JP2010132960A - 三次元形状造形物を造形する積層造形装置及び積層造形方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】積層造形装置1は、造形プレート23に材料粉末3を供給して粉末層31を形成する粉末層形成部4と、粉末層31の所定の箇所に光ビームLを照射して粉末層31を溶融固化させ固化層32を形成する光ビーム照射部5とを備えている。粉末層形成部4は、光ビームLを透過させるウィンドウ44を上面に有し、下方が開口して粉末層31を覆う複数のチャンバー43と、チャンバー43内のヒュームの除去とウィンドウ清掃の清掃処理を行なう不活性ガスの給気口73を有している。一つのチャンバー43において粉末層への光ビームLの照射が行なわれているときに、他のチャンバー43において給気口73による清掃処理が行なわれる。チャンバー43内のヒュームの除去やウィンドウ清掃と、光ビームLの照射を同時に行なうので、光ビームLの照射が中断されず造形物の製造効率が良くなる。
【選択図】図1
Description
以下、本実施形態の各種変形例について、図5乃至図10を参照して説明する。図5は第1の変形例を示す。本変形例においては、清掃手段が上記実施形態と異なり、待機位置にあるチャンバー43のチャンバー内に突出する突出部(機構)81を備えている。突出部81はベース41に設けられ、シリンダ82によって昇降する。突出部81が上昇してチャンバー43内に突入すると、チャンバー43内のヒョームが排気口74aより圧出される。そして、突出部81がチャンバー43内に突出している状態で給気口73aから不活性ガスを供給し、排気口74aより排気して不活性ガスの置換を行ないヒュームの除去を行なう。このように、突出部81によってチャンバー43内の容積が小さくなるので、少ない不活性ガス量でヒュームの除去を行なうことができる。
図6は第2の変形例を示す。本変形例においては、チャンバー43内のヒュームによる汚染具合を判断してから清掃工程を行なう。そのために本装置は、光ビームLの照射出力を検出するセンサ83をチャンバー43の待機位置に備えている。光ビーム照射部5は、チャンバー43が待機位置に移動したときにセンサ83に光ビームLを照射する。光ビームLを受けたセンサ83は光ビームLの照射出力を検出し、制御部は検出された照射出力が予め定めた所定出力以下のときにはチャンバー43内が汚染しているとして清掃工程を行なう。また、制御部は、チャンバー43が待機位置にないときにチャンバー43を透過しない状態での光ビームLの照射出力を検出しておき、チャンバー43を透過しない状態での照射出力と、チャンバー43を透過した状態での照射出力とからチャンバー43の透過率を算出し、透過率が所定の値より低いときに清掃工程を行なってもよい。
図7は第3の変形例における本装置の構成及び時系列動作を示す。本装置は、チャンバー43内にベース41から突出したヒューム圧出用の仕切り板84a、84bを備えている。図7(a)は、造形の途中であり、一層の固化層32を形成し、次の粉末層31を形成するために、粉末層形成部4が上昇した状態を示す。チャンバー43aが待機位置にあり、チャンバー43bが照射位置にあり、仕切り板84a、84bはチャンバー43a、43b内のそれぞれの片端に位置している。このとき、チャンバー43b内は、ヒュームで満たされている。
図8は第4の変形例を示す。本変形例における本装置1は、造形物の表層及び不要部分を切削する切削部(切削手段)9を備えている。切削部9は、造形物を切削する切削工具91と切削工具91を回転保持するミーリングヘッド92を備えている。ミーリングヘッド92はZ軸92zに固定されており、Z軸92z、X軸92x及びY軸92yによって、光ビームLの照射平面に対して法線方向及び平行な方向に移動する。造形中に、粉末層形成工程と光ビーム照射工程とが繰り返されて固化層32が所定の厚みになると、チャンバー43は粉末層31を覆わない位置へ移動し、制御部6は切削工具91をZ軸92z、X軸92x及びY軸92yによって造形物の周囲に移動させ、造形物の表層及び不要部分を切削させる。このように、造形中に造形物の表層及び不要部分が切削されるので、造形物の寸法精度が良くなる。
図9は第5の変形例を示す。本変形例においては、粉末層形成部4や光ビーム照射部5が昇降せずに、造形台22aが昇降する。そのために、造形部2は、昇降可能な造形台22aと造形台22aを昇降させる昇降部22bとを備えている。制御部は、昇降部22bによって造形台22aを下降させ、ベース41の上面と造形プレート23の上面との間に段差を設けることにより、第1の実施形態と同様に粉末層31、固化層32を積層する。このように、粉末層形成部4や光ビーム照射部5を昇降させずに、造形台22を昇降させるので、本装置の構造が簡単になり低コストになる。
