JP2010096773A - ロボットナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットナビゲーションシステム200は、GPS機能を用いて現在地を検出する位置検出部31と、所定の目的地を設定する目的地設定部32と、現在地から所定の目的地への到達ルートを検索するルート探索部33と、ルート探索部33が検索した複数のルートから1つのルートを決定するルート決定部34と、本体部41と、この本体部41に取り付けられ、少なくとも1本の軸回りに回転自在に設けられた案内部43と、目的地に到達するまで決定されたルートにしたがった進路方向を案内部43が指し示すように案内部43の動作を制御する動作制御部44とを有するロボット40と、を具備する。
【選択図】図8
Description
Claims (3)
- ロボットを携行したユーザをそのロボットの動作によって所定の目的地へと案内するロボットナビゲーションシステムであって、
GPS機能を用いて現在地を検出する位置検出部と、
所定の目的地を設定する目的地設定部と、
現在地から目的地への到達ルートを検索するルート探索部と、
前記ルート探索部が検索した複数のルートから1つのルートを決定するルート決定部と、
本体部と、この本体部に取り付けられ、少なくとも1本の軸回りに回転自在に設けられた案内部と、前記目的地に到達するまで決定されたルートにしたがった進路方向を前記案内部が指し示すように前記案内部の動作を制御する動作制御部とを有するロボットと、
を具備することを特徴とするロボットナビゲーションシステム。 - 前記ロボットは、前記案内部が指し示す方向を音声でガイドする音声ガイダンス部をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のロボットナビゲーションシステム。
- 前記案内部は、少なくとも2軸回りに回転自在に前記本体部に取り付けられ、かつ、
前記動作制御部は、前記位置検出部で検出された前記現在地および前記ルート決定部において決定されたルートから算出される前記目的地までの距離に応じて前記案内部の動作を変化させ、その距離が予め設定された閾値以下のときに前記案内部の動作を停止するように前記案内部の動作を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のロボットナビゲーションシステム。
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