JP2010100371A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、シート積載ユニットを装置本体にスムーズに装着できると共に、給送圧損失を低減してシートの不送りを防止でき且つ互いに密着したシートの吸着力を低減してシートの重送を防止できるシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置を得ることである。
【解決手段】本発明に係るシート給送装置５においては、シート積載ユニット２５は、シート積載トレイ２６と、シート積載トレイ２６にスライド自在に設けられ積載されたシートＴの端を整合する一対のサイドフェンス２９、２９及びエンドフェンス３３と、振動モータ４３とを有し、振動モータ４３の振動をシート積載トレイ２６に積載されたシートＴに与えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート給送装置及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。

一般に、シート積載ユニットには、シート積載トレイに積載されたシートの位置ずれや斜行を防止する為にシート端整合部材を設けているが、シート端がシート整合部材に接触してシート積載方向の摺動抵抗が生じ、この摺動抵抗が給送ローラ（給送部材）の給送圧損失になるという問題がある。この給送圧損失が大きくなるとシート不送りの原因になる。

また、シート積載トレイに積載されたシート束においては、シート先端部のバリや静電気によるシート同士が吸着して、給送ローラによるシート給送時に重送してしまう場合がある。

これらの問題に対して、特許文献１には、給送ローラによるシート給送時に給送ローラを最上に位置するシートに接触させて給送ローラを搬送方向前後に振動させてから、給送ローラを駆動してシートを給送することが開示されている。

また、特許文献２には、シート給送装置本体（装置本体）にラックを設け、シート積載ユニット（給紙カセット）にラックに歯合する歯車と歯車に連動するカム機構を設けて、シート積載ユニットを送装置本体に装着するときに、ラックに歯車を歯合させてカム機構を連動させることによりシート整合部材を振動させることが開示されている。

特開２００７−１６１３８３号公報 特開平７−１２５８５２号公報

しかし、特許文献１では、シート給送を行う度に給送ローラを搬送方向前後に動かす必要があるから、シート給送に時間がかかるという問題がある。

特許文献２では、シート積載ユニットをシート給送装置本体に挿入するときに、カム機構を駆動させる為、挿入時の抵抗になってシート積載ユニットが装着し難いという問題がある。

そこで、本発明は、シート積載ユニットを装置本体にスムーズに装着できると共に、給送圧損失を低減してシートの不送りを防止でき且つ互いに密着したシートの吸着力を低減してシートの重送を防止できるシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置を得ることを目的とする。

前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、シートを積載するシート積載ユニットと、シート積載ユニットに積載されたシートを給送する給送部材を有する装置本体とを備え、シート積載ユニットは、シート積載トレイと、シート積載トレイにスライド自在に設けられ積載されたシートの端を整合するシート端整合部材と、振動モータとを有し、振動モータの振動をシート積載トレイに積載されたシートに与えることを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、振動モータはシート端整合部材に設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、振動モータの回転軸には偏心分銅が固定されており、振動モータはその回転軸がシート積載方向に沿う方向に配置されていることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項２又は３に記載の発明において、振動モータは、シート端整合部材の幅方向の中央に配置されていることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明において、シート端整合部材を保持する保持部材を備え、保持部材は、シート端に近づく向き又はシート端から遠ざかる向きにスライドして移動自在となっており、シート端整合部材は弾性部材を介して保持部材に連結されており、シート端整合部材はシート端に近づく向き及びシート端から遠ざかる向きに振動することを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の発明において、シート端整合部材は、その下端部に且つ対向するシート端に平行に配置された水平軸を支点に回動可能となっていることを特徴とする。

請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、振動モータは、シート端整合部材の上端部に設けられていることを特徴とする。

請求項８に記載された発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、積載トレイに積載されたシートの積載量を検知する積載量検知手段を備え、シート積載量に応じて振動モータの回転数又は駆動時間を変更することを特徴とする。

請求項９に記載された発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、シート積載ユニットは装置本体に対し着脱自在になっており、振動モータに電力を供給する電力供給部を装置本体に備え、装置本体には電力供給部に電気接続された一方のコネクタが設けられており、シート積載ユニットには振動モータに電気接続され且つ一方のコネクタに嵌合する他方のコネクタが設けられており、シート積載ユニットを装置本体に装着したときに一方のコネクタと他方のコネクタとが嵌合して振動モータと電力供給部との電気接続がなされることを特徴とする。

請求項１０に記載された発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の発明において、シート積載トレイ上のシートの有無を検知するシート検知手段を備え、シート積載トレイ上にシートが在ることを検知し且つシート給送開始信号を受けたときに、振動モータを駆動することを特徴とする。

請求項１１に記載された発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の発明において、
シート給送不良を検知するシート給送不良検知手段を備え、シート給送不良を検知したときに、振動モータを駆動することを特徴とする。

