JP2010089474A - ブラダー反転装置およびそれを用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置を大型化させることがなく容易に反転作業が可能で、作業者に大きな負担をかけることもなく作業性を向上させると共に、品質の安定したタイヤを提供することができるブラダー反転装置とブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法を提供する。
【解決手段】ブラダー反転装置は、電磁マグネットが設けられた反転体と、反転体を反転させる第一駆動手段と、反転体に連結された第二駆動手段と、ブラダーを昇降させる昇降台を有するリフターと、第一および第二の駆動手段の制御手段とを備え、リフターの昇降台は反転体を回避して上昇可能な形状に形成され、上側にビードリングが取付けられたブラダーのビードリングを電磁マグネットに吸着させ、反転体を反転させた後に電磁マグネットによるビードリングの吸着を解除し、昇降台を上昇させてブラダーを再びリフターに載置し、下降させるように構成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ブラダー反転装置およびそれを用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法に関する。

生ゴムタイヤを加硫するタイヤ加硫装置においては、加硫金型と、生ゴムタイヤの内面に挿入されて膨張することにより生ゴムタイヤを加硫金型内面に押圧するブラダーが用いられている（特許文献１）。このタイヤ加硫装置としては、ブラダーの形状の相違によりＢＯＭ型（「バゴマタイプ」とも言う）およびＡＦＶ型、２種類のタイヤ加硫装置が主流となっている。

図６に、トラック等の大型タイヤ（Ｔ／Ｂ）用のＢＯＭ型（バゴマタイプ）のタイヤ加硫装置の一例を示す。図６において、タイヤ加硫装置１は、ブラダー２と、上部サイドプレート３と、下部サイドプレート４と、上部サイドプレート３に設けられる上モールド５と、下部サイドプレート４に設けられる下モールド６と、センターモールド７とを備えている。そして、センターモールド７は、タイヤプロファイル面８を有するセクターピース９と、バックセグメント１０と、ガイド手段１１と、ガイド手段１１を垂設する図外の支持プレートとを備えている。

そして、ブラダー２の下端周部には、下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとにより下クランプ部が形成されている。また、ブラダー２の上端周部には上クランプリング１２Ａが設けられており、加硫時、上モールド５に前記上クランプリング１２Ａと相対向して設けられた上ビードリング１２Ｃと共に、上部クランプ部を形成するよう構成されている。

ブラダーのタイヤ加硫装置への組み込みは、まず、タイヤ加硫装置外の載置台に載置されたブラダーの上側に下ビードリングおよび下クランプリングを取付ける。取付け完了後、ブラダーを反転させ、反転後のブラダーの上側に上クランプリングを取付け、これを図６に示すようにタイヤ加硫装置へ組み込む。

以上のため、ブラダー組替作業が必要となった場合には、上記したように、ブラダーに下ビードリングおよび下クランプリングを組み込んだ後、反転させる作業が必要になり、通常この作業は人力で行っている。

しかしながら、大型タイヤ（Ｔ／Ｂ）用のタイヤ加硫装置では、ビードリングの重さは１個あたり５０ｋｇ程度とかなり重いため、作業者にとって重労働であり、腰痛等の原因ともなりかねない可能性がある。

そこで、人力ではなくホイストの吊り上げ手段やハンドクレーン等を使用することが考えられるが、ブラダーを反転させるには別途何らかのハンドリング装置が必要となるため作業が複雑化し、また反転作業に要する時間が長くなる。

そして、ブラダーに取り付けられたビードリングを機械的につかんで反転させる場合には、ビードリングを吊下げた状態で反転させなければならないため、反転機構が複雑化して装置が大型化し、設備コストが高くなるという問題がある。

これらの事情から、ブラダーを反転させる作業は、結局人力に頼ることとなってしまっているのが現状である。

また、ビードリングが取り付けられたブラダーを人力で反転する場合、ブラダーを起こすまでは作業者が手を添えるが、その先は床に落としている。このため、ビードリングの下面が損傷あるいは変形して、製品タイヤの品質が低下する可能性がある。

以上、ＢＯＭ型のタイヤ加硫装置のブラダー組替作業における問題点につき説明したが、ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置のブラダー組替作業においても同様の問題がある。図１５および図１６を用いてこれを説明する。

