JP2010123903A - 粘着テープ剥がし機械 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のテープ剥がし機ではテープをきれいに剥がすことは難しく再利用したバックアップボードなどでそのテープの残りが影響してドリルが折れたり、穴バリが発生したりして穴あけの不良になる問題があった。またテープを手作業にてばらした後に上刃のみのテープ剥がし機でバックアップボードに残ったテープを剥がす場合、バックアップボード側に残った余分なテープがカールしていて再度バックアップボードに張り付く等の問題があった。
【解決手段】本発明は、粘着テープ剥がし刃で圧力をかけながらテープを剥がしていくことにより取り残しを防止すると共に上下に同じ機構を付けることにより上述の課題を解決するものである。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟み込むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープを剥がすための粘着テープ剥がし機に関する。

プリント配線板のスルーホール等の穴あけの工程においては、一枚もしくは複数重ねたプリント配線板の上面にエントリーボードを、下面にバックアップボードとで挟み込んで穴あけ作業が行われている。
この穴あけ工程ではドリルの刃は、プリント配線板の上面のエントリーボードとプリント配線板を貫通して下部のバックアップボードの中間で止まる様に設定されており、エントリーボードとバックアップボードによりプリント配線板の穴のバリが防止される。
この場合、エントリーボードとプリント配線板とバックアップボードをしっかりと固定するためにポリエステルなどの伸びの少ない基材を使用した粘着テープで数箇所で固定される。
穴あけ工程の終了後は固定してあるテープをカッター等で切りエントリーボードと重ねたプリント配線板とバックアップボードをばらしエントリーボードは廃棄し、バックアップボードは再度、穴のあいてない裏面を穴あけ工程で利用する。

特開平０４−９７５９５号公報 登録実用新案第３０７３２８３号

穴あけ工程の終了後にエントリーボードと重ねたプリント配線板とバックアップボードをばらしたあとにバックアップボードにテープが残っていると、バックアップボードを再利用する際にその残っているテープが影響してプリント配線板としっかりと密着して固定できないため、穴あけ工程でドリルが折れたり穴にバリが出て不良の原因となっていた。
また、エントリーボードには主にアルミ板が利用されているので分別のためにテープを剥がす必要があった。
エントリーボードにおいてもバックアップボードにおいても貼られた粘着テープは堅固に付着しており手作業できれいに剥がそうとすると時間がかかり、又、テープ剥がし機で剥がそうとしてもエントリーボードやバックアップボードの表面の状態により確実にきれいに取ることは非常に困難な作業であった。

本発明は、プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープをバックアップボードやエントリーボードから剥がす粘着テープ剥がし機において、バックアップボードやエントリーボードの保持テーブル、該保持テーブルにバックアップボードやエントリーボードがセットされたことを検出するセンサーと、バックアップボードやエントリーボードの粘着テープを剥がす弾性を持った粘着テープ剥がし刃と、粘着テープ剥がし刃を一定の力でバックアップボードやエントリーボードに押し付ける加圧手段と、センサーの信号により動作され粘着テープ剥がし刃をバックアップボードやエントリーボードに沿って往復駆動させるスライド機構と、を具備する粘着テープ剥がし機を実現することにより上記の問題を解決したものである。

本発明の粘着テープ剥がし機により、穴あけ工程後にバックアップボード、エントリーボード、プリント配線板をばらした後、バックアップボードやエントリーボードに残った粘着テープをで容易に除去できるので、バックアップボードの再利用が容易になり、テープの剥がし残しなどによる穴あけ工程での不良を抑えると共に時間を短縮することができ高い生産性が実現できる。

本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
図１の(a)は穴あけ前のプリント配線板とエントリーボードとバックアップボードの状態を示したもので、(b)は穴あけ後の、バックアップボード上に粘着テープが残った状態を示したものである。
図１において、Ｅはアルミのエントリーボードである。Ｐは穴あけ作業の行われるプリント配線板、Ｂはバックアップボードである。Ｔはポリエステルなどの伸びの少ない基材を使用した粘着テープである。
プリント配線板にスルーホール等の穴あけの工程においては、図１の(a)に示すように、一枚もしくは複数重ねたプリント配線板Ｐの上面にエントリーボードＥを、下面にバックアップボードＢとで挟み込んで穴あけ作業が行われる。
この穴あけ工程ではドリルの刃は、プリント配線板Ｐの上面のエントリーボードＥとプリント配線板Ｐを貫通して下部のバックアップボードＢの中間で止まる様に設定されており、エントリーボードＥとバックアップボードＢによりプリント配線板Ｐにあけられる穴バリの発生やドリルが穴あけ機の定盤に当たるのを防止出来る。

