JP2010111178A - 車両用シート位置調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 荷物の積み入れを容易とする車両用シート位置調整装置を提供する。
【解決手段】 車両用シート位置調整装置１であって、車室内にて、背面側にラゲージルーム５が形成されるシート４を、車両前後方向に移動するシート駆動部２０と、ラゲージルーム５内への荷物６の積み込み時又は積み込み後に、車両前後方向におけるシート４と荷物６との近接レベルを反映した荷物位置情報を取得する荷物位置検知センサ１１と、取得された荷物位置情報に基づいて、荷物６の積み込み時及び積み込み後に、少なくとも当該荷物６とシート４との近接レベルが予め定められた基準レベルを上回る過剰近接状態とならないよう、シート駆動部２０によりシートを移動させる駆動制御を行う制御部１０と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の車両用シート位置調整装置に関する。

特開２００６−０６９３２５号公報

自動車等の車両には、車両後部に荷物を収納する荷室としてラゲージルームを備えるものがある（特許文献１参照）。従来、こうしたラゲージルーム内に、比較的大きな荷物を収納する場合には、背面側がラゲージルームとなる後席シートを予め動かして、ラゲージルームを広く確保しておく必要がある。

ところが、従来の場合、ラゲージルームに荷物を積み込むに際してシートを手動で移動する必要がある。特に、大きな荷物を積み入れる際には、一度荷を降ろさなければ、シートを移動できないので、荷物の積み入れに大きな手間がかかっていた。

本発明の課題は、荷物の積み入れを容易とする車両用シート位置調整装置を提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の車両用シート位置調整装置は、
車室内にて、ラゲージルームを区画する壁部として機能する形で配置されるシートを、当該ラゲージルームが拡大及び縮小する方向に移動させるシート駆動手段と、
前記ラゲージルーム内への荷物の積み込み時及び積み込み後のいずれか又は双方に、前記シートと前記荷物との近接レベルを反映した荷物位置情報を取得する荷物位置取得手段と、
取得された前記荷物位置情報に基づいて、前記荷物の積み込み時及び積み込み後に、少なくとも当該荷物と前記シートとの近接レベルが予め定められた基準レベルを上回る近接状態とならないよう、前記シート駆動手段により前記シートを移動させる駆動制御を行うシート駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする。

上記本発明の構成によれば、ラゲージルームに荷物が積み込まれる際に、荷物を積み込むと、その荷物とシートとが接近して近接レベルが増すことになるが、その近接レベルに応じてシートが奥に移動するので、近接レベルが緩和される。つまり、人間がシートを移動させずとも、荷物を押し込むだけでラゲージルームが広がるようにシートが自動的に移動するから、荷物を積み込む際にマニュアルでシートを移動する手間が省け、荷物の積み込みが容易となる。

本発明の荷物位置取得手段は、車両前後方向における前記シートと前記荷物との間隙距離を検出し、当該距離情報を前記荷物位置情報として取得するものとすることができる。この場合、シート駆動制御手段は、取得された当該距離情報に基づいて、少なくとも前記荷物の積み込み後に、前記シートと前記荷物との間隙距離が少なくとも互いを非接触となるように定められた前記基準距離以上となるよう、前記シート駆動手段の駆動制御を行うものとできる。この構成によると、シートと荷物との近接レベルを距離により特定し、その距離に基づいて、荷物が積み込まれる際には、基準レベル以上にシートと荷物とが近接する状態を防ぐことができるし、荷物が積み込まれた後には、シートと荷物とを非接触に保つことができる。このため、荷物を運ぶ際に、シートによって荷物を傷つける、あるいは荷物によってシートを傷めるようなことがない。

本発明のシート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、車両前後方向における前記シートと前記荷物との前記間隙距離が前記基準距離を下回ったと判定された場合には、当該間隙距離が前記基準距離となるよう、前記シート駆動手段により前記シートを少なくとも車両前方側に動作させる駆動制御を行うものとできる。つまり、この構成は、上述の基準レベルを距離により定めるものである。この構成によると、シートと荷物との近接レベルを距離により特定し、その距離が近づくと、シートを車両前方に移動し、荷物から離間させるようにする制御が実施される。これにより、荷物の積み込み時に、シートを移動させる手間を省くことができるし、積み込みの際にシートによって荷物を傷つける、あるいは荷物によってシートを傷めるようなことがない。

本発明のシート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、車両前後方向における前記シートと前記荷物との間隙距離が前記基準距離に保持されるよう、前記シート駆動手段による前記シートの前後移動動作を前記荷物の前後移動に追従させる駆動制御を行うものとできる。この構成によると、荷物を積み込む際に、ラゲージルーム内での荷物の前後移動に応じて、荷物に対し一定の距離を保つ形でシートも前後に移動する。シートが前に位置しすぎて、ラゲージルームを無駄に広くとることは、車内の内観を悪くするし、後に、そのシートに人を乗せることになった場合に、すぐに対応できなくなる。上記の構成によれば、荷物に対し一定の距離を隔てるようシートが移動するので、シートをぎりぎりまで荷物によせることができる。つまり、シートを荷物に応じた適正位置に自動調整することができる。

また、本発明の荷物位置取得手段は、前記荷物による前記シートへの車両後方からの接触による押圧力を検出し、当該押圧力情報を前記荷物位置情報として取得するものとすることができる。この場合、シート駆動制御手段は、取得された当該押圧力情報に基づいて、少なくとも前記荷物の積み込み後に、少なくとも前記押圧力がゼロとなるよう、前記シート駆動手段を駆動制御するものとできる。この構成によると、シートと荷物との近接レベルを、両者間の距離だけでなく、両者が接した状況における両者の圧迫状況も含めて把握することが可能となる。そして、荷物の積み込みの際には、その圧迫状態が解消されるようシートが移動する。つまり、人間がシートを移動させずとも、荷物によるシートの圧迫が検出されるとシートが勝手に奥に移動するから、荷物を積み込む際にシートを移動する手間が省け、荷物の積み込みが容易となる。

本発明のシート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、前記荷物による前記シートへの車両前方への前記押圧力が予め定められた基準押圧力を上回ったと判定された場合には、当該押圧力が減じられるよう前記シート駆動手段により前記シートを車両前方側に動作させる駆動制御を行うものとできる。つまり、この構成は、上述の基準レベルを荷物がシートを押圧する押圧力により定めるものである。この構成によると、シートと荷物との近接レベルを荷物によるシートへの押圧力により特定し、その押圧力が増すと、シートを車両前方に移動し、荷物から離間させるようにする制御が実施される。これにより、荷物の積み込み時に、シートを移動させる手間を省くことができるし、積み込みの際にシートによって荷物を傷つける、あるいは荷物によってシートを傷めるようなことがない。

本発明のシート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、前記荷物による前記シートへの押圧力が前記基準押圧力を上回らない状態が保持される形で、前記シート駆動手段による前記シートの前後動作を前記荷物の前後移動に追従させる駆動制御を行うものとできる。この構成によると、荷物を積み込む際に、ラゲージルーム内での荷物の前後移動に応じて、シートが荷物から加えられる押圧力が一定以上を上回らない形で前後に移動する。シートが前に位置しすぎて、ラゲージルームを無駄に広くとることは、車内の内観を悪くするし、後に、そのシートに人を乗せることになった場合に、すぐに対応できなくなるが、上記の構成によれば、荷物に対し一定以上の押圧力が加わらない位置となる形で、荷物に対しシートが追従移動するので、シートをぎりぎりまで荷物によせることができる。つまり、シートを荷物に応じた適正位置に自動調整することができる。

また、本発明のシート駆動手段は、前記シート全体を車両前後方向にスライド動作させるシートスライド駆動手段と、前記シートの背もたれ部を車両前後方向にリクライニング動作させるリクライニング駆動手段と、を備えて構成できる。この場合、荷物位置取得手段は、前記荷物位置情報として、前記シートの下部と前記荷物との近接レベルを反映した下側荷物位置情報を取得する下側荷物位置取得手段と、前記シートの上部と前記荷物との近接レベルを反映した上側荷物位置情報を取得する上側荷物位置取得手段と、を備えて構成できる。この構成によると、用途に応じてシートスライド駆動手段とリクライニング駆動手段とを効果的に使い分けることが可能となる。

