JP2010128443A - 駆動モジュールおよび電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図りつつ、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる駆動モジュールおよび電子機器を提供する。
【解決手段】筒状または柱状の被駆動体４と、被駆動体を内側に収容する筒状の支持体５と、被駆動体を支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板バネ部材６，７と、被駆動体を板バネ部材の復元力に抗して駆動する駆動手段１０と、を有する駆動モジュールであって、板バネ部材における駆動手段の発生力が作用する側のバネ定数が、被駆動体を介して駆動手段の発生力が作用する側の反対側のバネ定数よりも大きくなるように構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動モジュールおよび電子機器に関するものである。例えば、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適となる駆動モジュールおよび電子機器に関する。

従来から、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器において、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
例えば、図１２に示すように、特許文献１の駆動装置１００では、複数の板バネ１０１を用いて光軸方向に移動可能にレンズを支持している。また、形状記憶合金ワイヤ１０２の両端部を支持体１０３に支持するとともに、形状記憶合金ワイヤの略中央部を被駆動体１０４のフック１０５に引っ掛けるように配置している。そして、形状記憶合金ワイヤ１０２に電力を供給することにより、形状記憶合金ワイヤ１０２の温度が上昇し、収縮することで、被駆動体１０４を上下動させることができる。
国際公開第０７／１１３４７８号パンフレット

ところで、特許文献１の駆動装置では、被駆動体１０４を軸方向に沿って移動させるためにフック１０５並びに形状記憶合金ワイヤ１０２が二組必要となるため、構造が複雑になる。また、二本の形状記憶合金ワイヤ１０２の駆動力を等しくすることが難しく被駆動体１０４が傾いてしまう虞がある。一方、一本の形状記憶合金ワイヤ１０２で被駆動体１０４を駆動させる構造では、構造が簡単で制御も簡単になるが、被駆動体１０４は片持ち支持となるため、吊り上げ側（フック１０５が形成された側）が持ち上がり、その反対側が下がってしまい、光軸が傾いてしまう虞がある。光軸の傾きが大きくなると、撮影画像の片側のピントが合わない、所謂片ボケなどの問題が生じる虞がある。

具体的には、図１３に示すように、形状記憶合金ワイヤ１１２（図１４参照）を被駆動体１１４のフック１１５に引っ掛けるようにして配置し、形状記憶合金ワイヤ１１２を収縮させることで被駆動体１１４を上下動させようとした際に、形状記憶合金ワイヤ１１２の収縮によって力Ｆ１０が発生する。つまり、鉛直方向（軸方向）にＦ１１の力が発生するとともに、水平方向にＦ１２の力が発生する。

一方、被駆動体１１４が上昇しようとする際には、被駆動体１１４の上面に配された板バネ（不図示）により被駆動体１１４の重心位置から下向き方向に力Ｆ２１が発生する。これは、板バネは被駆動体１１４に取り付けられるレンズの軸方向がずれないように、被駆動体１１４の周方向に対して均等に力がかかるように形成されているためである。したがって、被駆動体１１４の重心から下向きに力Ｆ２１が発生する。また、形状記憶合金ワイヤ１１２の収縮により水平方向に力Ｆ１２が発生するが、板バネは被駆動体１１４に取り付けられるレンズの軸方向がずれないように、水平面内でズレが生じないように規制しようとするため、力Ｆ１２に反発する力Ｆ２２が発生する。

この結果、被駆動体１１４には鉛直方向に働く力Ｆ１１およびＦ２１によりモーメントＡが発生し、水平方向に働く力Ｆ１２およびＦ２２によりモーメントＢが発生する。このモーメントＡとモーメントＢとは向きが逆になるが、鉛直方向にかかる力の方が支配的であるため、モーメントＡの絶対値がモーメントＢの絶対値よりも大きくなる。したがって、図１４に示すように、被駆動体１１４が支持体１１６に対して傾斜してしまう。

一方、形状記憶合金ワイヤを反対側（対向側）にも配し、対向する２箇所で形状記憶合金ワイヤを収縮させて被駆動体を軸方向に移動させることも考えられるが、部品点数が多くなり、モジュールの小型化を図ることが困難になるという問題がある。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、小型化を図りつつ、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる駆動モジュールおよび電子機器を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る駆動モジュールは、筒状または柱状の被駆動体と、該被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板バネ部材と、前記被駆動体を前記板バネ部材の復元力に抗して駆動する駆動手段と、を有する駆動モジュールであって、前記板バネ部材における前記駆動手段の発生力が作用する側のバネ定数が、前記被駆動体を介して前記駆動手段の発生力が作用する側の反対側のバネ定数よりも大きいことを特徴としている。

このように構成することで、駆動手段により被駆動体を移動させようとする際に、駆動手段の発生力が作用する側が、駆動手段の発生力が作用する側の反対側よりも移動しにくくなる。したがって、被駆動体における駆動手段の発生力が作用する側の移動量が大きくなって、被駆動体が傾いてしまうのを抑制することができる。つまり、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。また、このように板バネ部材のバネ定数を部分的に調整するだけでよいため、部品点数の増加をすることなく実現でき、駆動モジュールの小型化を図ることができる。

また、前記駆動手段が、前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により変位することで、前記被駆動体を前記板バネ部材の復元力に抗して駆動する形状記憶合金ワイヤで構成されていることを特徴としている。
このように構成して、形状記憶合金ワイヤの両端を支持体に支持するとともに、被駆動体の係合箇所に形状記憶合金ワイヤを係合すれば、形状記憶合金ワイヤが変位することにより、支持体に対して被駆動体を相対移動させることができる。つまり、形状記憶合金ワイヤを設けるだけで被駆動体を移動させることができる。したがって、簡易な構成で被駆動体を移動させることができる。

また、前記板バネ部材が、前記被駆動体の外形に対応した開口と、前記駆動手段の発生力が作用する作用点となる第一支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第１バネ部および第２バネ部と、前記第一支持部に対して前記開口を介して反対側に形成された第二支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第３バネ部および第４バネ部と、を有し、前記第１バネ部が前記第３バネ部よりも厚く形成されていることを特徴としている。
このように構成することで、第１バネ部のバネ定数が第３バネ部のバネ定数よりも大きくなる。したがって、被駆動体における駆動手段の発生力が作用する第一支持部側の移動量が大きくなって、被駆動体が傾いてしまうのを抑制することができる。つまり、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。

