JP2022143907A - シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの斜行を抑制する。【解決手段】シート給送装置は、シートが載置される載置部と、前記載置部に載置されたシートの上面に当接して回転することで前記載置部からシートを送り出す給送ローラと、を有する。シート給送装置が給送可能なシートの内、シート給送方向に垂直なシート幅方向の長さが最小であるシートの前記シート幅方向の長さを最小シート幅とする。前記シート幅方向における前記給送ローラの幅は、前記最小シート幅の８５％以上、かつ、前記最小シート幅未満である。【選択図】図８

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、シートから画像情報を読み取る画像読取装置、及び、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

ドキュメントスキャナや、複写機に設置された画像読取部等の画像読取装置は、原稿となるシートを１枚ずつ給送し、読取ユニットの読取位置を介して搬送するシート給送装置（原稿給送装置、ＡＤＦとも呼ばれる）を備えている。この種のシート給送装置は、原稿トレイに積載されたシートの最上位シートを、給送ローラ（ピックアップローラとも呼ばれる）によって送り出す。このとき、給送ローラのシートに対する当接圧がシート幅方向に関して不均一に分布していると、シートがシート搬送方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されること、即ちシートの斜行が生じる場合がある。

特許文献１には、給送ローラのシートに対する当接圧の分布をシート幅方向に関して均等化することを目的に、給送ローラを保持するローラホルダに錘部材を取り付けることが記載されている。この文献によると、給送ローラに対してシート幅方向の片側に配置されたギア列を介して給送ローラが駆動されることで当接圧の偏りが生じるため、錘部材の配置によって駆動時の当接圧の偏りを相殺する。

特開２０１３－１８４８１９号公報

しかしながら、給送ローラのシートに対する当接圧が不均一になる要因には、給送ローラ及びその周辺部材の部品公差等、排除することが難しいものが含まれる。発明者らが行った検討の結果、給送ローラのローラ幅が短い場合には、部品公差等の理由で不均一化した当接圧によって生じるシートの斜行が大きくなりやすいことが分かった。

本発明は、シートの斜行を抑制可能なシート給送装置並びにこれを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供する。

本発明の一態様は、シートが載置される載置部と、前記載置部に載置されたシートの上面に当接して回転することで前記載置部からシートを送り出す給送ローラと、を有するシート給送装置であって、シート給送装置が給送可能なシートの内、シート給送方向に垂直なシート幅方向の長さが最小であるシートの前記シート幅方向の長さを最小シート幅として、前記シート幅方向における前記給送ローラの幅は、前記最小シート幅の８５％以上、かつ、前記最小シート幅未満である、ことを特徴とするシート給送装置である。

本発明の他の一態様は、シートが載置される載置部と、前記載置部に載置されたシートの上面に当接して回転することで前記載置部からシートを送り出す給送ローラと、前記載置部に載置された前記シートの、シート給送方向に垂直なシート幅方向における端部の位置を規制する規制面をそれぞれ有し、前記シート幅方向に接近及び離間させることが可能な一対の規制部材と、を有するシート給送装置であって、前記一対の規制部材を前記シート幅方向に最も接近させた状態において、前記シート幅方向における前記規制面同士の間の距離を最小規制幅として、前記シート幅方向における前記給送ローラの幅は、前記最小規制幅の８５％以上、かつ、前記最小規制幅未満である、ことを特徴とするシート給送装置である。

本発明によれば、シートの斜行を抑制することができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略図。 実施例１に係る画像読取装置の概略図。 実施例１に係る画像読取装置の斜視図。 実施例１に係る給送ユニットの斜視図。 実施例１に係る給送ユニットの動作を説明するための図（ａ、ｂ）。 シートの斜行が生じる要因を説明するための図（ａ～ｃ）。 実施例１に係る画像データの斜行補正について説明するための図（ａ～ｄ）。 給送ローラのローラ幅とシートの最大斜行量との関係を示すグラフ（ａ）、グラフの前提条件について説明するための図（ｂ）、及び、実施例１における給送ローラのローラ幅について説明するための図（ｃ）。 実施例２における給送ローラのローラ幅について説明するための図（ａ、ｂ）。

以下、本開示に係る例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

まず、実施例１に係る画像形成装置１０１の概略について、図１を参照しながら説明する。画像形成装置１０１は、装置本体１０１Ａと、画像読取装置１０３と、を備えている。装置本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置１０３は、詳しくは後述するように、リーダ部２０とＡＤＦ１とを備え、原稿であるシートを光学的に走査して画像情報を読み取る。「ＡＤＦ」は自動シート給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を表す。シートとしては、コピー用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、布等の、サイズ及び材質が異なる多様なシート材を使用可能である。画像読取装置１０３によって電気信号に変換された画像情報は、装置本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。