シートスライド駆動手段とリクライニング駆動手段を設ける上記構成において、本発明のシート駆動手段は、前記下側荷物位置取得手段により取得された前記下側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合に、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施する一方で、前記上側荷物位置取得手段により取得された前記上側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シートの背もたれ部が車両前方側にリクライニング動作するよう前記リクライニング駆動手段への駆動制御を実施するものとできる。ラゲージルームの下側に位置する荷物に対しては、シート全体を動作させる以外に、当該荷物との近接状態を解消するすべは無いが、ラゲージルームの上側に位置する荷物に対しては、リクライニング動作だけで近接状態を容易に解消できるので、上下の荷物位置取得手段によりシートスライド駆動手段とリクライニング駆動手段とを使い分ける上記構成により、効率的なシート動作が実現できる。

また、この場合のシート駆動手段は、前記シートの背もたれ部が車両前方側におけるリクライニング動作の動作限界位置に達した状態で、前記上側荷物位置取得手段により取得された前記上側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施するものとできる。リクライニング動作が前方限界位置（車両前方側における動作限界位置）に達しても、シート全体を動かせば、さらに奥へと荷物を積み込むことが可能となるので、これにより、より大きな荷物に対応することが可能となる。

また、シートスライド駆動手段とリクライニング駆動手段を設ける上記構成において、本発明のシート駆動手段は、前記下側荷物位置取得手段により取得された前記下側荷物位置情報及び前記上側荷物位置取得手段により取得された前記上側荷物位置情報のいずれか又は双方に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施する一方で、当該シート全体が車両前方側におけるスライド動作の動作限界位置に到達し、なおかつ取得された前記上側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シートの背もたれ部が車両前方側にリクライニング動作するよう前記リクライニング駆動手段への駆動制御を実施するものとできる。この構成によると、シートの全体移動により荷物との近接状態の解消を図る一方で、シート全体が車両前方側の動作限界位置に達している場合には、シートの背もたれ部のリクライニング動作により、さらなる解消を図ることが可能となる。

なお、本発明における荷物位置取得手段は、前記下側荷物位置取得手段と前記上側荷物位置取得手段との間に、前記シートの中間部と前記荷物との近接レベルを反映した中間荷物位置情報を取得する中間荷物位置取得手段を有して構成できる。この場合、シート駆動制御手段は、取得された前記中間荷物位置情報に基づいて、前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施するものとして構成できる。つまり、車両上下方向において、上側と下側と、さらにその間に荷物位置取得手段を設けることにより、荷物の近接状況をより細かく把握できるまた、背もたれ部の回転中心に近い中間位置では、リクライニング動作による背もたれ部の傾斜角度変更がなされたとしても、車両前後方向への変化量は大きなものでは無いので、中間位置にて近接状態の荷物が検出される場合には、リクライニング動作での解消よりシート全体のスライド移動で解消した方が効率的である。

また、本発明においては、荷物の積み込み開始を検知する積み込み開始検知手段と、前記荷物の積み込み終了を検知する積み込み終了検知手段とを備えて構成することができる。この場合、シート駆動制御手段は、前記積み込み開始が検知された場合に、前記シート駆動手段により前記シートを予め定められた前方限界位置まで動作させる駆動制御を実施する一方で、前記積み込み終了が検知された場合には、前記シート駆動手段により、前記シートが前記荷物に対し非接触となる予め定められた後方限界位置まで動作させる駆動制御を行うものとできる。なお、後方限界位置としては、例えば、シートが荷物に対し上述にあった基準距離だけ離れた位置、シートの荷物から受ける押圧力がゼロあるいは基準押圧力以下となる位置に定めることができる。この構成によると、積み込み開始が検知されると、シートは前方の限界位置まで移動してラゲージルームに最大のスペースを確保するとともに、荷物の積み込み完了が検知されると、荷物に応じてシートが後方の適正位置まで下がるよう構成される。この構成によると、荷物を積み込む前に、ラゲージルームの最大の大きさを把握することができるし、シートの移動を気にすることなく荷物を積み込むことができる。また、積み込み後には、シート位置の適正化がなされ、可能な位置までシートを後方に移動することができる。

ところで、本発明においては、ラゲージルームを背面とする前記シートを複数備え、それらシートに対応する形で前記シート駆動手段及び前記荷物位置取得手段を備えており、シート駆動制御手段は、各前記シートに対応するシート駆動手段をそれぞれ独立に駆動制御するものとできる。この構成によると、近接状態にあるシートのみを近接解消のために動作させることができる。必要なシートのみを駆動することが可能となるので、効率的である。

ところで、本発明のシート駆動制御手段は、制御モードとして、前記シート駆動手段への前記駆動制御を禁止する駆動禁止モードと、前記シート駆動手段への前記駆動制御を許可する駆動許可モードとを有し、前記制御モードとして前記駆動許可モードを設定する駆動許可モード設定手段と、同じく前記制御モードとして前記駆動禁止モードを設定する駆動禁止モード設定手段とを備えて構成することができる。この構成によると、シートの移動が望ましくない状況下では駆動禁止モードを設定することができるから、シート動作に制限を設けることが可能となる。

この場合、前記シートへのユーザーの着座を検知する着座検知手段を備えて構成し、駆動禁止モード設定手段は、前記着座が検知された場合に、前記シート駆動手段への前記駆動制御を禁止するものとできる。なお、複数のシートに対応するシート駆動手段を有して、それぞれを独立に駆動制御可能な構成においては、駆動禁止モード設定手段は、前記着座が検知された前記シートに対し、前記制御モードとして、前記駆動禁止モードを設定するよう構成できる。これにより、ユーザーが使用中のシートの移動が禁止され、ユーザーに不快な思いをさせることが無くなる。

なお、着座検知手段としては、シートに対応するシートベルトの装着を検知するシートベルト装着検知手段や、車両上下方向においてシートに印加される荷重を検知する荷重センサ、シート駆動手段をなすモータへの駆動負荷を検知するモータ負荷検知手段等、周知のものを用いることができる。

前記駆動許可モード設定手段は、車両に設けられた所定の駆動許可モード設定操作部への操作に基づいて前記駆動許可モードを設定するものとできる。これにより、所定の操作部への操作により容易にモード変更が可能となる。当該操作部をラゲージルームに荷物を積み込むための開閉部の近傍に設けることで、荷物を積み込む際に容易に操作ができる。

なお、この構成において、上述の積み込み開始検知手段を備える場合は、当該積み込み開始検知手段を、車両に設けられた所定の積み込み開始操作部への操作に基づいて前記荷物の積み込み開始を検知するものとし、当該積み込み開始操作部を前記駆動許可モード設定操作部に兼用させることができる。この場合、駆動許可モード設定手段は、前記積み込み開始操作部への操作がなされるに伴い前記駆動許可モードを設定し、これに伴い前記シート駆動制御手段が、前記シート駆動手段により前記シートを予め定められた前方限界位置まで動作させる駆動制御を実施するように構成できる。この構成によると、操作部が兼用されることにより操作部の数を減じることが可能となる。また、積み込み開始操作をするということは、その後に荷物を収納することが予想されるから、当該操作を駆動許可モード設定操作に兼用することは有効である。

また、駆動許可モード設定操作部を備える構成においては、前記ラゲージルームに荷物を積み込むための開閉部を開閉するための開閉操作部を設けて、当該開閉操作部を前記駆動許可モード設定操作部に兼用させることができる。この場合、駆動許可モード設定手段は、前記開閉操作部を閉状態から開状態とする当該開閉操作部への開操作がなされた場合に、前記駆動許可モードを設定するものとできる。この構成によると、操作部が兼用されることにより操作部の数を減じることが可能となる。また、ラゲージルームの開閉部を開状態と操作をすることは、その後に荷物を収納することが予想されるから、当該操作を駆動許可モード設定操作に兼用することは有効である。なお、ラゲージルームの開閉部を開閉するための開閉操作部に、積み込み開始操作部及び駆動許可モード設定操作部を兼用させた構成でもよい。また、ラゲージルームの開閉部が開状態である場合に駆動許可モードが設定されるようにしてもよい。また、駆動許可モード設定操作部に兼用されるラゲージルームの開閉部に代わる操作部として、当該開閉部を開錠（アンロック）する操作部を定めてもよいし、当該開閉部に対し開錠許可を与える操作部（例えばスマートキー：ドアハンドル周辺の検知エリア内に進入する操作がなされる）を定めてもよい。