図１５は、従来の人手によるブラダーへの下ビードリングおよび下クランプリングの取付け手順を説明する図である。ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置においては、まず、ブラダー２Ａの中心部に床面上に立設された治具シャフトＳを挿通する（図１５（ａ）参照）。次いで、治具シャフトＳにアッパーリングＵを挿通し（図１５（ｂ）参照）、その後治具シャフトＳに下クランプリング１２Ｂを挿通して下クランプリング１２ＢをアッパーリングＵに係止する（図１５（ｃ）参照）。最後に、ネジ等によって下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとを固定して（図１５（ｄ）参照）、ブラダーの組立を完了する。

図１６は、組立が完了して下ビードリングおよび下クランプリングが取付けられたブラダーの反転作業を説明する図である。まず治具シャフトＳと共にブラダー２Ａを人の手で回転させて倒す（図１６（ａ）参照）。さらに回転させて、完全にひっくり返した（図１６（ｂ）参照）後に、治具シャフトＳを引き抜き（図１６（ｃ）参照）、反転作業を完了する。

このように、ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置のブラダー組替作業においても、従来は人間による作業であり、乗用車（ＰＣ）用タイヤの製造においては、従来は例えば１５インチ等のサイズが標準的であったため、さほど問題とならなかった。しかし、近年では、サイズの高インチ化が進み、２０〜２６インチというサイズの生産が普通となってきている。

そのため、ブラダーの重量（組立後）も例えば、２０インチの場合、７０ｋｇにもなり、前記同様に腰痛等が発生する可能性が高い。また、前記したように、治具シャフトごと不安定な状態で反転させるため、機械力を借りることができない現状となっている。さらに、ビードリングの下面が損傷あるいは変形して、製品タイヤの品質が低下する可能性もＢＯＭの場合と同様に高い。
特開２００６−７６１１０号公報

そこで、本発明は、上記した問題に鑑み、簡便な反転機構で装置を大型化させることがなく容易に反転作業が可能で、作業者に大きな負担をかけることもなく作業性を向上させると共に、ビードリングの損傷あるいは変形を防止して品質の安定した製品タイヤを提供することができるブラダー反転装置、および前記ブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る第１のブラダー反転装置は、
タイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
電磁マグネットが設けられた反転体と、
前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
前記組替位置に設置され、前記ブラダーを昇降させる昇降台を有するリフターと、
前記第一および第二の駆動手段の制御手段とを備え、
前記リフターの昇降台は、前記組替位置に進入した前記反転体と平面視において重複部分がなく前記反転体を回避して上昇可能な形状に形成され、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記電磁マグネットに、前記ブラダーの上側に取付けられたビードリングを吸着させ、
前記反転体を反転させた後に前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除し、前記昇降台を上昇させて前記ブラダーを再び前記リフターに載置し、
前記反転体を前記組替位置から退避させて前記昇降台を下降させて前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とする。

そして、本発明に係る第２のブラダー反転装置は、
ブラダーの組替位置の床面上に立設され、かつ、前記ブラダー内に挿通されて前記ブラダーを保持する治具シャフトを用いて前記ブラダーの組替えを行うタイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
チャックが設けられた反転体と、
前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
前記反転体を昇降させる昇降手段と、
前記第一駆動手段、前記第二駆動手段および前記昇降手段の制御手段とを備え、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記チャックで前記ブラダーの上側から突出する前記治具シャフトをつかみ、
前記反転体を反転させた後に前記治具シャフトを前記チャックから開放して前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法は、
前記の第１のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
前記ブラダーを前記昇降台に載置するブラダー載置工程と、
前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させ、前記電磁マグネットに前記ビードリングを吸着させるビードリング吸着工程と、
前記反転体を反転させる反転体反転工程と、
前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除させるビードリング吸着解除工程と、
前記昇降台を上昇させて前記反転体から前記昇降台に前記ブラダーを受渡すブラダー受渡し工程と、
前記反転体を退避させた後、前記昇降台を下降させる昇降台下降工程と、
前記ブラダーの上側にクランプリングを取付けるクランプリング取付け工程と、
前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法は、
前記の第２のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
前記治具シャフトに係止されるアッパーリングにより前記ブラダーを吊設することにより前記ブラダーを保持するブラダー保持工程と、
前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させた後、前記反転体を降下させて前記チャックで前記治具シャフトをつかむ治具シャフト保持工程と、
前記反転体を前記治具シャフトと共に反転させる反転体反転工程と、
前記治具シャフトを前記チャックから開放した後、前記ブラダーから前記治具シャフトを引き抜く治具シャフト除去工程と、
前記ブラダーの上側にアッパーリングを取付けるアッパーリング取付け工程と、
前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
を備えたことを特徴とする。