この場合、エントリーボードＥとプリント配線板ＰとバックアップボードＢをしっかりと固定するために粘着テープＴにより数箇所で固定される。
穴あけ工程の終了後は固定してある粘着テープＴをカッター等で切りエントリーボードＥと重ねたプリント配線板ＰとバックアップボードＢをばらしエントリーボードはＥ廃棄し、バックアップボードＢは、再度穴のあいてない裏面を穴あけ工程で利用する。
ばらした後のバックアップボードＢには、図１の(b)に示すように、粘着テープＴの切れ端が残っている。
バックアップボードＢに残っている粘着テープＴの切れ端は、バックアップボードＢを再利用する際にその残っているテープが影響してプリント配線板と密着して固定できないため、穴あけ工程でドリルが折れたり穴にバリが出て不良の原因となるのでこれをきれいに除去する必要がある。

図２は、本発明の粘着テープ及び剥がし機械の一実施例の構成を示す説明図である。
図２において、１０は、粘着テープ剥がし刃支持機構である。１１は粘着テープ剥がし刃（Ａ）、１２は粘着テープ剥がし刃（Ｂ）、１３は粘着テープ剥がし刃（Ａ）１１の昇降部である。１４は昇降部１３に取り付けられたベアリング、１５は昇降部１３を動作させる楔である。１６は粘着テープ剥がし刃支持機構１０のスライド機構である。
１７は昇降部１３と粘着テープ剥がし刃支持機構１０との間に取り付けられたスプリングである。
２０は、バックアップボードＢの保持テーブル、２１はバックアップボードＢが保持テーブル２０にセットされたことを検出するセンサーである。
２２は剥がされた粘着テープをバックアップボードから除去するブラシ、２３はブラシ２２を駆動するモータである。２４は除去された粘着テープを集める集塵ホースである。
３０は粘着テープ剥がし刃支持機構１０をスライドさせるリンク機構である。リンク機構３０は、リンク腕３１とリンク腕３１が外周の端部に取り付けられた回転円盤３２により構成されている。４０はリンク機構の回転円盤３２を駆動するモータである。

粘着テープ剥がし刃（Ａ）１１は昇降部１３に装着されて支持機構１０に取り付けられている。又、粘着テープ剥がし刃（Ｂ）１２は支持機構１０に装着されている。
粘着テープ剥がし刃支持機構１０は、昇降部を動作させる楔１５を介してリンク機構３０に結合されている。
リンク機構３０を駆動するモータは、バックアップボードＢが保持テーブル２０にセットされるとセンサー２１の信号により動作が制御される。
尚、粘着テープ剥がし刃支持機構１０のスライドさせる機構は、必ずしもリンク機構を使う必要は無く往復運動するシリンダーなどを使用することも可能である。

図３は粘着テープ剥がし刃１１.１２の構造を示す説明図である。
図３において、(a)は粘着テープ剥がし刃の側面図、(b)は粘着テープ剥がし刃の平面図、正面図を示したものである。
図３において、５０はテープ剥がし刃の刃先である。刃先５０は先端が板状の薄い弾力性のある板ばね等の材料が使用される。５１.５２は刃先５０の保持部で、刃先５０の先端部分を残して刃先５０を挟持するように構成されている。５３は、保持部５１.５２を刃先５０を挟持した状態で固定する固定ねじである。５４は粘着テープ剥がし刃を支持機構に取り付ける取り付け穴である。粘着テープ剥がし刃（Ａ）１１は取り付けピンと止め輪によりある程度自由に動く形で取り付けられている。
このように構成された粘着テープ剥がし刃は、刃先５０の弾力性によりバックアップボードＢの表面に沿って表面の状態に応じて刃先５０の保持部で一定の力で押し付けながら剥がして行く機能を持っており、又剥がしていくための力は保持部５１.５２により確実に刃先５０に加えられるので、強く張り付いている粘着テープも確実に剥がすことが出来る。

