JP2010084427A - 吸引装置および吸引車 - Google Patents

Abstract

【課題】吸引作業時のエンジン燃料費および騒音を抑制しつつ、作業者の操作負担を軽減する。
【解決手段】レシーバタンク５と、ブロワ４０と、ブロワ４０に連結されてブロワ４０を回転駆動するエンジンＥと、負荷開放弁Ｖ４と、負荷開放弁Ｖ４の開閉状態を検出するリミットスイッチＳＷ３，４と、レシーバタンク５内の圧力を検出する圧力センサ６３と、負荷開放弁Ｖ４の開閉状態とレシーバタンク５内の圧力とに基づいてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御手段７１，７２，７４，７５と、を備える。このエンジン回転数制御手段は、リミットスイッチＳＷ４が負荷開放弁Ｖ４の開状態を検出すると、エンジン回転数をアイドル回転数となるように制御し、負荷開放弁Ｖ４の閉状態を検出すると、レシーバタンク５内の真空度の高さに応じてエンジン回転数を上昇させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、汚泥等の吸引対象物をブロワの吸引力を利用してレシーバタンク内に吸引する吸引装置およびこの吸引装置を搭載した吸引車に関する。

従来より、ブロワの吸引力を利用して汚泥等をレシーバタンク内に吸引する吸引装置および吸引車が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。この吸引装置および吸引車（以下「吸引車等」ともいう。）では、ブロワによってレシーバタンク内の空気を負圧に減圧し、レシーバタンクに接続したホース等により汚泥等の吸引対象物を吸引する。このときの吸引力は、レシーバタンク内の真空度が高いほど大きくなる。

ブロワはＰＴＯ（動力取出装置）等を介してエンジンの回転動力が伝達されることで駆動される。当然のことながら、エンジンの回転数（ブロワの回転数）が高くなるほど、レシーバタンク内の真空度を上げることができるが、騒音も大きくなる。

回収対象物をレシーバタンク内に吸引回収する際には、まず、エンジン回転数をアイドル回転数（例えば、６００ｒｐｍ）として、ＰＴＯを介してブロワを回転駆動させる。そして、回転数調整つまみを廻す等の所定操作を行うことにより、電子ガバナーを介してエンジン回転数を所定の回転数（例えば、１１７０ｒｐｍ）まで上昇させる。

その後、吸引作業に強力な吸引力が要求される場合にあっては、レシーバタンク内の真空度を圧力計等で確認しながら、最大真空度へ到達可能な回転数（例えば、１５５０ｒｐｍ）までエンジン回転数を徐々に（段階的にあるいは無段階的に）上げて行く。ここで、エンジン回転数を徐々に上げて行くのは、レシーバタンクの真空度が低い場合はブロワ回転数が比較的低速でも十分にレシーバタンクへの送風量を確保できるからである。真空度が低いときにエンジン回転数を一機に高回転まで上げても専らエンジン燃料費の悪化を招くだけである。また、作業開始当初の騒音レベルを抑制するためでもある。

一方、吸引作業に強力な吸引力が要求されない場合にあっては、騒音を抑えるために、エンジン回転数の調整は上記所定の回転数（例えば１１７０ｒｐｍ）のより少しだけ高い回転数（例えば、１３００ｒｐｍ）に留められる。
特開２００７−９２７３３号公報

ところが、レシーバタンク内の真空度に応じたエンジン回転数（ブロワ回転数）の調整は、作業者等が圧力計でレシーバタンク内の真空度を確認しながら、回転数調整つまみを操作しなければならない。このため、特にブロワを最大真空度までに減圧するには、その操作作業に長時間拘束され、作業能率の面で問題があった。一方、エンジン回転数を作業開始当初に一機に高回転まで上げると既述したようにエンジン燃料費および騒音の面で問題が生じる。

本発明は、上記問題点に鑑みて創案されたものであり、吸引作業時のエンジン燃料費および騒音を抑制しつつ、作業者の操作負担の軽減を図る吸引装置および吸引車を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するための手段として、本発明の吸引装置は、以下のように構成されている。すなわち、本発明の吸引装置は、回収対象物を回収するレシーバタンクと、前記レシーバタンク内の空気を減圧するためのブロワと、前記ブロワに連結されて前記ブロワを回転駆動するエンジンと、前記ブロワの吸入口を大気に開放することが可能なように設けられた負荷開放弁と、前記負荷開放弁の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記開閉状態検出手段が検出する前記負荷開放弁の開閉状態に基づいてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御手段と、を備えるものを前提としている。そして、前記エンジン回転数制御手段は、前記開閉状態検出手段が開状態を検出すると、エンジン回転数をアイドル回転数となるように制御し、前記開閉状態検出手段が閉状態を検出すると、エンジン回転数を前記アイドル回転数より高い回転数となるように制御する、ことを特徴としている。