請求項１２に記載された発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載のシート給送装置を備え、このシート給送装置により給送されたシートに、読み取られた画像を形成することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、振動モータは独自に振動するので、装置本体へのシート積載ユニット装着動作に連動するカム機構を設けずに、シート積載トレイに積載されたシートに振動を与えることができる。従って、シート積載ユニットを装置本体にスムーズに装着できる。しかも、振動モータにより、任意の時間に、シート積載トレイに積載されたシートに振動を与えることができる。

また、シートに振動を与えることにより、互いに密着したシートの吸着力を低減してシートの重送を防止できると共に、シート端とシート端整合部材との接触圧を低減して給送圧損失による不送りを防止できる。

以下、添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。図１は第１実施の形態に係るシート給送装置の平面図であり、図２は第１実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図であり、図３は第１実施の形態に係るシート給送装置の給送ローラ周辺の縦断面図であり、図４は第１実施の形態に係る積載量センサとサイドフェンスとエンドフェンスとシートとを示す斜視図であり、側端及び後端を整合されたシートと積載量センサとの位置関係を示した図である。図５はシート積載ユニットと装置本体とを示す縦断面図であり、シート積載ユニットを装置本体に装着する状態を示す図である。図６は第１実施の形態に係るシート給送装置の制御を示すフローチャートであり、図７は第１実施の形態に係るシート給送装置の制御の構成を示すブロック図である。図８は第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。

画像形成装置１は複写機であり、図８に示すように、画像形成装置本体１ａと、画像形成装置本体１ａの上側に設けられた自動原稿搬送装置３と、画像形成装置本体１аの下側に設けられたシート給送装置５とを備えている。

画像形成装置本体１аには、スキャナ２等を有し原稿の画像を読み取る画像読取部４と、画像読取部４により読み取られた画像をシートＴに形成する画像形成部６とが設けられている。尚、第１実施の形態におけるシートＴは、転写紙である。

画像読取部４の上部にはスリットガラス２０及び操作パネル１２（図７参照）が設けられている。

画像形成部６には、スキャナ２で読み取った画像データを感光体ドラム２０２に書き込む書き込み部２００と、感光体ドラム２０２を帯電する帯電部２０３と、帯電した感光体ドラム２０２を露光して静電潜像を形成する露光部２０４と、静電潜像にトナーを供給してトナー可視像を形成する現像部２０５と、感光体ドラム２０２のトナー可視像をシートＴに転写する転写部２０７とが設けられており、原稿画像に対応したトナー可視像（画像）をシートＴに形成する。また、転写部２０７のシート搬送方向下流側には、転写部２０７によってシートＴに形成されたトナー可視像をシートＴに定着する定着部２０８が設けられている。

スキャナ２によって読み取られた原稿の画情報は画像データとして本体制御部１３（図７参照）に出力されるようになっており、本体制御部１３は書き込み部２００によって、感光体ドラム２０２上に静電潜像を形成し、帯電部２０３、露光部２０４及び現像部２０５の協働によって感光体ドラム２０２上にトナーの可視像が形成されるようになっている。

一方、シート給送装置５から給送されたシートＴは、画像形成部６へ搬送され、転写部２０７によって一方面にトナーの転写が行われ、定着部２０８による定着がなされた後、反転排紙部２０９に搬送される。

ここで、反転排紙部２０９における経路Ｐは画像形成装置１外へのシートＴのストレート排紙経路であり、経路Ｑは反転排紙部２０９内でシートＴが反転されて排出される経路である。経路Ｒは反転排出部２０９内でシートＴが反転されて両面トレイにおいてシートＴを再給送する経路であり、この経路Ｒから上述した画像形成プロセスを経てシートＴの他方面の転写が行われた後、経路Ｐにて画像形成装置１外に排出されるようになっている。

ＡＤＦ３には、原稿テーブル７が設けられこの原稿テーブル７には複数の原稿からなる原稿束Ｐがセットされており、原稿テーブル７にセットした原稿束Ｐが搬送方向下流側に移動することを規制するストッパ爪１４が設けられている。ＡＤＦ３は、原稿テーブル７の原稿束Ｐを送り出す呼出しローラ１０と、駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けられ原稿を搬送する搬送ベルト１５と、この搬送ベルト１５に圧接して原稿束Ｐを一枚ずつ分離する分離ローラ１６と、搬送ベルト１５及び分離ローラ１６によって一枚ずつ分離された原稿を読取位置であるスリットガラス２０に向けて搬送するプルアウト駆動ローラ１７及びプルアウト従動ローラ１８と、スリットガラス２０を通過した原稿を更に搬送する搬送駆動ローラ２１ａ及び搬送従動ローラ２１ｂと、これらのローラ２１ａ、２１ｂにより搬送された原稿を排紙トレイ８に排紙する排紙駆動ローラ９及び排紙従動ローラ１１とを有している。