装置本体１０１Ａは、記録材であるシートＰに画像を形成するための画像形成手段である画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部３４と、を有している。シート給送部３４は、それぞれシートＰを収納するシート収納部１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄを備えている。各シート収納部１３７ａ～１３７ｄに収納されたシートＰは、給送ローラ３２によって繰り出され、搬送ローラ３３ａ及びリタードローラ３３ｂによって分離されて１枚ずつ給送される。シート収納部１３７ａ～１３７ｄから給送されたシートＰは、装置本体１Ａ内の搬送路に配置された搬送ローラ対１３１を介して、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに積載されたシートＰは、給送ローラ１３８によって装置本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、像担持体（電子写真感光体）である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置１０３又は外部機器から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

現像器１２４は、トナーを含む現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて搬送されながら、トナー像の加圧及び加熱を含む定着処理を受ける。これによってトナーが溶融し、その後固着することにより、シートＰに画像が定着する。シートＰの片面に画像形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、排出ローラ対４０により装置本体１０１Ａから排出され、装置本体１０１Ａの外部に突出した排出トレイ１３０に積載される。シートＰの片面に画像形成する場合、第１面に画像形成されて定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、シートＰは第２面に画像を形成された後に排出トレイ１３０に排出される。

上記の画像形成部１３３は画像形成手段の一例であり、例えばインクジェット方式の画像形成ユニットやオフセット印刷方式の印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

＜画像読取装置の構成＞
次に、図２及び図３を用いて画像読取装置１０３の概略について説明する。図２は画像読取装置１０３をシート幅方向に見た断面を表しており、図３は画像読取装置１０３の斜視図である。

図２及び図３に示すように、画像読取装置１０３のリーダ部２０は、表面読取ユニット１２及び原稿台２１を有する。画像読取装置１０３のＡＤＦ１は、リーダ部２０の上方に配置され、リーダ部２０に対して開閉可能である。ＡＤＦ１は、原稿トレイ２、給送ローラ４、搬送ローラ５、分離ローラ６、搬送ローラ対７，８，９、裏面読取ユニット１３、排出ローラ対１０及び排出トレイ３を備えている。

画像読取装置１０３は、原稿台２１に載置された静止シートから画像情報を読み取るモード（固定読みモード）と、ＡＤＦ１によってシートＤを搬送しながら画像情報を読み取るモード（流し読みモード）を実行可能である。固定読みモードでは、表面読取ユニット１２が原稿台２１の下方で副走査方向（図２の左右方向）に移動しながら静止シートを光学的に走査する。流し読みモードでは、表面読取ユニット１２が図２の位置に位置決めされた状態で、読取領域Ｅを通過するシートＤを表面読取ユニット１２及び裏面読取ユニット１３が光学的に走査する。表面読取ユニット１２及び裏面読取ユニット１３は、ＣＣＤ方式又はＣＩＳ方式等の既知のイメージセンサユニットを用いることができる。ＣＩＳ方式の場合、イメージセンサユニットは、主走査方向に配列された撮像素子としてのＣＭＯＳと、シートＤに光を照射するＬＥＤ及び導光ガイドと、シートＤからの反射光をＣＭＯＳの受光面に結像する等倍光学系と、を含む。

ＡＤＦ１の原稿トレイ２は、排出トレイ３の上方に配置されている。また、ＡＤＦ１の搬送ローラ５、分離ローラ６、搬送ローラ対７，８，９、裏面読取ユニット１３及び排出ローラ対１０は、原稿トレイ２から排出トレイ３に向かってＡＤＦ１の本体内でＵ字状に湾曲した搬送路に沿って配置されている。

以下の説明において、ＡＤＦ１の搬送路に沿ってシートＤが搬送される方向をシート搬送方向とし、特に、給送ローラ４によって原稿トレイ１からシートＤが繰り出される方向をシート給送方向Ｆｄとする。画像形成装置１０１が水平面に設置された場合の鉛直方向を上下方向Ｚとする。シート給送方向Ｆｄ及び上下方向に垂直な方向を、シート幅方向Ｗとする。シート幅方向Ｗは、給送ローラ４、搬送ローラ５等の回転軸線方向であり、表面読取ユニット１２及び裏面読取ユニット１３の主走査方向でもある。シート幅方向Ｗに見た場合、シート給送方向Ｆｄは略水平方向である。