かかる構成を備える吸引装置によれば、作業者等は、負荷開放弁を開くだけで、エンジン回転数をアイドル回転数にすることができ、負荷開放弁を閉じるだけで、ブロワを所定の回転数で回転駆動させて吸引作業を行うことができる。負荷開放弁は、レシーバタンク内を負圧にする際に必ず操作されるものであるので、この吸引装置によれば、エンジン回転数調整つまみ等の操作が省かれ、作業性が向上する。

また、本発明の吸引装置は、以下のように構成されていてもよい。すなわち、本発明の吸引装置は、既述した構成において、固定負荷モード又は可変負荷モードに負荷モードを切替可能な負荷モード切替手段を備えており、前記エンジン回転数制御手段は、前記負荷モードが固定負荷モードであれば、前記開閉状態検出手段が閉状態を検出すると、エンジン回転数を前記アイドル回転数より高い回転数となるように制御し、前記負荷モードが可変負荷モードであれば、前記圧力検出手段が検出するレシーバタンク内の真空度の高さに応じてエンジン回転数を上昇させる、ことを特徴としている。

かかる構成を備える吸引装置によれば、作業者等は、負荷開放弁を閉じて負荷モードを固定負荷モードに切替えるだけで、エンジン回転数をアイドル回転数より高い一定回転数とすることができ、負荷開放弁を閉じて負荷モードを可変負荷モードに切替えるだけで、レシーバタンク内の真空度の上昇度合いに応じてブロワの回転数を上昇させることができる。これにより、従来手動により行われていたエンジン回転数の調整操作が自動化され、作業者の操作負担が軽減されるとともに、吸引作業時のエンジン燃料費および騒音の抑制が図られる。

本発明の吸引車は、上記何れかの構成を備える吸引装置を搭載したものであり、既述した作用効果を奏するものである。

本発明の吸引装置および吸引車によれば、エンジン回転数調整つまみ等の操作が省かれ作業性が向上する。

また、本発明の吸引装置および吸引車によれば、従来手動により行われていたエンジン回転数の調整操作が自動化され、作業者の操作負担が軽減されるとともに、吸引作業時のエンジン燃料費および騒音の抑制が図られる。

［吸引車の外観説明］
以下、本発明の実施の形態に係る吸引装置を搭載した吸引車について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る吸引装置１を搭載した吸引車２を示す左側面図、図２は上記吸引車２を示す平面図、図３は上記吸引車２を示す背面図である。

吸引車２においては、車両のシャーシフレーム３上にサブフレーム４が設置されている。サブフレーム４上には、後部に、回収対象物を回収するレシーバタンク５が搭載されている。回収対象物は、例えば汚泥、土砂、廃液等である。

このレシーバタンク５は、後端開口を有する本体６と、前記後端開口を開閉するテールゲート７とを備えている。テールゲート７は、本体６の上部後端部にヒンジピン８を介して回動自在に軸支されている。さらに、本体６およびテールゲート７の間には開閉シリンダ９が配設されている。この開閉シリンダ９を伸縮作動させることによってテールゲート７は本体６の後端開口を開閉する。

レシーバタンク５の本体６の上部には、タンク加減圧配管４１が接続されている。テールゲート７の下側には、回収対象物の吸引口となる開閉弁付吸引口１１と、回収対象物の排出口となる開閉弁付排出口１２とが設けられている。

レシーバタンク５は、サブフレーム４（車体）に対して傾動ピン１４を介して傾倒自在に軸支されており、サブフレーム４およびレシーバタンク５の間には傾倒シリンダ１５が配設されている。傾倒シリンダ１５を伸縮作動させることにより、レシーバタンク５が傾動ピン１４回りに起立回動または倒伏回動する。なお、タンク加減圧配管４１は、上記レシーバタンク５の回動動作に対応するため、その一部がフレキシブルホース等の可撓材料で構成されている。