また、本発明の駆動禁止モード設定手段は、車両に設けられた所定の駆動禁止モード設定操作部への操作に基づいて、前記駆動禁止モードを設定するものとできる。これにより、所定の操作部への操作により容易にモード変更が可能となる。当該操作部をラゲージルームに荷物を積み込むための開閉部の近傍に設けることで、荷物を積み込む際に容易に操作ができる。

なお、この構成において、上述の積み込み終了検知手段を備える場合は、当該積み込み終了検知手段を、車両に設けられた所定の積み込み終了操作部への操作に基づいて前記荷物の積み込み終了を検知するものとし、当該積み込み終了操作部を前記駆動禁止モード設定操作部に兼用させることができる。この場合、駆動禁止モード設定手段は、前記積み込み終了操作部への操作がなされて、これに伴い前記シート駆動制御手段により前記シートを前記後方限界位置まで動作させる駆動制御が完了した後に、前記駆動禁止モードを設定するものとできる。この構成によると、操作部が兼用されることにより操作部の数を減じることが可能となる。また、積み込み終了操作をするということは、当該操作の後のシート動作が完了すると、その後に荷物を収納することがないことが予想されるから、当該操作を駆動禁止モード設定操作に兼用することは有効である。

また、駆動禁止モード設定操作部を備える構成においては、前記ラゲージルームに荷物を積み込むための開閉部を開閉可能な開閉操作部を設けて、当該開閉操作部を前記駆動禁止モード設定操作部に兼用させることができる。この場合、駆動禁止モード設定手段は、前記開閉操作部を開状態から閉状態とする当該開閉操作部への閉操作がなされた場合に、前記駆動禁止モードを設定するものとできる。この構成によると、この構成によると、操作部が兼用されることにより操作部の数を減じることが可能となる。また、ラゲージルームの開閉部を閉状態と操作をすることは、その後に荷物の収納が完了した状態であることが予想されるから、当該操作を駆動禁止モード設定操作に兼用することは有効である。なお、ラゲージルームの開閉部を開閉するための開閉操作部に、積み込み開始終了部及び駆動禁止モード設定操作部を兼用させた構成でもよい。この場合、ラゲージルームの開閉部を閉じる操作がなされると、シートを前記後方限界位置まで動作させる駆動制御が実施され、その後に、前記駆動禁止モードが設定される。また、ラゲージルームの開閉部が閉状態であり、シートが前記後方限界位置にある場合に駆動禁止モードが設定されるようにしてもよい。また、駆動禁止モード設定操作部に兼用されるラゲージルームの開閉部に代わる操作部として、当該開閉部を施錠（ロック）する操作部を定めてもよいし、当該開閉部に対し施錠許可を与える操作部（例えばスマートキー：ドアハンドル周辺の検知エリア内に進入する操作がなされる）を定めてもよい。

本発明において、荷物位置取得手段がシートと荷物との間隙距離を検出するものである構成において、当該荷物位置取得手段は、前記シートの背面部において車両後方に向けて測定波を出力する出力部と、その反射波を検知する検知部とを有し、前記検知部による前記反射波の受信タイミングに基づいて前記間隙距離を検知する距離センサとすることができる。この構成によると、荷物とシート間の距離を直接的に検出することができる。なお、シート背面部に設けられる距離センサは、当該背面部に複数のものが分散配置される形で設けることで、荷物までの距離をより適切に検出できる。

同様に、請荷物位置取得手段がシートと荷物との間隙距離を検出するものである構成において、当該荷物位置取得手段は、車室内の左右壁面又は上下壁面のいずれか一方に設けられ、測定波を出力する出力部と、当該出力部に対しラゲージルーム空間を隔てて対向する形で車室内の別の壁面に設けられ、前記測定波を検知する検知部とを有してなる障害物センサであり、それら出力部と検知部とからなる障害物センサが車両前後方向に予め定められた間隔おきに複数配置され、それら障害物センサの検知部の検知結果に基づいて前記間隙距離を検知するものとできる。この構成によると、車両前後方向に並べられた障害物センサにおいて、後方からどれだけのセンサが障害物を検知したか否か（前方からどれだけのセンサが障害物を非検知でいるか）に基づいて、荷物とシートの近接レベルを把握することができる。各障害物センサの検知部の検知状態だけで近接レベルを容易に把握できる。

また、この場合、障害物センサは、前記ラゲージルーム内の右上から左下に向かい測定波が出力される第一の障害物センサと、前記ラゲージルーム内の左上から右下に向かい測定波が出力される第二の障害物センサと、を有して構成できる。車両のラゲージルームは一般的には略四角形状をなしているので、その対角線方向に測定波が出力される構成とすることで、測定波の通過距離が長くなり、より広範囲の障害物を検知できるので利点となる。また、それとは異なる方向への測定波もあることで、ラゲージルーム内の障害物の非検知領域を減じることができる。

本発明の方向指示灯制御装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。

図１は、本実施形態の車両用シート位置調整装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示す車両用シート位置調整装置１は、制御部１０に対し、シート駆動部（シート駆動手段）２０と、荷物位置検知センサ（荷物位置取得手段）１１と、が接続する形で構成されている。また、図１ではさらに、制御部１０に対し、シート駆動許可／禁止スイッチ１２、着座センサ（着座検知手段）１３、積み込み開始／終了スイッチ１４が接続している。

図２に示すように、本実施形態の車両２には、車両後部にラゲージルーム５の開閉部として設けられたバックドア３が取り付けられており、これを開状態とすることで、後方に開放されたラゲージルーム５内に、その開口部５ａから車両前方に向けて（後席シート４に接近させる形で）荷物６を積み込むことが可能となっている。なお、図中のＸは車両前後方向（矢印方向が車両前方を示す）を示し、図中のＹは車両左右方向（矢印方向が車両右方向を示す）を示し、図中のＺは車両上下方向（矢印方向が車両上方を示す）を示している。

荷物位置検知センサ１１は、ラゲージルーム５内への荷物６の積み込み時及び積み込み後のいずれか又は双方において、シート４と荷物６との近接レベルを検知し、その検知結果を反映した荷物位置情報を取得して、これを制御部１０に入力する。なお、本実施形態の荷物位置検知センサ１１は、車両前後方向におけるシート４と荷物６との間隙距離を検出し、当該距離情報を荷物位置情報として取得する測距センサである。さらに、本実施形態の荷物位置検知センサ１１は、シート４の背面部において車両後方に向けて測定波を出力する出力部と、その反射波を検知する検知部とを有し、検知部による反射波の受信タイミングに基づいて間隙距離を検知する測距センサであって、測定波として赤外線やレーザー、超音波等を用いる周知のものである。ここでは、出力部と検知部とが近接した位置に配置された検知装置として構成されている。

また、本実施形態の荷物位置検知センサ１１は、シートに対し複数も受けられており、接近する荷物を確実に検知することが可能となっている。具体的には、荷物位置情報として、シート４の下部と荷物６との近接レベルを反映した下側荷物位置情報を取得するセンサ（下側荷物位置取得手段）１１ｄと、シート４の上部と荷物６との近接レベルを反映した上側荷物位置情報を取得するセンサ（上側荷物位置取得手段）１１ｕと、を備えて構成されている。なお、これだけでもよいが、本実施形態においてはさらに、下側のセンサ１１ｄと上側のセンサ１１ｕとの間に、シート４の中間部と荷物６との近接レベルを反映した中間荷物位置情報を取得するセンサ（中間荷物位置取得手段）１１ｍを有して構成されている。

