JP2010078864A - 記録媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体上の決められた位置に画像を転写することができる記録媒体搬送装置及び画像形成装置を得る。
【解決手段】第１速度取得部６０が、フォトセンサ５８によって検出されたレジロール４２の直径と、レジロールの回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得する。さらに、補正制御部６２が、第１速度取得部６０によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較して、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する。詳細には、補正が必要と判断した補正制御部６２は、モータ５２を制御してレジロール４２の回転速度を変え、シート部材Ｐを二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変えることでシート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する。これにより、シート部材Ｐ（記録媒体）上の決められた位置に画像を転写することができる
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の画像形成装置には、中間転写ベルト上に形成された画像の位置と、記録媒体の搬送位置を検出するセンサが設けられている。

そして、センサの検出結果に基づいて記録媒体を搬送する搬送ローラの回転速度を制御して記録媒体に画像を転写するタイミングを補正するようになっている。
特開平１１−１９４５６１号公報

本発明は、記録媒体上の決められた位置に画像を転写することが課題である。

本発明の請求項１に係る記録媒体搬送装置は、記録媒体に画像を転写する画像転写部へ記録媒体を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールから送り出された記録媒体の搬送速度を取得する速度取得手段と、前記速度取得手段によって取得された搬送速度と基準となる基準搬送速度を比較して、前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する補正制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る記録媒体搬送装置は、請求項１に記載において、前記速度取得手段は、回転する前記搬送ロールの直径を測定する直径測定部材と、前記直径測定部材が測定した前記搬送ロールの直径と前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第１速度取得部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る記録媒体搬送装置は、請求項１に記載において、前記速度取得手段は、前記搬送ロールから送り出された記録媒体の先端位置を検知する第１検知センサと、前記第１検知センサより記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記第１検知センサによって先端位置が検知された記録媒体の先端位置を検知する第２検知センサと、前記第１検知センサと前記第２検知センサの検知情報に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第２速度取得部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る記録媒体搬送装置は、請求項１に記載において、前記速度取得手段は、前記画像転写部にて画像が転写された記録媒体の枚数を取得するプリント枚数取得部と、前記プリント枚数取得部によって取得された枚数に基づいて前記搬送ロールの直径を予測する第１直径予測部と、前記第１直径予測部によって予測された前記搬送ロールの直径と、前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第３速度取得部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る記録媒体搬送装置は、請求項１に記載において、前記速度取得手段は、前記搬送ロールが配置される部位の湿度を検知する湿度検知センサと、前記湿度検知センサによって検知された湿度に基づいて前記搬送ロールの直径を予測する第３直径予測部と、前記第３直径予測部によって予測された前記搬送ロールの直径と、前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第５速度取得部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る記録媒体搬送装置は、請求項１に記載において、前記速度取得手段は、前記搬送ロールが配置される部位の湿度を検知する湿度検知センサと、前記湿度検知センサによって検知された湿度に基づいて前記搬送ロールの直径を予測する第３直径予測部と、前記第３直径予測部によって予測された前記搬送ロールの直径と、前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第５速度取得部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る記録媒体搬送装置は、請求項１に記載において、前記補正制御部は、前記搬送ロールの回転速度を変えて前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正することを特徴とする。

本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１〜７何れか１項に記載された記録媒体搬送装置と、像保持体と、前記像保持体の表面を画像情報に応じて露光し、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段によって前記像保持体の表面に形成された静電潜像をトナーによりトナー像として可視化する現像手段と、前記現像手段によって可視化したトナー像を回転する無端状の中間転写ベルトへ転写する第１転写手段と、前記第１転写手段によって前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を前記画像転写部で記録媒体に転写する第２転写手段と、前記第１転写手段によってトナー画像が前記中間転写ベルトに転写されてから前記第２転写手段によって前記中間転写ベルト上のトナー画像が記録媒体に転写されるまでの前記中間転写ベルトの経路長を変える経路長変更手段と、を備え、前記記録媒体搬送装置に設けられた補正制御部は、経路長変更手段を制御して前記中間転写ベルトの経路長を変え、前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正することを特徴とする。