シートＤが載置される載置部としての原稿トレイ２は、シートＤの下面を支持するシート載置面２ａと、シート載置面２ａの上方に突出するサイド規制板２ｂ，２ｃ（図３）と、を有する。一対の規制部材であるサイド規制板２ｂ，２ｃは、シート幅方向Ｗに互いに対向して設けられ、シート幅方向Ｗの内側にシートＤの側端（シート幅方向Ｗの端部）の位置を規制する規制面２ｂ１，２ｃ１を有している。サイド規制板２ｂ，２ｃは、例えば不図示のラック部を有し、互いのラック部がピニオンギアを介して連結されることで、シート幅方向Ｗに接近及び離間するように連動して移動するように構成される。サイド規制板２ｂ，２ｃの規制面２ｂ１，２ｃ１のシート幅方向Ｗにおける中央位置は、原稿トレイ２に載置されるシートＤのシート幅方向Ｗの中心位置の基準となる。

給送ローラ４は、ローラホルダ１４によって回転可能に保持され、原稿トレイ２のシート載置面２ａの上方に配置される（図２）。後述するように、給送ローラ４は原稿トレイ２に載置されたシート束の最上位シートに当接する給送位置（下方位置）と、給送位置より上方の待機位置（上方位置）と、に移動可能である。なお、ＡＤＦ１の上部には、ヒンジ１ａ（図２）を中心に開閉可能な開閉カバー１Ｃが設けられている。開閉カバー１Ｃの下側には、給送ローラ４が待機位置にある状態において給送ローラ４及びローラホルダ１４を収容することが可能な空間部１ｓが設けられている。後述する通り、給送ローラ４のローラ幅を確保するため、空間部１ｓのシート幅方向Ｗの幅は、少なくとも給送ローラ４のローラ幅に給送ローラ４の両側におけるローラホルダ１４の幅を加えた長さ以上に設定される。

搬送ローラ５及び分離ローラ６は、シート給送方向Ｆｄにおける給送ローラ４の下流に配置され、シートＤを分離する分離ニップを形成している。搬送ローラ５は、シート給送方向Ｆｄに沿った回転方向に回転する。分離ローラ６は、摩擦力によってシートＤを分離する分離部材である。分離ローラ６としては、固定された軸にトルクリミッタを介して取り付けられたローラ、又は、シート給送方向Ｆｄに逆らう方向の駆動力を入力される軸にトルクリミッタを介して取り付けられたローラを用いることができる。分離ローラ６は、不図示のバネ部材によって搬送ローラ５に向けて付勢され、分離ニップに当接圧（ニップ圧）を発生させている。分離部材として、搬送ローラ５に当接するパッド状の弾性部材を用いてもよい。

搬送ローラ対７，８，９及び排出ローラ対１０は、表面読取ユニット１２及び裏面読取ユニット１３が配置される読取領域Ｅを通過して排出トレイ３へと向かう搬送経路を構成する。

図２を用いて、画像読取装置１０３における流し読み動作の流れについて説明する。ユーザは、原稿トレイ２のシート載置面２ａにシートＤを載置した後、サイド規制板２ｂ，２ｃを互いに接近させてシートＤの側端に当接させることで、シートＤの位置及び姿勢を規制する。サイド規制板２ｂ，２ｃは、最小シート幅の距離まで接近させることが可能である（図８（ｃ）参照）。ここで、「最小シート幅」とは、ＡＤＦ１が給送可能なシート（画像読取装置１０３が流し読み動作を実行可能なシート）として仕様書に記載されているシートの内、シート幅（シート幅方向Ｗの長さ）が最も短いシートＤ１のシート幅を指す。

原稿トレイ２にセットされたシート束の内の最上位のシートＤは、給送手段である給送ローラ４の回転によってシート給送方向Ｆｄに繰り出され、分離ニップに到達する。分離ニップに最上位のシートＤのみが進入している場合、分離ローラ６はシートＤから受ける力によってシート給送方向Ｆｄに回転する。分離ニップに複数枚のシートＤが進入している場合、最上位のシートＤ以外のシートＤは分離ローラ６から受ける摩擦力によってシート給送方向Ｆｄへの移動を規制される。その結果、最上位の１枚のシートＤが分離されて分離ニップの下流へ搬送され、搬送ローラ対７，８を介して読取領域Ｅへ搬送される。

シートＤが読取領域Ｅを通過する間に、シートＤの両面が表面読取ユニット１２及び裏面読取ユニット１３によって光学的に走査され、両面の画像情報が読み取られる。読取領域Ｅを通過したシートＤは、搬送ローラ対９を介して排出ローラ対１０に受け渡され、排出ローラ対１０によってＡＤＦ１の外部に排出され、排出トレイ３に積載される。