原稿テーブル７の奥側には光センサ等からなる原稿センサが設けられており、この原稿センサは原稿テーブル７にセットされた原稿を検知して本体制御部１３に検知情報を出力するようになっている。そして、本体制御部１３は原稿センサからの検知情報に基づいて給紙開始信号をシート給送装置５に出力するようになっている。

シート給送装置５は、図１に示すように、シートＴを積載するシート積載ユニット２５と、シート積載ユニット２５に積載されたシートＴを給送する給送ローラ３１を有する装置本体２３とを備えている。

装置本体２３には、図３に示すように、シート積載ユニット２５に積載されるシートＴの前端を規制するシート前端規制面４１が形成されている。

また、装置本体２３には、後述する支持部材３７の基端部を挿入する挿入穴４４が形成されている。

シート積載ユニット２５には、図１に示すように、シート積載トレイ２６と、シート側端を整合する一対のサイドフェンス（シート端整合部材）２９、２９と、シート後端を整合するエンドフェンス（シート端整合部材）３３と、装置５内の可動部を制御する制御部４７とが設けられている。

シート積載ユニット２５は装置本体２３に対してスライドして引き出し及び収納可能になっており、装置本体２３からシート積載ユニット２５を引き出して、シート積載トレイ２６上にシートＴを積載できるようになっている。

シート積載トレイ２６には、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３の移動軌跡に案内部２６аが設けられ、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３が案内部２６а内を移動できるようになっている。

図３に示すように、シート積載トレイ２６は第１圧縮コイルスプリング２７により常時上方向に付勢されており、シート積載トレイ２６に積載されたシートＴが給送ローラ３１に圧接するようになっている。

シート積載トレイ２６には、シート積載トレイ２６上のシートＴの有無を検知するシートセンサ（シート検知手段）７３が設けられている。シートセンサ７３は、光学センサであり、制御部４７に接続されている。

図１に示すように、左右のサイドフェンス２９、２９同士は、シート幅方向に沿って間隔を空けて対向配置されている。

各サイドフェンス２９は、図１の部分拡大図及び図２に示すように、保持部材３９にコイルスプリング（弾性部材）４２を介して連結されており、保持部材３９に対しシート端に近づく向き及びシート端から遠ざかる向きに振動するようになっている。
コイルスプリング４２は、サイドフェンス２９及び保持部材３９の高さ方向中央よりも上部に取り付けられている。

左右の保持部材３９、３９は、保持部材３９、３９に固定された一対のラックと、これらのラック間に挟持されたピニオンとから成る連動機構により、シート幅方向に沿って互いに近づく向き又は互いに遠ざかる向きに移動自在になっている。即ち、左右のサイドフェンス２９、２９は、左右の保持部材３９、３９と共に、シート幅方向に沿って互いに近づく向き又は互いに遠ざかる向きに移動自在になっている。

図２に示すように、各サイドフェンス２９の内部且つ幅方向中央には、振動モータ４３がその回転軸４３ｂを垂直方向（シート積載方向に沿う方向）に向けて固定されている。これにより、振動モータ４３が振動すると、サイドフェンス２９が保持部材３９に対しシート端に近づく向き及びシート端から遠ざかる向きに振動する。尚、各振動モータ４３は、モータケース４３аから突出した回転軸４３ｂに偏心分銅４３ｃを固定しており、その駆動を制御部４７により制御されるようになっている。

振動モータ４３は、コイルスプリング４２と同じ高さに且つ水平方向においてコイルスプリング４２に近接して配置されている。

図１に示すように、保持部材３９は、横断面が略コ字状になっており、コ字の対向辺部の内側面には、垂直方向に沿って凹条４６が形成されている。

サイドフェンス２９の両側面には、各々、垂直方向（高さ方向）に沿って凸条４５が形成されている。凸条４５は凹条４６に入り込んでおり、凸条４５は凹条４６内において、コイルスプリング４２の付勢方向に移動できるようになっている。これにより、保持部材３９、３９に対するサイドフェンス２９、２９の振動をガイドするようになっている。

エンドフェンス３３は、各サイドフェンス２９と同様に、保持部材３９に保持されている。エンドフェンス３３を保持する保持部材３９は、保持部材３９に固定されたラックとこのラックに歯合するピニオンとから成る移動機構により、シート給送方向又はその反対方向にスライドして移動自在になっている。エンドフェンス３３には、各サイドフェンス２９と同様に、振動モータ４３が内蔵されている。

給送ローラ３１は、図３に示すように、シート積載トレイ２６の上方に且つシート前端規制面４１の上側に設けられている。図１に示すように、給送ローラ３１の駆動軸３１аは装置本体２３対し回転自在に支持されており、駆動軸３１аはギヤ等の駆動伝達部材を介してモータに接続されている。尚、このモータは制御部４７により制御されるようになっている。