本発明の請求項９に係る画像形成装置は、請求項１〜７何れか１項に記載された記録媒体搬送装置と、像保持体と、前記像保持体の表面を画像情報に応じて露光し、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段によって前記像保持体の表面に形成された静電潜像をトナーによりトナー像として可視化する現像手段と、前記現像手段によって可視化したトナー像を回転する無端状の中間転写ベルトへ転写する第１転写手段と、前記第１転写手段によって前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を前記画像転写部で記録媒体に転写する第２転写手段と、を備え、前記記録媒体搬送装置に設けられた補正制御部は、前記露光手段を制御して前記露光手段が前記像保持体の表面に静電潜像を形成するタイミングを変え、前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正することを特徴とする。

本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、請求項８又は９に記載において、前記速度取得手段が取得した記録媒体の搬送速度から、前記搬送ロールの寿命を検出する寿命検出手段が設けられることを特徴とする。

本発明の請求項１の記録媒体搬送装置によれば、補正制御部が取得された搬送速度と基準搬送速度を比較して記録媒体に画像を転写するタイミングを補正するため、この構成を有さない場合と比して、例えば搬送ローラの摩耗等による搬送速度の変化を補正値に加味することができ、記録媒体上の決められた位置に画像を転写することができる。

本発明の請求項２の記録媒体搬送装置によれば、直径測定部材が搬送ロールの直径を測定し、第１速度取得部が搬送ロールの直径と搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する。このように、搬送ロールの直径を測定するため、この構成を有さない場合と比して、記録媒体の搬送速度を精度良く取得することができる。

本発明の請求項３の記録媒体搬送装置によれば、第２速度取得部が、第１検知センサと第２検知センサによって検知された検知情報に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する。このように、離れた２つのセンサで記録媒体の先端位置を検知するため、この構成を有さない場合と比して、記録媒体の搬送速度を精度良く取得することができる。

本発明の請求項４の記録媒体搬送装置によれば、第１直径予測部がプリント枚数取得部によって取得されたプリント枚数に基づいて搬送ロールの直径を予測する。このように、プリント枚数により搬送ロールの直径を予測するため、この構成を有さない場合と比して、簡易な方法で搬送ロールの直径を予測して記録媒体の搬送速度を取得することができる。

本発明の請求項５の記録媒体搬送装置によれば、第２直径予測部が温度検知センサによって検知された温度に基づいて搬送ロールの直径を予測する。このように、温度により搬送ロールの直径を予測するため、この構成を有さない場合と比して、簡易な方法で搬送ロールの直径を予測して記録媒体の搬送速度を取得することができる。

本発明の請求項６の記録媒体搬送装置によれば、第３直径予測部が湿度検知センサによって検知された湿度に基づいて搬送ロールの直径を予測する。このように、湿度により搬送ロールの直径を予測するため、この構成を有さない場合と比して、簡易な方法で搬送ロールの直径を予測して記録媒体の搬送速度を取得することができる。

本発明の請求項７の記録媒体搬送装置によれば、補正制御部が搬送ロールの回転速度を変えて記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する。このように、搬送ロールの回転速度を変えるため、この構成を有さない場合と比して、記録媒体上の決められた位置に画像を転写することができる。

本発明の請求項８の画像形成装置によれば、補正制御部は、中間転写ベルトの経路長を変えて記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する。このように、中間転写ベルトの経路長を変えるため、この構成を有さない場合と比して、記録媒体上の決められた位置に画像を転写することができる。

本発明の請求項９の画像形成装置によれば、補正制御部は、像保持体の表面に静電潜像を形成するタイミングを変えて記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する。このように、静電潜像を形成するタイミングを変えるため、この構成を有さない場合と比して、記録媒体上の決められた位置に画像を転写することができる。

本発明の請求項１０の画像形成装置によれば、寿命検出手段は速度取得手段が取得した記録媒体の搬送速度から搬送ロールの寿命を検出する。このように搬送ロールの寿命を検出するため、この構成を有さない場合と比して、容易に搬送ロールの寿命を知ることができる。

本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置６６の一例が採用された画像形成装置１００を図１〜図３に従って説明する。