＜給送ユニット＞
図４及び図５（ａ、ｂ）を用いて、本実施例における給送ローラ４の保持構成について説明する。図４は、本実施例に係る給送ローラ４を含む給送ユニット４Ｕの斜視図である。図５（ａ、ｂ）は、給送ユニット４Ｕの動作について説明するための模式図である。図４に示すように、給送ユニット４Ｕは、給送ローラ４、搬送ローラ５、ローラホルダ１４、駆動軸１８、クラッチ１９ａ，１９ｂ、給送ギア１５、ギアトレーン１６及び搬送ギア１７を含む。

給送ローラ４は、ローラ軸の外周にシートＤと接触して搬送力を付与するための円筒状の外周部４１を有する。本実施例では、給送ローラ４の外周部４１は、内部に空洞を有する中空状の弾性部材（ゴム材料）で形成され、シートＤと当接した際にシート面に沿って弾性変形可能である。外周部４１が中空状であり、容易に弾性変形できることで、外周部４１のシートＤに対する当接圧の偏りが軽減される。なお、図４に示すように、外周部４１にシート幅方向Ｗに延びる複数の溝を規則的に配置することで、紙粉の付着による摩擦係数の低下を低減することができる。また、後述するようにシートＤの斜行を低減する観点からは、給送ローラ４の外周部４１は、シート幅方向Ｗにおける給送ローラ４の略全体に亘ってシートＤに接することが可能な一定の外径を有していると好適である。外周部４１のシート幅方向Ｗの長さであるローラ幅Ｗ２については後述する。

給送ローラ４は、ローラ軸の両端部をローラホルダ１４の第１保持部材１４ａ及び第２保持部材１４ｂによって回転可能に保持され、第１保持部材１４ａ及び第２保持部材１４ｂに挟まれることでシート幅方向Ｗに関して位置決めされている。第１保持部材１４ａ及び第２保持部材１４ｂは、シート幅方向Ｗにおける搬送ローラ５の両側で駆動軸１８に回転可能に支持されると共に、互いに締結されて一体のローラホルダ１４を構成している。ローラホルダ１４は、搬送ローラ５のローラ軸である駆動軸１８を中心にして、給送ローラ４を略上下方向に移動させるように回動可能である。

給送ギア１５は、給送ローラ４のシート幅方向Ｗの端部に設けられ、給送ローラ４と一体に回転する。また、搬送ギア１７は、搬送ローラ５のシート幅方向Ｗの端部に設けられ、搬送ローラ５と一体に回転する。ギアトレーン１６は、それぞれローラホルダ１４に回転可能に保持される複数のギアからなり、給送ギア１５と搬送ギア１７とを連結している。なお、ギアトレーン１６に代えて、例えばベルト伝動機構で駆動軸１８の回転を給送ローラ４に伝達してもよい。

駆動軸１８と搬送ギア１７の間、及び、給送ローラ４と駆動軸１８の間にはクラッチ１９ａが配置されている。クラッチ１９ａは、図５（ａ）に示すように駆動軸１８が第１方向Ｒ１に回転する場合に搬送ギア１７を回転させるワンウェイクラッチである。クラッチ１９ａは、駆動軸１８が第１方向Ｒ１とは反対の第２方向Ｒ２（図５（ｂ））に回転する場合には、搬送ギア１７に回転を伝達しない。

駆動軸１８とローラホルダ１４との間には、クラッチ１９ｂが配置されている。クラッチ１９ｂは、例えば、バネの付勢力によって駆動軸１８の一部とローラホルダ１４の一部とが摩擦係合されたバネクラッチであって、駆動軸１８の回転方向に応じてローラホルダ１４を上方又は下方に回動させる。即ち、図５（ａ）に示すように駆動軸１８が第１方向Ｒ１に回転する場合には、クラッチ１９ｂを介してローラホルダ１４に第１方向Ｒ１のトルクが作用してローラホルダ１４が下向きに回動する。反対に、図５（ｂ）に示すように駆動軸１８が第２方向Ｒ２に回転する場合には、クラッチ１９ｂを介してローラホルダ１４に第２方向Ｒ１のトルクが作用してローラホルダ１４が上向きに回動し、給送ローラ４が原稿トレイ２上のシートＤから上方に離間する。