本発明により、簡便な反転機構で装置を大型化させることがなく容易に反転作業が可能で、作業者に大きな負担をかけることもなく作業性を向上させると共に、ビードリングの損傷あるいは変形を防止して品質の安定した製品タイヤを提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

１．第１の実施の形態
本実施の形態は、ＢＯＭ型のタイヤ加硫装置における実施の形態である。
（１）本実施の形態に係るブラダー反転装置について
最初に、本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要につき、図１、図２を用いて説明する。図１は本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図および（ｃ）側面図であり、ブラダー反転装置４１はブラダー反転機４２とリフター１７とで構成されている。また、図２は前記ブラダー反転機４２の概要を示す斜視図である。以下、各構成に分けて説明する。なお、図１、図２においては、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。また、本発明における組替工程とは組立工程をも含む概念である。

（ａ）ブラダー反転機
図１および図２に示すように、ブラダー反転機４２には、電磁マグネット１４が取付けられた反転体１３と、反転体１３を上下に反転させる第一駆動手段１５と、反転体１３をブラダー２の組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段１６と、第一及び第二の駆動手段１５、１６の制御手段（図示せず）とが設けられている。

反転体１３は、平面視において二股状に形成され、第一駆動手段１５の反転軸１８の先端に取り付けられている。電磁マグネット１４は、二股状の反転体１３の左右両側に複数対（本実施の形態においては２対）取付けられている。また、電磁マグネット１４は反転体１３に設けられた長穴２６に沿って取付け位置を変更することができ、下ビードリング１２Ｄのサイズに合わせて電磁マグネット１４の取付け位置が調節されてねじ等の固着具２７にて反転体１３に固定されるようになっている。そして、電磁マグネット１４により、反転体１３が、下ビードリング１２Ｄおよび下クランプリング１２Ｂが組込まれたブラダー２を吸着する。

第一駆動手段１５は、図１に示すように反転軸１８、反転軸１８を回動させるモータＭおよび伝達機構部１９を備えている。また、ロータリーボールスプライン方式（スプライン軸）のシンプルな機構となっており、反転軸１８は支持台２０に取付けられた前後一対の軸受２１によって軸方向に摺動自在に支持されている。

また、支持台２０にはモータ固定台２２が設けられ、このモータ固定台２２にモータＭが取付けられている。モータＭの駆動軸にはスプロケット２３が取付けられ、反転軸１８にはスプロケット２４が反転軸１８の摺動を妨げないように取付けられ、スプロケット２３、２４間にはチェーン２５が巻装され、モータＭにより伝達機構部１９を介して反転軸１８を駆動させて反転体１３を上下に反転させるようになっている。

なお、ブラダー２およびブラダー２に組込まれた下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂのサイズはタイヤのサイズに応じて決められている。例えば、ブラダーの場合、直径Ａ（インチ）／高さＢ（ｍｍ）で示すと、最小１６／４９０、最大２４／７００であり、通常は、例えば、１６／４９０、１９．５／４７０、２０／６００、２２．５／６５０等のブラダーが用いられる。

第二駆動手段１６は、流体圧シリンダーのシリンダーロッド１６Ａが連結体２８により反転軸１８に取付けられており、シリンダーロッド１６Ａの収縮および伸長により反転体１３をブラダー２の組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成とされている。

（ｂ）リフター
次にリフターについて説明する。図１に示すように、リフター１７は、床Ｆに設けられたピット（収容部）Ｆ１に設けられており、下降時にはピットＦ１内に収容されている。昇降台２９は中央部に円形の穴を有する略Ｔ字状であり、Ｔ字の中心線下方に流体圧シリンダー３１および昇降ガイド３０が設けられている。昇降台２９は、ブラダー２を安定的に載置することができるサイズを有しており、流体圧シリンダー３１の伸長、収縮に伴って上昇、下降する。