（全体構成）
図３に示されるように、この画像形成装置１００は、図示しないパーソナルコンピュータ等の画像データ入力装置から送られてくるカラー画像情報に基づいて画像処理を行い、電子写真方式によって記録媒体としてのシート部材Ｐにカラー画像を形成するものである。

画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えている。なお、以降、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、バックアップロール３４と複数の張架ロール３２によって張架された無端状の中間転写ベルト３０の進行方向に対して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの順番で直列に配列されている。また、中間転写ベルト３０は、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを構成する像保持体としての感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、それぞれに対向して配設される一次転写ロール１６Ｙ、１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋとの間を挿通している。

さらに、感光体ドラム１２の周囲には、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電させる帯電ロール２２と、感光体ドラム１２の表面に光を照射して静電潜像を形成する露光手段としての露光装置１４と、静電潜像をトナーによりトナー像として可視化する現像手段としての現像装置１５と、感光体ドラム１２の表面の転写残留トナーなどが除去する感光体クリーナー２０が設けられている。

次に、画像形成の動作を、代表してイエロートナー画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙについて説明する。

画像形成ユニット１０Ｙに設けられた感光体ドラム１２Ｙの表面は、帯電ロール２２Ｙによって一様に帯電される。さらに、露光手段としての露光装置１４Ｙが感光体ドラム１２上に画像データに基づいた光ビームを出射してイエロー画像に対応する像露光がなされ、感光体ドラム１２Ｙの表面にイエロー画像に対応する静電潜像が形成される。

感光体ドラム１２Ｙ上のイエロー画像に対応する静電潜像は、現像装置１５Ｙの現像ロール１８Ｙに担持されたトナーによって現像され、イエロートナー画像となる。イエロートナー画像は、一次転写ロール１６Ｙの圧接力と、一次転写ロール１６Ｙに印加された転写バイアスによる静電吸引力によって、中間転写ベルト３０上に一次転写される。

この一次転写では、イエロートナー画像は全て中間転写ベルト３０に転写されず、一部が転写残留イエロートナーとして、感光体ドラム１２Ｙに残留する。また、感光体ドラム１２Ｙの表面には、トナーの外添剤なども付着している。一次転写後の感光体ドラム１２Ｙは、感光体クリーナー２０Ｙとの対向位置を通過し、感光体ドラム１２Ｙ上の転写残留トナーなどが除去される。その後、感光体ドラム１２Ｙの表面は、つぎの画像形成サイクルの為、帯電ロール２２で再び帯電される。

また、画像形成装置１００では、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの相対的な位置の違いを考慮したタイミングで、上記と同様の画像形成工程が各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて行われ、中間転写ベルト３０上に、順次、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナー像が重ねられ、多重トナー像が形成される。

そして、シート収容部材３８からピックアップロール４０及び記録媒体搬送装置６６を構成する搬送ロールとしてのレジロール４２によって決められた搬送タイミングで画像転写部としての二次転写位置Ａへと搬送されてきたシート部材Ｐに、転写バイアスが印加された二次転写ロール３６の静電吸引力によって、中間転写ベルト３０から多重トナー像が一括して転写される。なお、レジロール４２については詳細を後述する。

さらに、多重トナー像が転写されたシート部材Ｐは、中間転写ベルト３０から分離された後、定着装置３１へと搬送され、熱と圧力とによりシート部材Ｐに定着されてフルカラー画像が形成される。

シート部材Ｐに転写されなかった中間転写ベルト３０上の転写残留トナーは、中間転写ベルト用クリーナー３３で回収される。

（要部構成）
次に、記録媒体搬送装置６６を構成すると共に、シート部材を二次転写位置Ａへ搬送するレジロール４２について説明する。

図１に示されるように、レジロール４２に対向する位置には、従動ロール５０が設けられ、この従動ロール５０は、モータ５２の回転駆動力が伝達されて回転駆動するレジロール４２と従動回転するようになっている。

さらに、レジロール４２の外周面に接するように直径測定部材を構成する板状の反射板５４が設けられている。詳細には、反射板５４の一端には、反射板５４が回転可能となるように回転軸部材５６が設けられ、回転軸部材５６には、反射板５４をレジロール４２の外周面に押し付ける付勢部材（図示省略）が設けられている。