また、前記板バネ部材が、前記被駆動体の外形に対応した開口と、前記駆動手段の発生力が作用する作用点となる第一支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第１バネ部および第２バネ部と、前記第一支持部に対して前記開口を介して反対側に形成された第二支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第３バネ部および第４バネ部と、を有し、前記第１バネ部が前記第３バネ部よりも幅広に形成されていることを特徴としている。
このように構成することで、第１バネ部のバネ定数が第３バネ部のバネ定数よりも大きくなる。したがって、被駆動体における駆動手段の発生力が作用する第一支持部側の移動量が大きくなって、被駆動体が傾いてしまうのを抑制することができる。つまり、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。
また、第１バネ部の幅を幅広に形成することにより、被駆動体が軸方向と直交する方向に移動しようとするのを規制することができる。したがって、より確実に被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。

また、前記板バネ部材が、前記被駆動体の外形に対応した開口と、前記駆動手段の発生力が作用する作用点となる第一支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第１バネ部および第２バネ部と、前記第一支持部に対して前記開口を介して反対側に形成された第二支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第３バネ部および第４バネ部と、を有し、前記第１バネ部が前記第３バネ部よりも短く形成されていることを特徴としている。
このように構成することで、第１バネ部のバネ定数が第３バネ部のバネ定数よりも大きくなる。したがって、被駆動体における駆動手段の発生力が作用する第一支持部側の移動量が大きくなって、被駆動体が傾いてしまうのを抑制することができる。つまり、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。

また、前記第１バネ部のバネ定数と前記第２バネ部のバネ定数とが同一であるとともに、前記第３バネ部のバネ定数と前記第４バネ部のバネ定数とが同一であることを特徴としている。
このように構成することで、第１バネ部および第２バネ部のバネ定数が第３バネ部および第４バネ部のバネ定数よりも大きくなる。したがって、被駆動体における駆動手段の発生力が作用する第一支持部側の移動量が大きくなって、被駆動体が傾いてしまうのを抑制することができる。つまり、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。
また、第１バネ部および第２バネ部のバネ定数を同じにするとともに、第３バネ部および第４バネ部のバネ定数を同じにすることにより、被駆動体が軸方向と直交する方向に移動しようとするのを規制することができる。したがって、より確実に被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。

また、前記板バネ部材が、前記被駆動体の駆動する軸方向に直交する方向であって、前記被駆動体の上面および下面に前記板バネ部材の復元力が作用するようにそれぞれ設けられ、前記上面に配された板バネ部材の上側バネ定数と、前記下面に配された板バネ部材の下側バネ定数とが同じであることを特徴としている。
このように構成することで、同じバネ定数を有する一対（２枚）の板バネ部材を用いるため、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく安定して移動させることができる。また、例えば、同じ形状の板バネ部材を用いることができるため、製造コストが上昇するのを抑制することができる。

また、前記板バネ部材が、前記被駆動体の駆動する軸方向に直交する方向であって、前記被駆動体の上面および下面に前記板バネ部材の復元力が作用するようにそれぞれ設けられ、前記上面に配された板バネ部材の上側バネ定数が、前記下面に配された板バネ部材の下側バネ定数よりも大きいことを特徴としている。
このように構成することで、被駆動体が傾いてしまうのを抑制することができるとともに、被駆動体が軸方向と直交する方向に移動しようとするのを規制することができる。したがって、より確実に被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。

また、本発明に係る電子機器は、上述した駆動モジュールを備えたことを特徴としている。
本発明に係る電子機器においては、小型化を図りつつ、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる駆動モジュールを備えているため、電子機器の小型化を図ることができるとともに、高精度な駆動モジュールを備えた高精度な機能を有する電子機器を提供することができる。

本発明に係る駆動モジュールによれば、駆動手段により被駆動体を移動させようとする際に、駆動手段の発生力が作用する側が、駆動手段の発生力が作用する側の反対側よりも移動しにくくなる。したがって、被駆動体における駆動手段の発生力が作用する側の移動量が大きくなって、被駆動体が傾いてしまうのを抑制することができる。つまり、被駆動体を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。また、このように板バネ部材のバネ定数を部分的に調整するだけでよいため、部品点数の増加をすることなく実現でき、駆動モジュールの小型化を図ることができる。

（第一実施形態）
次に、本発明に係る駆動モジュールの第一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係る駆動モジュールの斜視図である。図２は、本発明の第一実施形態に係る駆動モジュールの概略構成を示す分解斜視図である。図３は、本発明の第一実施形態に係る駆動ユニットの概略構成を示す分解斜視図である。図４は、本発明の第一実施形態に係る駆動ユニットの斜視図である。図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、一部の図面では見易さのため、例えば、レンズユニット１２などの構成部材を適宜省略して図示している。

図１、図２に示すように、本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に形成されている。この駆動モジュール１は、組み立てて完成されたものが、電子機器などに取り付けられ、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板（不図示）上に嵌め込んだり、接着したりして固定される。駆動モジュール１は、基板上に位置するアダプタ３０と、アダプタ３０上に配設される駆動ユニット３１と、駆動ユニット３１を覆うように配設されたカバー１１と、を備えている。

図３に示すように、駆動ユニット３１は、被駆動体となるレンズ枠４、支持体となるモジュール枠５、板バネ部材となる上板バネ６及び下板バネ７、モジュール下板８、給電部材９、形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１０を主な構成部材とするものであって、これら構成部材が一体に積層されることで１つのアクチュエータを構成する。

図３〜５に示すように、これらの部材の組立状態では、レンズ枠４は、モジュール枠５の内方に挿入され、上板バネ６、下板バネ７は、これらレンズ枠４とモジュール枠５とを図示上下方向から挟持した状態でかしめにより固定され、これらの図示下方側からモジュール下板８、給電部材９が、この順に積層されて、モジュール枠５の下方からかしめによりそれぞれ共に固定されている。なお、これらの積層体を上方側から覆うカバー１１が、モジュール下板８に固定される。

