JP2010094068A - 海苔巻成形装置の海苔吸着機構 - Google Patents

Abstract

【課題】海苔吸着用モータの振動音とブロアの風切り音が空洞共鳴によって外部周辺に大きな騒音となって発生し続けてしまうのを未然に防止できる海苔巻成形装置の海苔吸着機構を提供する。
【解決手段】海苔吸着機構には、吸着パットの後退位置において、吸気口に連通する開口部に騒音吸収用の緩衝材を収容可能としてある。そして、シート状海苔を吸着パットで吸着する時に海苔吸着用モータ６の回転数を上げ、非吸着時に海苔吸着用モータ６の回転数を下げるためのモータ駆動制御回路３２を備えている。
【選択図】図８

Description

本発明は、例えばいくら、うに、かに等の寿司ネタを載せる成形米飯の周りに帯状に海苔シートを巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を自動化した海苔巻成形装置の海苔吸着機構に関する。

従来、本願出願人自身により出願された特許文献１に示す如き海苔巻装置の海苔巻成形機構なる技術が提供されている。この場合における海苔吸着機構は、海苔ホッパ内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔を吸着パットにて一枚ずつ取り出し、これを送り機構でもって成形米飯の供給部側であるターンテーブルへ供給するものである。

この吸着パットは、略矩形筐体状に形成されており、ブロアにより基台の吸気口から当該吸着パットを経て空気を吸い込み、シート状海苔を吸着するよう海苔ホッパの開口部側へ向けられた複数の分岐路を有して成る空洞を形成してある。

また、空洞の開口縁部側、すなわち吸着パット前側面の空洞開口部分を直立片部分で閉塞し、且つ吸気口を水平片部分で閉塞するようにして略Ｌ形枠状の吸気口カバーを付設すると共に、この吸気口カバーと対称的に吸着パット後側面にも略Ｌ形枠状の吸気口カバーを付設してある。
特開２００６−８１５０５号公報

しかしながら、従来における吸着パットは、ブロアにより基台の吸気口から当該吸着パットを経て空気を吸い込み、シート状海苔を吸着するよう海苔ホッパの開口部側へ向けられた複数の分岐路を有して成る空洞を備えていることから、ブロアの駆動モータが一定の回転数で廻り続けている時に、当該駆動モータの振動音とブロアの風切り音が空洞共鳴によって外部周辺に大きな騒音となって発生し続けてしまうという問題点を有している。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、海苔吸着用モータが一定の回転数で廻り続けている時に、当該海苔吸着用モータの振動音とブロアの風切り音が空洞共鳴によって外部周辺に大きな騒音となって発生し続けてしまうのを未然に防止できるものとした海苔巻成形装置の海苔吸着機構を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、
海苔ホッパ内からシート状海苔を吸着パットにて１枚ずつ取り出し、これを海苔供給ガイドを介して成形米飯の供給部側へ供給する海苔巻成形装置の海苔吸着機構であって、
可動架台の吸気口が開放される吸着パット後退位置において、該吸着パットには可動架台の吸気口に連通する開口部を備え、該開口部には騒音吸収用の緩衝材を収容可能にしたことを特徴とする。

海苔吸着機構には、シート状海苔を吸着パットで吸着する時に海苔吸着用モータの回転数を上げ、非吸着時に海苔吸着用モータの回転数を下げるためのモータ駆動制御回路を備えている。

本発明によれば、可動架台の吸気口が開放される吸着パット後退位置において、該吸着パットには可動架台の吸気口に連通する開口部を備え、該開口部には騒音吸収用の緩衝材を収容可能にしたので、海苔吸着用モータが一定の回転数で廻り続けている時に、当該海苔吸着用モータの振動音とブロアの風切り音が、開放された可動架台の吸気口から空洞共鳴によって外部周辺に大きな騒音となって発生し続けてしまうのをこの騒音吸収用の緩衝材によって未然に防止することができる。