給送ローラ３１に対向する位置には、支持部材３７の先端に取り付けられた摩擦部材３５が配置されている。支持部材３７の基端部は、第２圧縮コイルスプリング３８に挿通されており、第２圧縮コイルスプリング３８と共に挿入穴４４に挿入されている。第２圧縮コイルスプリング３８の外径は挿入穴４３の内径と略同一であり、挿入穴４４の深さ方向の寸法は支持部材３７の基端部の寸法よりも長くなっている。これにより、支持部材３７が第２圧縮コイルスプリング３８により給送ローラ３１側に付勢されて、摩擦部材３５が給送ローラ３１の周面に圧接するようになっている。

また、支持部材３７の後端部３７аは、シート前端規制面４１よりもシート積載トレイ２６側に僅かに突出しており、シート前端規制面４１を基準にしてシート積載トレイ２６に積載されたシートＴの上部前端に当接するようになっている。

図８に示すように、給送ローラ３１のシート給送方向下流側には、給送ローラ３１により送り出されたシートＴを画像形成部６に向けて搬送する第１搬送ローラ対３３а、３３ｂが設けられている。

図４に示すように、シート積載トレイ２６の上方には、シート積載量（シート積載トレイ２６に積載されたシートの高さ）を検知する積載量センサ（積載量検知手段）４９が設けられている。積載量センサ４９は、発光部と受光部とを一体に有する光学センサであり、制御部４７に接続されている。即ち、発光部がシート積載トレイ２６に積載された最上位シートＴに向けて光を発してからその反射光を受光部が受けるまでの時間を計時することによりシート積載量を検知することができるようになっている。

制御部４７は、積載量センサ４９からの信号に応じて、振動モータ４３の回転速度を制御する。具体的には、シート積載量と、所定の閾値Ａ（例えば、シート３０枚を積載したときの高さ）及び閾値Ｂ（例えば、シート６０枚を積載したときの高さ）とを比較する。そして、閾値Ａ未満であれば振動モータ４３の回転速度を低速度（例えば、５０００ｒｐｍ〜８０００ｒｐｍ）にして、閾値Ａ以上且つ閾値Ｂ未満であれば、振動モータ４３の回転速度を中速度（８０００ｒｐｍ〜１２０００ｒｐｍ）にして、閾値Ｂ以上であれば振動モータ４３の回転速度を高速度（１２０００ｒｐｍ〜１５０００ｒｐｍ）にする。尚、振動モータ４３の回転速度を高くすると、単位時間当たりの振動回数が増え且つ振幅を大きくすることができる。即ち、所定時間に多数回大きな振動をシート端に与えることができる。

制御部４７の構成を、図７を参照して説明する。受信部５７は、本体制御部１３、積載量センサ４９及びシートセンサ７３からの信号を受信するものである。閾値ストック部５９は、閾値Ａ及びＢをストックするものである。比較部６１は、受信部５７からの情報に基づきシート積載量を閾値Ａ及びＢと比較するものである。タイマー６２は、振動モータ４３の駆動時間を計時するものである。判断部６３は、受信部５７、比較部６１及びタイマー６２からの情報に基づき状況を判断するものである。回転速度決定部６５は、判断部６３の判断に従い振動モータの回転速度を決定するものである。処理部６６は、判断部６３の判断及び回転速度決定部６５の決定に従い処理を実行するものである。送信部６７は、処理部６６の処理内容を振動モータ４３及び電力供給部５１に送信するものである。

図５に示すように、装置本体２３内には、振動モータ４３に電力を供給する電力供給部５１が設けられている。また、装置本体２３には、電力供給部５１に電気接続された一方の電気コネクタ（一方のコネクタ）５３аが設けられている。シート積載ユニット２５には、振動モータ４３に電気接続され且つ一方の電気コネクタ５３аと嵌合する他方の電気コネクタ（他方のコネクタ）５５аが設けられている。そして、シート積載ユニット２５を装置本体２３に装着したときに、一方の電気コネクタ５３аと他方の電気コネクタ５５аとが嵌合して、振動モータ４３と電力供給部５１とが電気接続されるようになっている。

また、装置本体２３には、制御部４７に通信接続された一方の通信コネクタ５３ｂが設けられている。シート積載ユニット２５には、振動モータ４３に通信接続され且つ一方の通信コネクタ５３ｂに嵌合する他方の通信コネクタ５５ｂが設けられている。そして、シート積載ユニット２５を装置本体２３に装着したときに、一方のコネクタ５３ｂと他方のコネクタ５５ｂとが嵌合して、振動モータ４３と電力供給部５１とが通信接続されるようになっている。