シート駆動部２０は、図３に示すように、車室内にて、ラゲージルーム５を区画する壁部として機能する形で配置されるシート４を、当該ラゲージルーム５が拡大及び縮小する方向に移動するシート駆動手段として機能するものである。本実施形態におけるシート４は、背面側にラゲージルーム５が形成される後席シート（後部座席）４であり、シート駆動部２０は、車両前後方向にシート４を移動させるものとされている。なお、シート駆動部２０は、シート４全体をスライド動作させるシートスライド駆動部（シートスライド駆動手段）２１のみでもよいが、本実施形態においては、シートスライド駆動部２１と、後席シート４の背もたれ部４２を車両前後方向にリクライニング動作（背もたれ部４２の傾斜角度を変化させる回転動作）させるリクライニング駆動部（リクライニング駆動手段）２２と、を備えて構成されており、後席シート４のスライド動作とリクライニング動作とを独立に実施可能とされている。

なお、上記後席シート４は複数設けられていてもよい。本実施形態においては、後席シート４として左側後席シート４Ｌと右側後席シート４Ｒとを備えており、それぞれのシート背面に、対応する複数の荷物位置検知センサ１１が取り付けられている。また、それら各後席シート４Ｌ，４Ｒには、対応するシート駆動部２０がそれぞれ設けられており、それら各シート駆動部２０により後席シート４Ｌ，４Ｒをそれぞれ独立に動作することができる。

シート駆動許可／禁止スイッチ（駆動許可モード設定手段及び駆動禁止モード設定手段）１２は、駆動許可モードを設定するための駆動許可モード設定操作部、及び駆動禁止モードを設定するための駆動禁止モード設定操作部として機能するスイッチであり、当該スイッチ１２のＯＮ状態にて制御部１０の制御モードが駆動許可モードに設定され、当該スイッチ１２のＯＦＦ状態にて制御部１０の制御モードが駆動禁止モードに設定される。ただし、他の条件次第では、当該スイッチ１２のＯＮ状態においても駆動禁止モードが設定される場合がある。なお、当該スイッチ１２は、ラゲージルーム５の開閉部をなすバックドア３を開状態とした際に、その開口５ａから操作可能となるよう、当該開口５ａに対し近接する、ラゲージルーム５を取り囲む壁部（例えば左右内壁面）や、開閉部３の外面等、ラゲージルーム５の周辺に取り付けられることで、荷物積み込み時に操作しやすい。

着座センサ（着座検知手段）１３は、後席シート４への着座を検知するものであり、本実施形態においては、左側後席シート４Ｌと右側後席シート４Ｒとのそれぞれに設けられている。着座センサ１３としては、後席シート４のシートベルトの装着を検知するシートベルト装着検知手段（シートベルト装着状態にて制御部１０が着座と判定）や、車両上下方向においてシート４に印加される荷重を検知する荷重センサ（所定レベル以上の荷重の検知で制御部１０が着座と判定）、シート駆動手段２０をなすモータへの駆動負荷を検知するモータ負荷検知手段（所定レベル以上のモータ負荷の検知で制御部１０が着座と判定）等、周知のものを用いることができる。

積み込み開始／終了スイッチ（積み込み開始検知手段及び積み込み終了検知手段）１４は、荷物６の積み込み開始を検知する積み込み開始操作部、及び荷物６の積み込み終了を検知する積み込み終了操作部として機能するスイッチであり、制御部１０は、当該スイッチ１４がＯＮ状態となることで積み込み開始と判定し、当該スイッチ１４がＯＦＦ状態となることで積み込み終了と判定する。なお、当該スイッチ１４は、ラゲージルーム５の開閉部をなすバックドア３を開状態とした際に、その開口５ａから操作可能となるよう、当該開口５ａに対し近接する、ラゲージルーム５を取り囲む壁部（例えば左右内壁面）や、開閉部３の外面等、ラゲージルーム５の周辺に取り付けられることで、荷物積み込み時に操作しやすい。上記スイッチ１２に兼用させてもよい。

制御部１０は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えて構成されており、シート駆動部２０の駆動制御を実施する。本実施形態においては、左右後席シート４に対応するシート駆動部２０をそれぞれ独立に駆動制御する。さらにいえば、制御部１０は、荷物位置検知センサ（荷物位置取得手段）１１により取得した荷物位置情報に基づいて、荷物６の積み込み時及び積み込み後に、少なくとも当該荷物６とシート４との近接レベルが予め定められた基準レベルを上回る近接状態とならないよう、シート駆動部２０によりシート４を移動させる駆動制御を行う。これにより、ラゲージルーム５内に荷物６を積み込むと、荷物６と後席シート４とが接近して近接レベルが増すことになるが、その近接レベルに応じて後席シート４がラゲージルーム５を広げる方向に移動する駆動制御が実施されるので、近接レベルが緩和される。ここでは、荷物６を車両前方Ｘに押し込むだけでシート４が勝手に奥（車両前方Ｘ）に移動する。

ただし、制御部１０は、制御モードとして、シート駆動部２０への駆動制御を禁止する駆動禁止モードと、シート駆動部２０への駆動制御を許可する駆動許可モードとを有しており、シート駆動許可／禁止スイッチ１２へのモード切替操作に基づいて、制御モードが切り替えられる。本実施形態においては、図６に示す処理に従い制御モードが切り替えられる。

Ｓ１０１では、制御部１０が、ラゲージルーム５内への荷物６の積み込みが開始されているか否かを判定する。荷物６の積み込みが開始されているか否かの判定は、積み込み開始／終了スイッチ１４が、積み込み開始状態（ＯＮ）に操作されているか否かに基づいて判定する。Ｓ１０１にて、荷物６の積み込みが開始されている、即ち荷物６の積み込み中ではないと判定された場合にはＳ１０６に進み、制御モードを駆動禁止モードに設定して本処理を終了する。他方、荷物６の積み込み中であると判定された場合には、Ｓ１０２に進む。

Ｓ１０２では、制御部１０が、後席シート４へのユーザーの着座を検知する着座センサ（着座検知手段）１３が、着座を検知しているか否かを判定する。着座が検知されている場合にはＳ１０６に進み、制御モードを駆動禁止モードに設定して本処理を終了する。他方、着座が検知されていない場合には、Ｓ１０３に進む。

Ｓ１０３では、制御部１０が、シート駆動許可／禁止スイッチに対し、駆動許可状態（ＯＮ）に操作されているか否かを判定する。駆動許可状態（ＯＮ）に操作されている場合にはＳ１０４に進む。他方、駆動許可状態（ＯＮ）ではなく、駆動禁止状態（ＯＦＦ）に操作されている場合には、Ｓ１０６に進み、制御モードを駆動禁止モードに設定して本処理を終了する。

Ｓ１０４では、制御部１０が、荷物６の積み込みが終了したか否かを判定する。荷物６の積み込みが終了したか否かの判定は、積み込み開始／終了スイッチ１４が、積み込み終了状態（ＯＦＦ）に操作されることに基づいて判定する。Ｓ１０４にて、荷物６の積み込みが終了したと判定された場合にはＳ１０７に進み、制御モードを駆動許可モードに設定して本処理を終了する。他方、荷物６の積み込みが終了していない、即ち荷物６の積み込みが継続中であると判定された場合には、Ｓ１０５に進む。

Ｓ１０５では、制御部１０が、シート駆動部２０により後席シート４が駆動中であるか否かを判定する。そして、駆動が終了するに伴いＳ１０６に進み、制御モードを駆動禁止モードに設定して本処理を終了する。

なお、図６に示す制御モード切替処理は、所定周期で繰り返し実施される。

次に、各後席シート４を駆動する処理について、図５を用いて説明する。なお、この処理は、各後席シート４毎に実施されるものである。

Ｓ１では、制御部１０が、ラゲージルーム５内への荷物６の積み込みが開始されたか否かを判定する。この判定は、積み込み開始／終了スイッチ１４に対し、積み込み開始状態（ＯＮ）とする操作がなされたか否かに基づいて判定する。Ｓ１にて、荷物６の積み込みが開始された、即ち荷物６の積み込み中となったと判定された場合にはＳ２に進み、荷物６の積み込みが開始されていなければそのまま本処理を終了する。

Ｓ２では、制御部１０が、現在の制御モードが駆動許可モードであるか否かを判定する。駆動許可モードであればＳ３に進み、駆動禁止モードであればそのまま本処理を終了する。