このように、クラッチ１９ｂは、給送ローラ４が原稿トレイ２上のシートに対して当接及び離間するようにローラホルダ１４を移動させる移動手段として機能する。なお、クラッチ１９ｂに限らず、例えば駆動軸１８にカムを取り付けてローラホルダ１４に設けた突起に当接させることでローラホルダ１４を昇降させてもよい。また、駆動軸１８を駆動するモータとは別のアクチュエータ（例えばローラホルダ１４と接続されたソレノイドによってローラホルダ１４を昇降させてもよい。また、クラッチ１９ｂは、駆動軸１８と、第１保持部材１４ａ及び第２保持部材１４ｂのそれぞれとの間に配置することができる。

ＡＤＦ１が給送動作を開始する場合、給送ローラ４が待機位置（図５（ｂ））に位置する状態で、駆動源である不図示のモータに駆動されて駆動軸１８が第１方向Ｒ１に回転する。すると、クラッチ１９ｂを介した駆動伝達によってローラホルダ１４が第１方向Ｒ１に回動して給送ローラ４を下降させ、給送ローラ４は原稿トレイ２上のシートＤの上面に着地する（図５（ａ））。このときの給送ローラ４のシートＤに対する加圧力（給送ローラ４とシートＤの接触面積全体に亘るに当接圧の積分値）は、給送ローラ４を含む給送ユニット４Ｕの自重と、クラッチ１９ｂによりローラホルダ１４に作用するトルクの合計によって定まる。更に駆動軸１８が第１方向Ｒ１に回転することで、クラッチ１９ａ及びギアトレーン１６を介した駆動伝達により給送ローラ４及び搬送ローラ５がシート給送方向Ｆｄに沿った方向に回転駆動され、シートＤが給送される。

シートＤの先端が分離ニップより下流の搬送ローラ対７に到達した後に、駆動軸１８は第２方向Ｒ２に回転駆動される。すると、クラッチ１９ｂを介した駆動伝達によりローラホルダ１４が上向きに回動して給送ローラ４を上昇させ、給送ローラ４は原稿トレイ２上のシートＤから上方に離間する。ここで、ワンウェイクラッチであるクラッチ１９ａが滑ることで、搬送ローラ５はシートＤの搬送を妨げることなく、搬送ローラ対７によるシートＤの搬送に伴ってシート給送方向Ｆｄに沿って回転する。

＜シートの斜行の発生要因＞
次に、図６（ａ～ｃ）の模式図を用いて、給送ローラ４によってシートＤを給送する際にシートＤの斜行が発生する要因について説明する。本実施例では、給送ローラ４をシート幅方向Ｗの両側から第１保持部材１４ａ及び第２保持部材１４ｂによって保持している。従って、仮に部品の製造公差等によって第１保持部材１４ａの長さと第２保持部材１４ｂの長さや形状に差があると、図６（ａ）に示すように給送ローラ４の傾きが生じ得る。

ここで、「第１保持部材１４ａの長さ」及び「第２保持部材１４ｂの長さ」とは、ローラホルダ１４の回動中心である駆動軸１８の軸線から、第１保持部材１４ａ及び第２保持部材１４ｂが給送ローラ４のローラ軸を保持している軸受部の中心までの距離を指す。また、「給送ローラ４の傾き」とは、給送ローラ４の回転軸線が、駆動軸１８の軸線に対して平行でないことを指す。なお、第１保持部材１４ａの長さ及び第２保持部材１４ｂの長さが同一であっても、給送ローラ４の傾きが生じる場合がある。例えば、第１保持部材１４ａの軸受部が第２保持部材１４ｂの軸受部に比べて下方側にずれた状態で第１保持部材１４ａ及び第２保持部材１４ｂが締結されている場合には、給送ローラ４の傾きが生じる。

給送ローラ４の傾きが生じている状態で給送ローラ４が原稿トレイ２上のシートＤに着地すると、図６（ｂ）に示すように給送ローラ４のシートＤに対する当接圧がシート幅方向Ｗに関して不均一となった所謂片当たりの状態となる。この場合、給送ローラ４の内、当接圧が大きい側（図６（ｃ）の下方側）のシートＤに対する接触面積が、当接圧が小さい側（図６（ｃ）の上方側）のシートＤに対する接触面積より大きくなるように、給送ローラ４は弾性変形する。