吸引車２がそのレシーバタンク５内に回収対象物を吸引回収する場合、レシーバタンク５内の空気を減圧し、開閉弁付吸引口１１に接続した図示しない吸引ホースを通じて外部からレシーバタンク５内に回収対象物を吸引する。

一方、吸引車２がレシーバタンク５内の回収対象物を所定の場所（例えば汚泥処理場など）へ排出する場合、レシーバタンク５内の空気を加圧し、開閉弁付排出口１２に接続した図示しない排出ホースを通じてレシーバタンク５内の回収対象物を外部へ排出する。また、テールゲート７を開き、レシーバタンク５を起立回動させることによりレシーバタンク５内の回収対象物を排出することもできる。

運転室１６とレシーバタンク５との間には、レシーバタンク５内の空気を加減圧するためのブロワ４０、バルブ、その他の配管類、機器類が搭載されている。ブロワ４０は、吸引車２の図示しない動力取出し装置（ＰＴＯ）、プロペラシャフト１７、図示しないＶベルト等を介してエンジンに連結され、エンジンの回転動力によって回転駆動される。

また、図１に示すように、吸引車２にはメータ類、スイッチ類、操作レバー等を集中配置した操作パネル１９が搭載されている。この操作パネル１９には、温度警告ブザーＢＺ、温度警告灯２１、タコメータ灯２３、タコメータ２４等が設けられている。

［配管図］
以下、図４に示す配管図に基づいて吸引車２が搭載している吸引装置１の配管構成について説明する。

レシーバタンク５には、レシーバタンク５内の空気を加減圧するために空気を送給又は吸引するためのタンク加減圧配管４１が接続されている。また、レシーバタンク５には、同タンク５内の真空度（圧力）を検出するための圧力センサ６３が設けられている。上記タンク加減圧配管４１は吸引配管４２と加圧配管４３とに分岐している。吸引配管４２の途中位置には、管路を開閉するバルブＶ１が介設され、加圧配管４３の途中位置にも、同じく管路を開閉するバルブＶ２が介設されている。

吸引配管４２は、下流端において上流側キャッチャ（サイクロン集塵機）４４の吸入口４４ａに接続されている。上流側キャッチャ４４の排出口４４ｂは、配管４７を介してブロワ４０の吸入口４０ａに連通されている。なお、配管４７の途中位置には、サイレンサ４９が介設されている。

ブロワ４０の吐出口４０ｂは、吐出側配管５０を介してサイレンサ５１のインポート５１ａに接続されている。なお、吐出側配管５０には、ブロワ４０の吐出空気温度の異常高温を検出するサーモスイッチＳＷ１が設けられている。

サイレンサ５１の第１アウトポート５１ｂは配管５２を介して下流側キャッチャ（サイクロン集塵機）５４の吸入口５４ａに接続されている。配管５２の途中位置には、管路を開閉するバルブＶ３が介設されている。また、サイレンサ５１の第１アウトポート５１ｂとバルブＶ３との間には、加圧配管４３が接続されている。サイレンサ５１の第２アウトポート５１ｃには、リリーフ弁５５が設けられている。

下流側キャッチャ５４の大気バイパスポート５４ｂは、配管５８を介して配管４７の途中位置に連通されている。配管５８の途中位置には、管路を開閉する負荷開放弁Ｖ４が介設されている。負荷開放弁Ｖ４は、開弁状態でブロワ４０の吸入口４４ａを大気に開放する。また、負荷開放弁Ｖ４の全開状態および全閉状態を検出する開閉状態検出手段として、リミットスイッチＳＷ３，ＳＷ４が設けられている。リミットスイッチＳＷ３は負荷開放弁Ｖ４の全閉状態を検出し、リミットスイッチＳＷ４は負荷開放弁Ｖ４の全開状態を検出する。

上流側キャッチャ４４と下流側キャッチャ５４とは、集塵タンク６０に一体的に搭載されている。集塵タンク６０内には隔壁６１が設けられており、この隔壁６１によって、上流側キャッチャ４４および下流側キャッチャ５４が収集した集塵、水滴等が別々に蓄積されるようになっている。以下、隔壁６１を境にして集塵タンク６０の上流側を集塵タンク上流側６０ａ、集塵タンク６０の下流側を集塵タンク下流側６０ｂという。

ブロワ４０の吸入口４０ａと集塵タンク下流側６０ｂとは冷却水供給配管６２によって連通されている。この冷却水供給配管６２の途中位置には管路を開閉するバルブＶ５が介設されている。バルブＶ５が開いた状態で、集塵タンク下流側６０ｂ内に貯留されている冷却水が同配管６２の下流端部に設けられたオリフィスを介して霧状となってブロワ４０の吸入口４０ａへ供給される。