Ｓ３では、制御部１０が、荷物位置検知センサ１１をＯＮ（電源投入）として、位置検知を開始する。

Ｓ４では、制御部１０が、シート駆動部２０への駆動制御を開始し、後席シート４の位置調整が開始される。具体的には、図７のような処理を実施する。ただし、図７の処理では、シート駆動部２０のうちシートスライド駆動部２１のみが駆動する処理となっている。

Ｓ１１では、制御部１０が、積み込まれる荷物６の荷物位置情報を荷物位置検知センサ１１から取得する。

Ｓ１２では、制御部１０が、後席シート４とラゲージルーム５の荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たしているか否かを判定する。本実施形態においては、後席シート４と荷物６との間隙距離に対し、少なくとも互いが非接触とされる所定の基準距離が定められており、Ｓ１２では、後席シート４と荷物６との間隙距離が基準距離と一致している場合に、後席シート４と荷物６との近接状態が基準レベルを満たしていると判定し、間隙距離が基準距離を上回る場合に、後席シート４と荷物６との近接状態が基準レベルを上回ると判定し、間隙距離が基準距離を下回る場合に、後席シート４と荷物６との近接状態が基準レベルを下回ると判定するものとする。基準レベルを満たしていれば本処理を終了し、満たしていなければＳ１３に進む。

Ｓ１３では、制御部１０が、後席シート４と荷物６との近接状態が、上記基準レベルを上回る過剰近接状態であるか否かを判定する。当該過剰近接状態である場合にはＳ１４に進み、そうでなければＳ１７に進む。

Ｓ１４では、後席シート４が自身の車両前後方向における移動可能範囲において前方限界位置に位置するか否かを、制御部１０が判定する。これは、後席シート４の位置を検知するシート位置検知センサ１５の検出結果に基づいて判定する。なお、本実施形態におけるシート位置検知センサ１５は、後席シート４が前方限界位置に達したか否かを検知するだけのものでもよく、例えば、後席シート４が前方限界位置に達した際にＯＮとされ、前方限界位置から離間した場合にＯＦＦとされる位置検出スイッチでもよい。後席シート４が前方限界位置に位置する場合は本処理を終了し、前方限界位置に位置しない場合にはＳ１５に進む。

Ｓ１５では、後席シート４と荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たすよう、シート駆動部２０（シートスライド駆動部２１）を駆動制御して後席シート４を前進させる。その上で、Ｓ１６に進む。

Ｓ１６では、Ｓ１５で後席シート４が移動したことを受けて、制御部１０が、再度、積み込まれる荷物６の荷物位置情報を荷物位置検知センサ１１から取得する。

Ｓ１７では、制御部１０が、後席シート４と荷物６との近接状態が、上記基準レベルを下回る過剰離間状態であるか否かを判定する。当該過剰離間状態である場合にはＳ１８に進み、そうでなければＳ１２に戻る。

Ｓ１８では、後席シート４と荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たすよう、シート駆動部２０（シートスライド駆動部２１）を駆動制御して後席シート４を後進させる。その上で、Ｓ１１に戻る。

図５に戻る。Ｓ４にて、後席シート４の位置調整がなされると、続くＳ５では、制御部１０が、現在の制御モードが駆動禁止モードであるか否かを判定する。駆動許可モードであればＳ６に進み、駆動禁止モードであればそのまま本処理を終了する。

Ｓ６では、制御部１０が、ラゲージルーム５内への荷物６の積み込みが終了したか否かを判定する。この判定は、積み込み開始／終了スイッチ１４に対し、積み込み終了状態（ＯＦＦ）とする操作がなされたか否かに基づいて判定する。荷物６の積み込みが終了したと判定された場合にはＳ７に進み、荷物６の積み込みが開始されていなければＳ４に戻る。

Ｓ７では、制御部１０が、後席シート４が動作中（位置調整処理による動作中）であるか否かを判定し、当該動作が終了すると、Ｓ８にて、荷物位置検知センサ１１をＯＦＦ（電源ＯＦＦ）として、位置検知を終了し、本処理を終了する。

このような処理が実施されることで、制御部１０は、荷物６の積み込み時において、車両前後方向におけるシート４と荷物６との間隙距離（相対距離）が所定の基準距離に保持されるよう、シート駆動部２０によるシート４の前後移動動作を、荷物６の前後移動に追従させる駆動制御を行われる。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態において、荷物位置検知センサ１１は、後席シート４と荷物６との間隙距離を検出するものであったが、荷物６によるシート４への車両後方からの接触による押圧力を検出し、当該押圧力情報を荷物位置情報として取得する周知の圧力センサものとすることができる。この場合、後席シート４とラゲージルーム５の荷物６との近接状態は、例えば、荷物６の積み込み時において、荷物６によるシート４への車両前方への押圧力が予め定められた基準押圧力となった状態を基準レベルと定めて、制御部１０は、図７のシート位置調整処理にて、荷物６によるシート４への車両前方への押圧力が基準押圧力を上回ったと判定された場合には（Ｓ１３：Yes）、当該押圧力が減じられるようシート駆動手段２０によりシート４を車両前方側に動作させる駆動制御を行う（Ｓ１４）ように構成できる。さらにいえば、制御部１０は、図７のシート位置調整処理にて、荷物６による後席シート４への車両前方への押圧力が基準押圧力を上回らない状態が保持される形で、シート駆動部２０による後席シート４の前後動作を、荷物６の前後移動に追従させる駆動制御を行うように構成してもよい。基準押圧力としては、例えば押圧力の無い状態（ゼロ）を設定することができる。

また、上記実施形態においては、シート駆動許可／禁止スイッチ１２と積み込み開始／終了スイッチ１４とを別に備える構成となっているが、これを兼用させることも可能である。この場合、制御部１０は、兼用化されたスイッチ（１２，１４）がＯＮ状態となることで積み込み開始と判定し、なおかつ駆動許可モードを設定し、当該スイッチ（１２，１４）がＯＦＦ状態となることで積み込み終了と判定し、シート動作が終了した後に駆動禁止モードを設定するように構成できる。

また、シート駆動許可／禁止スイッチ１２及び積み込み開始／終了スイッチ１４のいずれか又は双方は、ラゲージルーム５に荷物６を積み込むための開閉部（ここではバックドア３）の開閉状態を検知する開閉状態検知スイッチ（開閉状態検知部）に兼用させることもできる。この場合、開閉部３が開状態となった場合に、開閉状態検知スイッチがＯＮ状態となり、開閉部３が閉状態となった場合に、開閉状態検知スイッチがＯＦＦ状態となるように構成できる。

また、シート駆動許可／禁止スイッチ１２及び積み込み開始／終了スイッチ１４のいずれか又は双方は、ラゲージルーム５に荷物６を積み込むための開閉部（ここではバックドア３）を開閉するための開閉操作部（ここではバックドア３のドアハンドル）３ａに兼用させることもできる。この場合、兼用化されたシート駆動許可／禁止スイッチ１２及び積み込み開始／終了スイッチ１４のいずれか又は双方は、開閉操作部３ａに対し、開閉部３を開状態とする開操作がなされた場合にＯＮ状態となり、開閉部３を閉状態とする閉操作がなされた場合にＯＦＦ状態となるように構成できる。

また、シート駆動許可／禁止スイッチ１２及び積み込み開始／終了スイッチ１４のいずれか又は双方は、ラゲージルーム５に荷物６を積み込むための開閉部（ここではバックドア３）の開閉をロック（施錠）／アンロック（開錠）するロック操作部とし、この場合、兼用化されたシート駆動許可／禁止スイッチ１２及び積み込み開始／終了スイッチ１４のいずれか又は双方は、当該ロック操作部に対し、開閉部３をアンロックする操作がなされた場合にＯＮ状態となり、開閉部３をロックする操作がなされた場合にＯＦＦ状態となるように構成できる。また、これらアンロック操作及びロック操作に代わって、当該開閉部に対し開錠許可（アンロック許可）や施錠許可（ロック許可）を与える操作（例えばスマートキーを所持してドアハンドル周辺の検知エリア内に進入する操作）を割り当てて、兼用化されたシート駆動許可／禁止スイッチ１２及び積み込み開始／終了スイッチ１４のいずれか又は双方のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えてもよい。

