JP2010130147A - 基準信号発生装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部10は、推定誤差検出タイミングTv(n)の時点で、直前の推定タイミングTe(m)から推定誤差検出タイミングTv(n)までの期間の実測した同期DAC値を読み出すととともに、推定タイミングTe(m)に算出された推定曲線201に対応する演算用関数および演算用係数を用いて各実測の同期DAC値に対応する自走DAC値を算出する。制御部10は、実測の同期DAC値と自走DAC値とを差分することで、誤差を検出するとともに、誤差の積算値である位相差を算出する。これら誤差や位相差は、推定曲線の精度の指標となるので、当該誤差や位相差を用いることで、自走DAC値に対する各種の検証が可能となる。
【選択図】 図3
Description
制御部10は、算出した誤差や位相差から、推定タイミングTeで推定した推定曲線201が妥当なものであるかどうかを検証することができる。この場合、制御部10は、推定誤差検出タイミングTvでの誤差限界値や位相差限界値を予め設定しておき、当該誤差限界値や位相差限界値を超えた時点で、当該推定演算すなわち演算用関数および演算用係数の設定が現時点のDAC値の遷移に対して妥当でないと判断する。そして、制御部10は、当該推定誤差検出タイミングTvを新たな推定タイミングとして演算用関数および演算用係数の再設定を行う。または、制御部10は、次の推定タイミングにおいて演算用関数を他の関数に切り換えるよう設定する。このような処理を行うことで、推定誤差検出タイミング毎に推定演算の妥当性を検出することができ、より高い確度で自走DAC値を推定できる推定演算を継続することができる。
制御部10は、推定誤差検出タイミングTvの時点で、位相差を取得する際に、例えば推定タイミングから推定誤差検出タイミングまでの位相差の時間遷移を取得する。制御部は、取得した位相差の時間遷移から、推定誤差検出タイミング以降の位相差の時間遷移を推定する。ここで、制御部10は、位相差限界の仕様に基づいて、予め位相差の限界値を記憶しておく。制御部10は、推定した位相差が限界値に達する時間を検出する。この検出時間は、位相差が仕様限界に達した時間を意味するので、制御部10は、当該検出時間に基づいて、今回の推定誤差検出タイミングを起点時間とする保証時間長を算出することができる。制御部10は、ホールドオーバ発生の検出時点で、この保証時間長を通知することで、保守作業者に作業猶予時刻を知らせることができる。なお、この保証時間長は、予め設定しても良いし、ユーザインタフェースを備えて保証時間長の設定を変更することもできる。これにより、ユーザの仕様に応じて保証時間長を設定することができる。
Claims (11)
- 外部からのリファレンス信号と電圧制御発振器の出力する基準信号から得られる調整用タイミング信号との位相差を取得して位相差信号を出力する位相比較器と、
前記位相差信号から制御電圧信号を生成するループフィルタと、
前記制御電圧信号のレベルに基づいて前記基準信号を発生する電圧制御発振器と、
所定の起点時間から所定時間長だけ遡る期間の前記制御電圧信号のレベルを記憶する記憶手段と、
過去の制御電圧信号のレベル遷移に基づいて自走用制御電圧信号のレベルの経時変化を表す推定曲線を算出し、前記リファレンス信号の入力断を検出すると、前記制御電圧信号のレベルに代えて、前記推定曲線に基づく自走用制御電圧信号のレベルを前記電圧制御発振器へ与える制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
予め設定した推定誤差検出タイミング毎に、今回の推定誤差検出タイミングより以前の予め設定した所定推定タイミングで算出された推定曲線に基づく今回の推定誤差検出タイミングでの自走用制御電圧信号のレベルと実測の前記制御電圧信号のレベルとの差分を推定誤差として算出する、基準信号発生装置。 - 前記制御手段は、前記以前の所定推定タイミングとして、今回の推定誤差検出タイミングの直前の推定タイミングを用いる、請求項1に記載の基準信号発生装置。
- 前記制御手段は、前記以前の所定推定タイミングから今回の推定誤差検出タイミングまでの前記自走用制御電圧信号のレベルと前記実測の制御電圧信号のレベルとの差分を積算することで位相差を算出する、請求項1または請求項2に記載の基準信号発生装置。
- 前記制御手段は、前記リファレンス信号の入力断のタイミングを前記今回の推定誤差検出タイミングとし、前記位相差の時間遷移から、前記今回の推定誤差検出タイミング以降の位相差の時間遷移を推定し、積算されていく位相差が予め設定した位相差限界値に達する時間を検出する、請求項3に記載の基準信号発生装置。
- 前記制御手段は、前記位相差の時間遷移から、前記今回の推定誤差検出タイミング以降の位相差の時間遷移を推定し、予め設定した判断時間での位相差を算出する、請求項3に記載の基準信号発生装置。
- 前記制御手段は、前記今回の推定誤差検出タイミングの位相差に基づいて、前記推定曲線を算出する演算を補正する、請求項3に記載の基準信号発生装置。
- 外部からのリファレンス信号と電圧制御発振器の出力する基準信号から得られる調整用タイミング信号との位相差を取得して位相差信号を出力する位相比較器と、
前記位相差信号から制御電圧信号を生成するループフィルタと、
前記制御電圧信号のレベルに基づいて前記基準信号を発生する電圧制御発振器と、
所定の起点時間から所定時間長だけ遡る期間の前記制御電圧信号のレベルを記憶する記憶手段と、
過去の制御電圧信号のレベル遷移に基づいて自走用制御電圧信号のレベルの経時変化を表す推定曲線を算出し、前記リファレンス信号の入力断を検出すると、前記制御電圧信号のレベルに代えて、前記推定曲線に基づく自走用制御電圧信号のレベルを前記電圧制御発振器へ与える制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
予め設定した推定誤差検出タイミング毎に、今回の推定誤差検出タイミングより以前の予め設定した所定推定タイミングで算出された推定曲線に基づく今回の推定誤差検出タイミングでの自走用制御電圧信号のレベルから自走周波数を算出する、基準信号発生装置。 - 前記制御手段は、前記以前の所定推定タイミングとして、今回の推定誤差検出タイミングの直前の推定タイミングを用いる、請求項7に記載の基準信号発生装置。
- 前記制御手段は、前記リファレンス信号の入力断のタイミングを前記今回の推定誤差検出タイミングとし、前記今回の推定誤差検出タイミング以降の前記自走周波数の時間遷移を推定し、該推定した自走周波数が予め設定した周波数限界値に達する時間を検出する、請求項7または請求項8に記載の基準信号発生装置。
- 前記制御手段は、前記今回の推定誤差検出タイミング以降の前記自走周波数の時間遷移を推定し、予め設定した判断時間での自走周波数を算出する、請求項7または請求項8に記載の基準信号発生装置。
- 前記制御手段は、前記今回の推定誤差検出タイミングの前記自走周波数に基づいて、前記推定曲線を算出する演算を補正する、請求項7または請求項8に記載の基準信号発生装置。
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2008
- 2008-11-26 JP JP2008300595A patent/JP5064360B2/ja active Active
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