このような片当たりが生じた状態では、当接圧が大きい側の搬送力が、当接圧が小さい側の搬送力より大きくなる。搬送力とは、給送ローラ４の回転により給送ローラ４からシートＤに作用するシート給送方向Ｆｄの摩擦力であり、給送ローラ４のシートＤに対する加圧力（垂直抗力）と、給送ローラ４とシートＤの間の摩擦係数で定まる。片当たりが生じた状態では、給送ローラ４がシートＤに加える搬送力の大きさが、給送ローラ４のシート幅方向Ｗの中心（以下、給送ローラ４の搬送中心とする）に対して不均一な状態となる。そのため、シート幅方向ＷにおけるシートＤの中心線と給送ローラ４の搬送中心とが一致するようにユーザが正しくシートＤをセットした場合であっても、シートＤの斜行が生じる場合がある。

なお、本実施例では給送ローラ４が両側からローラホルダ１４に保持されているが、給送ローラ４が片側からローラホルダ１４に保持される片持ち構成でも、ローラ軸の撓みやローラホルダ１４の製造時の歪みによって片当たりが生じ得る。以下で説明する斜行抑制手法は、給送ローラ４が片持ち構成である場合にも適用可能である。

＜給送ローラのローラ幅＞
図７（ａ～ｄ）及び図８（ａ、ｂ）を用いて、本実施例における給送ローラ４のローラ幅の設定基準について説明する。図７（ａ）は、読取領域Ｅを通過する際の、表面読取ユニット１２又は裏面読取ユニット１３の読取可能領域とシートＤの位置関係を表す。図７（ａ）に示すようにシートＤの斜行が生じている状態でシートＤが読取領域Ｅ（図２）を通過した場合、傾いた状態のシートＤの画像（以下、シート画像とする）を含む画像データが取得される。

画像読取装置１０３は、画像データに斜行補正処理を施す画像処理部２２（図２参照）を有する。表面読取ユニット１２及び裏面読取ユニット１３によって読み取られた画像データは、画像処理部２２によって斜行補正処理を施された後に装置本体１０１Ａの制御部１３２へ転送される。画像処理部２２では、画像データからシート画像の基準点（ここでは、シート先端の両側の端部の内で先行する側の端部）と、シート画像の斜行量（シート幅方向Ｗに対する先端の傾斜角度）を特定する。そして、基準点を中心にして、斜行量がゼロになるようにシート画像に回転処理を施す。図７（ｂ）は斜行補正後の画像データＩｍを表している。図７（ａ）に示す例では、シートＤが斜行しているものの、シート全体のシート画像が取得されているため、図７（ｂ）に示す斜行補正後の画像データＩｍにもシート全体のシート画像Ｄ’が含まれる。

図７（ｃ）は、シートＤの斜行が大きいことでシートＤの一部が読取可能領域の外側を通過する場合を表している。この場合、取得された画像データはシートＤの一部が欠けているため、図７（ｄ）に示す斜行補正後の画像データＩｍにおいても、シートＤの一部が欠けたシート画像Ｄ’が含まれることになる。

上述した通り、給送ローラ４のローラ幅を大きくすると、部品公差等で給送ローラ４の片当たりが生じる場合であっても、給送時に生じるシートＤの斜行量が大きくなりにくい。本実施例では、流し読み動作によって得られる画像データにおいてシート画像Ｄ’の欠損が生じるシートＤの斜行量を閾値として、シートＤの給送時に斜行が生じたとしても斜行量が閾値を超えないように、給送ローラ４のローラ幅を設定した。

具体的には、給送ローラ４のローラ幅とシートＤの最大斜行量［ｄｅｇ］との関係は、図８（ａ）のようになる。図８（ａ）のグラフは、搬送シミュレーションモデルを用いてシートＤに生じ得る最大斜行量を計算した結果を、最小シート幅に対するローラ幅の割合毎に表したものである。搬送シミュレーションモデルは、搬送中にシートＤに作用する力の分析結果に基づくものであり、斜行量に影響を与え得る次の（１）～（４）の因子をパラメータとして斜行量を算出している。他のパラメータ（例えば、給送ローラ４のシートＤに対する摩擦係数）は、実際のＡＤＦ１の構成として妥当な範囲の値に固定した。そして、あるローラ幅の下で得られた斜行量の最大値を図８（ａ）のグラフに図示している。