海苔吸着機構には、シート状海苔を吸着パットで吸着する時に海苔吸着用モータの回転数を上げ、非吸着時に海苔吸着用モータの回転数を下げるためのモータ駆動制御回路を備えたので、海苔吸着用モータが一定の回転数で廻り続けている時に、当該モータ振動音とブロアの風切り音が、開放された可動架台の吸気口から空洞共鳴によって外部周辺に大きな騒音となって発生し続けてしまうのをこのモータ駆動制御回路の作動によって未然に防止することができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を詳細に説明する。
本発明に係る海苔巻成形装置Ｐは、成形米飯の周りに帯状にシート状海苔Ｑを巻く、所謂軍艦巻や帯巻等の製造を行うための自動化された装置であり、該海苔巻成形装置Ｐは、図１、図２、図３に示すように、上部に成形米飯Ｒの供給ホッパＨを備えた成形部１と、成形部１前面下側から略半円分が前方に突出するようにして設けられた間欠回転するターンテーブル２と、成形部１の前面側で且つターンテーブル２の突出面の上方に設けられた海苔吸着機構３とから概ね構成されている。

海苔吸着機構３は、図２に示すように、海苔搬送供給用モータ４、吸着パット駆動用モータ５、海苔吸着用モータ６、巻駆動用モータ７それぞれが配された可動架台８を備え、該可動架台８は、ターンテーブル２の突出面上を覆う成形部１前面位置から、ターンテーブル２の突出面上を開放させる成形部１横側位置へ揺動自在となるように当該成形部１横側に設けられた支持架台９等を介して配されている。

可動架台８上には、図４乃至図６に示すように、海苔搬送機構１１を下側に備えた海苔ホッパ１５と、海苔ホッパ１５内から予め必要寸法にカットしてあるシート状海苔Ｑを１枚ずつ吸着させて取り出す吸着パット１６と、吸着パット１６にて取り出したシート状海苔Ｑを成形米飯Ｒの供給部側であるターンテーブル２上へ落とし込むようにして供給するための縦型の海苔供給ガイド２８とを備えている。

海苔搬送機構１１は、図３、図４、図５（ｂ）に示すように、可動架台８の上面片側において前後に対向配置した一対の軸受用枠部に、長尺な搬送スクリュー１２の両端が軸架されており、その一端部に嵌着された小径の伝達歯車１３が、海苔搬送供給用モータ４の出力軸に嵌着された大径の駆動歯車１４に噛合されている。

そして、搬送スクリュー１２上側には海苔ホッパ１５が設置され、該海苔ホッパ１５の内部後方にシート状海苔Ｑの押板１７が配されている。押板１７の下側一部が海苔ホッパ１５を介して下方へ突出しており、この押板１７の突出部下面に形成されているスクリュー溝が搬送スクリュー１２に噛合されている。これによって、押板１７は、海苔ホッパ１５上で、搬送スクリュー１２の回転により前後方向にスライドできるようにしてある。

また、海苔ホッパ１５の前側にはシート状海苔Ｑ取出用の開口部１９を開設し、該開口部１９の左右縁側にはシート状海苔Ｑが海苔ホッパ１５から不用意に飛び出さないように縦向きローラ状のストッパ２０を取り付けてある。

そして、この海苔ホッパ１５内には、複数枚の帯状のシート状海苔Ｑが、この滑らかな表面側を開口部１９側に向けた横向き垂直状態となって重合収納され、吸着パット１６によってシート状海苔Ｑの滑らかな表面側を一枚一枚吸着するようにしてある。

図５（ａ）および（ｃ）に示すように、海苔ホッパ１５の開口部１９における側面には海苔センサ２１が配設されており、この海苔センサ２１でシート状海苔Ｑ同志の密着度を検知させ、当該シート状海苔Ｑが適度な密度になるように前記押板１７のスライド移動量を制御することで、押板１７の不用意な且つ過剰なスライド移動によるシート状海苔Ｑの押し潰し密着を抑止するようにしてある。