また、昇降台２９は、平面視で略Ｔ字状に形成されており、図１（ｂ）のように組替位置に進入した二股状の反転体１３と平面視において重複部分がなく、反転体１３と接触することなく上昇できるようになっている。

以上のように、本実施の形態に係るブラダー反転装置においては、ブラダー反転装置にブラダーを持ち上げて反転する機構として、ブラダーを把持するのではなく、
（イ）電磁マグネットにより吸着した状態で上下に反転させる機構を採用したこと、
（ロ）シリンダーロッドの伸長、収縮という簡便な手段により反転体を組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成にしたこと、
（ハ）反転体と接触することなく上昇可能なリフターを採用したこと
により、複雑な機構を必要とせず、小型で低コストのブラダー反転装置を提供することができる。さらに、本実施の形態においては、反転軸にシンプルなロータリーボールスプラインを採用しているため、より小型化が可能となる。

（２）本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法について
次に、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法につき、図３〜図５を用い、工程を分けて説明する。図３は、ビードリング取付け工程を説明する正面模式図であり、図４は、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる各工程の概要を説明する正面図であり、図５はブラダー反転後の昇降台２９と反転体１３の動作を説明する斜視図である。なお、図３〜図５においても、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。

（ａ）ビードリング取付け工程
最初に、ブラダー２に下ビードリング１２Ｄを取付ける工程を説明する。まず、図３（ａ）に示すように、下クランプリング１２Ｂの中央部に設けられた円形の穴１２Ｈの中心と、昇降台２９の中央部に設けられた穴２９Ｈの中心の位置が同じになるように、昇降台２９上に下クランプリング１２Ｂを配置する。

次に、図３（ｂ）に示すように、昇降台２９の中央部に設けられた穴２９Ｈを通って上下に伸縮できるように構成されている流体圧シリンダー３２を伸張させて、下クランプリング１２Ｂをブラダーの高さに合わせて上昇させる。このとき、流体圧シリンダー３２は、その先端部３２Ｔが下クランプリング１２Ｂの中央部に設けられた円形の穴１２Ｈに挿入されて、下クランプリング１２Ｂを水平に保った状態で上昇させる。

次に、図３（ｃ）に示すように、下クランプリング１２Ｂを内設させながら所定のブラダー２を昇降台２９上に配置する。

次に、図３（ｄ）に示すように、下ビードリング１２Ｄをホイスト等を用いて下クランプリング１２Ｂの上部に移動させて、下クランプリング１２Ｂとの位置決めを行った後、ネジ等によって下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとを固定する。これにより、図４（ａ）に示すように、上側に下ビードリング１２Ｄが取付けられたブラダー２がリフターの昇降台２９の上に載置された状態となる。

（ｂ）ビードリング吸着工程
次に、図４（ａ）に示すように、反転体１３を組替位置に進入させてブラダー２の上側に位置させた後、昇降台２９を僅かに上昇させて下ビードリング１２Ｄを電磁マグネット１４に接触させながら反転体１３に吸着させる。

（ｃ）反転体反転工程
次に、図４（ｂ）に示すように、昇降台２９を下降させて昇降台２９を退避させた後に、ブラダー２が上下逆になるように反転体１３を反転させる（図５（ａ）参照）。これにより、下ビードリング１２Ｄがブラダー２の下側に位置することとなる。

（ｄ）ブラダー受渡し工程
次に、図４（ｃ）に示すように、電磁マグネット１４による下ビードリング１２Ｄの吸着を解除させた後、昇降台２９を上昇させて反転体１３を通過させ、反転体１３よりも上方に位置させることにより、反転体１３からリフターの昇降台２９にブラダー２を受渡す（図５（ｂ）参照）。

（ｅ）昇降台下降工程
次に、図４（ｄ）に示すように反転体１３を組替位置から退避させる。反転体１３の退避は、昇降台２９を反転体１３との干渉回避位置まで下降させた後行われる。その後、図４（ｅ）に示すようにブラダー２を載置した昇降台２９を再び下降させる（図５（ｃ）参照）。