（１）原稿トレイ２にセットされたシートＤのオフセット量及び傾き量（オフセット量は、給送ローラ４の搬送中心に対するシートＤの中心位置のシート幅方向Ｗの位置ずれ量。傾き量は、シートＤの中心線のシート給送方向に対する傾斜角度）。ここでは、図８（ｂ）に示すように、給送ローラ４の一方の端部４ａがシートＤの側端と一致する状態を想定し、このときの位置ずれ量をオフセット量とした。
（２）給送ローラ４のローラ幅。即ち、給送ローラ４の内、シートＤに接触して搬送力を付与することが可能な略一定の外径からなる外周部のシート幅方向Ｗの長さ。
（３）給送ローラ４のシートＤに対する当接圧の不均一性。ここでは、搬送中心における当接圧を１００％として、給送ローラ４の一方の端部４ａでは当接圧が搬送中心より２０％大きく、他方の端部４ｂ（図８（ｂ））では当接圧が搬送中心より２０％小さいことを仮定した。言い換えると、給送ローラ４の両端部における当接圧の比が１２０：８０＝３：２となる片当たり状態を想定した。
（４）給送ローラ４によって最上位のシートＤが給送されている間に、次のシートＤが摩擦力によって最上位のシートＤに引き摺られて移動する量。

図８（ａ）に破線で示すθｍａｘは、画像データＩｍにおいてシート画像Ｄ’の欠損が生じるシートＤの斜行量の閾値を表している。図８（ａ）の結果から、給送ローラ４のローラ幅が、ＡＤＦ１が給送可能（通紙可能）なシートの最小シート幅に対して８５％未満である場合に、閾値を超えたシートＤの斜行が生じる可能性があることが分かる。一方、給送ローラ４のローラ幅が最小シート幅を超えていると、給送ローラ４が給送対象のシートＤ以外の物（例えば、次のシートＤや原稿トレイ２のシート載置面２ａ）に接触することで、給送不良が発生する可能性がある。そのため、給送ローラ４のローラ幅Ｗ２は最小シート幅Ｗ１より小さいことが望まれる。なお、同様の理由から、搬送ローラ５のローラ幅及び分離ローラ６のローラ幅についても、最小シート幅Ｗ１より小さいことが望まれる。

以上の理由から、本実施例では、図８（ｃ）に示すように、給送ローラ４のローラ幅Ｗ２を、最小シート幅Ｗ１の８５％以上、かつ、Ｗ１未満（最小シート幅未満）とした。これにより、部品公差等による給送ローラ４のシートＤに対する当接圧の不均一性があったとしても、閾値を超えたシートＤの斜行が発生する可能性を低減すると共に、シートＤの給送不良が生じる可能性を抑制することができる。一例として、本実施例の構成例における最小シート幅Ｗ１は４８［ｍｍ］であり、給送ローラ４のローラ幅Ｗ２は４４［ｍｍ］である。

なお、上述した通り、サイド規制板２ｂ、２ｃは最小シート幅の距離まで接近させることが可能である（図８（ｃ）参照）。従って、本実施例における給送ローラ４のローラ幅Ｗ２は、一対の規制部材であるサイド規制板２ｂ，２ｃの最小規制幅の８５％、かつ、最小規制幅未満であるとも言える。ただし、サイド規制板２ｂ，２ｃの最小規制幅とは、サイド規制板２ｂ，２ｃをシート幅方向Ｗ（給送ローラ４の回転軸線方向）に最も接近させた状態での、シート幅方向Ｗにおける規制面２ｂ１，２ｃ１同士の間の距離を指す。これにより、部品公差等による給送ローラ４のシートＤに対する当接圧の不均一性があったとしても、閾値を超えたシートＤの斜行が発生する可能性を低減すると共に、シートＤの給送不良が生じる可能性を抑制することができる。

上記実施例１では、給送ローラ４が１つのローラ部材で構成される場合について説明したが、本技術は、給送ローラ４が複数のローラ部材で構成される場合にも適用可能である。以下、実施例２として、図９（ａ、ｂ）に示すように給送ローラ４が２つのローラ部材４Ｒ，４Ｌで構成される場合について説明する。以下、実施例１と共通の符号を付した要素は、実施例１で説明したものと実質的に同一の構成及び作用を有するものとし、説明を省略する。

給送ローラ４のローラ部材４Ｒ，４Ｌは、ローラホルダ１４（図４）に保持されるローラ軸に取り付けられている。仮に、ローラホルダ１４の第１保持部材１４ａと第２保持部材１４ｂの長さの差等の要因によってローラ部材４Ｒ，４ＬのシートＤに対する当接圧がシート幅方向Ｗに関して不均一となったとする。図９（ａ）では、一方のローラ部材４ＲのシートＤに対する当接圧が、他方のローラ部材４ＲのシートＤに対する当接圧より小さくなった状態を示している。この場合、ローラ部材４ＲがシートＤに付与する搬送力が、ローラ部材４ＬがシートＤに付与する搬送力より小さいことでシートＤに図中時計回り方向のモーメントが作用し、シートＤの斜行が生じる可能性がある。