また、上記実施形態は、シートスライド駆動部２１のみにより後席シート４の位置調整がなされる構成であるが、これだけでなく、リクライニング駆動部２２による後席シート４の位置調整も可能な構成であってもよい。この場合、例えば、図８の処理や、図９及び図１０の処理、図１２の処理等を例示できる。

図８の処理では、制御部１０が、シート下側の荷物位置検知センサ１１ｄにより取得された下側荷物位置情報及びシート上側の荷物位置検知センサ１１ｕにより取得された上側荷物位置情報のいずれか又は双方に基づいてシート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、後席シート４全体が車両前方にスライド動作するようシートスライド駆動部２１への駆動制御を実施する。一方、制御部１０は、当該後席シート４全体が車両前方側におけるスライド動作の動作限界位置（前方限界位置）に到達し、なおかつ取得された上側荷物位置情報に基づいてシート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、シート４の背もたれ部４２が車両前方側にリクライニング動作するようリクライニング駆動手段への駆動制御を実施する。

具体的には、Ｓ２１にて、制御部１０が、積み込まれる荷物６の荷物位置情報を、シート上側、中間、下側の荷物位置検知センサ１１ｕ，１１ｍ，１１ｄから取得する（上側荷物位置情報、中間荷物位置情報、下側荷物位置情報を取得する）。

Ｓ２２では、取得した荷物位置情報に基づいて、後席シート４とラゲージルーム５の荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たしているか否かを判定する。荷物位置検知センサ１１ｕ，１１ｍ，１１ｄの全ての荷物位置情報にて、後席シート４と荷物６との近接状態が基準レベルを満たすと判定された場合には本処理を終了し、荷物位置検知センサ１１ｕ，１１ｍ，１１ｄの取得した荷物位置情報のうち１つでも、後席シート４と荷物６との近接状態が基準レベルを満たさないと判定された場合には、Ｓ２３に進む。

Ｓ２３では、制御部１０が、後席シート４と荷物６との近接状態が、上記基準レベルを上回る過剰近接状態であるか否かを判定する。当該過剰近接状態である場合にはＳ２５に進み、そうでなければＳ３０に進む。

Ｓ２４では、後席シート４が自身の車両前後方向におけるスライド可能範囲において前方限界位置に位置するか否かを、制御部１０が判定する。後席シート４が当該前方限界位置に位置しない場合にはＳ３２に進む。Ｓ３２では、図７のＳ１５と同様、後席シート４と荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たすよう、制御部１０がシートスライド駆動部２１を駆動制御して後席シート４を前進させ、その上でＳ２９に進む。

他方、Ｓ２４にて、当該前方限界位置に位置する場合はＳ２５に進む。Ｓ２５では、リクライニング動作により過剰近接状態を解消できるか否かを判定する。具体的には、制御部１０が、過剰近接状態と判定される根拠となった荷物位置情報を取得した荷物位置検知センサ１１が、シート上側の荷物位置検知センサ１１ｕであるか否かを判定する形で行う。過剰離間状態と判定される根拠となった荷物位置情報を取得した荷物位置検知センサ１１がセンサ１１ｕである場合にはＳ２６に進み、センサ１１ｕでない場合はそのまま本処理を終了する。

Ｓ２６では、後席シート４の背もたれ部４２の車両前後方向におけるリクライニング動作範囲において、前傾限界位置に位置するか否かを、制御部１０が判定する。後席シート４が当該前方限界位置に位置する場合はＳ２７に進み、当該前方限界位置に位置しない場合にはそのまま本処理を終了する。

Ｓ２７では、後席シート４と荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たすよう、リクライニング駆動部２２を駆動制御して後席シート４の背もたれ部４２を前傾させる。その上で、Ｓ２９に進む。

Ｓ２８では、Ｓ２７ないしＳ３２にて、後席シート４が車両前方側に動作したことを受けて、制御部１０が、再度、積み込まれる荷物６の荷物位置情報を各荷物位置検知センサ１１（１１ｕ，１１ｍ，１１ｄ）から取得する。

Ｓ２９では、制御部１０が、後席シート４と荷物６との近接状態が、上記基準レベルを下回る過剰離間状態であるか否かを判定する。当該過剰離間状態である場合にはＳ３１に進み、そうでなければＳ２２に戻る。

Ｓ３０では、リクライニング動作により過剰離間状態を解消できるか否かを判定する。具体的には、制御部１０が、過剰離間状態と判定される根拠となった荷物位置情報を取得した荷物位置検知センサ１１が、シート上側の荷物位置検知センサ１１ｕであるか否かを判定する形で行う。過剰離間状態と判定される根拠となった荷物位置情報を取得した荷物位置検知センサ１１がセンサ１１ｕである場合にはＳ３１に進み、センサ１１ｕでない場合はＳ３３に進む。

Ｓ３１では、後席シート４と荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たすよう、リクライニング駆動部２２を駆動制御して後席シート４の背もたれ部４２を後傾させる。その上で、Ｓ２１に戻る。ただし、背もたれ部４２の後ろ側への傾斜動作は、その限界位置よりも手前（車両前方側）に定められた所定の標準傾斜位置までとされており、それ以上後ろ側への傾斜が生じないようになっている。このため、Ｓ３４にて、背もたれ部４２が当該標準傾斜位置に達していると判定された場合にはそのまま本処理を終了し、当該標準傾斜位置に達していないと判定された場合にはＳ３１にて、背もたれ部４２の後ろ側への傾斜動作を実施するようになっている。

他方、Ｓ３３では、後席シート４と荷物６との近接状態が、予め定められた基準レベルを満たすよう、シートスライド駆動部２１を駆動制御して後席シート４を後進させる。その上で、Ｓ２１に戻る。

図９及び図１０の処理では、制御部１０が、シート下側の荷物位置検知センサ１１ｄ（さらにはシート中間の荷物位置検知センサ１１ｍ）により取得された下側荷物位置情報（さらには中間荷物位置情報）に基づいて、当該センサ１１ｄ（さらにはセンサ１１ｍ）に対応付けられているシートスライド駆動部２１の駆動制御を実施し、シート上側の荷物位置検知センサ１１ｕにより取得された上側荷物位置情報に基づいて、当該センサ１１ｕに対応付けられているリクライニング駆動部２２の駆動制御を実施するものである。

具体的にいえば、図１０に示すように、制御部１０は、シート下側の荷物位置検知センサ１１ｄ（さらにはシート中間の荷物位置検知センサ１１ｍ）により取得された下側荷物位置情報（さらには中間荷物位置情報）に基づいて、後席シート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを上回る過剰近接状態にあると判定した場合には（Ｓ５３：Yes）、後席シート４全体が車両前方にスライド動作するようシートスライド駆動部２１への駆動制御を実施し（Ｓ５４）、取得された下側荷物位置情報（さらには中間荷物位置情報）に基づいて、後席シート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを下回る過剰離間状態にあると判定した場合には（Ｓ５６：Yes）、後席シート４全体が車両前方にスライド動作するようシートスライド駆動部２１への駆動制御を実施する（Ｓ５７）。他方、図９に示すように、制御部１０は、シート上側の荷物位置検知センサ１１ｕにより取得された上側荷物位置情報に基づいて、後席シート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを上回る過剰近接状態にあると判定した場合には（Ｓ４３：Yes）、後席シート４の背もたれ部４２が車両前方側にリクライニング動作するようリクライニング駆動部２２への駆動制御を実施し（Ｓ４４）、シート上側の荷物位置検知センサ１１ｕにより取得された上側荷物位置情報に基づいて、後席シート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを下回る過剰離間状態にあると判定した場合には（Ｓ４６：Yes）、後席シート４の背もたれ部４２が車両後方側にリクライニング動作するようリクライニング駆動部２２への駆動制御を実施する（Ｓ４７）。なお、Ｓ４７におけるリクライニング後傾動作については、上記実施形態と同様の標準傾斜位置が定められており、それを超える後ろ傾斜動作がされないようになっている（Ｓ４８）。