吸着パット１６は、図３、図４、図６に示すように、平面視略Ｌ字形筐体状に形成されており、そのＬ字基端側は、可動架台８の海苔搬送機構１１に隣接する枠形のガイド部１８によって前後にスライドできるようにしてある。

一方、吸着パット１６のＬ字先端側の内側には、複数個の吸引ノズル１６ａが横一列に並んで配置され、前記海苔ホッパ１５の開口部１９に対面配置されている。

そして、吸着パット１６のＬ字基端側には、ガイド部１８の一端側に設けられている駆動力伝達機構２７として、例えば不図示のクランク機構および図示の連結ロッド１８ａ等が内蔵され、該クランク機構は前記吸着パット駆動用モータ５によって駆動されるようにしてある。而して、吸着パット１６は、吸着パット駆動用モータ５の作動によりクランク機構および連結ロッド１８ａを介して、ガイド部１８に沿って前後方向に往復スライドされる。

また、吸着パット１６には、図６および図７に示すように、海苔ホッパ１５の開口部１９側へ向けられた複数個の吸引ノズル１６ａそれぞれの分岐路を有して成る空洞Ｓが底面から抉るようにして形成されている。そして、可動架台８の下面側に配置された上下二層による基台２２の内部上段部分に設けられた海苔吸着用モータ６の駆動により吸気ファン６ａを廻すことで可動架台８の吸気口８ａから当該吸着パット１６の空洞Ｓを経て空気を吸い込みシート状海苔Ｑを前記吸着パッド１６で吸着するようにしてある。

図６（ａ）乃至（ｄ）、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、基台２２の内部下段部分は、吸気通路２３と排気口２４とが横Ｌ字板状の仕切部２５を介して区画された着脱可能なダストボックスとなっており、その内底部には、吸気ファン６ａによって空気と共に運ばれてきた海苔のカスを吸気通路２３を通して当該内底部にて吸着回収するための水が貯められている。また、仕切板２５の水平面側上面には海苔のカスを捕獲するためのフィルタ２６が付設されており、海苔のカスが空気と共に排気口２４から外部に排気されないようにしてある。このとき、吸着パット１６側から吸引した空気の流れで海苔吸着用モータ６を冷却しつつ、海苔のカスをダストボックスへ運べるようにしてある。

空洞Ｓは、図６（ａ）乃至（ｄ）に示すように、吸着パット１６のＬ字基端側の底面に略矩形状に抉られて成り、さらにこの空洞Ｓから吸着パット１６のＬ字先端側まで貫通した複数個の分岐路によって連通されている。

そして、吸着パット１６は、図６（ａ）乃至（ｄ）に示すように、吸着パット駆動用モータ５の作動によりクランク機構および連結ロッド１８ａ等からなる駆動力伝達機構２７を介して、ガイド部１８に沿って前後方向に往復スライドされる際に、当該吸着パット１６の空洞Ｓが可動架台８の吸気口８ａに連通する海苔吸着位置と、可動架台８の吸気口８ａが開放され且つ縦型の海苔供給ガイド２８が外気と連通する海苔供給位置との間で往復移動する。

この海苔吸着位置で、シート状海苔Ｑを当該吸着パット１６にて吸着させ、吸着パット１６を海苔供給位置までスライドさせて可動架台８の吸気口８ａと空洞Ｓとが連通する状態から、空洞Ｓが閉塞され且つ吸気口８ａが開放される状態となるように空気の流れるルートを変えることで、シート状海苔Ｑが成形米飯Ｒの供給部側へ落とし込めるようにしてある。