図４は、本発明の粘着テープ及び剥がし機械の動作を説明する図である。
本発明の粘着テープの剥がし機械の動作を図４により説明する。
図４の(a)に示すように、バックアップボードＢが保持テーブル２０にセットされるとセンサー２１がこれを検出してリンク機構３０を駆動するモータ４０を駆動する。
モータ４０によりリンク機構３０が駆動されると、最初に図４の(b)に示すように、リンク腕３１により粘着テープ剥がし刃支持機構１０の楔１５が引き抜かれるためスプリング１７に押され、昇降部１３がベアリング１４により楔の傾斜に沿って下降し、粘着テープ剥がし刃（Ａ）１１をバックアップボードＢに接する位置まで降下させる。このため、バックアップボードＢはその上面と下面が粘着テープ剥がし刃（Ａ）１１と粘着テープ剥がし刃（Ｂ）１２により挟持された状態となる。
次に、図４の(C)に示すようにリンク機構３０は楔１５を介して粘着テープ剥がし刃支持機構１０をスライドさせ、バックアップボードＢ表面に沿って押し付けながらテープを剥がし粘着テープの付いた端方向に動かして粘着テープをバックアップボードＢから剥がす。
バックアップボードＢをセットするときに、バックアップボードＢについているテープがカールして図１の(b)に示すように再度バックアップボードＢにはりついても粘着テープ剥がし刃（Ｂ）１２により確実に取り除くことが出来る。

また、粘着テープ剥がし刃支持機構１０をスライドした状態でブラシ２２が駆動され、それにより刃及び刃先に付いたテープが取り除かれる。取り除かれたテープは集塵ホース２４により吸い込まれるので刃先に付いたテープが再度バックアップボードＢに張り付くのを防止することが出来る。
粘着テープをバックアップボードＢから剥がし終わると、図４の(d)に示すようにリンク機構３０は粘着テープ剥がし刃支持機構１０を逆方向にスライドさせ、リンク腕３１により粘着テープ剥がし刃支持機構１０のベアリング１４に挿入して、昇降部１３を粘着テープ剥がし刃（Ａ）１１をバックアップボードＢから離れた位置まで上昇させる。
この状態で粘着テープの剥がされたバックアップボードＢが保持テーブル２０から取り出され作業が終了する。

尚、上記の実施例では、粘着テープ剥がし刃支持機構１０に２個の粘着テープ剥がし刃１１.１２を設けた例について説明したが、粘着テープ剥がし刃支持機構１０の粘着テープ剥がし刃は必ずしも２個設ける必要は無く、いずれか一方の粘着テープ剥がし刃を省略することも可能である。
又、上記の実施例では、バックアップボードＢの粘着テープを剥がす例について説明したが、エントリーボードＥの粘着テープを剥がす場合にも同一の動作により行うことが可能である。
更に、本発明の粘着テープの剥がし機械は、エントリーボード、プリント配線板、バックアップボードを重ね合わせた状態のままでもそのままエントリーボードＥ側とバックアップボードＢ側のテープをはがすことも可能であるので粘着テープの剥がし時間の短縮ができる。
以上の説明より明らかなように、本発明の粘着テープ剥がし機は、穴あけ工程後の基板をばらす際に、バックアップボードやエントリーボードに残った粘着テープをで容易に除去できるので、バックアップボードの再利用が容易になり、テープの剥がし残しなどによる穴あけ工程での不良を抑えると共に時間を短縮することができ高い生産性が実現できる。

本発明は、各種のプリント板の加工事業を行う各種の産業で利用可能である。

穴あけ前のプリント配線板とエントリーボードとバックアップボードの状態と穴あけ後のバックアップボードの状態を示したものである。 本発明の粘着テープの剥がし機械の一実施例の構成を示す説明図である。 粘着テープ剥がし刃の構造を示す説明図である。 本発明の粘着テープの剥がし機械の動作を説明する図である。

符号の説明

Ｅ・・・アルミのエントリーボード
Ｐ・・・穴あけ作業の行われるプリント配線板
Ｂ・・・バックアップボード
Ｔ・・・粘着テープ
１０・・・粘着テープ剥がし刃支持機構
１１・・・粘着テープ剥がし刃（Ａ）
１２・・・粘着テープ剥がし刃（Ｂ）
１３・・・粘着テープ剥がし刃１１の昇降部
１４・・・昇降部１３に取り付けられたベアリング
１５・・・昇降部１４を動作させる楔
１６・・・粘着テープ剥がし刃支持機構１０のスライド機構
１７・・・昇降部１３と剥がし刃支持機構１０との間に取り付けられたスプリング
２０・・・バックアップボードＢの保持テーブル
２１・・・バックアップボードＢがセットされたことを検出するセンサー
２２・・・剥がされた粘着テープを除去するブラシ
２３・・・ブラシ２２を駆動するモータ
２４・・・除去された粘着テープを集める集塵ホース
３０・・・粘着テープ剥がし刃支持機構１０をスライドさせるリンク機構
３１・・・リンク腕
３２・・・リンク腕３１が外周の端部に取り付けられた回転円盤
４０・・・リンク機構の回転円盤３２を駆動するモータ
５０・・・粘着テープ剥がし刃の刃先
５１.５２・・・刃先５０の保持部
５３・・・保持部５１.５２を刃先５０を挟持した状態で固定する固定ねじ
５４・・・粘着テープ剥がし刃を支持機構の取り付け穴