本実施例においても、実施例１で説明した搬送シミュレーションモデルを用いてシートＤに生じる最大斜行量を分析した結果、給送ローラ４のローラ幅を大きくすることで最大斜行量を抑制できることが分かった。具体的には、給送ローラ４のローラ幅Ｗ２を、最小シート幅Ｗ１の８５％以上、かつ、Ｗ１未満とすることで、シートＤの最大斜行量を閾値以下に抑制できることが分かった。給送ローラ４のローラ幅Ｗ２を上記のように設定することで、閾値を超えたシートＤの斜行が発生する可能性を低減すると共に、シートＤの給送不良が生じる可能性を抑制することができる。なお、本実施例における給送ローラ４のローラ幅Ｗ２とは、図９（ｂ）に示すように、シート幅方向Ｗに関して、複数のローラ部材４Ｒ，４Ｌ全体の一方側の端部位置と他方側の端部位置との間の距離を指す。

また、本実施例における給送ローラ４のローラ幅Ｗ２は、一対の規制部材であるサイド規制板２ｂ，２ｃの最小規制幅の８５％、かつ、最小規制幅未満であるとも言える。これにより、部品公差等による給送ローラ４のシートＤに対する当接圧の不均一性があったとしても、閾値を超えたシートＤの斜行が発生する可能性を低減すると共に、シートＤの給送不良が生じる可能性を抑制することができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、画像読取装置において原稿としてのシートを搬送するＡＤＦに本技術を適用した実施例を説明したが、本技術は、他のシート給送装置にも適用可能である。例えば、電子写真方式やインクジェット方式等の画像形成装置において、記録媒体として用いるシートを給送するシート給送装置に本技術を適用してもよい。

１…シート給送装置（ＡＤＦ）／２…載置部（原稿トレイ）／２ｂ，２ｃ…一対の規制部材（サイド規制板）／４…給送ローラ／Ｗ１…最小シート幅／Ｗ２…給送ローラの幅

Claims (10)

1. シートが載置される載置部と、
   前記載置部に載置されたシートの上面に当接して回転することで前記載置部からシートを送り出す給送ローラと、
   を有するシート給送装置であって、
   シート給送装置が給送可能なシートの内、シート給送方向に垂直なシート幅方向の長さが最小であるシートの前記シート幅方向の長さを最小シート幅として、
   前記シート幅方向における前記給送ローラの幅は、前記最小シート幅の８５％以上、かつ、前記最小シート幅未満である、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. シートが載置される載置部と、
   前記載置部に載置されたシートの上面に当接して回転することで前記載置部からシートを送り出す給送ローラと、
   前記載置部に載置された前記シートの、シート給送方向に垂直なシート幅方向における端部の位置を規制する規制面をそれぞれ有し、前記シート幅方向に接近及び離間させることが可能な一対の規制部材と、
   を有するシート給送装置であって、
   前記一対の規制部材を前記シート幅方向に最も接近させた状態において、前記シート幅方向における前記規制面同士の間の距離を最小規制幅として、
   前記シート幅方向における前記給送ローラの幅は、前記最小規制幅の８５％以上、かつ、前記最小規制幅未満である、
   ことを特徴とするシート給送装置。
3. 前記給送ローラを回転可能に保持するローラホルダと、
   前記給送ローラを前記載置部に載置されたシートに対して当接及び離間させるように前記ローラホルダを移動させる移動手段と、
   を更に有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記シート給送方向において前記給送ローラの下流に配置され、駆動源に接続された駆動軸と、
   前記駆動軸に取り付けられ、前記給送ローラによって送り出されたシートを搬送する搬送ローラと、
   を更に有し、
   前記駆動軸は、前記搬送ローラにシートを搬送させる場合の回転方向である第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、に回転駆動され、
   前記移動手段は、前記駆動軸と前記ローラホルダの間に配置され、前記駆動軸が前記第１方向に回転する場合に前記ローラホルダを下降させ、前記駆動軸が前記第２方向に回転する場合に前記ローラホルダを上昇させるクラッチを含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記給送ローラは、１つのローラ部材で構成され、
   前記給送ローラの幅は、前記ローラ部材の前記シート幅方向における長さである、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記給送ローラは、前記シート幅方向に並んだ複数のローラ部材で構成され、
   前記給送ローラの幅は、前記複数のローラ部材全体の前記シート幅方向における一方側の端部位置から他方側の端部位置までの距離である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記給送ローラの外周部は、内部に空洞を有する中空状の弾性部材である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置によって給送されるシートの画像情報を読み取る読取手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
9. 前記読取手段が読取った画像データを斜行補正する画像処理部を更に有する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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