JP2010093563A - アンテナ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、図8(a)に示すように、アンテナ素子をAij(i=0,1,2…,m−1、j=0,1,2…,n−1)で表し、第1基準軸からアンテナ素子Aijまでの距離をHi 、第2基準軸からアンテナ素子Aijまでの距離をVj として、基準点で観測される電波の位相を基準として、アンテナ素子Aijで観測される電波の位相φijは、(4)式で表される。
この場合、特に、第1及び第2基準軸での配置間隔を、それぞれ単位距離HF ,VF とし、アンテナ素子A00を基準位置に配置すれば、Hi /HF =i,Vj /VF =jとなるため、(4)式は(5)式に簡略化される。
この場合、複数のアンテナに同時に信号を供給すると共に、各ビームポートでの増幅率又は移相量を個別に調整することによって、単一のビームポートを使用した場合に対応するビーム方向の中間のビーム方向を実現することができ、方位分解能をより向上させることができる。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用されたレーダ装置1の構成を示すブロック図である。する各部の接続関係を示すブロック図である。
図1に示すように、レーダ装置1は、9個のアンテナ素子からなるアンテナ部2と、各アンテナ素子への給電状態を制御する給電制御部3と、給電制御部3を介してアンテナ部2に供給する送信信号の生成、アンテナ部2から給電制御部3を介して供給される受信信号の処理を行う送受信回路4と、アンテナ部2のビームの指向性を制御するための水平切替信号SH及び垂直切替信号SVを給電制御部3に対して出力すると共に、送受信回路4を介して取得した受信信号に基づいて、レーダ波を反射した物体に関する情報を生成する信号処理部5とを備えている。
図2に示すように、アンテナ部2及び給電制御部3は、いずれも外観が矩形の板状に形成され、両者は一体に積層された構造を有している。
そして、アンテナ部2を構成する9個のアンテナ素子は、互いに直交する第1基準軸及び第2基準軸に沿って等間隔(単位距離HF ,VF )に3個ずつ配置され、即ち、3×3の格子状に配列されている。
以下、第1基準軸に沿って並んだアンテナ素子を識別するための識別子をi、第2基準軸に沿って並んだアンテナ素子を識別するための識別子をjとして、アンテナ素子をAij(i,j=0,1,2)で表すものとする。
図1に戻り、給電制御部3は、それぞれがアンテナ素子Aijに接続された9個のアンテナポート、及びそれぞれが互いに異なったビーム方向に対応付けられた9個のビームポートを有するロトマンレンズ31と、ロトマンレンズ31のビームポートのいずれか一つを選択して給電する給電選択部33とからなる。
このうちロトマンレンズ31は、次の特性を有するように構成されている。
即ち、アンテナ素子A00の位相φ00を基準(φ00=0)として、他のアンテナ素子Aijの位相φij(i≠0,j≠0)が上述の(4)式で表され、しかも、どのビームポートを使用した場合でも、その式で示された位相関係が保持される。
給電選択部33は、部分ポート群Gq 毎に設けられ、水平切替信号SHに従って、その部分ポート群Gq に属する3個のビームポートB1q,B2q,B3qのうちいずれか一つを選択して給電する水平用切替スイッチ331,332,333と、垂直切替信号SVに従って、3個の水平用切替スイッチ331,332,333のうちいずれか一つを選択して給電する垂直用切替スイッチ334とからなる。
送受信回路4は、送信信号を発生させるための発振器、受信信号からビート信号を生成するためのミキサ、信号を増幅する増幅器、不要な信号成分を除去するフィルタ等で構成された周知のものであり、FMCWレーダ、CWレーダ、パルスレーダ等、送受信するレーダ波の種類に応じたものが用いられる。
信号処理部5は、水平切替信号SH、垂直切替信号SVを生成して、水平方向を主走査方向、垂直方向を副走査方向とする2次元走査を行うための走査制御処理と、その走査によって得られた情報に基づいて、レーダ波を反射した物体に関する情報を求める物体検出処理とを実行する。なお、物体検出処理は、送受信回路4が処理するレーダ波の種類に応じた周知の処理を実行するものである。