［シーケンス回路］
図５は、吸引装置１のシーケンス回路Ｃの一部を示したものである。この図において、ＰＴＯＳＷは、動力取出装置のオンオフスイッチであり、ＳＯＬ１は動力取出装置のオンオフ制御弁のソレノイドである。ＳＯＬ２はロータリーソレノイドであり、ＳＯＬ３は可変回転角電動アクチュエータである。これらロータリーソレノイドＳＯＬ２，可変回転角電動アクチュエータＳＯＬ３については後に詳述する。

Ｒ１〜Ｒ４はリレーであり、それぞれ対応するリレー接点ｒ１〜ｒ４が配置されている。６３は既述した圧力センサである。

ＳＷ１はサーモスイッチ、ＳＷ２はパネル灯２２およびタコメータ灯２３のオンオフスイッチである。ＳＷ３、ＳＷ４は既述したリミットスイッチである。

ＳＷ５は、操作モードを自動操作負荷モード又は手動操作負荷モードに切替可能な操作モード切替スイッチである。ＳＷ６は、負荷モードを固定負荷モード又は可変負荷モードに切替可能な負荷モード切替スイッチである。

なお、既述したように、２４はタコメータ、ＢＺは温度警報ブザー、２１は温度警告灯、２２はパネル灯、２３はタコメータ灯であり、Ｆ１〜Ｆ５はヒューズである。また、上記シーケンス回路の電源は車両側バッテリＢＴからとられている。

［エンジン回転数制御系］
つぎに、図６に示す、エンジンＥの回転数制御系について説明する。同図に示すように、吸引装置１は、駆動源としてのエンジンＥと、このエンジンＥの回転数を調整する電子ガバナー７１と、この電子ガバナー７１に制御電圧を送出する回転数制御電圧発生部としてのポテンショメータ７２とを備えている。そして、前記ロータリーソレノイドＳＯＬ２、可変回転角電動アクチュエータＳＯＬ３、圧力センサ６３および手動式の回転数調整つまみ７３によって、ブロワ４０を回転駆動するエンジンＥの回転数が制御されるようになっている。

ロータリーソレノイドＳＯＬ２は、消磁状態から励磁状態に変化すると、その出力軸が一方向に所定角度回転するように構成されており、励磁状態から消磁状態になると、その出力軸は、図示しない捩りコイルスプリング等の付勢力によって逆方向に所定角度回転されて初期回転位置に戻るように構成されている。また、このロータリーソレノイドＳＯＬ２は、ポテンショメータ７２と連動回転するよう連結されている。このため、ロータリーソレノイドＳＯＬ２の出力軸が初期位置から一方向に所定角度回転すると、ポテンショメータ７２も所定角度回転する。ポテンショメータ７２は初期回転位置のとき、電子ガバナー７１に対して、エンジン回転数がアイドル回転数（例えば６００ｒｐｍ）となる制御電圧を送出し、初期回転位置から上記所定角度回転すると、電子ガバナー７１に対して、エンジン回転数が第１回転数（例えば１１７０ｒｐｍ）となるよう制御電圧を送出する。

一方、ロータリーソレノイドＳＯＬ２の出力軸が一方向に所定角度回転した状態から逆方向に回転して初期回転位置に戻ると、ポテンショメータ７２も初期回転位置に戻り、再び電子ガバナー７１に対して、エンジン回転数がアイドル回転数となる制御電圧を送出する。

可変回転角電動アクチュエータＳＯＬ３は、例えば、出力軸がポテンショメータ７２と連動回転するように連結された電動モータ７４とこの電動モータ７４の回転角度を制御するモータ制御部７５とで構成される。電動モータ７４としては、サーボモータ、ステッピングモータ等が採用される。モータ制御部７５は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、圧力センサ６３から入力される圧力データに応じて電動モータ７４の回転角度を制御する。具体的には、モータ制御部７５は、図７の直線７６に示すように、圧力センサ７３から入力されるレシーバタンク５内の所定範囲（図示するように、例えば−０．０１３３ＭＰａ〜−０．０９３３ＭＰａの範囲）の真空度に比例してエンジン回転数が変化するように、ポテンショメータ７２と連動回転する電動モータ７４の回転角度を制御する。