海苔供給ガイド２８は、図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、海苔ホッパ１５のシート状海苔Ｑ取出用の開口部１９と、海苔供給位置まで後退移動した吸着パット１６との間で縦方向に配されており、該海苔供給ガイド２８は、幅広矩形状の上部開口部から下方に向けて次第に幅狭矩形状となった下部開口部へ上下に連通する海苔落下孔２８ａが形成されている。そして、海苔供給位置まで後退移動した吸着パット１６の下側には、当該吸着パット１６の吸着先端位置である複数の吸気口の位置から当該海苔供給ガイド２８の海苔落下孔２８ａの内方に向けて突出配置するようにシート状海苔突き当て部材２９が設けられている。

このシート状海苔突き当て部材２９は、シート状海苔Ｑを海苔供給ガイド２８の海苔落下孔２８ａを通って成形米飯Ｒの供給部側へ落下供給する時に、図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように、吸着パット１６の複数の吸引ノズル１６ａに吸着されているシート状海苔Ｑの下縁部側を海苔落下孔２８ａの内方に突出する当該シート状海苔突き当て部材２９に当接させて強制的に湾曲させることで吸着パット１６を負圧解除（真空破壊）させ、これにより当該シート状海苔Ｑを確実且つ迅速に吸着パット１６から剥離させることができるようにしている。

また、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、吸着パット１６のＬ字基端側には、可動架台８の吸気口８ａが開放される吸着パット１６後退位置において、当該吸気口８ａに連通する開口部３０を設けてあり、該開口部３０の内部には例えば吸音スポンジ材等の騒音吸収用の緩衝材３１を収容可能にしてある。

これによって、吸着パット１６が海苔供給ガイド２８の海苔落下孔２８ａに連通する海苔供給位置にきても、可動架台８の吸気口８ａから排気される空気は開口部３０の騒音吸収用の緩衝材３１を通して排気されるものとなることから、海苔吸着用モータ６が一定の回転数で廻り続けている時に、当該海苔吸着用モータ６の振動音とブロアの風切り音が、開放された可動架台８の吸気口８ａから空洞Ｓ共鳴によって外部周辺に大きな騒音となって発生し続けてしまうのをこの騒音吸収用の緩衝材３１によって未然に防止できるようにしている。このとき、吸着パット１６の吸着力が必要な時には可動架台８の吸気口８ａと吸着パット１６の空洞Ｓが連通することで吸入量の損失が無く、また可動架台８の吸気口８ａの開放時のみ、緩衝材３１のある開口部３０に連通することで騒音が抑えられるものとなる。

また、一定の回転数で廻り続けている海苔吸着用モータ６の騒音を抑止するための他の例としては、図８に示すように、海苔吸着用モータ６の回転速度制御用の所謂ドライバと称するモータ駆動制御回路３２を接続する。このモータ駆動制御回路３２は、シート状海苔Ｑを吸着パット１６で吸着するタイミングに合わせて海苔吸着用モータ６に高速域の指令信号を送って回転数を上げることで空気の吸気量を増やす。

一方、吸着パット１６によるシート状海苔Ｑの非吸着時には、モータ駆動制御回路３２から海苔吸着用モータ６に低速域の指令信号を送って回転数を下げることで空気の吸気量を減らし、騒音を低減させる。このとき、海苔吸着用モータ６はこの回転速度制御によって約７０〜８０デシベルの騒音が平均６０デシベルにまで低減される。しかも、上記したシート状海苔突き当て部材２９によるシート状海苔Ｑの強制的剥離と併用することで、シート状海苔Ｑ供給時の負圧を低減させることも可能である。

次に、以上のように構成された海苔巻成形装置の海苔吸着機構の最良の形態についての組立、使用、動作の一例について説明する。

図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、海苔ホッパ１５内に予め必要寸法にカットしてある複数枚のシート状海苔Ｑを、その滑らかな表面側を開口部１９側に向けた横向き垂直状態となるように収容し、後方からの押板１７の押圧によって複数枚のシート状海苔Ｑを開口部１９側にあるストッパ２０で係止させておく。