以下に、第１実施の形態に係る画像形成装置１の動作を、図６を参照して説明する。先ず、ユーザーは、シートＴ積載ユニット２５を装置本体２３から引き出して、シート積載トレイ２６上に複数枚のシートＴを積載する。そして、サイドフェンス２９、２９を保持した保持部材３９、３９を手動で移動させて、サイドフェンス２９、２９をシート側端に当接させてシート側端を整合し、エンドフェンス３３を保持した保持部材３９を手動で移動させてエンドフェンス３３をシート後端に当接させてシート後端を整合する。シート側端及びシート後端を整合したら、シート積載ユニット２５を装置本体２３へ押し込んで装着する。このとき、一方の電気コネクタ５３аと他方の電気コネクタ５５аとが嵌合して振動モータ４３と電力供給部５１との電気接続がなされると共に、一方の通信コネクタ５３ｂと他方の通信コネクタ５５ｂとが嵌合して制御部４７と振動モータ４３との通信接続がなされる。シート積載ユニット２５が装置本体２３に装着されると、シート前端がシート前端規制面４１に突き当たると共に、最上位シートＴが給送ローラ３１に圧接する。このとき、シート前端上部が支持部材３７の後端部３７аと接触して、この後端部３７аとのシート積載方向の摺動抵抗により第１圧縮コイルスプリング２７の付勢力が損失されてしまう。また、シート端と各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３とのシート積載方向の摺動抵抗により、第１圧縮コイルスプリング２７の付勢力が損失されてしまう。このままでは、シートＴを給送ローラ３１へ充分に圧接させることができず、不送りが発生するおそれがある。

また、装置本体２３にシート積載ユニット２５が装着されるとシートセンサ７３から受信部５７にシート検知信号が送信される。このとき、判断部６３がシート積載トレイ２６上にシートＴがあると判断して（Ｓ１）、比較部６１がシート積載量を閾値Ａと比較する。ここで、判断部６３が比較部６１の比較結果に従いシート積載量が閾値Ａ未満か否かを判断する（Ｓ２）。シート積載量が閾値Ａ未満であると判断した場合には、回転速度決定部６５が振動モータ４３の回転速度を低速度に決定する（Ｓ３）。シート積載量が閾値Ａ未満でないと判断した場合には、引き続き、判断部６３が、シート積載量が閾値Ｂ未満か否かを判断する（Ｓ４）。シート積載量が閾値Ｂ未満であると判断した場合は、回転速度決定部６５が振動モータ４３の回転速度を中速度に決定する（Ｓ５）。シート積載量が閾値Ｂ未満でないと判断した場合には、回転速度決定部６５が振動モータ４３の回転速度を高速度に決定する（Ｓ６）。

続いて、ユーザーは、ＡＤＦ３の原稿テーブル７に原稿束Ｐをセットする。そして、操作パネル１２の給紙ボタンを押すと、給紙開始信号が本体制御部１３を経由して制御部４７及びＡＤＦ３に送信される。

このとき、処理部６６は、電力供給部５１から各振動モータ４３へ電気を供給して振動させる。振動モータ４３、４３が振動すると、サイドフェンス２９、２９は保持部材３９、３９に対してその移動方向（シート側端に近づく向き及びシート側端から遠ざかる向き）に振動する。この振動はサイドフェンス２９、２９に当接したシート側端に与えられるので、互いに密着したシートＴの吸着力を低減することができる。

同様に、振動モータ４３が振動すると、エンドフェンス３３は保持部材３９に対してその移動方向（シート後端に近づく向き及びシート後端から遠ざかる向き）に振動する。この振動はエンドフェンス３３に当接したシート後端に与えられるので、互いに密着したシートＴの吸着力を低減することができる。

また、このようにして、シート両側端及びシート後端に振動を与えることにより、シート端と、各サイドフェンス、エンドフェンス３３及び支持部材３７の後端部３７аとの接触圧を低減して第１圧縮コイルスプリング２７の付勢力の損失を解消することができる。これにより、シートＴを給送ローラ３１へ十分に圧接させて、シートＴの不送りを防止できる。

処理部６６は、振動モータ４３を所定時間（例えば、１〜３秒）駆動した後、その駆動を停止し、シート給送動作を開始する。

ＡＤＦ３においては、原稿センサが原稿を検知した状態で、給紙信号を受けると、ストッパ爪１４が退避して、呼出しローラ１０により原稿束が送り出される。送り出された原稿束は、搬送ベルト１５と分離ローラ１６とのニップで、最上原稿のみが分離され下流側に搬送される。分離された最上原稿は、プルアウト駆動ローラ１７及びプルアウト従動ローラ１８により、読取位置であるスリットガラス２０上に搬送される。

スキャナ２はスリットガラス２０の下部に位置し、スリットガラス２０上を原稿が移動している間、原稿の画像の読取を行う。この読み取りが終了した原稿は、搬送駆動ローラ２１ａ及び搬送従動ローラ２１ｂによって排紙トレイ８上に排紙される。

