JP2010105339A - 熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法 - Google Patents
熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010105339A JP2010105339A JP2008281701A JP2008281701A JP2010105339A JP 2010105339 A JP2010105339 A JP 2010105339A JP 2008281701 A JP2008281701 A JP 2008281701A JP 2008281701 A JP2008281701 A JP 2008281701A JP 2010105339 A JP2010105339 A JP 2010105339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ribbon
- winding
- shaft
- diameter
- winding shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【課題】印字用紙上の印字開始位置の補正や、リボン消費量の検出などに用いるべく、リボン巻取り径を算出する方法を提供する。
【解決手段】供給軸3から巻取り軸7に巻取られるリボン2と、リボン2を巻取るため、巻取り軸7を回転駆動するモータ8と、巻取り軸7と一体回転し、巻取り軸7の回転角度に比例した数のパルスを発生させるパルス発生手段12とを備えた熱転写印字装置1において、パルス発生手段12からのパルス数とモータ8に加えたステップ数とから、リボンが巻き取られた巻取り軸径を算出する計算方法を発明した。
【選択図】図2
【解決手段】供給軸3から巻取り軸7に巻取られるリボン2と、リボン2を巻取るため、巻取り軸7を回転駆動するモータ8と、巻取り軸7と一体回転し、巻取り軸7の回転角度に比例した数のパルスを発生させるパルス発生手段12とを備えた熱転写印字装置1において、パルス発生手段12からのパルス数とモータ8に加えたステップ数とから、リボンが巻き取られた巻取り軸径を算出する計算方法を発明した。
【選択図】図2
Description
本発明は、インクリボンを使用した熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法に関し、特に、リボンの厚さを用いることなく、リボン巻取り径が算出できる熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法に関する。
熱転写印字装置として、リボンの巻取り速度を最適な値にコントロールするために、印字シートの発券枚数をセンサによりカウントし、このカウント数よりリボンの走行距離を算出し、リボン走行距離からリボンの巻取り半径を演算し、巻取り半径と巻取り軸の巻取り回転速度との積が一定となるように、巻取り軸を回転駆動する駆動モータを制御する技術が特許文献1により知られている。
しかしながら、下記特許文献1の技術は、リボンの厚さを用いてリボンの巻取り半径を演算するため、リボンの厚さが未知の場合は駆動モータを制御できないことになる。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、リボンの厚さを用いずにリボン巻取り径が算出できる熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法を提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明によれば、供給軸から巻取り軸に巻取られるリボンと、該リボンに熱を加え印字用紙に所望の情報を印字するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドによる印字の進行に応じて前記リボンを巻取るため、前記巻取り軸を回転駆動するステッピングモータと、前記リボンを介してサーマルヘッドと印字用紙を挟持し、自ら回転して印字用紙を搬送するプラテンローラと、前記巻取り軸と一体回転し、巻取り軸の回転角度に比例した数のパルスを発生させるパルス発生手段とを備えた熱転写印字装置において、
前記パルス発生手段からのパルス数と前記モータに加えたステップ数とから、
D = D0・X・N ÷ S
の計算式に基づき、リボンが巻き取られた巻取り軸径を算出することを特徴とするリボン巻取り径算出方法が提供される。
(ここで、Dはリボンを巻き取った巻取り軸径、D0は巻取り始めの巻取り軸径、Nは巻取り軸の1回転に相当するパルス数、Xは1パルス発生させるのに要するモータのステップ数、Sは巻取り軸の1回転に要するモータのステップ数である)
前記パルス発生手段からのパルス数と前記モータに加えたステップ数とから、
D = D0・X・N ÷ S
の計算式に基づき、リボンが巻き取られた巻取り軸径を算出することを特徴とするリボン巻取り径算出方法が提供される。
(ここで、Dはリボンを巻き取った巻取り軸径、D0は巻取り始めの巻取り軸径、Nは巻取り軸の1回転に相当するパルス数、Xは1パルス発生させるのに要するモータのステップ数、Sは巻取り軸の1回転に要するモータのステップ数である)
本発明によれば、リボンの厚さがわからなくても装置設計の既定値と、装置動作時の検出値からリボン巻取り径が算出される。
算出されたリボン巻取り径は、印字用紙上の印字開始位置の補正や、リボン消費量の検出などに用いることができる。