以上説明したように、レーダ装置1によれば、単一のロトマンレンズ31によって、水平(第1基準軸)方向、及び垂直(第2基準軸)方向のいずれにもビーム方向を変化させることができるため、装置規模を抑えつつ二次元走査を実現することができる。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。
図4(a)は、本実施形態のレーダ装置11の構成を示すブロック図である。
レーダ装置11は、第1実施形態のレーダ装置1とは、アンテナ部6及び給電制御部7の構成、及び信号処理部8での処理の一部が異なるだけであるため、同一の構成については、同一符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
アンテナ部6は、格子状に配置(正方形の各頂点に相当する箇所に配置)された4個のアンテナ素子Aij(i,j=0,1)からなる。
給電制御部7は、それぞれがアンテナ素子Aijに接続された4個のアンテナポート、及びそれぞれが互いに異なったビーム方向に対応付けられた4個のビームポートを有するロトマンレンズ71と、ロトマンレンズ31のビームポートのいずれか一つを選択して給電する切替スイッチ73とからなる。
即ち、アンテナ素子A00の位相φ00を基準(φ00=0)として、他のアンテナ素子Aijの位相φij(i≠0,j≠0)が上述の(4)式で表され、しかも、どのビームポートを使用した場合でも、その式で示された位相関係が保持される。
そして、部分ポート群Gq 毎に第2基準位相差βの値(β1 ,β2 )が異なり、且つ、どの部分ポート群Gq でも、そこに属する各ビームポートB0q,B1qは、それぞれ2種類の第1基準位相差αの値(α1 ,α2 )のいずれかとなるように設定されている。
信号処理部8では、給電制御部7が単一の切替スイッチ73でビームポートを切り替えるように構成されていることに伴い、水平切替信号,垂直切替信号の代わりに、単一の切替信号SHVを出力するように構成されている。
このように構成されたレーダ装置11によれば、走査可能なビーム方向が少なくなる以外は、第1実施形態のレーダ装置1と同様の効果を得ることができる。
[第3実施形態]
次に、第3実施形態について説明する。
図4(b)は、本実施形態のレーダ装置13の構成を示すブロック図である。
レーダ装置13は、第2実施形態におけるアンテナ部6及び給電制御部7が送受信で兼用されているのに対して、送信用のアンテナ部6a、給電制御部7a(ロトマンレンズ71a,切替スイッチ73a)と、受信用のアンテナ部6b、給電制御部7b(ロトマンレンズ71b,切替スイッチ73b)とを備えている。なお、アンテナ部6a,6b、給電制御部7a,7bは、それぞれアンテナ部6、給電制御部7と同様に構成されたものである。
<効果>
このように構成されたレーダ装置13では、従来装置と比較して小規模な構成(特にロトマンレンズの数)によって、2次元走査を実現することができる。
なお、レーダ装置13の変形例として、図5(a)に示すレーダ装置15のように、送信側の給電制御部7aを省略し、送信側のアンテナ部6cを単一のアンテナ素子で構成すると共に、送信回路4cをアンテナ部6cに送信信号を直接供給するように構成することにより、受信側でのみビーム制御を行うようにしてもよい。
[第4実施形態]
次に、第4実施形態について説明する。
レーダ装置19は、第3実施形態のレーダ装置13とは、給電制御部9a,9bの構成、及び信号処理部8での処理の一部が異なるだけであるため、同一の構成については、同一符号を付して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
給電制御部9a,9bには、それぞれ、切替スイッチ73a,73bの代わりに、信号調整部93a,93bが設けられている。
このように構成されたレーダ装置19では、レーダ装置13と同様の効果が得られるだけでなく、調整信号によって各可変増幅器の増幅率を個別に調整することによって、単一のビームポートを選択した場合に得られる4種類のビーム方向の間の任意の方位角度を設定することができ、二次元走査の方位分解能を向上させることができる。
なお、レーダ装置19において、信号調整部93a,93bは、可変増幅器の代わりに、或いは可変増幅器に加えて移相器を備え、調整信号に応じて位相調整を行うものであってもよい。