そして、海苔搬送供給用モータ４、吸着パット駆動用モータ５、海苔吸着用モータ６それぞれを作動させる。このとき、吸着パット駆動用モータ５の作動によりクランク機構および連結ロッド１８ａ等から成る駆動力伝達機構２７を介して吸着パット１６をガイド部１８に沿って前後スライド方向に往復駆動させると、吸着パット１６は海苔ホッパ１５のシート状海苔Ｑ取出用の開口部１９に対し接離方向に移動する。すなわち、吸着パット１６は、その空洞Ｓが可動架台８の吸気口８ａに連通する海苔吸着位置と、可動架台８の吸気口８ａが開放され且つ縦型の海苔供給ガイド２８の海苔落下孔２８ａが外気と連通する海苔供給位置との間を往復移動する。

図６（ａ）に示すように、吸着パット１６が開口部１９に近接した際に、吸気ファン６ａにより可動架台８の吸気口８ａから吸着パット１６の空洞Ｓ内の空気が吸い込まれているため、シート状海苔Ｑは吸着パット１６の吸引ノズル１６ａに吸着する。

図６（ｂ）に示す位置まで吸着パット１６が後退しても、可動架台８の吸気口８ａは、吸着パット１６の空洞Ｓとの連通を維持したまま当該吸気口８ａを常時閉塞させており、当該吸気口８ａからの吸引空気の漏れを阻止させている。

図６（ｃ）に示すように、吸着パット１６が縦型の海苔供給ガイド２８の海苔落下孔２８ａが外気に連通する海苔供給位置まで後退すると、可動架台８の吸気口８ａが開放されると同時に吸着パット１６の空洞Ｓが閉鎖される。このとき、吸着パット１６の空洞Ｓ内は負圧状態が維持されており、シート状海苔Ｑは吸着パット１６の吸引ノズル１６ａによって吸着されたままの状態であるが、このシート状海苔Ｑの下縁部側はシート状海苔突き当て部材２９に当接されて強制的に湾曲させられることで吸着パット１６の空洞Ｓ内は負圧解除（真空破壊）され、これによりシート状海苔Ｑを確実且つ迅速に吸着パット１６から剥離させる。

図６（ｄ）に示すように、吸着パット１６から強制剥離させられたシート状海苔Ｑは、海苔供給ガイド２８の海苔落下孔２８ａを通って成形米飯Ｒの供給部側へ落下供給され、巻駆動用モータ７の作動によって、ターンテーブル２上で不図示の自動海苔巻機構により成形米飯Ｒにシート状海苔Ｑを巻き付ける。

図７（ｂ）に示すように、吸着パット１６は、可動架台８の吸気口８ａに連通する開口部３０の内部に騒音吸収用の緩衝材３１を収容してあることから、当該吸着パット１６が海苔供給ガイド２８に連通する海苔供給位置にきても、可動架台８の吸気口８ａから排気される空気は開口部３０の騒音吸収用の緩衝材３１を通して排気される。

これにより、海苔吸着用モータ６が一定の回転数で廻り続けている時に、当該海苔吸着用モータ６の振動音とブロアの風切り音が、開放された可動架台８の吸気口８ａから空洞Ｓ共鳴によって外部周辺に大きな騒音となって発生し続けてしまうのを防止する。すなわち、吸着パット１６の吸着力が必要な時には可動架台８の吸気口８ａと吸着パット１６の空洞Ｓが連通することで吸入量の損失が無く、また可動架台８の吸気口８ａの開放時のみ、緩衝材３１のある開口部３０に連通することで騒音が抑えられるものとなる。

また、図８に示すように、モータ駆動制御回路３２により、シート状海苔Ｑを吸着パット１６で吸着するタイミングに合わせて海苔吸着用モータ６に高速域の指令信号を送って回転数を上げることで空気の吸気量を増やす。

