JP2010070305A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、媒体供給手段から送り出され媒体搬送路上で停止した画像形成媒体を適切に媒体搬送路上から排出する画像形成装置に関する。
【解決手段】画像形成装置１は、引き抜き可能な給紙トレイ１１ａ、１１ｂの用紙Ｐを給紙ローラ１２ａ、１２ｂによって１枚ずつ用紙搬送路２１に送り出して、搬送ローラ２４ａ、２４ｂによって用紙Ｐを用紙搬送路２１に沿って画像形成部に搬送し、該用紙搬送路２１上の用紙Ｐの搬送状態を、境界センサ２２ａ、２２ｂ、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂ、分岐センサ２５ａ２５ｂで順次検出する。制御部が、各センサ２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂの検出結果に基づいて用紙Ｐが用紙搬送路２１上で停止していると判定すると、該用紙Ｐをジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂへ送り込みまたは給紙トレイ１１ａ、１１ｂに引き戻す。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、媒体供給手段から送り出された画像形成媒体を画像形成手段に搬送する媒体搬送路上でジャム等によって停止した画像形成媒体を適切に媒体搬送路上から排出する画像形成装置に関する。

プリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等の画像形成装置においては、各種サイズの用紙への画像形成や多数枚の用紙への画像形成を効率的に行うために、給紙部に複数の給紙トレイを備え、各給紙トレイ各給紙トレイにそれぞれ複数枚の用紙を格納して、画像形成モード等に応じて適宜の給紙トレイを選択して該給紙トレイから用紙を送り出す。このような画像形成装置は、給紙部と給紙部から搬送されてきた用紙に画像形成を行う画像形成部とが１つの用紙搬送路で結ばれており、該用紙搬送路に沿って複数の給紙トレイが順次は移設されている。そして、画像形成装置は、給紙トレイから送り出された用紙を該用紙搬送路上を画像形成部へと搬送して、画像形成部で画像形成で該用紙に画像形成する。

このような複数の給紙トレイが用紙搬送路に沿って配置されている画像形成装置においては、用紙の搬送中に給紙トレイが引き抜かれると、用紙の搬送路となっている給紙トレイが引き抜かれることによって該用紙搬送路が遮断されて、用紙ジャム等が発生して、用紙の適切な搬送を行うことができなくなる。

そこで、従来、複数の給紙トレイのうち、いずれかの給紙トレイからの給紙を開始すると、該給紙トレイよりも上段（用紙搬送路の用紙搬送方向下流側）の給紙トレイをロックして、用紙の搬送を確保することで、作業効率を向上させる技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０００−６２９８５号公報

しかしながら、上記従来技術にあっては、給紙が開始されると給紙を開始した給紙トレイよりも用紙搬送方向下流側の給紙トレイをロックするのみであるため、給紙中に用紙ジャム等によって用紙が用紙搬送路上で停止する事態が発生することがあるが、このような事態については考慮されておらず、このような場合に、給紙トレイのロックが解除されて給紙トレイの引き抜きが可能となる。したがって、用紙の停止している部分の給紙トレイが引き抜かれると、用紙搬送路上に停止中の用紙が破断されるという二次障害の発生を招き、該破断されて用紙搬送路上に残った用紙の搬送路上からの取り除き等の面倒な作業を強いられることとなる。その結果、作業性がかえって悪くなるおそれがあった。

そこで、本発明は、媒体搬送路上に停止した画像形成媒体を適切かつ効率的に排除する画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、それぞれ引き抜き可能に装着され複数枚の画像形成媒体を収納する複数の媒体供給手段から送り出し手段によって画像形成媒体を１枚ずつ媒体搬送路に送り出し、搬送手段によって該画像形成媒体を媒体搬送路に沿って画像形成手段に搬送して、該媒体搬送路上の該画像形成媒体の搬送状態を媒体搬送状態検出手段で検出する。そして、制御手段が、該媒体搬送状態検出手段の検出結果に基づいて該画像形成媒体が該媒体搬送路上で停止していると判定すると、該媒体搬送路上を搬送される該画像形成媒体を該画像形成手段方向と該媒体収納手段方向に切り替える切り替え手段と該搬送手段または該送り出し手段の駆動を制御して、該媒体搬送路上に停止している該画像形成媒体を該媒体収納手段へ送り込みまたは該媒体供給手段へ引き戻す。