回転数調整つまみ７３もポテンショメータ７２と連動回転するように設けられている。したがって、従来通り、回転数調整つまみ７３を回転操作することでも、ポテンショメータ７２を回転させてエンジンの回転数を手動操作にて自在に変更することができる。

［回収対象物の吸引］
以下、上記構成を備える吸引装置１および吸引車２において、レシーバタンク５内の空気を減圧して回収対象物をレシーバタンク５内に吸引する場合について説明する。以下の説明では、最初に、負荷モード切替スイッチＳＷ６が固定負荷モードに切替えられている場合について説明し、その後、負荷モード切替スイッチＳＷ６が可変負荷モードに切替えられている場合について説明する。なお、初期状態として、操作モード切替スイッチＳＷ５は手動操作負荷モードに、負荷モード切替スイッチＳＷ６は固定負荷モードに切替られているものとする。

＜固定負荷モードによる吸引作業＞
まず、作業者等により、バルブＶ１、バルブＶ３、バルブ（負荷開放弁）Ｖ４およびバルブＶ５が開放されるとともに、バルブＶ２が閉鎖される。そして、動力取出装置のオンオフスイッチＰＴＯＳＷがオンに切替えられブロワ４０が回転駆動を始める。同時に、リレーＲ１が励磁され、リレー接点ｒ１が閉となってタコメータ２４等の計器類が作動する。

つぎに、操作モード切替スイッチＳＷ５が手動操作負荷モードから自動操作負荷モードに切替えられると、負荷開放弁Ｖ４が全開状態にあることによりリミットスイッチＳＷ４が閉となっていることから、リレーＲ４が励磁されて、リレー接点ｒ４は開となる。このとき、リレーＲ３は消磁されており、２つのリレー接点ｒ３，ｒ３が開いていることから、ロータリーソレノイドＳＯＬ２およびポテンショメータ７２は初期位置を継続する。ここで、ポテンショメータ７２は、上記初期位置において、電子ガバナー７１に対し、エンジンＥをアイドル回転数（例えば６００ｒｐｍ）にするための制御電圧を送出している。

つぎに、作業者等により、負荷開放弁Ｖ４が全閉状態に切替えられると、リミットスイッチＳＷ４は全開状態の非検出により開となり、リミットスイッチＳＷ３は全閉状態の検出により閉となる。これにより、リレーＲ３が励磁され、２つのリレー接点ｒ３，ｒ３が閉じ、ロータリーソレノイドＳＯＬ２は、励磁されてポテンショメータ７２を所定角度回転させる。その結果、エンジン回転数は、アイドル回転数から第１回転数（例えば１１７０ｒｐｍなどの低速回転）まで上昇し、ブロワ４０がこのエンジン回転数に応じた回転数（例えば１４００ｒｐｍ）にて回転駆動する。ポテンショメータ７２の回転角は、負荷開放弁Ｖ４が全閉状態にあり、切替スイッチＳＷ５，ＳＷ６が操作されない限り、一定に保持されるので、エンジン回転数およびブロワ４０の回転数は、図７の横軸に平行な直線７７に示すように、レシーバタンク５内の真空度の変化に影響されることなく、常に一定に維持される。

また、この固定負荷モードは、レシーバタンク５内の真空度を高くする場合であってもブロワ４０の送風量を必要としない運転に向いており、低騒音でもある。

以下に、配管内の空気流れについて図４を参照しつつ簡単に説明する。上記のようにしてブロワ４０が回転駆動されると、ブロワ４０の吸引力により、図４の配管に沿った実線矢印で示すように、レシーバタンク５内の空気は、タンク加減圧配管４１、吸引配管４２を通じて上流側キャッチャ４４に吸入される。

上流側キャッチャ４４は、円筒状の円筒室と、該円筒室の下方に連続した略円錐形状の円錐室とからなる処理チャンバ４４ｃを備えている。上流側キャッチャ４４に粉塵等を含む空気が吸入されると、処理チャンバ４４ｃの内壁面に沿って螺旋気流が発生し、大部分の粉塵等は円錐室の下端開口から下方へ落下して集塵タンク上流側６０ａに貯水された水に集塵等が溶け込むようにして回収される。一方、粉塵等が分離された空気は、螺旋気流の中心を上昇して処理チャンバ４４ｃ内から上流側キャッチャ４４の上方へ排出される。