このような一連の動作が、原稿テーブル７にセットされた原稿一枚毎に繰り返し行われる。

一方、シート給送装置５においては、シートＴに充分な給送圧が加えられた状態で給送ローラ３１が駆動されて、シートＴが給送ローラ３１と摩擦部材３５とに挟持されつつ給送される。このとき、最上位シートＴと次位シートＴとが密着していても、シート両側端及びシート後端に振動を与えられてシート同士の吸着力が低減されているので、摩擦部材３５により最上位シートＴが次位シートと確実に分離されて、最上位シートのみが給送される。

第１搬送ローラ対３３а、３３ｂのニップに挟持されつつ画像形成部６に向けて搬送される。画像形成部６に搬送されたシートは、トナー可視像を転写された後、定着されて、反転排出部２０９を経て、画像形成装置１外へ排出される。

この給紙動作が、ＡＤＦ３にセットされた原稿の枚数と同枚数のシートＴに対して行われる。

以下に、第１実施の形態の作用・効果を説明する。第１実施の形態によれば、振動モータ４３は独自に振動するので、装置本体２３へのシート積載ユニット２５装着動作に連動するカム機構を設けずに、シート積載トレイ２６に積載されたシートＴに振動を与えることができる。従って、シート積載ユニット２６を装置本体２３にスムーズに装着できる。しかも、振動モータ４３により、任意の時間に、シート積載トレイ２６に積載されたシートＴに振動を与えることができる。

また、シートＴに振動を与えることにより、互いに密着したシートＴの吸着力を低減しシートＴの重送を防止できると共に、シート端と各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３との接触圧を低減して給送圧損失によるシートＴの不送りを防止できる。

各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３に振動モータ４３を設けることにより、シート積載トレイ２６に積載されたシートＴの端に振動を与えることができる。従って、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３の他に振動モータ４３の振動をシート端に与える専用の部材を設けることなく、シート積載トレイ２６に積載されたシートＴの端に振動を与えることができる。

各振動モータ４３はその回転軸が垂直方向（シート積載方向に沿う方向）を向くように配置されており、振動モータ４３がシート端に近づく向き及びシート端から遠ざかる向きに振動するので、シート端に直接的に効率良く振動を与えることができる。

各振動モータ４３がサイドフェンス２９、２９及びエンドフェンス３３の幅方向中央に配置されているので、サイドフェンス２９、２９及びエンドフェンス３３をバランス良く振動させることができる。

サイドフェンス２９、２９及びエンドフェンス３３を、各々、保持部材３９にコイルスプリング４２を介して連結した簡易な構成により、サイドフェンス２９、２９及びエンドフェンス３３を対向するシート端に向けて振動させることができる。

積載量センサ４９によりシート積載トレイ２６に積載されたシートＴの積載量を検知できるので、シートＴの積載量に応じて振動モータ４３の回転速度を変更できる。即ち、制御部４７が、シートＴの積載量に応じて、振動モータ４３の回転速度を段階的に高くすることにより、単位時間当たりの振動回数を増やし且つ振幅を大きくすることができる。従って、シート積載量に関わらず、積載された全てのシートＴの端に充分に振動を与えることができる。

振動モータ４３に電力を供給する電力供給部５１が装置本体２３に設けられているので、シート積載ユニット２６に電源部を設ける必要がない。従って、シート積載ユニット２６の低コスト化及び小型化を図ることができる。

シート積載ユニット２５を装置本体２３に装着したときに一方の電気コネクタ５３аと他方の電気コネクタ５５аとが嵌合するので、振動モータ４３と電力供給部５１との電気接続を簡単に行うことができる。

シート積載ユニット２５を装置本体２３に装着したときに一方の通信コネクタ５３ｂと他方の通信コネクタ５５ｂとが嵌合するので、振動モータ４３と制御部４７との通信接続を簡単に行うことができる。

シート積載トレイ２６にシートＴが積載された後、制御部４７がシート給送開始信号を受けたときにのみ振動モータ４３を振動させるので、シートＴ一枚毎に振動させる場合に比べて、シートＴ給送に要する時間が大きく遅延することを防止できる。

振動モータ４３とコイルスプリング４２とを近接した位置に設けているので、振動モータ４３の振動を、コイルスプリング４２に効率良く伝達することができる。

上述の効果と同様な効果を奏するシート給送装置５を備えた画像形成装置１を提供できる。

次に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。

第２実施の形態を、図９及び図１０を参照して説明する。尚、図９は第２実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図であり、図１０（а）は第２実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図であり、シート積載量が少ないときのサイドフェンスの振動の状態を示す図である。図１０（ｂ）は第２実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図であり、シート積載量が多いときのサイドフェンスの振動の状態を示す図である。