また、本発明は、複数の前記媒体供給手段が、前記媒体搬送路に前記画像形成媒体の搬送方向に沿って並んで配設され、前記媒体収納手段が、該媒体搬送路の該媒体供給手段毎に、次段の媒体供給手段からの画像形成媒体が該媒体搬送路に送り出される境界位置よりも画像形成媒体搬送方向手前の分岐位置で該媒体搬送路に接続され、前記制御手段が、前記媒体搬送路上で停止している画像形成媒体を、該画像形成媒体を送り出した媒体供給手段に対応する該媒体収納手段または該停止位置に最も近い該媒体収納手段に送り込みあるいは該画像形成媒体を送り出した媒体供給手段に引き戻すことを特徴としてもよい。

さらに、本発明は、前記制御手段が、前記画像形成媒体の前記媒体搬送路上での停止が発生すると、少なくとも該画像形成媒体の停止している位置に対応する該媒体供給手段及び停止した該画像形成媒体を前記媒体収納手段または該媒体供給手段へ搬送するのに通過する媒体搬送路に位置する媒体供給手段の引き抜きを規制し、または／及び該媒体供給手段の引き抜きを禁止する旨の警告情報を報知出力することを特徴としてもよい。

本発明によれば、媒体搬送路上に停止した画像形成媒体を適切かつ効率的に排除することができる。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図１６は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の要部概略構成図である。

図１において、画像形成装置１は、給紙部１０、用紙搬送部２０、ジャム紙収納部３０及び図示しない画像形成部、制御部及び操作表示部等を備えている。

画像形成装置１は、操作表示部での操作指示や外部装置（例えば、コンピュータ）からの指示に応じて給紙部（媒体供給手段）１０から用紙搬送部（媒体搬送路）２０を通して画像形成部（画像形成手段）に用紙（画像形成媒体）Ｐを搬送し、画像形成部で該給紙部１０から搬送した用紙Ｐに画像形成する。画像形成部は、図１の用紙搬送部２０の上部延長線上に配置されており、例えば、電子写真方式、インク噴射方式等の画像形成方式で用紙Ｐに画像を形成する。

給紙部１０は、第１給紙部（媒体供給手段）１０ａと第２給紙部（媒体供給手段）１０ｂを備えており、第１給紙部１０ａは、第１給紙トレイ１１ａと第１給紙ローラ（送り出し手段）１２ａ等を、第２給紙部１０ｂは、第２給紙トレイ１１ｂと第２給紙ローラ（送り出し手段）１２ｂ等を備えている。各給紙部１０ａ、１０ｂは、少なくともそれぞれの給紙トレイ１１ａ、１１ｂが、独立して図１の左右方向に引き出し可能に設けられており、各給紙トレイ１１ａ、１１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納可能となっている。給紙ローラ１２ａ、１２ｂは、各給紙トレイ１１ａ、１１ｂに収納されている用紙Ｐに当接される状態で配設されており、図１の反時計方向に回転駆動されて、給紙トレイ１１ａ、１１ｂに収納されている用紙Ｐの最上段の用紙Ｐを１枚ずつ分離して、用紙搬送部２０に送り出す。給紙部１０は、図示しないが、第１給紙トレイ１１ａ及び第２給紙トレイ１１ｂを、それぞれ独立して引き出し操作をロック（規制）するロック機構（規制手段）を備えており、図示しない制御部（制御手段）が、該ロック機構のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する。このロック機構は、例えば、ロックソレノイドをＯＮ／ＯＦＦすることで、給紙トレイ１１ａ、１１ｂの移動を規制／解除するロックアームを動作させる方法等を用いることができる。

用紙搬送部２０は、１つの用紙搬送路２１に、第１用紙搬送部２０ａと第２用紙搬送部２０ｂが設けられており、第１用紙搬送部２０ａは、第１給紙部１０ａから送り出されてきた用紙Ｐを第２用紙搬送部２０ｂに搬送する。第２用紙搬送部２０ｂは、第１用紙搬送部２０ａによって搬送されてきた用紙Ｐ及び第２給紙部１０ｂから送り出されてきた用紙Ｐを図示しない図１上方の画像形成部に搬送する。