この構成により、レジロール４２の表面が経時劣化等により摩耗して、レジロール４２の直径が変わった場合でも、反射板５４は付勢部材の付勢力により回転軸部材５６を中心に回転してレジロール４２の表面に接するようになっている。

さらに、反射板５４に隣接するように、反射板５４の配置位置を検出するフォトセンサ５８が設けられている。フォトセンサ５８は、反射板５４に光を照射し、反射板５４から反射された反射光を受光して反射板５４の配置位置を検出する。そして、反射板５４の配置位置を検出することで、レジロール４２の直径を取得できる構成となっている。

また、フォトセンサ５８によって検出された反射板５４の配置位置及びレジロール４２の直径と、レジロールの回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得する第１速度取得部６０が設けられている。

さらに、第１速度取得部６０によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較して、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する補正制御部６２が設けられている。

詳細には、補正が必要と判断した補正制御部６２は、モータ５２を制御してレジロール４２の回転速度を変え、シート部材Ｐを二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変えることでシート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する。

さらに、第１速度取得部６０が取得したシート部材Ｐの搬送速度から、レジロール４２の寿命を検出する寿命検出手段としての寿命検出部６４が設けられている。具体的には、寿命検出部６４は、予め記録されている基準搬送速度と、第１速度取得部６０が取得したシート部材Ｐの搬送速度とを比較することでレジロール４２の摩耗等の劣化状況を予測し、レジロール４２の寿命を検出する
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、寿命検出部６４は、第１速度取得部６０が取得したシート部材Ｐの搬送速度からレジロール４２の寿命を検出したが、反射板５４及び５８フォトセンサ５８によって測定されたレジロール４２の直径からレジロール４２の寿命を検出してもよい。

（作用）
次に、図２に示すフロー図を用いて、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングについて説明する。

図２に示されるように、ステップ１００で、反射板５４及び５８フォトセンサ５８によって回転駆動するレジロール４２の直径が測定され、ステップ２００へ移行する。

ステップ２００で、第１速度取得部６０がレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得し、搬送速度が規格値内である場合は、ステップ４００へ移行して終了する。

一方、搬送速度が規格値外である場合は、ステップ３００へ移行し、ステップ３００で、補正制御部６２が、第１速度取得部６０によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較する。そして、比較した結果に基づき、レジロール４２の回転速度を変えることでシート部材Ｐを二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変え、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正してステップ４００へ移行して終了する。

次ぎに、本発明の第２実施形態に係る記録媒体搬送装置１０１が採用された画像形成装置１０２の一例を図４〜図６に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

本第２実施形態では、図６に示されるように、第１実施形態のようにレジロール４２に接する反射板は設けられておらず、それに替えて、レジロール４２のシート部材搬送方向下流に、シート部材Ｐの先端位置を検知する第１検知センサ７０と第２検知センサ７２が設けられている。

詳細には、図４に示されるように、フォトセンサである第１検知センサ７０と第２検知センサ７２は、シート部材搬送上流側から並んで配置され、記録媒体の先端位置を検知するようになっている。

さらに、第１検知センサ７０と第２検知センサ７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端が検知された検知情報（検知タイミング）に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得する第２速度取得部７４が設けられている。

また、第２速度取得部７４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較して、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する補正制御部７６が設けられている。

（作用）
次に、図５に示すフロー図を用いて、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングについて説明する。

図５に示されるように、ステップ１０１で、第１検知センサ７０と第２検知センサ７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端部が検知され、ステップ２０１へ移行する。

ステップ２０１で、第２速度取得部７４が第１検知センサ７０と第２検知センサ７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端が検知された検知情報（検知タイミング）に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得し、搬送速度が規格値内である場合は、ステップ４０１へ移行して終了する。