（ｆ）クランプリング取付け工程
次に、下降したブラダー２の上側に上クランプリング（図示せず）を取付ける。その後、図６に示すように、上モールドに上ビードリングを組み込む。

（ｇ）ブラダー取付け工程
次に、ブラダー２をタイヤ加硫装置に取付け、ブラダー２の組替作業を完了する。

以上のように、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法においては、タイヤの加硫工程におけるブラダーの組替工程のブラダーの反転を、人力ではなく、反転装置を用いて自動的に反転させるため、作業者の負担を軽減すると共に、ビードリングの傷や変形の発生を防いでタイヤの品質の低下を抑制することができる。

２．第２の実施の形態
本実施の形態は、ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置における実施の形態である。
（１）本実施の形態に係るブラダー反転装置について
最初に、本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要につき、図７〜図９を用いて説明する。図７は本実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を示す（ａ）正面図、（ｂ）平面図および（ｃ）側面図であり、図８はブラダー反転装置を構成する反転体の概要を示す（ａ）正面図および（ｂ）平面図であり、図９は前記ブラダー反転装置の概要を示す斜視図である。以下、各構成に分けて説明する。なお、図７〜図９においては、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。また、本発明における組替工程とは組立工程をも含む概念である。

図７、図８および図９に示すように、ブラダー反転装置４２ａには、チャックＣ、ブラダー検出手段３３および電磁マグネット１４ａが取付けられた反転体１３ａと、反転体１３ａを上下に反転させる第一駆動手段１５ａと、反転体１３ａの昇降手段１７ａと、反転体１３ａをブラダー２Ａの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段１６ａと、チャックＣ、電磁マグネット１４ａ、第一駆動手段１５ａ、昇降手段１７ａ及び第二駆動手段１６ａの制御手段（図示せず）とが設けられている。

また、これらの手段を支持する支持フレーム３４を備え、支持フレーム３４から前方に床Ｆが延設され、床Ｆの一部をブラダー２Ａの組替え位置に位置させ、この位置の床Ｆに治具シャフトＳの下部が嵌め込まれて治具シャフトＳを自立させるための突起Ｆ１１が形成されている。

反転体１３ａは、平面視において十文字に形成され、第一駆動手段１５ａの反転軸１８ａの先端に取り付けられている。チャックＣはエアーチャックであって、反転体１３ａの中央に取付けられている。

ブラダー検出手段３３は接触子３３ａおよび近接スイッチ３３ｂを備えており、反転体１３ａの前後方向の両側に一対取付けられている。ブラダー検出手段３３は、接触子３３ａは下方にばね３３ｃによりばね付勢され、ばね力に抗して上方に移動することにより、近接スイッチ３３ｂが接触子３３ａを検知し、この検知信号に基づいて制御部が昇降手段１７ａのモータＭを停止させる。よって後述のブラダー２Ａを反転させる各工程で説明するように、反転体１３ａの降下時に接触子３３ａがブラダー２Ａの下ビードリング１２Ｄに接触して上動することにより反転体１３ａの降下を停止させることができる。

電磁マグネット１４ａは、反転体１３ａの左右方向の両側に一対取付けられている。また、電磁マグネット１４ａは反転体１３ａに設けられた長穴２６ａに沿って取付け位置を変更することができ、下ビードリング１２Ｄのサイズに合わせて電磁マグネット１４ａの取付け位置が調節されてねじ等の固着具２７ｂにて反転体１３ａに固定されるようになっている。そして、チャックＣにより、反転体１３ａが、後述する治具シャフトＳをつかみ、また、電磁マグネット１４ａにより、反転体１３ａが、下クランプリング１２Ｂが組込まれたブラダー２Ａを吸着する。

第一駆動手段１５ａは、反転軸１８ａ、反転軸１８ａを回動させるモータおよび伝達機構部（図示せず）およびこれらの保持体１５ｂを備えている。また、ロータリーボールスプライン方式（スプライン軸）のシンプルな機構となっている。