Claims (5)

1. プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟み込むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープをバックアップボードやエントリーボードから剥がす粘着テープ剥がし機において、
   バックアップボードやエントリーボードの保持テーブル、
   該保持テーブルにバックアップボードやエントリーボードがセットされたことを検出するセンサー、
   バックアップボードやエントリーボードの粘着テープを剥がす粘着テープ剥がし刃、
   該粘着テープ剥がし刃を一定の力でバックアップボードやエントリーボード押し付ける加圧手段、
   前記センサーの信号により動作され粘着テープ剥がし刃をバックアップボードやエントリーボードに沿って往復駆動させるスライド機構、
   を具備することを特徴とする粘着テープ剥がし機。
2. プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟み込むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープをバックアップボードやエントリーボードから剥がすための粘着テープ剥がし機において、
   バックアップボードやエントリーボードの保持テーブル、
   該保持テーブルにバックアップボードやエントリーボードセットされたことを検出するセンサー、
   バックアップボードやエントリーボードの表面と裏面に配置された一対の粘着テープ剥がし刃、
   該粘着テープ剥がし刃を一定の力でバックアップボードやエントリーボード押し付ける加圧手段、
   前記センサーの信号により動作され一対の粘着テープ剥がし刃をバックアップボードやエントリーボードに沿って往復駆動させるスライド機構、
   を備えたことを特徴とする粘着テープ剥がし機。
3. プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟み込むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープをバックアップボードやエントリーボードから剥がすための粘着テープ剥がし機において、
   バックアップボードやエントリーボードの保持テーブル、
   該保持テーブルにバックアップボードやエントリーボードがセットされたことを検出するセンサー、
   粘着テープ剥がし刃を保持する粘着テープ剥がし刃支持機構、
   粘着テープ剥がし刃支持機構に設けられた粘着テープ剥がし刃の昇降部、
   該粘着テープ剥がし刃を一定の力でバックアップボードやエントリーボード押し付ける加圧手段、
   粘着テープ剥がし刃支持機構をバックアップボードやエントリーボードに沿って往復駆動させるスライド機構、
   剥がされた粘着テープを除去する粘着テープ除去機構、
   とを具備し、前記センサーの信号により粘着テープ剥がし刃支持機構の昇降部とスライド機構とを動作させて粘着テープ剥がし刃を一定の力でバックアップボードやエントリーボード押し付けた状態で粘着テープ剥がし刃支持機構をバックアップボードやエントリーボードに沿って往復駆動させることによりバックアップボードやエントリーボードの粘着テープを剥がし、剥がされた粘着テープを除去するようにしたことを特徴とする粘着テープ剥がし機。
4. プリント配線板の穴あけ工程後にプリント配線板を挟み込むように上下に重ねられたエントリーボードとバックアップボードとを固定していた粘着テープをバックアップボードやエントリーボードから剥がすための粘着テープ剥がし機において、
   バックアップボードやエントリーボードの保持テーブル、
   該保持テーブルにバックアップボードやエントリーボードがセットされたことを検出するセンサー、
   一対の弾性を持った粘着テープ剥がし刃をバックアップボードやエントリーボードの表面と裏面に配置するように保持する粘着テープ剥がし刃支持機構、
   粘着テープ剥がし刃支持機構に設けられた粘着テープ剥がし刃の昇降部、
   該粘着テープ剥がし刃を一定の力でバックアップボードやエントリーボード押し付ける加圧手段、
   粘着テープ剥がし刃支持機構をバックアップボードやエントリーボードに沿って往復駆動させるスライド機構、
   剥がされた粘着テープを除去する回転ブラシを使用した粘着テープ除去機構、
   とを具備し、前記センサーの信号により粘着テープ剥がし刃支持機構の昇降部とスライド機構とを動作させて粘着テープ剥がし刃を一定の力でバックアップボードやエントリーボード押し付けた状態で粘着テープ剥がし刃支持機構をバックアップボードやエントリーボードに沿って往復駆動させることによりバックアップボードやエントリーボードの粘着テープを剥がし剥がされた粘着テープを回転ブラシにより除去するようにしたことを特徴とする粘着テープ剥がし機。
5. 請求項１乃至請求項４において、弾性を持った粘着テープ剥がし刃は、板状の薄い弾力性のある板ばね等の材料の先端の刃先部分を残して一対の刃先保持部により挟持するように構成されているとを特徴とする粘着テープ剥がし機。
   

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