なお、図中の符号Ｍは、レンズユニット１２（図５参照）の光軸に一致する駆動モジュール１の仮想的な軸線であり、レンズ枠４の駆動方向を示している。以下では、説明の簡単のため、分解された各構成部材の説明においても、組立時の軸線Ｍとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成部材に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解のおそれのない限り、軸線Ｍに沿う方向を、単に軸方向、軸線Ｍを中心とする円の径方向、周方向を、単に径方向、周方向と称する場合がある。また、上下方向は、特に断らない限り、軸線Ｍを鉛直方向に配置し、駆動モジュール１の取付面が鉛直下方となる場合の配置における上下方向を指すものとする。

これら構成部材の中で、被駆動体となるレンズ枠４は、図３に示すように全体として筒状に形成されるものであって、その中央を貫通し、軸線Ｍに同軸に形成された筒状の収容部４Ａの内周面４Ｆに雌ネジが形成されている（図５参照）。そして、収容部４Ａには、適宜のレンズまたはレンズ群を外周部に雄ネジが形成された鏡筒に保持したレンズユニット１２を螺合して固定できるようになっている。

レンズ枠４の外壁面４Ｂには周方向に略９０度の間隔をおいて、径方向外方に向けて突出する突出部４Ｃが軸方向に延設されており、これら各突出部４Ｃの上端部と下端部とにおいて、軸線Ｍに直交する平面からなる端面４ａ、４ｂ上には、軸線Ｍに沿う上方及び下方に向けてそれぞれ突出する上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。上側固定ピン１３Ａは上板バネ６を保持し、下側固定ピン１３Ｂは下板バネ７を保持するためのものである。

上側固定ピン１３Ａおよび下側固定ピン１３Ｂの平面視の位置は、それぞれ異なっていてもよいが、本実施形態では、軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板バネ６、下板バネ７における、上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。

また、上側固定ピン１３Ａおよび下側固定ピン１３Ｂの径方向の各中心位置は、異なっていてもよいが、本実施形態では、同一円周上に配置されている。このため、それぞれの中心位置は正方格子状に配置されている。

レンズ枠４の径方向外側には、１つの突出部４Ｃの下端側から、径方向外方に突出するようにガイド突起４Ｄが設けられている。このガイド突起４Ｄは、図４に示すように、その先端鍵部４Ｄ１にＳＭＡワイヤ１０を係止し、このＳＭＡワイヤ１０の収縮によりガイド突起４Ｄを上方（矢印（イ）方向）に持ち上げて移動させるためのものである。なお、レンズ枠４は、熱かしめまたは超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂などにより一体成形されている。

モジュール枠５は、図３に示すように、平面視の外形が全体として略矩形状に形成され、かつその中央部に、軸線Ｍに同軸に形成された貫通孔からなる収容部５Ａが形成された、筒状の部材であって、この収容部５Ａ内にレンズ枠４が収容される。
モジュール枠５の上部及び下部の四隅には、軸線Ｍに直交する平面からなる端面５ａ、５ｂが形成され、端面５ａから上方に向けて上側固定ピン１４Ａが、また端面５ｂから下方に向けて下側固定ピン１４Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。

上側固定ピン１４Ａは上板バネ６を保持し、下側固定ピン１４Ｂは下板バネ７、モジュール下板８、給電部材９を保持するためのものである。なお、上側固定ピン１４Ａの平面視の位置は、下側固定ピン１４Ｂの配置と異なっていてもよいが、本実施形態では、それぞれ軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板バネ６、下板バネ７における、上側固定ピン１４Ａ、下側固定ピン１４Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。また、端面５ａ、５ｂの間の距離は、レンズ枠４の端面４ａ、４ｂの間の距離と同一距離に設定されている。

モジュール枠５の一隅の下部には平面視の溝幅がレンズ枠４のガイド突起４Ｄに軸方向に移動可能に嵌合する大きさを有する切欠き５Ｂが形成されている。この切欠き５Ｂは、レンズ枠４をモジュール枠５内に下方から挿入して収容した状態で、レンズ枠４のガイド突起４Ｄを貫通させ、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１をモジュール枠５の径方向外部に突出させるとともに、レンズ枠４の周方向の位置決めを行うためのものである。

また、モジュール枠５の切欠き５Ｂに隣接する２つの隅部には、切欠き５Ｂが設けられた隅部と同方向側の側面において、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂ（図３、４参照）を取り付けるための一対の係止溝５Ｃが形成されている。

ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂは、モジュール枠５の側面に形成されたピン３５Ａ，３５Ｂに挿通させて取り付けられている。モジュール枠５の側面におけるピン３５Ａ，３５Ｂが形成された下方には、接着剤が充填されてモジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを固定する溝部３６が形成されている。また、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂをモジュール枠５に固定する際に、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂが回動するのを抑制することができる壁部３５Ｃが形成されている。壁部３５Ｃは、モジュール枠５の側面から側方（側面に対して鉛直方向）に延出されている。なお、モジュール枠５は、本実施形態ではレンズ枠４と同様に、熱かしめまたは超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂などにより一体成形されている。また、ワイヤ保持部材１５Ａは、駆動モジュール１から給電部材９の一対の端子部９Ｃが突出される側の側面に取り付けられ、ワイヤ保持部材１５Ｂは、駆動モジュール１から給電部材９の一対の端子部９Ｃが突出されない側の側面に取り付けられている。

さらに、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ワイヤ保持部１５ｂにＳＭＡワイヤ１０の端部をかしめてなる鍵状に形成された金属板などの導電性部材である。ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂには、モジュール枠５のピン３５Ａ，３５Ｂに勘合する貫通孔３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ形成されている。また、貫通孔３６Ａ，３６Ｂの軸方向下方には接着剤を流し込むための貫通孔３７Ａ，３７Ｂがそれぞれ形成されている。そして、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを固定する際に、モジュール枠５の壁部３５Ｃに当接して、ワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの回動を抑止するための腕部３８Ａ，３８Ｂがそれぞれ形成されている。係止溝５Ｃおよびピン３５Ａ，３５Ｂに側方から嵌合させ、壁部３５Ｃと腕部３８Ａ，３８Ｂとを当接させることで、ＳＭＡワイヤ１０の端部を位置決めして保持するものである。

ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ＳＭＡワイヤ１０のワイヤ保持部１５ｂ（かしめ位置）と反対側に片状の端子部１５ａを備え、モジュール枠５に対する取付状態において、端子部１５ａがモジュール枠５の下方に積層されたモジュール下板８の下方にわずかに突出されるようになっている。

また、一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂによって両端が保持されたＳＭＡワイヤ１０は、モジュール枠の切欠き５Ｂから突出されたレンズ枠４のガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に下方から係止され、ＳＭＡワイヤの張力により、先端鍵部４Ｄ１を介して、レンズ枠４を上方に付勢している。

図３，４に示すように、モジュール枠５及びモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４のそれぞれの上部と下部には、それぞれ上板バネ６と下板バネ７とが積層されている。
上板バネ６及び下板バネ７は、略同一形状に打ち抜かれた平板状の板バネ部材であり、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）鋼板などの金属板からなる。

図６に示すように、上板バネ６（下板バネ７）の形状は、平面視の外形が、モジュール枠５の上側（下側）の端部と同様な略矩形状とされ、中央部に軸線Ｍと同軸で、レンズ枠４の内周面４Ｆよりわずかに大きな円状の開口６Ｃ（７Ｃ）が形成され、全体としてリング状とされている。

上板バネ６（下板バネ７）の隅部近傍には、モジュール枠５の隅部近傍に形成された上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が形成されている。これにより、モジュール枠５に対する軸線Ｍに直交する平面内の位置決めが可能となっている。

また、上板バネ６（下板バネ７）には、レンズ枠４に形成された上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）が形成されている。

また、開口６Ｃ（７Ｃ）の径方向外側には、リング部６Ｆ（７Ｆ）が形成され、軸線Ｍを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔６Ａ（７Ａ）の近傍位置から、周方向に略半円弧状に延びる４つのスリット６Ｄ（７Ｄ）がそれぞれ、略四分円弧ずつ径方向に重なった状態に形成されている。

これにより、上板バネ６（下板バネ７）の外側の矩形状枠体から、略四分円弧状に延ばされた４つのバネ部が形成される。ここで、４つのバネ部のうち、ガイド突起４Ｄに対応した位置に形成された貫通孔６Ａ１（７Ａ１）に対してワイヤ保持部材１５Ｂが配される側に形成されたバネ部を第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）とし、ワイヤ保持部材１５Ａが配される側に形成されたバネ部を第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）とする。また、残りの２つのバネ部は第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）から時計回りに第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）、第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）とする。つまり、ガイド突起４Ｄに対応した位置に形成された貫通孔６Ａ１（７Ａ１）の開口６Ｃ（７Ｃ）を介して反対側に形成された貫通孔６Ａ２（７Ａ２）に対してワイヤ保持部材１５Ａが配される側に形成されたバネ部を第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）とし、ワイヤ保持部材１５Ｂが配される側に形成されたバネ部を第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）とする。

このように、上板バネ６（下板バネ７）の外形が、モジュール枠５の外形に略合わせた矩形状に形成され、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）〜第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）、リング部６Ｆ（７Ｆ）が開口６Ｃ（７Ｃ）に沿うリング状の領域に形成されている。また、上板バネ６（下板バネ７）をモジュール枠５に固定する上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置に応じて、スペースに余裕のある隅部に被固定部である貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が設けられるため、貫通孔６Ｂ（７Ｂ）の形状が、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）〜第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）から離すことができるので、精密な打ち抜きによる製造やエッチングでの製造が容易となる。

ここで、本実施形態では、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の板厚が、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）の板厚よりも厚く形成されている。このように板厚を部分的に変えるためには、例えば上板バネ６（下板バネ７）をハーフエッチングにより製造すればよい。また、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）と第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）とは同一の板厚で構成され、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）と第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）とは同一の板厚で構成されている。このように構成することで、上板バネ６（下板バネ７）の第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）のバネ定数が、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）のバネ定数よりも大きくなる。

次に、モジュール下板８は、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂを下板バネ７の貫通孔７Ｂに貫通させるとともに、モジュール枠５内に収容したレンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂを下板バネ７の貫通孔７Ａに貫通させた状態で、モジュール枠５との間で、下板バネ７を下方側から挟んで積層し、下板バネ７の矩形状の外形枠をモジュール枠５の端面５ｂに対して押圧状態に固定するものである。

モジュール下板８の形状は、モジュール枠５の外形と略同様の矩形状外形を有する板状部材であり、中央部に軸線Ｍを中心とする略円形状の開口８Ａが厚さ方向に貫通して形成されている。そして、組立時に下板バネ７に積層される上面８ａ側には、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂの配置位置に対応する位置に、後述するかしめ部との干渉を避けるための４つのＵ字状の凹部８Ｂが形成されている。また、モジュール下板８の周縁に位置する各隅部にはモジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂの配置位置に対応して、これら下側固定ピン１４Ｂをそれぞれ挿通させる貫通孔８Ｃが形成されている。モジュール下板８の材質は、例えば、電気絶縁性および遮光性を有する合成樹脂を採用している。また、モジュール下板８が電気絶縁性を有することで、給電部材９を下板バネ７に対して電気的絶縁状態で固定する絶縁部材となっている。

給電部材９は、それぞれ板状の金属板からなる一対の電極９ａ、９ｂからなる。電極９ａ、９ｂは、いずれも、モジュール下板８の外形に沿う略Ｌ字状の配線部９Ｂと、配線部の端部からモジュール下板８の外形の外側に突出する端子部９Ｃとを備える折れ線状の金属板からなる。そして、それぞれの配線部９Ｂには、モジュール下板８の下面から下方に突出されるモジュール枠５の下側固定ピン１４Ｂのうち、モジュール下板８の外形に沿って隣り合う２つの下側固定ピン１４Ｂを、それぞれ挿通させて、電極９ａ、９ｂをモジュール枠５に対して位置決めを行う２つの貫通孔９Ａが設けられている。