昇降手段１７ａは、反転体１３ａを第一駆動手段１５ａと共に昇降させるものであって、レールフレーム１７ｂ、モータＭおよびモータＭの駆動力の伝達機構部１７ｃを備えている。レールフレーム１７ｂに設けられる左右一対の縦レール１７ｄには、第一駆動手段１５ａの保持体１５ｂが上下に摺動自在に取り付けられている。

伝達機構部１７ｃは、レールフレーム１７ｂの上下のフレーム１７ｅ，１７ｆに設けられる回転軸１７ｇと、回転軸１７ｇに取付けられるスプロケット１７ｈ、１７ｉと、スプロケット１７ｈ、１７ｉ間に掛け渡されて両端が第一駆動手段１５ａの保持体１５ｂに連結されるチェーン１７ｊを備えている。そして上フレーム１７ｅに取付けられるモータＭにより伝達機構部１７ｃを介して、反転体１３ａを第一駆動手段１５ａと共に昇降させるように構成されている。

第二駆動手段１６ａは、反転体１３ａを昇降手段１７ａおよび第一駆動手段１５ａと共に左右に移動させるものであって、支持フレーム３４に取付けられた流体圧シリンダー１６ｂおよび上下一対の横レール１６ｃを備えている。上下一対の横レール１６ｃには昇降手段１７ａのレールフレーム１７ｂが左右に摺動自在に取り付けられている。

流体圧シリンダー１６ｂのシリンダーロッド１６ｄは昇降手段１７ａのレールフレーム１７ｂに取付けられており、シリンダーロッド１６ｄの収縮および伸長により反転体１３ａを昇降手段１７ａおよび第一駆動手段１５ａと共に左右に移動させ、これにより反転体１３ａをブラダー２Ａの組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成とされている。

以上のように、本実施の形態に係るブラダー反転装置においては、ブラダー反転装置にブラダーを持ち上げて反転する機構として、
（イ）ブラダー２Ａを保持するための治具シャフトＳを利用して反転させる機構を採用したこと、
（ロ）シリンダーロッドの伸長、収縮という簡便な手段により反転体を組替位置に進入および前記組替位置から退避させる構成にしたこと、
により、複雑な機構を必要とせず、小型で低コストのブラダー反転装置を提供することができる。さらに、反転軸にロータリーボールスプライン方式（スプライン軸）を採用することで、第１の実施の形態と同様に、より小型化が可能となる。

（２）本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法について
次に、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法につき、図９〜図１４を用い、工程を分けて説明する。図１０〜図１４は、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダー２Ａを反転させる各工程における概要を説明する正面図である。なお、図１０〜図１４においても、図面が煩雑になるのを防ぐために符号の一部を省略してある。

（ａ）ビードリング取付け工程
最初に、ブラダー２Ａに下ビードリング１２Ｄを取付ける工程を説明する。まず、図９に示すように、ブラダー反転装置４２ａの床Ｆの突起Ｆ１１に治具シャフトＳの下部に設けられた凹部を嵌め込むことにより、組替え位置に治具シャフトＳを立設させる。なお、このときブラダー反転装置の反転体１３ａを組替え位置から退避させている。

次に、治具シャフトＳにブラダー２Ａの中心部を挿通し、続いて治具シャフトＳにアッパーリングＵを挿通した後に、さらに治具シャフトＳに下クランプリング１２Ｂを挿通して下クランプリング１２ＢをアッパーリングＵに係止する。次にネジ等によって下ビードリング１２Ｄと下クランプリング１２Ｂとを固定する。

（ｂ）治具シャフト保持工程
次に、図１０に示すように、第二駆動手段を用いて反転体１３ａを組替位置に進入させてブラダー２Ａの上方に位置させ、昇降手段を用いて反転体１３ａを降下させる。その後、反転体１３ａのチャックＣで治具シャフトＳをつかむと共に下ビードリング１２Ｄを電磁マグネット１４ａに吸着させる。

（ｃ）反転体反転工程
次に、図１１に示すように、反転体１３ａを上昇させて治具シャフトＳを浮かせることにより、治具シャフトＳをブラダーの反転装置の突起Ｆ１１から離脱させる。その後、図１２に示すようにブラダー２Ａの上下が逆になるように、反転体１３ａを治具シャフトＳと共に反転させる。これにより、下ビードリング１２Ｄがブラダー２Ａの下側に位置することとなる。