また、図９の処理は、図１５の処理に置き換えてもよい。図１５の処理は、図９とほぼ同様であり、Ｓ９１〜９３、Ｓ９５〜Ｓ９８は、図９のＳ４１〜Ｓ４８と同処理である。ところが、図１５の処理の場合はＳ９４とＳ１００が追加されている。具体的にいえば、後席シート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを上回る過剰近接状態にあると判定され（Ｓ９３：Yes）、なおかつシート駆動部２０が後席シート４の背もたれ部４２が車両前方側におけるリクライニング動作の動作限界位置（前傾限界位置）に達したと判定された場合には（Ｓ９４：Yes）、シート上側の荷物位置検知センサ１１ｕにより取得された上側荷物位置情報に基づいて、後席シート４と荷物６との近接レベルが基準レベルを上回る過剰近接状態にあると判定した場合には、リクライニング駆動部２２ではなく、シートスライド駆動部２１を駆動制御して、シート４全体を車両前方にスライド動作させる処理となっている（Ｓ１００）。

図１２の処理は、図５のシート駆動処理の変形例である。この場合、制御部１０は、積み込み開始が検知された場合に（Ｓ８１：Yes）、シート駆動手段２０によりシート４を予め定められた前方限界位置まで動作させる駆動制御を実施する一方で（Ｓ８４）、積み込み終了が検知された場合には（Ｓ８６：Yes）、シート駆動部２０により、シート４が荷物６に対し非接触となる予め定められた後方限界位置まで動作させる駆動制御（シート位置調整処理）を行う（Ｓ８７）ものとできる。なお、後方限界位置としては、例えば、シート４が荷物６に対し上述にあった基準距離だけ離れた位置、シート４の荷物６から受ける押圧力がゼロあるいは基準押圧力以下となる位置に定めることができる。図１２のＳ８１〜Ｓ８３、Ｓ８５、Ｓ８６、Ｓ８８、Ｓ８９の処理は、図５のＳ１〜Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の処理と同様である。

また、上記実施形態において、荷物位置検知センサ１１は、後席シート４と荷物６との間隙距離を直接的に検出するものであったが、以下のような障害物センサを用いるものであってもよい。即ち、障害物センサ１１は、図１３に示すように、ラゲージルーム５を形成する車室内の左右壁面又は上下壁面のいずれか一方に設けられ、測定波（赤外線やレーザー、超音波等を用いる）を出力する出力部１１ａと、当該出力部１１ａに対しラゲージルーム５空間を隔てて対向する形で車室内の別の壁面に設けられ、測定波を検知する検知部１１ｂとを有しており、それら出力部１１ａと検知部１１ｂとからなる障害物センサ１１を、車両前後方向に予め定められた間隔おきに複数配置して、それら障害物センサ１１の検知部１１ｂの検知結果に基づいて間隙距離を検知することができる。つまり、どの位置の障害物センサ１１までが荷物６（障害物）を検知しているか否かに基づいて、後席シート４に対する荷物６の近接レベルを特定できる。

なお、この場合、図１４に示すように、荷物位置検知センサ１１をなす各障害物センサ１１は、ラゲージルーム５内の右上から左下に向かい測定波が出力される第一の障害物センサと、ラゲージルーム５内の左上から右下に向かい測定波が出力される第二の障害物センサと、を有して構成できる。車両のラゲージルーム５は一般的には断面略四角形状をなしているので、その対角線方向に測定波が出力される構成とすることで、測定波の通過距離が長くなり、より広範囲の障害物を、効率的に検知できる。さらも、それとは異なる方向への測定波も存在させることで、ラゲージルーム５内の障害物の非検知領域を減じることができる。また、上記第一の障害物センサと上記第二の障害物センサとは、それぞれの測定波が交差しないよう、車両前後方向に交互にずらして配置することで、より効率的に荷物６を検知できる。

また、荷物位置検知センサ１１は、カメラ等の撮影手段による撮影画像を解析する形で、荷物６と後席シート４との間隙距離を検出するものでもよい。

また、後席シート４が前方限界位置に達し、なおかつ過剰近接状態との判定を受けている際に、当該過剰近接を警告する警報出力を行う警報出力手段（ブザー等）を設けてもよい。

本発明の一実施形態である車両用シート位置調整装置を概略的に示すブロック図。 本発明の車両用シート位置調整装置を搭載する車両の簡易外観図。 本発明の車両用シート位置調整装置を搭載する車両の中央断面図。 車両のラゲージルームと荷物位置検知センサの配置を示す図。 シート駆動処理の第一例を示すフローチャート。 シート位置調整処理の第一例を示すフローチャート。 制御モード設定処理を示すフローチャート。 シート位置調整処理の第二例を示すフローチャート。 シート位置調整処理の第三例を示す第一のフローチャート。 シート位置調整処理の第三例を示す第二のフローチャート。 シート駆動処理の第二例を示すフローチャート。 シート駆動処理の第三例を示すフローチャート。 図４とは異なる車両のラゲージルームと荷物位置検知センサの配置を示す図。 図４及び図１３とは異なる車両のラゲージルームと荷物位置検知センサの配置を示す図。

符号の説明

１ 車両用シート位置調整装置
２ 車両
３ バックドア（開閉部）
４ シート
５ ラゲージルーム
６ 荷物
１０ 制御部
１１ 荷物位置検知センサ（荷物位置取得手段）
１２ シート駆動許可／禁止スイッチ
１３ 着座センサ（着座検知手段）
１４ 積み込み開始／終了スイッチ
２０ シート駆動部（シート駆動手段）

Claims (25)