図４に示すように、電極９ａ、９ｂの端子部９Ｃは、モジュール枠５において、ワイヤ保持部材１５Ａが取り付けられた側の側面から軸方向下方に並列して突出するように設けられている。このため、電極９ａには、貫通孔９Ａと端子部９Ｃとの間の配線部９Ｂ上の側面に、ワイヤ保持部材１５Ａの端子部１５ａを電気的に接続するために凹状に切り欠かれた導電接続部９Ｄが設けられている。

また、電極９ｂには、配線部９Ｂの側面におけるワイヤ保持部材１５Ｂの端子部１５ａとの接続箇所に、切り欠かれた導電接続部９Ｄが形成されている。この導電接続部９Ｄにおいて、電極９ｂとワイヤ保持部材１５Ｂとが電気的に接続されている。

それぞれの導電接続部９Ｄを、端子部１５ａと電気的に接続する手段としては、例えば、半田付けまたは導電性接着剤による接着を採用することができる。

図２に戻り、カバー１１は、上面１１Ｅの外縁部から下方側に、モジュール枠５を外嵌可能に覆う側壁部１１Ｄが延ばされ、下方側に矩形状の開口１１Ｃが形成された部材であり、上面１１Ｅの中央部に軸線Ｍを中心とした円状の開口１１Ａが設けられている。開口１１Ａの大きさは、例えばレンズユニット１２を出し入れ可能な大きさとされる。

このような構成の駆動モジュール１の組立方法について順を追って説明する。
第１工程では、まず、モジュール枠５の収容部５Ａ内に下方からレンズ枠４を挿入し、モジュール枠５の各端面５ａと、レンズ枠４の端面４ａとを同一高さに揃える。そして、モジュール枠５の各上側固定ピン１４Ａとレンズ枠４の各上側固定ピン１３Ａとに、上板バネ６の各貫通孔６Ｂ、６Ａをそれぞれ挿通する。

その後、上板バネ６の各貫通孔６Ａ、６Ｂを貫通して上方に突き出された各上側固定ピン１３Ａ、１４Ａの先端部を、図示しないヒータチップにより熱かしめして、それぞれ第１の固定部であるかしめ部１６と、第２の固定部であるかしめ部１７を形成する（図４、５参照）。

このとき、レンズ枠４の端面４ａとモジュール枠５の端面５ａとは、同一平面上に整列されており、平板状の上板バネ６を変形させることなく配置して、熱かしめを行うことができる。そのため、変形する上板バネ６を押さえる必要がないので、容易にかしめを行うことができる。また、上板バネ６の変形による浮きなどの発生を防止することができる。
また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、かしめ部１６、１７を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。

次に、第２工程では、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂに、下板バネ７の各貫通孔７Ａをそれぞれ挿通する。その際、同時にモジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂに、下板バネ７の各貫通孔７Ｂ、モジュール下板８の各貫通孔８Ｃ、給電部材９の各貫通孔９Ａを挿通する。その後、下板バネ７の各貫通孔７Ａを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１３Ｂの先端部を、ヒータチップにより熱かしめして、第１の固定部であるかしめ部１８（図５参照）を形成する。

このとき、レンズ枠４の端面４ａ、４ｂ間の軸方向距離と、モジュール枠５の端面５ａ、５ｂ間の軸方向距離とは等しいため、端面４ｂ、５ｂは、同一平面上に整列されており、平板状の下板バネ７を変形させることなくモジュール下板８を積層配置して、熱かしめを行うことができるので、下板バネ７の変形による浮きなどの発生を防止することができる。
また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、かしめ部１８を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。

次に、第３工程では、これら貫通孔７Ｂ、８Ｃ、９Ａを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１４Ｂの下端部を、ヒータチップにより熱かしめして、第２の固定部であるかしめ部１９（図５参照）を形成する。

このとき、各ヒータチップの高さを共通とすることができるため、かしめ部１９を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。
また、モジュール下板８に凹部８Ｂが形成されているため、第２工程で形成されたかしめ部１８は、モジュール下板８とは接触しない。

これら第１〜第３工程の作業を行うことによって、レンズ枠４とモジュール枠５の両端部に、上板バネ６、下板バネ７、モジュール下板８、給電部材９が積層固定される。

なお、上側固定ピン１３Ａと下側固定ピン１３Ｂ、また上側固定ピン１４Ａと下側固定ピン１４Ｂが、それぞれ同軸に設けられているため、第１〜第３工程のかしめにおいて、かしめ部１６、１８、かしめ部１７、１９をそれぞれ形成するためのヒータチップの平面上の位置がそれぞれ共通となる。そのため、各かしめにおいて、ヒータチップ位置を変更する必要がないため効率よくかしめ作業を行うことができる。

次に、第４工程（配設工程）では、ＳＭＡワイヤ１０が取り付けられた一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを、モジュール枠５に固定する。具体的には、モジュール枠５に形成された２箇所のピン３５Ａ，３５Ｂにワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂの貫通孔３６Ａ，３６Ｂを嵌合するとともに、係止溝５Ｃにワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂをそれぞれ係止させる。その際、ＳＭＡワイヤ１０の中央部を、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に係止させ、かつ、この先端鍵部４Ｄ１を下側から支持するように掛け渡す。また、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂの各端子部１５ａは、モジュール下板８の下方に突出され、それぞれ、モジュール下板８に固定された給電部材９である電極９ａ、９ｂの導電接続部９Ｄに係止されるか、もしくは近接して配置されている。

次に、第５工程（固定工程）では、貫通孔３７Ａ，３７Ｂに熱硬化性接着剤を流し込み、モジュール枠５の溝部３６内に充填する。溝部３６に熱硬化性接着剤を充填したら、その接着剤を硬化させるために加熱炉の中に入れる。加熱炉内において、例えば約１００℃で２０〜３０分程度加熱することにより接着剤が硬化してモジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとが接着固定される。

モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ，１５Ｂとを接着固定した後、例えば、半田付けや導電性接着剤などを用いて、各端子部１５ａを、それぞれ導電接続部９Ｄに対して電気的に接続させる。