図10は第6の変形例における本装置の構成及び時系列動作を示す。図10(a)に示すように、本装置は、上記変形例における粉末供給部42に代えて、粉末供給台45a、45b(これらを総称して粉末供給台45と記す)をベース41に備え、チャンバー43aとチャンバー43bの間に粉末供給チャンバー47を備えている。粉末供給台45a、45bは、造形台22aを挟んで、粉末層形成部4のスライド方向に一列に設けられている。粉末供給台45は昇降可能であって材料粉末3を保持しており、昇降部46a、46bによって昇降される。粉末供給チャンバー47は下方が開口になっており、チャンバー43aとチャンバー43b側の側面に材料粉末3を均すためのブレード47aを有している。粉末供給チャンバー47内は不活性ガスで満たされ、上面に配された排気口47bから排気する。排気口47bは排気配管(図示せず)によってガス回収装置72に繋がっている。
23 造形プレート
3 材料粉末
31 粉末層
32 固化層
4 粉末層形成部(粉末層形成手段)
41 ベース
43 チャンバー
44 ウィンドウ
5 光ビーム照射部(光ビーム照射手段)
73a乃至73h 給気口(処理手段)
81 突出部(機構)
83 センサ
84a、84b 仕切り板
9 切削部(切削手段)
L 光ビーム
Claims (6)
- 造形プレートに材料粉末を供給して粉末層を形成する粉末層形成手段と、前記粉末層形成手段により形成された粉末層の所定の箇所に光ビームを照射して該粉末層を焼結又は溶融固化させ固化層を形成する光ビーム照射手段と、を備え、前記粉末層と固化層との形成を繰り返すことにより複数の固化層が一体化した三次元形状の造形物を造形する積層造形装置において、
前記粉末層を周囲より囲み、該粉末層の上面と同一高さの平面を有するベースと、
前記光ビームを透過させるウィンドウを上面に有し、下方が開口して前記粉末層を覆う複数のチャンバーと、
前記チャンバー内のヒュームの除去又はチャンバーのウィンドウ清掃の少なくとも一方を行なう処理手段と、を備え、
前記チャンバーは、前記ベース上において前記粉末層に光ビームを照射する照射位置と、光ビームを照射しない待機位置とに移動可能に設けられ、
一つのチャンバーが前記照射位置にあって前記粉末層への光ビームの照射が行なわれているときに、他の一つのチャンバーが待機位置にあって前記処理手段による処理が行なわれることを特徴とする積層造形装置。 - 前記待機位置にあるチャンバー内に突出し、チャンバー内の容積を縮小する機構を備え、
前記機構がチャンバー内に突出しているときに前記処理手段による処理が行なわれることを特徴とする請求項1に記載の積層造形装置。 - 前記待機位置にあるチャンバーのウィンドウを通して前記光ビームの照射出力を検出するセンサを備え、
前記センサにより検出された光ビームの照射出力が所定出力以下のとき、前記処理手段による処理が行なわれることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の積層造形装置。 - 前記チャンバー内に前記ベースから突出したヒューム圧出用の仕切り板を備え、
前記チャンバーが前記ベース上をスライドして移動することにより、前記チャンバー内のヒュームが圧出されることを特徴とする請求項1に記載の積層造形装置。 - 前記造形物の表層及び不要部分を切削する切削手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の積層造形装置。
- 造形プレートに材料粉末を供給して粉末層を形成する粉末層形成工程と、前記粉末層形成工程により形成された粉末層の所定の箇所に光ビームを照射して該粉末層を焼結又は溶融固化させ固化層を形成する光ビーム照射工程と、を備え、前記粉末層形成工程と前記光ビーム照射工程とを繰り返すことにより複数の固化層が一体化した三次元形状の造形物を造形する積層造形方法において、
光ビームを透過させるウィンドウを上面に有し、下面が開口して前記粉末層を覆う複数のチャンバーの内の一つを、前記粉末層を周囲より囲み該粉末層の上面と同一高さの平面を有するベース上において該粉末層に光ビームを照射する照射位置に移動させて行なう前記光ビーム照射工程と、
該光ビーム照射工程のときに他の一つのチャンバーを前記ベース上で光ビームを照射しない待機位置に移動させ該チャンバー内のヒュームの除去又はチャンバーのウィンドウ清掃の少なくとも一方を行なう清掃工程と、を備えることを特徴とする積層造形方法。
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