一方、搬送速度が規格値外である場合は、ステップ３０１へ移行し、ステップ３０１で、補正制御部７６が、第２速度取得部７４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較する。そして、比較した結果に基づき、レジロール４２の回転速度を変えることでシート部材Ｐを二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変え、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正してステップ４０１へ移行して終了する。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、特に記載しなかったが、レジロールの回転軸にロータリエンコーダ等を設けて補正の精度をさらに向上させてもよい。

また、上記実施形態では、シート部材Ｐの搬送速度を第１検知センサ７０及び第２検知センサ７２を用いて取得したが、レーザードップラー方式による計測器等を用いてもよい。

次ぎに、本発明の第３実施形態に係る記録媒体搬送装置１０３が採用された画像形成装置１０４の一例を図７〜図８に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

本第３実施形態では、図７に示されるように、第１実施形態と違い、画像が形成されたシート部材Ｐの枚数を取得するプリント枚数取得部８０が設けられている。

さらに、プリント枚数取得部８０が取得したプリント枚数に基づいて、レジロール４２の直径を予測する第１直径予測部８２が設けられている。つまり、プリント枚数が多い場合は、レジロール４２の摩耗が大きくなり、プリント枚数が少ない場合は、レジロール４２の摩耗が少ない、このようにプリント枚数からレジロール４２の摩耗量を予測して直径を取得するようになっている。

また、第１直径予測部８２によって予測されたレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得する第３速度取得部８４が設けられている。

さらに、第３速度取得部８４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較して、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する補正制御部８６が設けられている。

（作用）
次に、図８に示すフロー図を用いて、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングについて説明する。

図８に示されるように、ステップ１０２で、プリント枚数取得部８０は画像が転写されたシート部材Ｐの枚数を取得し、ステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２では、第１直径予測部８２が、プリント枚数取得部８０が取得したプリント枚数に基づいて、レジロール４２の直径を予測し、ステップ３０２へ移行する。

ステップ３０２では、第３速度取得部８４が第１直径予測部８２によって予測されたレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得し、搬送速度が規格値内である場合は、ステップ５０２へ移行して終了する。

一方、搬送速度が規格値外である場合は、ステップ４０２へ移行し、ステップ４０２で、補正制御部８６が、第３速度取得部８４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較する。そして、比較した結果に基づき、レジロール４２の回転速度を変えることでシート部材Ｐを二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変え、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正してステップ５０２へ移行して終了する。

次ぎに、本発明の第４実施形態に係る記録媒体搬送装置１０５が採用された画像形成装置１０６の一例を図９〜図１０に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

本第４実施形態では、図９に示されるように、第１実施形態と違い、レジロール４２が配置される部位の温度を検知する温度検知センサ９０が設けられている。

さらに、温度検知センサ９０によって取得されたレジロール４２周辺の雰囲気温度に基づいて、レジロール４２の直径を予測する第２直径予測部９２が設けられている。つまり、温度が高い場合は、レジロール４２が膨張して大きくなり、温度が低い場合は、レジロール４２が収縮する、このようにレジロール４２周辺の雰囲気温度からレジロール４２の膨張又は収縮量を予測して直径を取得するようになっている。

また、第２直径予測部９２によって予測されたレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得する第４速度取得部９４が設けられている。

さらに、第４速度取得部９４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較して、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する補正制御部９６が設けられている。

（作用）
次に、図１０に示すフロー図を用いて、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングについて説明する。

図１０に示されるように、ステップ１０３で、温度検知センサ９０は、レジロール４２が配置される部位の温度を検知し、ステップ２０３へ移行する。

ステップ２０３では、第２直径予測部９２が、温度検知センサ９０によって取得されたレジロール４２周辺の雰囲気温度に基づいて、レジロール４２の直径を予測し、ステップ３０３へ移行する。

ステップ３０３では、第４速度取得部９４が第２直径予測部９２によって予測されたレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得し、搬送速度が規格値内である場合は、ステップ５０３へ移行して終了する。

一方、搬送速度が規格値外である場合は、ステップ４０３へ移行し、ステップ４０３で、補正制御部９６が、第４速度取得部９４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較する。そして、比較した結果に基づき、レジロール４２の回転速度を変えることでシート部材Ｐを二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変え、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正してステップ５０３へ移行して終了する。

