泡樹脂シート（磁石固定手段）
１０…クリアランス
１２…分割面
１３…ロータの最外周部

Claims (11)

1. ロータ本体の外周面近傍部にロータ軸方向に貫通し且つロータ回転方向に所定間隔をおいて形成された複数の孔部に永久磁石を挿入固定させたロータと、前記ロータを回転させる回転磁界を発生させるコイルを巻装させたステータと、を備えた永久磁石式モータであって、
   前記永久磁石は、少なくとも２つ以上に分割され、その分割面がロータ軸方向に沿って形成されており、
   前記分割された磁石間に、前記孔部への磁石挿入時に対して挿入後に厚みが増して各磁石を前記孔部の内壁面に押し付ける磁石固定手段を設けた
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
2. 請求項１に記載の永久磁石式モータであって、
   前記磁石固定手段は、前記孔部への磁石挿入後に熱膨張して、少なくとも厚みが増す発泡樹脂シートからなる
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
3. 請求項１に記載の永久磁石式モータであって、
   前記磁石固定手段は、前記孔部への磁石挿入後に弾性復帰して厚みを増す弾性シートとからなる
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
4. 請求項１から請求項３の何れか１つに記載の永久磁石式モータであって、
   前記永久磁石を、ロータ回転方向である磁石幅方向で２つ以上に分割した
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
5. 請求項１から請求項３の何れか１つに記載の永久磁石式モータであって、
   前記永久磁石を、ロータ径方向である磁石厚み方向で２つ以上に分割した
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
6. 請求項１から請求項３の何れか１つに記載の永久磁石式モータであって、
   前記永久磁石を、ロータ軸方向である磁石長さ方向で２つ以上に分割した
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
7. 請求項１から請求項３の何れか１つに記載の永久磁石式モータであって、
   前記永久磁石をロータ回転方向で３つに分割し、その分割された中央とその両側の各磁石の分割面をハの字型或いは逆ハの字型とした
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
8. 請求項７に記載の永久磁石式モータであって、
   前記中央の磁石を挟んだ両側の磁石を、前記中央の磁石よりも高い保磁力を有する磁石とした
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
9. 請求項８に記載の永久磁石式モータであって、
   前記中央の磁石を、前記両側の磁石よりも残留磁束密度の高い磁石とした
   ことを特徴とする永久磁石式モータ。
10. 永久磁石式モータを構成するロータ本体の外周面近傍部にロータ軸方向に貫通し且つロータ回転方向に所定間隔をおいて形成された複数の孔部に永久磁石を挿入固定させる永久磁石固定方法であって、
    前記永久磁石を少なくとも２つ以上に分割し、その分割した磁石間に発泡樹脂シートを挟み込み、その発泡樹脂シートを挟み込んだ状態で前記永久磁石を前記孔部に挿入した後、前記発泡樹脂シートを熱膨張させて各磁石を前記孔部の内壁面に押し付けて前記永久磁石を前記孔部に固定させた
    ことを特徴とする永久磁石固定方法。
11. 永久磁石式モータを構成するロータ本体の外周面近傍部にロータ軸方向に貫通し且つロータ回転方向に所定間隔をおいて形成された複数の孔部に永久磁石を挿入固定させる永久磁石固定方法であって、
    前記永久磁石を少なくとも２つ以上に分割し、その分割した磁石間に弾性シートを挟み込み、その分割した磁石で弾性シートを圧縮させた状態で前記永久磁石を前記孔部に挿入した後、前記弾性シートを弾性復帰させて各磁石を前記孔部の内壁面に押し付けて前記永久磁石を前記孔部に固定させた
    ことを特徴とする永久磁石固定方法。

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