第１用紙搬送部２０ａは、第１給紙部１０ａの用紙送り出し部分（境界位置）に近い位置から用紙搬送路２１に沿って第１境界センサ（媒体搬送状態検出手段）２２ａ、第１用紙搬送センサ（媒体搬送状態検出手段）２３ａ、第１搬送ローラ（搬送手段）２４ａ及び第１分岐センサ（媒体搬送状態検出手段）２５ａが順次配設されており、第２用紙搬送部２０ｂは、第２給紙部１０ｂの用紙Ｐ送り出し部分（境界位置）に近い位置から用紙搬送路２１に沿って第２境界センサ（媒体搬送状態検出手段）２２ｂ、第２用紙搬送センサ（媒体搬送状態検出手段）２３ｂ、第２搬送ローラ（搬送手段）２４ｂ及び第２分岐センサ（媒体搬送状態検出手段）２５ｂ順次配設されている。

第１境界センサ２２ａ及び第２境界センサ２２ｂは、それぞれ各給紙部１０ａ、１０ｂの出口近傍の用紙搬送路２１上に配設されており、例えば、発光素子（例えば、発光ダイオード）と受光素子（例えば、フォトセンサ）からなる反射式または透過式の光センサが用いられていて、それぞれ給紙トレイ１１ａ、１１ｂから送り出されてきた用紙Ｐを検出する。第１用紙搬送センサ２３ａ及び第２用紙搬送センサ２３ｂは、それぞれ第１境界センサ２２ａ及び第２境界センサ２２ｂよりも用紙搬送方向下流側に配設されており、例えば、反射式または透過式の光センサが用いられていて、第１境界センサ２２ａ及び第２境界センサ２２ｂを通過して用紙搬送路２１上を搬送される用紙Ｐを検出する。第１搬送ローラ２４ａ及び第２搬送ローラ２４ｂは、それぞれ第１用紙搬送センサ２３ａ及び第２用紙搬送センサ２３ｂの用紙搬送方向下流側に配設されており、図示しない駆動モータにより回転駆動されて各給紙トレイ１１ａ、１１ｂから用紙搬送路２１上に送り出されてきた用紙Ｐまたは第１用紙搬送部２０ａから搬送されてきた用紙Ｐを画像形成部方向（図１の上方）に搬送する。第１分岐センサ２５ａ及び第２分岐センサ２５ｂは、それぞれ第１搬送ローラ２４ａ及び第２搬送ローラ２４ｂの用紙搬送方向下流側の用紙搬送路２１上に配設されており、例えば、反射式または透過式の光センサが用いられていて、用紙搬送ローラ２４ａ、２４ｂによって用紙搬送路２１上を搬送される用紙Ｐを検出する。

ジャム紙収納部（媒体収納手段）３０は、第１ジャム紙収納部（媒体収納手段）３０ａと第２ジャム紙収納部（媒体収納手段）３０ｂを備えており、第１ジャム収納部３０ａは、第１ジャム紙搬送路３１ａ、第１分岐爪３２ａ、第１ジャム紙搬送ローラ３３ａ、第１ジャム紙収納ボックス３４ａ及び第１ボックス排紙センサ３５ａ等を、第２ジャム紙収納部３０ｂは、第２ジャム紙搬送路３１ｂ、第２分岐爪３２ｂ、第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂ、第２ジャム紙収納ボックス３４ｂ及び第２ボックス排紙センサ３５ｂ等を備えている。

第１ジャム紙収納部３０ａの第１ジャム紙搬送路３１ａは、用紙搬送路２１の第１用紙搬送部２０ａの第１分岐センサ２５ａよりも下流側であって第２給紙トレイ１１ｂからの用紙Ｐの合流位置（境界位置）よりも上流側の位置（分岐位置）で用紙搬送路２１に合流し、第１分岐爪（切り替え手段）３２ａは、この合流位置に配設されて、第１用紙搬送部２０ａから第２用紙搬送部２０ｂに搬送される用紙Ｐをそのまま画像形成部方向（第２用紙搬送部２０ｂ方向）に搬送させる位置と第１ジャム紙搬送路３１ａ方向に送り込む位置とを切り替える。第１ジャム紙搬送ローラ３３ａは、第１分岐爪３２ａによって第１ジャム紙搬送路３１ａに送り込まれてきた用紙Ｐを第１ジャム紙収納ボックス３４ａ内に搬送し、第１ジャム紙収納ボックス３４ａは、第１ジャム紙搬送路３１ａを通して送られてきた用紙Ｐを複数枚収納する。第１ボックス排紙センサ３５ａは、第１ジャム紙搬送路３１ａを通して第１ジャム紙収納ボックス３４ａ内に送り込まれた用紙Ｐを検出する。