1. 車室内にて、ラゲージルームを区画する壁部として機能する形で配置されるシートを、当該ラゲージルームが拡大及び縮小する方向に移動させるシート駆動手段と、
   前記ラゲージルーム内への荷物の積み込み時及び積み込み後のいずれか又は双方に、前記シートと前記荷物との近接レベルを反映した荷物位置情報を取得する荷物位置取得手段と、
   取得された前記荷物位置情報に基づいて、前記荷物の積み込み時及び積み込み後に、少なくとも当該荷物と前記シートとの近接レベルが予め定められた基準レベルを上回る近接状態とならないよう、前記シート駆動手段により前記シートを移動させる駆動制御を行うシート駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とする車両用シート位置調整装置。
2. 前記荷物位置取得手段は、車両前後方向における前記シートと前記荷物との間隙距離を検出し、当該距離情報を前記荷物位置情報として取得するものであり、
   前記シート駆動制御手段は、取得された当該距離情報に基づいて、少なくとも前記荷物の積み込み後に、前記シートと前記荷物との間隙距離が少なくとも互いを非接触となるように定められた前記基準距離以上となるよう、前記シート駆動手段の駆動制御を行うものである請求項１記載の車両用シート位置調整装置。
3. 前記シート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、車両前後方向における前記シートと前記荷物との前記間隙距離が前記基準距離を下回ったと判定された場合には、当該間隙距離が前記基準距離となるよう、前記シート駆動手段により前記シートを少なくとも車両前方側に動作させる駆動制御を行うものである請求項２記載の車両用シート位置調整装置。
4. 前記シート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、車両前後方向における前記シートと前記荷物との間隙距離が前記基準距離に保持されるよう、前記シート駆動手段による前記シートの前後移動動作を前記荷物の前後移動に追従させる駆動制御を行うものである請求項３記載の車両用シート位置調整装置。
5. 前記荷物位置取得手段は、前記荷物による前記シートへの車両後方からの接触による押圧力を検出し、当該押圧力情報を前記荷物位置情報として取得するものであり、
   前記シート駆動制御手段は、取得された当該押圧力情報に基づいて、少なくとも前記荷物の積み込み後に、少なくとも前記押圧力がゼロとなるよう、前記シート駆動手段を駆動制御するものである請求項１記載の車両用シート位置調整装置。
6. 前記シート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、前記荷物による前記シートへの車両前方への前記押圧力が予め定められた基準押圧力を上回ったと判定された場合には、当該押圧力が減じられるよう前記シート駆動手段により前記シートを車両前方側に動作させる駆動制御を行うものである請求項５記載の車両用シート位置調整装置。
7. 前記シート駆動制御手段は、前記荷物の積み込み時において、前記荷物による前記シートへの押圧力が前記基準押圧力を上回らない状態が保持される形で、前記シート駆動手段による前記シートの前後動作を前記荷物の前後移動に追従させる駆動制御を行うものである請求項６記載の車両用シート位置調整装置。
8. 前記シート駆動手段は、前記シート全体を車両前後方向にスライド動作させるシートスライド駆動手段と、前記シートの背もたれ部を車両前後方向にリクライニング動作させるリクライニング駆動手段と、を備え、
   前記荷物位置取得手段は、前記荷物位置情報として、前記シートの下部と前記荷物との近接レベルを反映した下側荷物位置情報を取得する下側荷物位置取得手段と、前記シートの上部と前記荷物との近接レベルを反映した上側荷物位置情報を取得する上側荷物位置取得手段と、を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用シート位置調整装置。
9. 前記シート駆動手段は、前記下側荷物位置取得手段により取得された前記下側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合に、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施する一方で、前記上側荷物位置取得手段により取得された前記上側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シートの背もたれ部が車両前方側にリクライニング動作するよう前記リクライニング駆動手段への駆動制御を実施するものである請求項８記載の車両用シート位置調整装置。
10. 前記シート駆動手段は、前記シートの背もたれ部が車両前方側におけるリクライニング動作の動作限界位置に達した状態で、前記上側荷物位置取得手段により取得された前記上側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施するものである請求項９記載の車両用シート位置調整装置。
11. 前記シート駆動手段は、前記下側荷物位置取得手段により取得された前記下側荷物位置情報及び前記上側荷物位置取得手段により取得された前記上側荷物位置情報のいずれか又は双方に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施する一方で、当該シート全体が車両前方側におけるスライド動作の動作限界位置に到達し、なおかつ取得された前記上側荷物位置情報に基づいて前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シートの背もたれ部が車両前方側にリクライニング動作するよう前記リクライニング駆動手段への駆動制御を実施するものである請求項１０記載の車両用シート位置調整装置。
12. 前記荷物位置取得手段は、前記下側荷物位置取得手段と前記上側荷物位置取得手段との間に、前記シートの中間部と前記荷物との近接レベルを反映した中間荷物位置情報を取得する中間荷物位置取得手段を有しており、
    前記シート駆動制御手段は、取得された前記中間荷物位置情報に基づいて、前記シートと前記荷物との近接レベルが前記基準レベルを上回る近接状態にあると判定した場合には、前記シート全体が車両前方にスライド動作するよう前記シートスライド駆動手段への駆動制御を実施するものである請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用シート位置調整装置。
13. 前記荷物の積み込み開始を検知する積み込み開始検知手段と、
    前記荷物の積み込み終了を検知する積み込み終了検知手段とを備え、
    前記シート駆動制御手段は、前記積み込み開始が検知された場合に、前記シート駆動手段により前記シートを予め定められた前方限界位置まで動作させる駆動制御を実施する一方で、前記積み込み終了が検知された場合には、前記シート駆動手段により、前記シートが前記荷物に対し非接触となる予め定められた後方限界位置まで動作させる駆動制御を行うものである請求項１記載の車両用シート位置調整装置。
14. 前記ラゲージルームを背面とする前記シートは複数あり、それぞれに対応する形で前記シート駆動手段及び前記荷物位置取得手段が設けられ、
    前記シート駆動制御手段は、各前記シートに対応するシート駆動手段をそれぞれ独立に駆動制御するものである請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の車両用シート位置調整装置。
15. 前記シート駆動制御手段は、制御モードとして、前記シート駆動手段への前記駆動制御を禁止する駆動禁止モードと、前記シート駆動手段への前記駆動制御を許可する駆動許可モードとを有し、前記制御モードとして前記駆動許可モードを設定する駆動許可モード設定手段と、同じく前記制御モードとして前記駆動禁止モードを設定する駆動禁止モード設定手段とを備える請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の車両用シート位置調整装置。
16. 前記シートへのユーザーの着座を検知する着座検知手段を備え、
    前記駆動禁止モード設定手段は、前記着座が検知された場合に、着座が検知された前記シートに対し、前記制御モードとして、前記駆動禁止モードを設定するものである請求項１５記載の車両用シート位置調整装置。
17. 前記駆動許可モード設定手段は、車両に設けられた所定の駆動許可モード設定操作部への操作に基づいて前記駆動許可モードを設定するものである請求項１５又は請求項１６に記載の車両用シート位置調整装置。
18. 請求項１３記載の要件を備え、
    前記積み込み開始検知手段は、車両に設けられた所定の積み込み開始操作部への操作に基づいて前記荷物の積み込み開始を検知するものであって、当該積み込み開始操作部が前記駆動許可モード設定操作部に兼用されており、
    前記駆動許可モード設定手段は、前記積み込み開始操作部への操作がなされるに伴い前記駆動許可モードを設定し、これに伴い前記シート駆動制御手段は、前記シート駆動手段により前記シートを予め定められた前方限界位置まで動作させる駆動制御を実施するものである請求項１７記載の車両用シート位置調整装置。
19. 前記ラゲージルームに荷物を積み込むための開閉部を開閉するための開閉操作部を備え、当該開閉操作部が前記駆動許可モード設定操作部に兼用されており、
    前記駆動許可モード設定手段は、前記開閉操作部を閉状態から開状態とする当該開閉操作部への開操作がなされた場合に、前記駆動許可モードを設定するものである請求項１７又は請求項１８に記載の車両用シート位置調整装置。
20. 前記駆動禁止モード設定手段は、車両に設けられた所定の駆動禁止モード設定操作部への操作に基づいて、前記駆動禁止モードを設定するものである請求項１５ないし請求項１９のいずれか１項に記載の車両用シート位置調整装置。
21. 請求項１３記載の要件を備え、
    前記積み込み終了検知手段は、車両に設けられた所定の積み込み終了操作部への操作に基づいて前記荷物の積み込み終了を検知するものであって、当該積み込み終了操作部が前記駆動禁止モード設定操作部に兼用されており、
    前記駆動禁止モード設定手段は、前記積み込み終了操作部への操作がなされて、これに伴い前記シート駆動制御手段により前記シートを前記後方限界位置まで動作させる駆動制御が完了した後に、前記駆動禁止モードを設定するものである請求項２０記載の車両用シート位置調整装置。
22. 前記ラゲージルームに荷物を積み込むための開閉部を開閉可能な開閉操作部を備え、当該開閉操作部が前記駆動禁止モード設定操作部に兼用されており、
    前記駆動禁止モード設定手段は、前記開閉操作部を開状態から閉状態とする当該開閉操作部への閉操作がなされた場合に、前記駆動禁止モードを設定するものである請求項２０又は請求項２１に記載の車両用シート位置調整装置。
23. 請求項２記載の要件を備え、
    前記荷物位置取得手段は、前記シートの背面部において車両後方に向けて測定波を出力する出力部と、その反射波を検知する検知部とを有し、前記検知部による前記反射波の受信タイミングに基づいて前記間隙距離を検知する距離センサである請求項１ないし請求項２２のいずれか１項に記載の車両用シート位置調整装置。
24. 請求項２記載の要件を備え、
    前記荷物位置取得手段は、車室内の左右壁面又は上下壁面のいずれか一方に設けられ、測定波を出力する出力部と、当該出力部に対しラゲージルーム空間を隔てて対向する形で車室内の別の壁面に設けられ、前記測定波を検知する検知部とを有してなる障害物センサであり、それら出力部と検知部とからなる障害物センサが車両前後方向に予め定められた間隔おきに複数配置され、それら障害物センサの検知部の検知結果に基づいて前記間隙距離を検知するものである請求項１ないし請求項２２のいずれか１項に記載の車両用シート位置調整装置。
25. 前記障害物センサは、前記ラゲージルーム内の右上から左下に向かい測定波が出力される第一の障害物センサと、前記ラゲージルーム内の左上から右下に向かい測定波が出力される第二の障害物センサと、を有している請求項２４記載の車両用シート位置調整装置。

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