次ぎに、本発明の第５実施形態に係る記録媒体搬送装置１０７が採用された画像形成装置１０８の一例を図１１〜図１２に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

本第５実施形態では、図１１に示されるように、第１実施形態と違い、レジロール４２が配置される部位の湿度を検知する湿度検知センサ１２０が設けられている。

さらに、湿度検知センサ１２０によって取得されたレジロール４２周辺の湿度に基づいて、レジロール４２の直径を予測する第３直径予測部１２２が設けられている。つまり、湿度が高い場合は、吸湿性を有するレジロール４２が膨張して大きくなり、湿度が低い場合は、レジロール４２が収縮する、このようにレジロール４２周辺の湿度からレジロール４２の膨張又は収縮量を予測して直径を取得するようになっている。

また、第３直径予測部１２２によって予測されたレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得する第５速度取得部１２４が設けられている。

さらに、第５速度取得部１２４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較して、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正する補正制御部１２６が設けられている。

（作用）
次に、図１２に示すフロー図を用いて、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングについて説明する。

図１２に示されるように、ステップ１０４で、湿度検知センサ１２０は、レジロール４２が配置される部位の温度を検知し、ステップ２０４へ移行する。

ステップ２０４では、第３直径予測部１２２が、湿度検知センサ１２０によって取得されたレジロール４２周辺の湿度に基づいて、レジロール４２の直径を予測し、ステップ３０４へ移行する。

ステップ３０４では、第５速度取得部１２４が第３直径予測部１２２によって予測されたレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得し、搬送速度が規格値内である場合は、ステップ５０４へ移行して終了する。

一方、搬送速度が規格値外である場合は、ステップ４０４へ移行し、ステップ４０４で、補正制御部１２６が、第５速度取得部１２４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較する。そして、比較した結果に基づき、レジロール４２の回転速度を変えることでシート部材Ｐを二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変え、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正してステップ５０４へ移行して終了する。

次ぎに、本発明の第６実施形態に係る記録媒体搬送装置１０９が採用された画像形成装置１１０の一例を図１３〜図１５に従って説明する。

なお、第２実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

本第６実施形態では、図１５に示されるように、第２実施形態と違い、ブラックの一次転写ロール１６Ｋによってトナー画像が中間転写ベルト３０に転写されてから二次転写ロール３６によって中間転写ベルト３０上のトナー画像がシート部材Ｐに転写されるまでの中間転写ベルト３０の経路長を変える経路長変更手段としての移動ロール１３０が、二次転写位置Ａの上流側で中間転写ベルト３０と接するように設けられている。

詳細には、図１３に示されるように、移動ロール１３０の回転軸は、図示せぬブラケットに固定され、このブラケットが図中矢印Ｃ方向へ往復移動することで、移動ロール１３０が矢印Ｃ方向に移動するようになっている。さらに、二次転写位置Ａの下流側には、中間転写ベルト３０と接して中間転写ベルト３０の張力を調整するテンションロール１３２が設けられている。つまり、移動ロール１３０が移動することで中間転写ベルト３０に生じた張力の変化がテンションロール１３２で調整されるようになっている。

この構成により、移動ロール１３０が矢印Ｃ方向に移動することで、一次転写ロール１６Ｋによってトナー画像が中間転写ベルト３０に転写されたブラック転写位置Ｂから中間転写ベルト３０上のトナー画像をシート部材Ｐに転写する二次転写位置Ａまでの中間転写ベルト３０の経路長を変更できるようになっている。

（作用）
次に、図１４に示すフロー図を用いて、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングについて説明する。

図１４に示されるように、ステップ１０５で、第１検知センサ７０と第２検知センサ７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端部が検知され、ステップ２０５へ移行する。

ステップ２０５で、第２速度取得部７４が第１検知センサ７０と第２検知センサ７２によって搬送されるシート部材Ｐの先端が検知された検知情報（検知タイミング）に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得し、搬送速度が規格値内である場合は、ステップ４０５へ移行して終了する。