次に、第６工程では、モジュール枠５の上方から、カバー１１を被せ、側壁部１１Ｄとモジュール下板８とを接合する。例えば、側壁部１１Ｄに係合爪などを設けてはめ込みによって接合したり、側壁部１１Ｄとモジュール下板８とを接着、または溶着して接合したりする。また、かしめ部１６、１７は、それぞれカバー１１の上面１１Ｅの裏面に対して、離間された状態にある。
以上で、駆動モジュール１本体の組み立てが完了する。

その後、駆動ユニット３１の下方にアダプタ３０を取り付けた後、基板上へ取り付ける。駆動モジュール１の基板上への取り付けは、接着、嵌め込みなどの固定手段を採用することができる。なお、基板は、駆動モジュール１に付属する独立した部材であってもよいし、電子機器等に接続、配置された部材であってもよい。

さらに、カバー１１の開口１１Ａを通じてレンズ枠４内にレンズユニット１２を螺合して取り付ける。このように、レンズユニット１２を最後に取り付けているのは、組立作業により、レンズユニット１２のレンズが汚れたり、ゴミなどが付着したりしないためであるが、例えば、駆動モジュール１をレンズユニット１２が取り付けられた製品状態で出荷する場合や、カバー１１の開口１１Ａをレンズユニット１２の外形より小さくしたい場合、例えば開口絞りを兼用するような場合などには、この工程を、早い段階（第６工程の前）で実施してもよい。

次に、駆動モジュール１の動作について説明する。
駆動モジュール１は、端子部９Ｃに電力が供給されない状態では、ＳＭＡワイヤ１０からの張力およびかしめ部１６、１８で上板バネ６及び下板バネ７からの復元力等のレンズ枠４に作用する力がつり合い、レンズユニット１２が取り付けられたレンズ枠４が、軸方向の一定位置に保持される。

端子部９Ｃから給電部材９に電力を供給すると、例えば、電極９ａ、ワイヤ保持部材１５Ａ、ＳＭＡワイヤ１０、ワイヤ保持部１５ｂ、電極９ｂは、それぞれ導通されているため、ＳＭＡワイヤ１０に電流が流れる。これにより、ＳＭＡワイヤ１０にジュール熱が発生して、ＳＭＡワイヤ１０の温度が上昇し、ＳＭＡワイヤ１０の変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１０が温度に応じた長さに収縮する。

この結果、レンズ枠４のガイド突起４Ｄが、上方（図４，５中の（イ）方向）に移動する。ここで、本実施形態では、ＳＭＡワイヤ１０が係止された先端鍵部４Ｄ１の両側に位置する第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の板厚を第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）の板厚よりも厚くして、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）のバネ定数が第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）のバネ定数よりも大きくなるように構成した。

このように構成すると、ＳＭＡワイヤ１０が収縮してレンズ枠４を上昇させようとする際に、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の変形量を小さくすることができる。つまり、図７に示すように、ＳＭＡワイヤ１０が収縮することにより力Ｆ１０（軸方向Ｆ１１、水平方向Ｆ１２）が発生するが、レンズ枠４に発生する軸方向の力Ｆ２１Ａおよび水平方向の力Ｆ２２Ａがレンズ枠４の重心位置よりも先端鍵部４Ｄ１側にずらすことができる。すると、軸方向に働く力Ｆ１１とＦ２１Ａとの距離が縮まるため、モーメントＡ１の絶対値をモーメントＡよりも小さくすることができる。したがって、レンズ枠４の先端鍵部４Ｄ１側が上昇しようとするモーメントを小さくすることができるため、レンズ枠４の傾きの発生を抑制することができる。

そして、上板バネ６および下板バネ７が、それぞれ変形し、変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠４に付勢される。そして、この弾性復元力がＳＭＡワイヤ１０の張力とつり合う位置で、レンズ枠４が停止する。

なお、上板バネ６、下板バネ７は、平行バネを構成しているため、レンズ枠４は、軸方向のガイド部材などに沿わせなくても、軸線Ｍ上に沿って移動される。また、ガイド部材に対する摺動負荷も発生しないので、低消費電力を実現することが可能となる。

また、電力の供給を停止すると、ＳＭＡワイヤ１０が伸長可能となり、レンズ枠４は、下方（図４，５中の（ロ）方向）のつり合い位置まで移動する。このようにして、電力供給量を制御することで、レンズ枠４を軸線Ｍ方向に駆動することができる。

本実施形態によれば、ＳＭＡワイヤ１０が係止された先端鍵部４Ｄ１の両側に位置する第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）のバネ定数を第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）のバネ定数よりも大きくしたため、レンズ枠４の先端鍵部４Ｄ１側が、その径方向反対側よりも移動しにくくなる。したがって、レンズ枠４における先端鍵部４Ｄ１側の移動量（上昇量）が大きくなって、レンズ枠４が傾いてしまうのを抑制することができる。つまり、レンズ枠４を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。また、このように上板バネ６（下板バネ７）のバネ定数を部分的に調整するだけでよいため、部品点数の増加をすることなく実現でき、駆動モジュール１の小型化を図ることができる。

また、ＳＭＡワイヤ１０を設けて、それを収縮させるだけでレンズ枠４を移動させることができる。したがって、簡易な構成でレンズ枠４を移動させることができる。

また、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の板厚が第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）の板厚よりも厚く形成するだけで、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）のバネ定数が第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）のバネ定数よりも大きくすることができる。したがって、上板バネ６（下板バネ７）をハーフエッチングにより製造したり、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の箇所だけ板材を積層して製造することができる。つまり、容易に所望の性能を有する上板バネ６（下板バネ７）を製造することができる。

また、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）のバネ定数と第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）のバネ定数とが同じになるように構成するとともに、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）のバネ定数と第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）のバネ定数とが同じになるように構成したため、レンズ枠４が軸方向と直交する方向（水平方向）に移動しようとするのを規制することができる。したがって、より確実にレンズ枠４を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。

また、上板バネ６および下板バネ７は、略同一形状の板バネ部材を用い、上板バネ６のバネ定数と下板バネ７のバネ定数とが同一になるように構成したため、レンズ枠４を軸方向に沿って傾くことなく安定して移動させることができる。また、例えば、同じ形状の板バネ部材を用いることができるため、製造コストの上昇を抑制することができる。