上流側キャッチャ４４から上方へ排出された空気は配管４７およびサイレンサ４９を通じて、冷却水供給配管６２から供給される霧状の冷却水とともにブロワ４０の吸入口４０ａに吸入され、ブロワ４０の吐出口４０ｂから吐出される。ブロワ４０の吐出口４０ｂから吐出された空気は吐出側配管５０、サイレンサ５１、配管５２を通じて下流側キャッチャ５４に排出される。

下流側キャッチャ５４も、上流側キャッチャ４４と同様の処理チャンバ５４ｃを備えており、下流側キャッチャ５４に粉塵、冷却水等を含む空気が排出されると、処理チャンバ５４ｃの内壁面に沿って螺旋気流が発生し、大部分の粉塵、冷却水等は円錐室の下端開口から下方へ落下し、集塵タンク下流側６０ｂ内に回収される。一方、下流側キャッチャ５４において粉塵等から分離された空気は螺旋気流の中心を上昇して処理チャンバ５４ｃ内の上側に設けられた排出筒５４ｄから大気へ排出される。

なお、ブロワ４０の温度が過度に上昇し、ブロワ４０の吐出空気温度がサーモスイッチＳＷ１の作動温度に達すると、サーモスイッチＳＷ１はオン状態に切替わり、リレーＲ２が励磁されて、リレー接点ｒ２が閉じ、温度警報ブザーＢＺが鳴動するとともに、温度警告灯２１が点灯して作業者にブロワ４０の温度異常を報知する。

以上のようにしてレシーバタンク５内は減圧され、レシーバタンク５に接続した図示しないホース等により汚泥等の吸引対象物がタンク５内に吸引される。

吸引作業を終了あるいは一時的に中断する場合は、作業者等により、負荷開放弁Ｖ４が全開状態にされる。そうすると、ブロワ４０によるレシーバタンク５内の吸引力が殆どゼロとなり、装置１全体としての吸引力も殆どゼロとなる。同時に、リミットスイッチＳＷ４が負荷開放弁Ｖ４の全開状態の検出により閉となるとともに、リミットスイッチＳＷ３が負荷開放弁Ｖ４の全閉状態の非検出により開となることにより、リレーＲ４が励磁され、リレー接点ｒ４が開となる。そして、リレーＲ３が消磁されるとともに、そのリレー接点ｒ３が開となる結果、ロータリーソレノイドＳＯＬ２は消磁され、ポテンショメータ７２とともに初期位置に復帰して、エンジンＥはアイドル回転数となる。

＜可変負荷モード＞
つぎに、負荷モード切替スイッチＳＷ５が可変負荷モードに切替えられる場合について説明する。この場合も初期状態として、操作モード切替スイッチＳＷ５は手動操作負荷モードに、負荷モード切替スイッチＳＷ６は固定負荷モードに切替えられているものとする。

まず、作業者等により、バルブＶ１、バルブＶ３、バルブ（負荷開放弁）Ｖ４およびバルブＶ５が開放されるとともに、バルブＶ２が閉鎖される。動力取出装置のオンオフスイッチＰＴＯＳＷがオンに切替えられブロワ４０が回転駆動を始める。同時に、リレーＲ１が励磁され、リレー接点ｒ１が閉となってタコメータ２４等の計器類が作動する。

つぎに、操作モード切替スイッチＳＷ５が手動操作負荷モードから自動操作負荷モードに切替えられると、負荷開放弁Ｖ４が全開状態にあることによりリミットスイッチＳＷ４が閉となっており、固定負荷モードの場合と同様に、エンジン回転数はアイドル回転数（例えば６００ｒｐｍ）に制御される。

つぎに、作業者等により、負荷開放弁Ｖ４が全閉状態に切替えられるとともに、負荷モード切替スイッチＳＷ６が固定負荷モードから可変負荷モードに切替えられると、圧力センサ６３が起動するとともに、可変回転角電動アクチュエータＳＯＬ３が駆動する。つまり、可変回転角電動アクチュエータＳＯＬ３のモータ制御部７５は、図７の直線７６に示すように、圧力センサ６３から入力される圧力データから把握されるレシーバタンク５内の真空度にエンジン回転数が比例するように、ポテンショメータ７２と連動回転する電動モータ７４の回転角度を制御する。この電動モータ７４の回転角度の制御は、エンジン回転数が第１回転数より高い所定の第２回転数（例えば１５５０ｒｐｍ）に達するまで行われる。上記第２回転数は、吸引装置１の最大真空度（例えば−０．０９３３ＭＰａ）を得ることができるエンジン回転数（ブロワ回転数）に相当する。