算出されたリボン巻取り径は、印字用紙上の印字開始位置の補正や、リボン消費量の検出などに用いることができる。
以下、本発明の実施の形態を図1ないし図5を用いて説明する。
ここで、図1は熱転写印字装置としてのラベルプリンタの全体構成を示す概略図、図2は図1中の供給軸および巻取り軸周辺の概観斜視図、図3および図4はパルス発生手段の構造を示す説明図、図5は本発明の原理を示す説明図である。
ここで、図1は熱転写印字装置としてのラベルプリンタの全体構成を示す概略図、図2は図1中の供給軸および巻取り軸周辺の概観斜視図、図3および図4はパルス発生手段の構造を示す説明図、図5は本発明の原理を示す説明図である。
ラベルプリンタ1において、リボン2は、供給軸3から複数のガイドローラ4、4に案内されながら、サーマルヘッド5とプラテンローラ6との間を通って巻取り軸7に巻取られるようセットされる。該巻取り軸7は、駆動モータ(ステッピングモータ)8によってベルト9を介して回転駆動され、サーマルヘッド5による印字に伴いリボン2を巻取るようになっている。
前記巻取り軸7と同軸上に取付けられたフリクションクラッチ10は、通常は摩擦力によって巻取り軸7に対して前記駆動モータ8からの回転駆動力を与えるが、該駆動モータ8の回転開始時に該駆動モータ8側から巻取り軸7側に所定以上の過大な回転駆動力が与えられた場合、スリップして回転駆動力を巻取軸7に伝えないように作用し、該巻取り軸7の巻取りトルクを安定化させるようにしている。
そして、駆動モータ8は、前記巻取り軸7におけるリボン2の巻取り径の最小時において、リボン巻取り速度が印字速度、すなわちプラテンローラ6による印字用紙11の搬送速度と同じになるように設定され、リボン2の使い始めから終わりまで(リボンの巻き始めから巻き終わりまで)、一定の回転速度で巻取られる。
12(図2〜図5)は前記巻取り軸7と一体回転し、巻取り軸7の回転角度に比例した数のパルスを発生させるパルス発生手段であり、巻取り軸7と同軸上に設けられている。ここで、複数のスリット12aはスリット板12bの円周上に設けられ、穴の開いている部分と開いていない部分との周長が等しくなるように成形されており、両部分の合計をN個とする。
スリット12aの通過を検出する光センサ12cは、円板の内側に設けられたLEDから出射した光を円板の円周上の外側に配置した受光素子で受光するようになっている。
スリット12aの通過を検出する光センサ12cは、円板の内側に設けられたLEDから出射した光を円板の円周上の外側に配置した受光素子で受光するようになっている。
13は制御装置であり、図示しないCPU、ROM、RAM、外部インタフェース、等を備えており、パルス発生手段12からのパルス数と前記モータ8に加えたステップ数とから、以下に述べる演算処理を行うようになっている。
まず、前提条件として、
(1)巻取り始めの状態で、ステッピングモータ8はS(step)で巻取り軸7を1回転させる
(2)リボンが巻かれていない状態の巻き取り軸7の直径をD0
(3)スリット板12bの円周上に設けられたスリット12aは、穴の開いている部分と開いていない部分との周長が等しく、両部分の合計がN個
(4)リボン巻き取り軸7の回転速度は、リボン2が巻き取られていない状態の直径D0において、印字速度に等しい単位時間当たりの巻き取り量となるように回転させる
ものとする。
(1)巻取り始めの状態で、ステッピングモータ8はS(step)で巻取り軸7を1回転させる
(2)リボンが巻かれていない状態の巻き取り軸7の直径をD0
(3)スリット板12bの円周上に設けられたスリット12aは、穴の開いている部分と開いていない部分との周長が等しく、両部分の合計がN個
(4)リボン巻き取り軸7の回転速度は、リボン2が巻き取られていない状態の直径D0において、印字速度に等しい単位時間当たりの巻き取り量となるように回転させる
ものとする。
(A)リボン巻き取り軸7にリボン2が巻き取られてくると、直径が増加していくため、単位時間当たりの巻き取り量が増加していく。
(B)リボン2はサーマルヘッド5とプラテンローラ6によりある程度の圧力で押し付けられているため単位時間当たりの巻き取り量が増加しても、実際に巻き取る量はプラテンローラ6による搬送速度に依存し、実際の巻き取り量は増加することなく、リボン巻取り軸7に対し逆回転方向の負荷が増大していくこととなる。
(C)巻取り軸7にリボン2がある程度巻き取られた状態において、1スリット分の回転に要した駆動モータ8へのステップ数をX(step)とすると、(このときのステップ数はモータの回転軸への逆回転方向の負荷により、無負荷時のステップ数より増大している)このとき本来の巻き取り量は、
(π・D0 ÷ S)・X
である(πは円周率 3.14)。
(B)リボン2はサーマルヘッド5とプラテンローラ6によりある程度の圧力で押し付けられているため単位時間当たりの巻き取り量が増加しても、実際に巻き取る量はプラテンローラ6による搬送速度に依存し、実際の巻き取り量は増加することなく、リボン巻取り軸7に対し逆回転方向の負荷が増大していくこととなる。
(C)巻取り軸7にリボン2がある程度巻き取られた状態において、1スリット分の回転に要した駆動モータ8へのステップ数をX(step)とすると、(このときのステップ数はモータの回転軸への逆回転方向の負荷により、無負荷時のステップ数より増大している)このとき本来の巻き取り量は、
(π・D0 ÷ S)・X
である(πは円周率 3.14)。
(D)この量を1スリット分の回転で巻き取る本来の直径をDとすると、以下の等式が成り立つ。