第２実施の形態では、図９に示すように、サイドフェンス２９、２９の下端部に保持部材３９、３９の移動方向に直交する水平軸６９、６９を固定している。

保持部材３９、３９は、下端部の両端に、サイドフェンス２９、２９側に突設された連結部７１、７１を有している。連結部７１、７１の先端部は水平軸６９、６９を回転自在に支持している。

これにより、サイドフェンス２９、２９は、保持部材３９、３９に対して水平軸６９、６９を支点に回動するようになっている。また、エンドフェンス３３もサイドフェンス２９、２９と同様に、保持部材３９に対して水平軸６９を支点に回動するようになっている。

また、第２実施の形態では、積載量センサ４９を設けておらず、振動モータ４３の回転速度を変更する制御を行っていない。

第２実施の形態においては、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３がその下端部に設けられた水平軸６９、６９を支点に回動するので、水平軸６９、６９から遠くなるほど（各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３の上端に近づくほど）、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３に発生する回転モーメントが大きくなる。

即ち、図１０（ａ）に示すように、シート積載量が少ないときは、サイドフェンス２９、２９の水平軸６９、６９に近い部位がシートＴに当たるので、シートＴに伝わる振動は小さい。一方、図１０（ｂ）に示すように、シート積載量が多いときは、サイドフェンス２９、２９の水平軸６９、６９から遠い部位がシートＴに当たるので、シートＴに伝わる振動は大きい。

このように、シート積載量が多くなるほど、シートＴに大きな振動を与えることができるで、シート積載量に関わらず、積載された全てのシートＴに充分に振動を与えることができる。

第２実施の形態によれば、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３がその下端部に配置された水平軸６９、６９を支点に保持部材３９に対し回動するので、その回転モーメントは各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３の上端に近い部位ほど大きくなる。即ち、シートＴの積載量が多くなるにつれて、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３におけるシートＴとの当接部位が各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３の上端に近づくので、シートＴに与える振動を大きくすることができる。従って、シート積載量に関わらず、積載された全てのシートＴに充分に振動を与えることができる。

第３実施の形態を、図１１を参照して説明する。尚、図１１は第３実施の形態にシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図である。

第３実施の形態では、図１１に示すように、振動モータ４３を各サイドフェンス２９の上端部に設けており、各サイドフェンス２９の上端部と保持部材３９の上端部とをコイルスプリング４２を介して連結するようにしている。

更に、エンドフェンス３３に対する振動モータ４３及びコイルスプリング４２の配置も、各サイドフェンス２９と同様になっている。

第３実施の形態によれば、各振動モータ４３を水平軸６９から最も遠い位置に配置することにより、サイドフェンス２９全体に生じる回転モーメントを大きくできるので、シートＴに大きな振動を与えることができる。

本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

例えば、上述の全ての実施形態では、画像形成装置１として複写機を例にとって説明したが、これに代えて、プリンタや画像読取装置等に適用しても良い。

上述の全ての実施形態では、シートセンサ７３がシートＴを検知し且つシートＴ給送開始信号を受けたときに、振動モータ４３を駆動しているが、これに代えて、シートＴの不送りや重送等のシート給送不良を検知したときに、振動モータ４３を駆動しても良い。これにより、シート給送不良が生じたときにのみ、振動モータ４３を振動させるので、シート給送に要する時間が遅延することを防止できる。

具体的には、給送ローラ３１のシート給送方向下流側直近にシートＴを検知する光学センサ（シート給送不良検知手段）を設けて、シート給送開始信号を受けてからこのセンサが所定時間シートＴを検知しない場合に、制御部４７が不送りと判断し振動モータ４３を駆動して、シートＴの給送ローラ３１に対する第１圧縮コイルスプリング２７の付勢力の損失を解除して不送りを解消する。

また、給送ローラ３１のシート給送方向下流側直近に且つシート給送経路を挟む位置に光学センサ（シート給送不良検知手段）の発光部と受光部とを対向配置して、給送されるシートＴの光の透過度を測定することによりシートＴの重送を検知する。そして、重送を検知したときに振動モータ４３を駆動して、互いに密着したシートＴの吸着力を低減し、重送を解消するようにする。

第１実施の形態では、閾値Ａ及びＢを境に振動モータ４３の回転速度を変えているが、これに代えて、駆動時間を変えても良い。

具体的には、シート積載量が閾値Ａ未満ときは駆動時間を短時間（例えば、１〜３秒）にして、閾値Ａ以上閾値Ｂ未満のときは駆動時間を中時間（例えば、３秒〜５秒）にして、閾値Ｂ以上のときは、駆動時間を長時間（例えば、５秒〜７秒）にする。

上述の実施形態では、振動モータ４３をサイドフェンス２９、２９に設けているが、これに代えて、例えば、シート積載トレイ２６に設けても良い。

第２実施の形態及び第３実施の形態では、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３の下端部に水平軸６９、６９を設けているが、これに代えて、各保持部材３９の連結部７１、７１の先端部に水平軸を設けて、各サイドフェンス２９及びエンドフェンス３３の下端部によりこの水平軸を回転自在に支持するようにしても良い。