次に、本実施形態の変形例１について説明する。なお、本変形例１は上板バネおよび下板バネの形状が異なるのみであり、その他の構成は上記実施形態と略同一である。
図８は、第一実施形態の変形例１に係る上板バネ（下板バネ）の平面図である。図８に示すように、本変形例１の上板バネ６（下板バネ７）は、上記実施形態と異なり、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）〜第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）までのバネ部の板厚は全て同じである。しかしながら、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）の幅Ｄ１および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の幅Ｄ２が、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）の幅Ｄ３および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）の幅Ｄ４よりも太くなっている。なお、幅Ｄ１および幅Ｄ２は同じ幅で形成され、幅Ｄ３および幅Ｄ４は同じ幅で形成されている。このようにすることで、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）のバネ定数が、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）のバネ定数よりも大きくなる。

このように構成することで、上述した第一実施形態と略同一の作用効果が得られるとともに、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）の幅Ｄ１および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の幅Ｄ２を幅広に形成することにより、レンズ枠４が軸方向と直交する方向（水平方向）に移動しようとするのを規制することができる。したがって、より確実にレンズ枠４を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる。

次に、本実施形態の変形例２について説明する。なお、本変形例２は上板バネおよび下板バネの形状が異なるのみであり、その他の構成は上記実施形態と略同一である。
図９は、第一実施形態の変形例２に係る上板バネ（下板バネ）の平面図である。図９に示すように、本変形例２の上板バネ６（下板バネ７）は、上記実施形態と異なり、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）〜第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）までのバネ部の板厚は全て同じである。しかしながら、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）の長さＬ１および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）の長さＬ２が、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）の長さＬ３および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）の長さＬ４よりも短くなっている。なお、長さＬ１および長さＬ２は同じ長さで形成され、長さＬ３および長さＬ４は同じ長さで形成されている。このようにすることで、第１バネ部５１Ｔ（５１Ｂ）および第２バネ部５２Ｔ（５２Ｂ）のバネ定数が、第３バネ部５３Ｔ（５３Ｂ）および第４バネ部５４Ｔ（５４Ｂ）のバネ定数よりも大きくなる。
このように構成することで、上述した第一実施形態と略同一の作用効果が得られる。

（第二実施形態）
次に、本発明に係る駆動モジュールの第二実施形態を図１０に基づいて説明する。なお、本実施形態は第一実施形態と上板バネおよび下板バネの構成が異なるのみであり、その他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施形態では、上板バネ６は第一実施形態と同様に、例えば、第１バネ部５１Ｔおよび第２バネ部５２Ｔの板厚を第３バネ部５３Ｔおよび第４バネ部５４Ｔの板厚よりも厚く形成して、第１バネ部５１Ｔおよび第２バネ部５２Ｔのバネ定数が第３バネ部５３Ｔおよび第４バネ部５４Ｔのバネ定数よりも大きくなるように構成した。
一方、下板バネ７は従来技術と同様に、第１バネ部５１Ｂ〜第４バネ部５１Ｂを全て同じ厚さで形成した。また、上板バネ６の第３バネ部５３Ｔおよび第４バネ部５４Ｔの板厚と、下板バネ７の第１バネ部５１Ｂ〜第４バネ部５１Ｂの板厚が同じになるように構成した。このように構成することで、上板バネ６のバネ定数が下板バネ７のバネ定数よりも大きくなる。

このように構成すると、ＳＭＡワイヤ１０が収縮してレンズ枠４を上昇させようとする際に、上板バネ６の第１バネ部５１Ｔおよび第２バネ部５２Ｔの変形量を小さくすることができる。つまり、図１０に示すように、ＳＭＡワイヤ１０が収縮することにより力Ｆ１０（軸方向Ｆ１１、水平方向Ｆ１２）が発生するが、レンズ枠４に発生する軸方向の力Ｆ２１Ｂおよび水平方向の力Ｆ２２Ｂがレンズ枠４の重心位置よりも上板バネ６側にずらすことができる。すると、水平方向に働く力Ｆ１２とＦ２２Ｂとの距離が離れるため、モーメントＢ１の絶対値をモーメントＢよりも大きくすることができる。したがって、レンズ枠４に作用するモーメントＡおよびモーメントＢ１がそれぞれ打ち消しあうため、レンズ枠４に作用するモーメントを小さくすることができ、レンズ枠４の傾きの発生を抑制することができる。

次に、本発明の実施形態に係る電子機器について説明する。
図１１（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態に係る電子機器の表面、裏面の斜視外観図である。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）におけるＦ−Ｆ断面図である。

図１１（ａ）、（ｂ）に示す本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、上記実施形態の駆動モジュール１を備えた電子機器の一例である。
カメラ付き携帯電話２０は、受話部２２ａ、送話部２２ｂ、操作部２２ｃ、液晶表示部２２ｄ、アンテナ部２２ｅ、不図示の制御回路部などの周知の携帯電話の装置構成をカバー２２内外に備えている。

また、図１１（ｂ）に示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側のカバー２２に、外光を透過させる窓２２Ａが設けられ、図１１（ｃ）に示すように、駆動モジュール１の開口１１Ａがカバー２２の窓２２Ａを臨み、窓２２Ａの法線方向に軸線Ｍが沿うように、上記実施形態の駆動モジュール１が設置されている。

そして、駆動モジュール１は、基板２に機械的、電気的に接続されている。基板２は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。

このような構成によれば、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニット１２で集光し、撮像素子３０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット１２を軸線Ｍ方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
このようなカメラ付き携帯電話２０によれば、小型化を図りつつ、レンズ枠４を軸方向に沿って傾くことなく移動させることができる駆動モジュール１を備えているため、カメラ付き携帯電話２０の小型化を図ることができるとともに、高精度な駆動モジュール１を備えた高精度な機能を有するカメラ付き携帯電話２０を提供することができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。

例えば、本実施形態では、レンズ枠４を付勢するための板バネ部材である上板バネ６、下板バネ７に上側固定ピン１３Ａ、１４Ａ、下側固定ピン１３Ｂ、１４Ｂを挿通させて、これら固定ピンの先端部を熱かしめする場合の例で説明したが、板バネ部材の固定方法は、これに限定されない。例えば、超音波かしめなどで固定してもよいし、板バネ部材を、レンズ枠４やモジュール枠５に接着してもよい。本構造によれば、大きな接着面積が確保できるので接着剤を用いても大きな強度が得られる。