π・D ÷ N = (π・D0 ÷ S)・X
π・D ÷ N = (π・D0 ÷ S)・X
したがって、このときのリボン巻取り軸の直径Dは、
D = D0・X・N ÷ S
より算出できる(ここで、N、Sは設計上確定している固定値であり、Xは読み取り値である)。
D = D0・X・N ÷ S
より算出できる(ここで、N、Sは設計上確定している固定値であり、Xは読み取り値である)。
1…ラベルプリンタ、2…リボン、3…供給軸、4…ガイドローラ、5…サーマルヘッド、6…プラテンローラ、7…リボン巻取り軸、8…ステッピングモータ、8…駆動モータ、9…ベルト、10…フリクションクラッチ、11…印字用紙、12…パルス発生手段、12a…スリット、12b…スリット板、12c…光センサ、13…制御装置
Claims (1)
- 供給軸から巻取り軸に巻取られるリボンと、該リボンに熱を加え印字用紙に所望の情報を印字するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドによる印字の進行に応じて前記リボンを巻取るため、前記巻取り軸を回転駆動するステッピングモータと、前記リボンを介してサーマルヘッドと印字用紙を挟持し、自ら回転して印字用紙を搬送するプラテンローラと、前記巻取り軸と一体回転し、巻取り軸の回転角度に比例した数のパルスを発生させるパルス発生手段とを備えた熱転写印字装置において、
前記パルス発生手段からのパルス数と前記モータに加えたステップ数とから、
D = D0・X・N ÷ S
の計算式に基づき、リボンが巻き取られた巻取り軸径を算出することを特徴とするリボン巻取り径算出方法。
(ここで、Dはリボンを巻き取った巻取り軸径、D0は巻取り始めの巻取り軸径、Nは巻取り軸の1回転に相当するパルス数、Xは1パルス発生させるのに要するモータのステップ数、Sは巻取り軸の1回転に要するモータのステップ数である)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008281701A JP2010105339A (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008281701A JP2010105339A (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010105339A true JP2010105339A (ja) | 2010-05-13 |
Family
ID=42295236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008281701A Pending JP2010105339A (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010105339A (ja) |
-
2008
- 2008-10-31 JP JP2008281701A patent/JP2010105339A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4525212B2 (ja) | 熱転写プリンタ | |
JP6498024B2 (ja) | 媒体巻取装置 | |
JP4538658B2 (ja) | メディア巻き取り装置及びそれを用いたメディア巻き取り方法 | |
JP6218567B2 (ja) | ウェブ状物の給送装置 | |
JP4933234B2 (ja) | 印字装置及び印字方法 | |
JP5930790B2 (ja) | 熱転写型プリンター | |
JP5765021B2 (ja) | プリンタ | |
JP2010105339A (ja) | 熱転写印字装置のリボン巻取り径算出方法 | |
US9013529B2 (en) | Thermal printer and method for detecting the winding direction of the ink ribbon | |
JP2006263919A (ja) | カラー画像形成装置に用いられるインクリボン残量検知方法 | |
JP2003165265A (ja) | ロール状インキリボンの移送装置 | |
US8734039B2 (en) | Print medium handling | |
JP2004181691A (ja) | ロール状インキリボンの移送装置 | |
JP2010173216A (ja) | 熱転写印字装置と熱転写印字方法 | |
JP4359064B2 (ja) | 熱転写プリンターのリボン巻取り装置 | |
JP2007062032A (ja) | 熱転写プリンタ | |
JP2009255458A (ja) | プリンタ | |
JP2004284206A (ja) | インクリボン巻き取り装置 | |
JP7228127B2 (ja) | プリンタ装置およびその制御方法 | |
JP2010042525A (ja) | プリンタ、及び、インクリボンのリボン径検出方法 | |
JP2011046155A (ja) | サーマルプリンタおよび印刷方法 | |
JP2009126122A (ja) | プリンタのインクリボン巻取り装置および熱転写プリンタ | |
JP2000085191A (ja) | プリンタ | |
JP2004122493A (ja) | ロール状インキリボンの移送装置 | |
KR101687211B1 (ko) | 모터를 이용한 인쇄리본 장력제어 방법 |