一方、吸着パット１６によるシート状海苔Ｑの非吸着時には、モータ駆動制御回路３２より海苔吸着用モータ６に低速域の指令信号を送って回転数を下げることで空気の吸気量を減らし、騒音を低減させる。このとき、海苔吸着用モータ６はこの回転速度制御によって約７０〜８０デシベルの騒音が平均６０デシベルにまで低減される。

尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での改良変形等は本発明に包含されるものである。

本発明を実施するための最良の形態における海苔巻成形装置の側面図である。 同じく海苔吸着機構の海苔搬送供給用モータ、吸着パット駆動用モータ、海苔吸着用モータ、巻駆動用モータそれぞれの配置関係を示す平面図である。 同じくターンテーブルに対する海苔吸着機構の吸着パット、海苔供給ガイド、シート状海苔突き当て部材等の配置関係を示す平面図である。 同じく海苔吸着機構から海苔ホッパおよび押板を取り外した状態の斜視図である。 同じく使用状態の海苔吸着機構の一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は正面図である。 同じく海苔吸着機構の動作を説明するもので、（ａ）は吸着パットでシート状海苔を吸着保持した状態の断面図、（ｂ）は吸着パットが後退移動している途中の状態の断面図、（ｃ）はシート状海苔がシート状海苔突き当て部材に当接して吸着パットから剥離する状態の断面図、（ｄ）は吸着パットから強制剥離させられたシート状海苔が海苔供給ガイド２８を介して成形米飯の供給部側へ落下供給される状態の断面図である。をである。 騒音吸収用の緩衝材を収容可能にした海苔吸着機構の一例を示し、（ａ）は吸着パットの空洞内から可動架台の吸気口を経てダストボックス内に空気を吸引させている状態の海苔吸着機構の断面図、（ｂ）は緩衝材を介して外気が吸引されることで海苔吸着用モータの騒音を吸収している状態の海苔吸着機構の断面図である。 海苔吸着用モータにモータ駆動制御回路を設けた状態の構成図である。

符号の説明

Ｐ 海苔巻成形装置
Ｑ シート状海苔
Ｒ 成形米飯
Ｓ 空洞
Ｈ 供給ホッパ
１ 成形部
２ ターンテーブル
３ 海苔吸着機構
４ 海苔搬送供給用モータ
５ 吸着パット駆動用モータ
６ 海苔吸着用モータ
６ａ 吸気ファン
７ 巻駆動用モータ
８ 可動架台
８ａ 吸気口
９ 支持架台
１１ 海苔搬送機構
１２ 搬送スクリュー
１３ 伝達歯車
１４ 駆動歯車
１５ 海苔ホッパ
１６ 吸着パット
１６ａ 吸引ノズル
１７ 押板
１８ ガイド部
１８ａ 連結ロッド
１９ 開口部
２０ ストッパ
２１ 海苔センサ
２２ 基台
２３ 吸気通路
２４ 排気口
２５ 仕切部
２６ フィルタ
２７ 駆動力伝達機構
２８ 海苔供給ガイド
２８ａ 海苔落下孔
２９ シート状海苔突き当て部材
３０ 開口部
３１ 緩衝材
３２ モータ駆動制御回路

Claims (2)

1. 海苔ホッパ内からシート状海苔を吸着パットにて１枚ずつ取り出し、これを海苔供給ガイドを介して成形米飯の供給部側へ供給する海苔巻成形装置の海苔吸着機構であって、
   可動架台の吸気口が開放される吸着パット後退位置において、該吸着パットには可動架台の吸気口に連通する開口部を備え、該開口部には騒音吸収用の緩衝材を収容可能にしたことを特徴とする海苔巻成形装置の海苔吸着機構。
2. 海苔吸着機構には、シート状海苔を吸着パットで吸着する時に海苔吸着用モータの回転数を上げ、非吸着時に海苔吸着用モータの回転数を下げるためのモータ駆動制御回路を備えた請求項１記載の海苔巻成形装置の海苔吸着機構。

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