一方、搬送速度が規格値外である場合は、ステップ３０５へ移行し、ステップ３０５で、補正制御部１３４が、第２速度取得部７４によって取得された搬送速度と、予め記録されている基準となる基準搬送速度とを比較する。そして、比較した結果に基づき、中間転写ベルト３０の経路長を変えることでトナー画像を二次転写位置Ａへ搬送するタイミングを変え、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正してステップ４０５へ移行して終了する。

次ぎに、本発明の第７実施形態に係る記録媒体搬送装置１１１が採用された画像形成装置１１２の一例を図１６〜図１７に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

本第７実施形態では、図１７に示されるように、第１実施形態と違い、補正制御部１４０は、露光装置１４を制御して露光装置１４が感光体ドラム１２の表面に静電潜像を形成するタイミングを変えることでシート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正するようになっている。

（作用）
次に、図１６に示すフロー図を用いて、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングについて説明する。

図１６に示されるように、ステップ１０６で、反射板５４及び５８フォトセンサ５８によって回転駆動するレジロール４２の直径が測定され、ステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６で、第１速度取得部６０がレジロール４２の直径と、レジロール４２の回転速度に基づいてシート部材Ｐの搬送速度を取得し、搬送速度が規格値内である場合は、ステップ４０６へ移行して終了する。

一方、搬送速度が規格値外である場合は、ステップ３０６へ移行し、ステップ３０６で、補正制御部１４０が、露光装置１４を制御して露光装置１４が感光体ドラム１２の表面に静電潜像を形成するタイミングを変えることでシート部材Ｐに画像を転写するタイミングを変え、シート部材Ｐに画像を転写するタイミングを補正してステップ４０６へ移行して終了する。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のレジロール近傍を示した模式図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成タイミングを補正するフローを示したフロー図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のレジロール近傍を示した模式図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の画像形成タイミングを補正するフローを示したフロー図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置のレジロール近傍を示した模式図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の画像形成タイミングを補正するフローを示したフロー図である。 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置のレジロール近傍を示した模式図である。 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の画像形成タイミングを補正するフローを示したフロー図である。 本発明の第５実施形態に係る画像形成装置のレジロール近傍を示した模式図である。 本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の画像形成タイミングを補正するフローを示したフロー図である。 本発明の第６実施形態に係る画像形成装置を示した模式図である。 本発明の第６実施形態に係る画像形成装置の画像形成タイミングを補正するフローを示したフロー図である。 本発明の第６実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第７実施形態に係る画像形成装置の画像形成タイミングを補正するフローを示したフロー図である。 本発明の第７実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。

符号の説明

１２ 感光体ドラム（像保持体）
１４ 露光装置（露光手段）
１５ 現像装置（現像手段）
１６ 一次転写ロール（第１転写手段）
３０ 中間転写ベルト
３６ 二次転写ロール（第２転写手段）
４２ レジロール（搬送ロール）
５４ 反射板（直径測定部材）
５８ フォトセンサ（直径測定部材）
６０ 第１速度取得部
６２ 補正制御部
６４ 寿命検出部
６６ 記録媒体搬送装置
７０ 第１検知センサ
７２ 第２検知センサ
７４ 第２速度取得部
７６ 補正制御部
８０ プリント枚数取得部
８２ 第１直径予測部
８４ 第３速度取得部
８６ 補正制御部
９０ 温度検知センサ
９２ 第２直径予測部
９４ 第４速度取得部
９６ 補正制御部
１００ 画像形成装置
１０１ 記録媒体搬送装置
１０２ 画像形成装置
１０３ 記録媒体搬送装置
１０４ 画像形成装置
１０５ 記録媒体搬送装置
１０６ 画像形成装置
１０７ 記録媒体搬送装置
１０８ 画像形成装置
１０９ 記録媒体搬送装置
１１０ 画像形成装置
１１１ 記録媒体搬送装置
１１２ 画像形成装置
１２０ 湿度検知センサ
１２２ 第３直径予測部
１２４ 第５速度取得部
１２６ 補正制御部
１３０ 移動ロール（経路長変更手段）
１３４ 補正制御部
１４０ 補正制御部

Claims (10)