（ｄ）治具シャフト除去工程
次に、治具シャフトＳをチャックから開放し、ブラダー２Ａから治具シャフトＳを引き抜く。なお、このとき、電磁マグネット１４ａによる下ビードリング１２Ｄの吸着は解除されており、アッパーリングＵの係止も解除されている。

（ｅ）アッパーリング取付け工程
次に、図１３に示すように、ブラダーの中で自由に動くアッパーリングＵを反転させて、ブラダー２Ａの上側に取付ける。

（ｆ）ブラダー移動工程
次に、アッパーリングＵに吊下げボルトＢを取り付け、ホイスト（図示省略）等を用いてブラダー２Ａを移動させる。

（ｇ）ブラダー取付け工程
次に、図１４に示すように、ブラダー２Ａをタイヤ加硫装置に取付け、ブラダー２Ａの組替作業を完了する。

以上のように、本実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法においては、第１の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法と同様に、タイヤの加硫工程におけるブラダーの組替工程のブラダーの反転を、反転装置を用いて自動的に反転させるため、作業者の負担を軽減すると共に、ビードリングの傷や変形の発生を防いでタイヤの品質の低下を抑制することができる。

３．まとめ
このように、本発明によれば、複雑な機構を必要とせず、小型で低コストのブラダー反転装置を提供することができ、ブラダー組替作業において作業者に大きな負担をかけることもなく作業性を向上させることができる。また、このブラダー反転装置を用いてブラダーをタイヤ加硫装置へ取付けることにより、品質の安定した製品タイヤを提供することができる。

第１の実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を説明する（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。 第１の実施の形態に係るブラダー反転装置の内、ブラダー反転機の概要を示す斜視図である。 第１の実施の形態に係るビードリング取付け工程を説明する正面模式図である。 第１の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる各工程の概要を説明する正面図である。 第１の実施の形態に係るブラダー反転後の昇降台と反転体の動作を説明する斜視図である。 ＢＯＭ型のタイヤ加硫装置の概要を説明する正面図である。 第２の実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を説明する（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。 第２の実施の形態に係るブラダー反転装置を構成する反転体の概要を説明する（ａ）正面図、（ｂ）平面図、（ｃ）側面図である。 第２の実施の形態に係るブラダー反転装置の概要を示す斜視図である。 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる各工程の概要を説明する正面図である。 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させる前の工程の概要を説明する正面図である。 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを反転させた後の工程の概要を説明する正面図である。 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーを移動させる工程の概要を説明する正面図である。 第２の実施の形態に係るブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法の内、ブラダーのタイヤ加硫装置への取付けを説明する正面図である。 ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置におけるブラダーへのビードリングの取り付けを説明する正面図である。 ＡＦＶ型のタイヤ加硫装置におけるブラダーの反転作業を説明する正面図である。

符号の説明

１ タイヤ加硫装置
２、２Ａ ブラダー
３ 上部サイドプレート
４ 下部サイドプレート
５ 上モールド
６ 下モールド
７ センターモールド
８ タイヤプロファイル面
９ セクターピース
１０ バックセグメント
１１ ガイド手段
１２Ａ 上クランプリング
１２Ｂ 下クランプリング
１２Ｃ 上ビードリング
１２Ｄ 下ビードリング
１２Ｈ 下クランプリングの中央部に設けられた穴
１３、１３ａ 反転体
１４、１４ａ 電磁マグネット
１５、１５ａ 第一駆動手段
１５ｂ 保持体
１６、１６ａ 第二駆動手段
１６ｂ 流体圧シリンダー
１６ｃ 横レール
１６Ａ、１６ｄ シリンダーロッド
１７ リフター
１７ａ 昇降手段
１７ｂ レールフレーム
１７ｃ 伝達機構部
１７ｄ 縦レール
１７ｅ 上フレーム
１７ｆ 下フレーム
１７ｇ 回転軸
１７ｈ、１７ｉ スプロケット
１７ｊ チェーン
１８、１８ａ 反転軸
１９ 伝達機構部
２０ 支持台
２１ 軸受
２２ モータ固定台
２３、２４ スプロケット
２５ チェーン
２６、２６ａ 長穴
２７、２７ｂ 固着具
２８ 連結体
２９ 昇降台
２９Ｈ 昇降台の中央部に設けられた穴
３０ 昇降ガイド
３１、３２ 流体圧シリンダー
３２Ｔ 流体圧シリンダーの先端部
３３ ブラダー検出手段
３３ａ 接触子
３３ｂ 接触スイッチ
３３ｃ ばね
３４ 支持フレーム
４１、４２ａ ブラダー反転装置
４２ ブラダー反転機
Ｂ 吊下げボルト
Ｃ チャック
Ｆ 床
Ｆ１ ピット
Ｆ１１ 突起
Ｍ モータ
Ｓ 治具シャフト
Ｕ アッパーリング