また、上記の説明では、モジュール枠５は、全体として略矩形状の部材として説明したが、略矩形状には限定されず、多角形状であってもよい。

また、本実施形態では、ＳＭＡワイヤ１０を用いてレンズ枠４を駆動させる構成を用いたが、圧電素子やボイスコイルモータをレンズ枠４の一部に作用するように配置した場合にも適用することができる。

また、本実施形態では、上板バネ６および下板バネ７が平面視略矩形状の板バネ部材でその四隅にバネの支点を有した形状のものを採用した場合で説明したが、四隅にバネ部が形成されて（四隅から対角線に沿ってバネ部が形成されて）、バネの支点が略矩形状の直線部の中間位置に形成された形状の板バネ部材を採用してもよく、また、略円形の開口に対して１２０°ごとに３つのバネ部を有する板バネ部材を採用してもよい。つまり、板バネ部材に形成されたバネ部およびバネの支点の数は限定されるものではなく、バネの合力が上述したような配分でレンズ枠４に生じるようにそれぞれのバネ定数を調整することで同様の効果を得ることができる。

また、上記の説明では、駆動モジュール１をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュールの用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いてもよい。例えば、レンズユニット１２に代えて、ロッド部材などを螺合したり、レンズ枠４を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。すなわち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であってもよい。

また、上記の説明では、駆動モジュールを用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラなどの光学機器に用いてもよいし、情報読取記憶装置やプリンタなどの電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。

本発明の実施形態における駆動モジュールの斜視図である。 本発明の実施形態における駆動モジュールの構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態における駆動ユニットの構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態における駆動ユニットを示す斜視図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第一実施形態における上板バネ（下板バネ）の平面図である。 本発明の第一実施形態におけるレンズ枠移動時の作用を説明する説明図である。 本発明の第一実施形態における上板バネ（下板バネ）の変形例１の平面図である。 本発明の第一実施形態における上板バネ（下板バネ）の変形例２の平面図である。 本発明の第二実施形態におけるレンズ枠移動時の作用を説明する説明図である。 本発明の実施形態における電子機器の図面であり、（ａ）表面斜視図、（ｂ）裏面斜視図、（ｃ）（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。 従来の駆動モジュールの斜視図である。 従来のレンズ枠移動時の作用を説明する説明図である。 従来のレンズ枠移動時の不具合を説明する説明図である。

符号の説明

１…駆動モジュール ４…レンズ枠（被駆動体） ５…モジュール枠（支持体） ６…上板バネ（板バネ部材） ６Ａ１，７Ａ１…貫通孔（第一支持部） ６Ａ２，７Ａ２…貫通孔（第二支持部） ６Ｃ，７Ｃ…開口 ７…下板バネ（板バネ部材） １０…ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ、駆動手段） ２０…カメラ付携帯電話（電子機器） ５１Ｔ，５１Ｂ…第１バネ部 ５２Ｔ，５２Ｂ…第２バネ部 ５３Ｔ，５３Ｂ…第３バネ部 ５４Ｔ，５４Ｂ…第４バネ部

Claims (9)

1. 筒状または柱状の被駆動体と、
   該被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、
   前記被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する板バネ部材と、
   前記被駆動体を前記板バネ部材の復元力に抗して駆動する駆動手段と、を有する駆動モジュールであって、
   前記板バネ部材における前記駆動手段の発生力が作用する側のバネ定数が、前記被駆動体を介して前記駆動手段の発生力が作用する側の反対側のバネ定数よりも大きいことを特徴とする駆動モジュール。
2. 前記駆動手段が、前記被駆動体に係合され、通電時の発熱により変位することで、前記被駆動体を前記板バネ部材の復元力に抗して駆動する形状記憶合金ワイヤで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
3. 前記板バネ部材が、前記被駆動体の外形に対応した開口と、前記駆動手段の発生力が作用する作用点となる第一支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第１バネ部および第２バネ部と、前記第一支持部に対して前記開口を介して反対側に形成された第二支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第３バネ部および第４バネ部と、を有し、
   前記第１バネ部が前記第３バネ部よりも厚く形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動モジュール。
4. 前記板バネ部材が、前記被駆動体の外形に対応した開口と、前記駆動手段の発生力が作用する作用点となる第一支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第１バネ部および第２バネ部と、前記第一支持部に対して前記開口を介して反対側に形成された第二支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第３バネ部および第４バネ部と、を有し、
   前記第１バネ部が前記第３バネ部よりも幅広に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駆動モジュール。
5. 前記板バネ部材が、前記被駆動体の外形に対応した開口と、前記駆動手段の発生力が作用する作用点となる第一支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第１バネ部および第２バネ部と、前記第一支持部に対して前記開口を介して反対側に形成された第二支持部を中心に前記開口に沿って略１／４周に亘りそれぞれ形成された第３バネ部および第４バネ部と、を有し、
   前記第１バネ部が前記第３バネ部よりも短く形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駆動モジュール。
6. 前記第１バネ部のバネ定数と前記第２バネ部のバネ定数とが同一であるとともに、前記第３バネ部のバネ定数と前記第４バネ部のバネ定数とが同一であることを特徴とする請求項３〜５に記載の駆動モジュール。
7. 前記板バネ部材が、前記被駆動体の駆動する軸方向に直交する方向であって、前記被駆動体の上面および下面に前記板バネ部材の復元力が作用するようにそれぞれ設けられ、
   前記上面に配された板バネ部材の上側バネ定数と、前記下面に配された板バネ部材の下側バネ定数とが同じであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の駆動モジュール。
8. 前記板バネ部材が、前記被駆動体の駆動する軸方向に直交する方向であって、前記被駆動体の上面および下面に前記板バネ部材の復元力が作用するようにそれぞれ設けられ、
   前記上面に配された板バネ部材の上側バネ定数が、前記下面に配された板バネ部材の下側バネ定数よりも大きいことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の駆動モジュール。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の駆動モジュールを備えたことを特徴とする電子機器。

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