なお、吸引装置１における空気の流れについては、固定負荷モードで説明した空気の流れの説明と同様である。但し、この可変負荷モードはレシーバタンク５内の真空度とブロワ４０の風量とが概ね比例関係にある運転に向いている。

［回収対象物の排出］
最後に、レシーバタンク５内を加圧して回収対象物を排出する場合について簡単に説明する。この場合、作業者等により、操作モード切替スイッチＳＷ５が手動操作負荷モードに切替えられる。そして、バルブＶ１およびバルブＶ３が閉鎖され、バルブＶ２、バルブＶ５およびバルブＶ４が開放されて、ブロワ４０が回転駆動される。

これにより、図４の破線矢印で示されるように、下流側キャッチャ５４の排気筒５４ｄから大気が吸入され、大気バイパスポート５４ｂ、配管５８、配管４７を通じて、ブロワ４０の吸入口４０ａへ空気が吸入され、ブロワ４０の吐出口４０ｂから吐出される。吐出口４０ｂから吐出された空気は、吐出側配管５０、サイレンサ５１、加圧配管４３、タンク加減圧配管４１を通じてレシーバタンク５内に供給され、レシーバタンク５内の空気が加圧される。このとき、レシーバタンク５の後底部に設けられている開閉弁排出口１２のバルブを開放することにより、レシーバタンク５内に蓄積している汚泥等の回収対象物を外へ排出することができる。

本発明は、汚泥等の吸引対象物をブロワを利用してレシーバタンク内に吸引する吸引装置およびこの吸引装置を搭載した吸引車に適用可能である。

本発明の実施の形態に係る吸引装置を搭載した吸引車を示す左側面図である。 本発明の実施の形態に係る吸引装置を搭載した吸引車を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る吸引装置を搭載した吸引車を示す背面図である。 本発明の実施の形態に係る吸引装置の配管図である。 本発明の実施の形態に係る吸引装置のシーケンス回路の一部を示す図である。 エンジン回転数制御系を示すブロック図である。 レシーバタンク内の真空度とエンジン回転数との関係を示すグラフである。

符号の説明

Ｅ エンジン
Ｖ４ 負荷開放弁
ＳＯＬ２ ロータリーソレノイド
ＳＯＬ３ 可変回転角電動アクチュエータ
ＳＷ３ リミットスイッチ（開閉状態検出手段）
ＳＷ４ リミットスイッチ（開閉状態検出手段）
ＳＷ６ 負荷モード切替スイッチ（負荷モード切替手段）
１ 吸引装置
２ 吸引車
５ レシーバタンク
４０ ブロワ
６３ 圧力センサ
７１ 電子ガバナー
７２ ポテンショメータ
７４ 電動モータ
７５ モータ制御部

Claims (3)

1. 回収対象物を回収するレシーバタンクと、
   前記レシーバタンク内の空気を減圧するためのブロワと、
   前記ブロワに連結されて前記ブロワを回転駆動するエンジンと、
   前記ブロワの吸入口を大気に開放することが可能なように設けられた負荷開放弁と、
   前記負荷開放弁の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
   前記開閉状態検出手段が検出する前記負荷開放弁の開閉状態に基づいてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御手段と、
   を備える吸引装置であって、
   前記エンジン回転数制御手段は、前記開閉状態検出手段が開状態を検出すると、エンジン回転数をアイドル回転数となるように制御し、前記開閉状態検出手段が閉状態を検出すると、エンジン回転数を前記アイドル回転数より高い回転数となるように制御する、
   ことを特徴とする吸引装置。
2. 請求項１に記載の吸引装置において、
   固定負荷モード又は可変負荷モードに負荷モードを切替可能な負荷モード切替手段を備えており、
   前記エンジン回転数制御手段は、前記負荷モードが固定負荷モードであれば、前記開閉状態検出手段が閉状態を検出すると、エンジン回転数を前記アイドル回転数より高い一定回転数となるように制御し、前記負荷モードが可変負荷モードであれば、前記圧力検出手段が検出するレシーバタンク内の真空度の高さに応じてエンジン回転数を上昇させる、
   ことを特徴とする吸引装置。
3. 請求項１又は２に記載の吸引装置を搭載したことを特徴とする吸引車。

Images