[他の実施形態]
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (6)
- 電波が入出力されるアンテナ面に二次元的に配列される複数のアンテナ素子からなるアンテナ部と、
それぞれが前記アンテナ素子のいずれかに接続される複数のアンテナポート、及びそれぞれが異なった指向性を有するビームに対応付けられた複数のビームポートを有し、前記ビームポートのいずれかを使用した場合に、該ビームポートに対応付けられたビームが形成されるように、前記ビームポート又は前記アンテナポートからの入力信号を分配,合成して、前記ビームポートからの入力信号を前記アンテナポートに、又は前記アンテナポートからの入力信号を前記ビームポートに供給するロトマンレンズと、
前記ロトマンレンズのビームポートへの給電を制御する給電制御部と、
を備えたアンテナ装置において、
前記アンテナ面を介して送受信する電波の波長をλ、識別子kで特定される前記アンテナ素子をAk 、前記アンテナ面上に設定された第1基準軸から前記アンテナ素子Ak までの距離をVk 、前記アンテナ面上に前記第1基準軸と直交するように設定された第2基準軸から前記アンテナ素子Ak までの距離をHk 、前記第1基準軸に沿った方向の単位距離をHF (但し、0<HF <λ)、前記第2基準軸に沿った方向の単位距離をVF (但し、0<VF <λ)、前記アンテナ面の法線方向に対して前記第1基準軸方向にθH (但し、−sin-1(λ/2HF )<θH <sin-1(λ/2HF ))だけ傾いた方向から到来する電波を、前記第1基準軸に沿って前記単位距離HF だけ離れた前記アンテナ面上の2地点で受信した場合の位相差を第1基準位相差α、前記アンテナ面の法線方向に対して前記第2基準軸方向にθV (−sin-1(λ/2VF )<θV <sin-1(λ/2VF ))だけ傾いた方向から到来する電波を、前記第2基準軸に沿って前記単位距離VF だけ離れた前記アンテナ面上の2地点で受信した場合の位相差を第2基準位相差βとして、
前記ロトマンレンズは、
前記第1及び第2基準線が交差する基準点で観測される電波の位相を基準として、前記アンテナ素子Ak で観測される電波の位相φk が次式で表され、且つ前記ビームポートのいずれか一つを使用して給電した場合、次式で算出された位相φk から特定される前記アンテナ素子間の位相関係が、前記ビームポートのいずれを使用しても保持されると共に、使用する前記ビームポート毎に第1及び第2基準位相差α,βのうち少なくとも一方が互いに異なるように構成されていることを特徴とするアンテナ装置。
- 前記アンテナ素子は、前記第1基準軸及び第2基準軸に沿って、格子状に配列されていることを特徴とする請求項1に記載のアンテナ装置。
- 前記第1及び第2基準軸に沿った前記アンテナ素子の配置間隔はいずれも等間隔であることを特徴とする請求項2に記載のアンテナ装置。
- 前記ビームポートは、m×n(m,nは2以上の整数)個用意され、それぞれがm個のビームポートで構成されたn個の部分ポート群からなり、
前記ロトマンレンズは、前記部分ポート群を構成するm個のビームポート間では、前記第1基準位相差αの設定が互いに異なり、且つ前記第2基準位相差βの設定が互いに一致し、前記部分ポート群間では、前記第2基準位相差βの設定が互いに異なり、且つ、前記第1基準位相差αの設定がいずれも一致するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のアンテナ装置。 - 前記給電制御手段は、
前記部分ポート群毎に設けられ、該部分ポート群を構成するビームポートのいずれか一つを介して信号が入出力されるように切り替えるn個の第1切替スイッチと、
前記第1切替スイッチのいずれか一つを介して信号が入出力されるように切り替える第2切替スイッチと、
からなることを特徴とする請求項4に記載のアンテナ装置。 - 前記給電制御手段は、前記ビームポートのそれぞれに設けられ且つ個別に調整可能な可変増幅器又は移相器からなることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のアンテナ装置。
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