Claims (4)

1. タイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
   電磁マグネットが設けられた反転体と、
   前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
   前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
   前記組替位置に設置され、前記ブラダーを昇降させる昇降台を有するリフターと、
   前記第一および第二の駆動手段の制御手段とを備え、
   前記リフターの昇降台は、前記組替位置に進入した前記反転体と平面視において重複部分がなく前記反転体を回避して上昇可能な形状に形成され、
   前記反転体を前記組替位置に進入させて前記電磁マグネットに、前記ブラダーの上側に取付けられたビードリングを吸着させ、
   前記反転体を反転させた後に前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除し、前記昇降台を上昇させて前記ブラダーを再び前記リフターに載置し、
   前記反転体を前記組替位置から退避させて前記昇降台を下降させて前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とするブラダー反転装置。
2. ブラダーの組替位置の床面上に立設され、かつ、前記ブラダー内に挿通されて前記ブラダーを保持する治具シャフトを用いて前記ブラダーの組替えを行うタイヤ加硫装置のブラダー組替工程において使用されるブラダー反転装置であって、
   チャックが設けられた反転体と、
   前記反転体を上下に反転させる第一駆動手段と、
   前記反転体に連結され、前記反転体を前記ブラダーの組替位置に進入させかつ前記組替位置から退避させる第二駆動手段と、
   前記反転体を昇降させる昇降手段と、
   前記第一駆動手段、前記第二駆動手段および前記昇降手段の制御手段とを備え、
   前記反転体を前記組替位置に進入させて前記チャックで前記ブラダーの上側から突出する前記治具シャフトをつかみ、
   前記反転体を反転させた後に前記治具シャフトを前記チャックから開放して前記ブラダーの反転を完了させるように構成されていることを特徴とするブラダー反転装置。
3. 請求項１に記載のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
   前記ブラダーを前記昇降台に載置するブラダー載置工程と、
   前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
   前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させ、前記電磁マグネットに前記ビードリングを吸着させるビードリング吸着工程と、
   前記反転体を反転させる反転体反転工程と、
   前記電磁マグネットによる前記ビードリングの吸着を解除させるビードリング吸着解除工程と、
   前記昇降台を上昇させて前記反転体から前記昇降台に前記ブラダーを受渡すブラダー受渡し工程と、
   前記反転体を退避させた後、前記昇降台を下降させる昇降台下降工程と、
   前記ブラダーの上側にクランプリングを取付けるクランプリング取付け工程と、
   前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
   を備えたことを特徴とするブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法。
4. 請求項２に記載のブラダー反転装置を用いたブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法であって、
   前記治具シャフトに係止されるアッパーリングにより前記ブラダーを吊設することにより前記ブラダーを保持するブラダー保持工程と、
   前記ブラダーの上側に前記ビードリングを取付けるビードリング取付け工程と、
   前記反転体を前記組替位置に進入させて前記ブラダーの上方に位置させた後、前記反転体を降下させて前記チャックで前記治具シャフトをつかむ治具シャフト保持工程と、
   前記反転体を前記治具シャフトと共に反転させる反転体反転工程と、
   前記治具シャフトを前記チャックから開放した後、前記ブラダーから前記治具シャフトを引き抜く治具シャフト除去工程と、
   前記ブラダーの上側にアッパーリングを取付けるアッパーリング取付け工程と、
   前記ブラダーを前記タイヤ加硫装置に取付けるブラダー取付け工程と
   を備えたことを特徴とするブラダーのタイヤ加硫装置への取付け方法。

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