上述の全ての実施形態では、画像形成部６をシートにトナー可視像を転写する方式にしているが、これに代えて、シートにインクを吐出するインクジェット方式にしても良い。

第１実施の形態では、振動モータ４３の回転速度を段階的に高くする制御をしているが、これに代えて、シート積載量に比例して回転速度を高くする制御をしても良い。

上述の全ての実施形態では、保持部材３９を、保持部材３９に固定されたラックとこのラックに歯合するピニオンとから成る機構により移動するようにしているが、これに代えて、保持部材３９を、案内レールにスライド自在に支持して、所定位置で係止するようにしても良い。

第１実施の形態に係るシート給送装置の平面図である。 第１実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図である。 第１実施の形態に係るシート給送装置の縦断面図である。 第１実施の形態に係る積載量センサとサイドフェンスとエンドフェンスとシートとを示す斜視図であり、側端及び後端を整合されたシートと積載量センサとの位置関係を示した図である。 第１実施の形態に係るシート積載ユニットと装置本体とを示す縦断面図であり、シート積載ユニットを装置本体に装着する状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート給送装置の制御を示すフローチャートである。 第１実施の形態に係るシート給送装置の制御の構成を示すブロック図である。 第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。 第２実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図である。 （а）は第２実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図であり、シート積載量が少ないときのサイドフェンスの振動の状態を示す図である。（ｂ）は第２実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図であり、シート積載量が多いときのサイドフェンスの振動の状態を示す図である。 第３実施の形態に係るシート給送装置のサイドフェンス周辺の縦断面図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
５ シート給送装置
８ シートセンサ（シート検知手段）
２３ 装置本体
２５ シート積載ユニット
２６ シート積載トレイ
２９ サイドフェンス（シート端整合部材）
３１ 給送ローラ（給送部材）
３３ エンドフェンス（シート端整合部材）
３９ 保持部材
４２ コイルスプリング（弾性部材）
４３ 振動モータ
４３ｂ 回転軸
４３ｃ 分銅
４９ 積載量センサ（積載量検知手段）
５１ 電力供給部
５３а 一方の電気コネクタ（一方のコネクタ）
５５а 他方の電気コネクタ（他方のコネクタ）
６９ 水平軸
Ｔ シート

Claims (12)

1. シートを積載するシート積載ユニットと、シート積載ユニットに積載されたシートを給送する給送部材を有する装置本体とを備え、シート積載ユニットは、シート積載トレイと、シート積載トレイにスライド自在に設けられ積載されたシートの端を整合するシート端整合部材と、振動モータとを有し、振動モータの振動をシート積載トレイに積載されたシートに与えることを特徴とするシート給送装置。
2. 振動モータはシート端整合部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 振動モータの回転軸には偏心分銅が固定されており、振動モータはその回転軸がシート積載方向に沿う方向に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 振動モータは、シート端整合部材の幅方向の中央に配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
5. シート端整合部材を保持する保持部材を備え、保持部材は、シート端に近づく向き又はシート端から遠ざかる向きにスライドして移動自在となっており、シート端整合部材は弾性部材を介して保持部材に連結されており、シート端整合部材はシート端に近づく向き及びシート端から遠ざかる向きに振動することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載のシート給送装置。
6. シート端整合部材は、その下端部に且つ対向するシート端に平行に配置された水平軸を支点に回動可能となっていることを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 振動モータは、シート端整合部材の上端部に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
8. 積載トレイに積載されたシートの積載量を検知する積載量検知手段を備え、シート積載量に応じて振動モータの回転数又は駆動時間を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のシート給送装置。
9. シート積載ユニットは装置本体に対し着脱自在になっており、振動モータに電力を供給する電力供給部を装置本体に備え、装置本体には電力供給部に電気接続された一方のコネクタが設けられており、シート積載ユニットには振動モータに電気接続され且つ一方のコネクタに嵌合する他方のコネクタが設けられており、シート積載ユニットを装置本体に装着したときに一方のコネクタと他方のコネクタとが嵌合して振動モータと電力供給部との電気接続がなされることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のシート給送装置。
10. シート積載トレイ上のシートの有無を検知するシート検知手段を備え、シート積載トレイ上にシートが在ることを検知し且つシート給送開始信号を受けたときに、振動モータを駆動することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のシート給送装置。
11. シート給送不良を検知するシート給送不良検知手段を備え、シート給送不良を検知したときに、振動モータを駆動することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載のシート給送装置。
12. 請求項１〜１１の何れか一項に記載のシート給送装置を備え、このシート給送装置により給送されたシートに、読み取られた画像を形成することを特徴とする画像形成装置。

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