1. 記録媒体に画像を転写する画像転写部へ記録媒体を搬送する搬送ロールと、
   前記搬送ロールから送り出された記録媒体の搬送速度を取得する速度取得手段と、
   前記速度取得手段によって取得された搬送速度と基準となる基準搬送速度を比較して、前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する補正制御部と、
   を備える記録媒体搬送装置。
2. 前記速度取得手段は、
   回転する前記搬送ロールの直径を測定する直径測定部材と、
   前記直径測定部材が測定した前記搬送ロールの直径と前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第１速度取得部と、
   を備える請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記速度取得手段は、
   前記搬送ロールから送り出された記録媒体の先端位置を検知する第１検知センサと、
   前記第１検知センサより記録媒体搬送方向下流側に設けられ、前記第１検知センサによって先端位置が検知された記録媒体の先端位置を検知する第２検知センサと、
   前記第１検知センサと前記第２検知センサの検知情報に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第２速度取得部と、
   を備える請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記速度取得手段は、
   前記画像転写部にて画像が転写された記録媒体の枚数を取得するプリント枚数取得部と、
   前記プリント枚数取得部によって取得された枚数に基づいて前記搬送ロールの直径を予測する第１直径予測部と、
   前記第１直径予測部によって予測された前記搬送ロールの直径と、前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第３速度取得部と、
   を備える請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
5. 前記速度取得手段は、
   前記搬送ロールが配置される部位、またはその近傍の温度を検知する温度検知センサと、
   前記温度検知センサによって検知された温度に基づいて前記搬送ロールの直径を予測する第２直径予測部と、
   前記第２直径予測部によって予測された前記搬送ロールの直径と、前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第４速度取得部と、
   を備える請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
6. 前記速度取得手段は、
   前記搬送ロールが配置される部位、またはその近傍の湿度を検知する湿度検知センサと、
   前記湿度検知センサによって検知された湿度に基づいて前記搬送ロールの直径を予測する第３直径予測部と、
   前記第３直径予測部によって予測された前記搬送ロールの直径と、前記搬送ロールの回転速度に基づいて記録媒体の搬送速度を取得する第５速度取得部と、
   を備える請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
7. 前記補正制御部は、前記搬送ロールの回転速度を変えて前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
8. 請求項１〜７何れか１項に記載された記録媒体搬送装置と、
   像保持体と、
   前記像保持体の表面を画像情報に応じて露光し、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、
   前記露光手段によって前記像保持体の表面に形成された静電潜像をトナーによりトナー像として可視化する現像手段と、
   前記現像手段によって可視化したトナー像を回転する無端状の中間転写ベルトへ転写する第１転写手段と、
   前記第１転写手段によって前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を前記画像転写部で記録媒体に転写する第２転写手段と、
   前記第１転写手段によってトナー画像が前記中間転写ベルトに転写されてから前記第２転写手段によって前記中間転写ベルト上のトナー画像が記録媒体に転写されるまでの前記中間転写ベルトの経路長を変える経路長変更手段と、
   を備え、
   前記記録媒体搬送装置に設けられた補正制御部は、経路長変更手段を制御して前記中間転写ベルトの経路長を変え、前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する画像形成装置。
9. 請求項１〜７何れか１項に記載された記録媒体搬送装置と、
   像保持体と、
   前記像保持体の表面を画像情報に応じて露光し、前記像保持体の表面に静電潜像を形成する露光手段と、
   前記露光手段によって前記像保持体の表面に形成された静電潜像をトナーによりトナー像として可視化する現像手段と、
   前記現像手段によって可視化したトナー像を回転する無端状の中間転写ベルトへ転写する第１転写手段と、
   前記第１転写手段によって前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を前記画像転写部で記録媒体に転写する第２転写手段と、
   を備え、
   前記記録媒体搬送装置に設けられた補正制御部は、前記露光手段を制御して前記露光手段が前記像保持体の表面に静電潜像を形成するタイミングを変え、前記記録媒体に画像を転写するタイミングを補正する画像形成装置。
10. 前記速度取得手段が取得した記録媒体の搬送速度から、前記搬送ロールの寿命を検出する寿命検出手段が設けられる請求項８又は９に記載の画像形成装置。

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