第２ジャム紙収納部３０ｂの第２ジャム紙搬送路３１ｂは、用紙搬送路２１の第２用紙搬送部２０ｂの第２分岐センサ２５ａよりも下流側であって画像形成部よりも上流側の位置（分岐位置）で用紙搬送路２１に合流し、第２分岐爪（切り替え手段）３２ｂは、この合流位置に配設されて、第２用紙搬送部２０ｂから画像形成部に搬送される用紙Ｐをそのまま画像形成部方向に搬送させる位置と第２ジャム紙搬送路３１ｂ方向に送り込む位置とを切り替える。第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂは、第２分岐爪３２ｂによって第２ジャム紙搬送路３１ｂに送り込まれてきた用紙Ｐを第２ジャム紙収納ボックス３４ｂ内に搬送し、第２ジャム紙収納ボックス３４ｂは、第２ジャム紙搬送路３１ｂを通して送られてきた用紙Ｐを複数枚収納する。第２ボックス排紙センサ３５ｂは、第２ジャム紙搬送路３１ｂを通して第２ジャム紙収納ボックス３４ｂ内に送り込まれた用紙Ｐを検出する。

画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んで図示しない不揮発性メモリに導入することで、後述する用紙搬送路上に停止した用紙Ｐを適切かつ効率的に排出する画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、給紙トレイ１１ａ、１１ｂから用紙搬送路２１に送り出された用紙Ｐが用紙搬送路２１上で停止すると、その停止位置に応じて該用紙Ｐを用紙搬送路２１上から排出するとともに、用紙Ｐの排出が完了するまで、給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しをロックして、用紙搬送路２１上からの用紙Ｐの除去操作を削減するとともに、給紙トレイ１１ａ、１１ｂが引き出されることによる用紙Ｐの破断が発生して２次的な障害の発生を未然に防止する。

すなわち、画像形成装置１は、画像形成を行う場合、画像形成に適したあるいは操作表示部で選択された給紙部１１ａ、１１ｂの給紙ローラ１２ａ、１２ｂを駆動させて、第１給紙トレイ１１ａまたは第２給紙トレイ１１ｂから用紙Ｐを用紙搬送路２１に送り出す。画像形成装置１は、その制御部が、境界センサ２２ａ、２２ｂ、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂ及び分岐センサ２５ａ、２５ｂの検出信号に基づいて、用紙ジャムの発生の有無及び用紙停止位置の判定を行って、ジャム紙の排出方法を決定して、効率的なジャム紙の用紙搬送路２１上からの排出を行う。いま、図２〜図６に示すように、画像形成装置１は、第２給紙部２０ｂの第２給紙ローラ１２ｂを駆動させて第２給紙トレイ１１ｂから用紙搬送路２１に用紙Ｐを送り出して用紙搬送路２１上を画像形成部に搬送して画像形成を行う場合、制御部が、例えば、図２に示すように、第２境界センサ２２ｂ、第２用紙搬送センサ２３ｂ及び第２分岐センサ２５ｂの検出信号に基づいて、該送り出された用紙Ｐの先端が第２境界センサ２２ｂ及び第２用紙搬送センサ２３ｂを通過して、第２分岐センサ２５ｂに至る手前の第２用紙搬送路２０ｂ上で停止したことを検出すると、該停止した用紙Ｐの用紙搬送路２１上からの排出においては、第２給紙トレイ１１ｂに引き戻すよりも、第２ジャム紙収納部３０ｂの第２ジャム紙収納ボックス３４ｂに搬送する方が効率的であると判断して、ロック機構によって、給紙トレイ１１ａ、１１ｂ（少なくとも第２給紙トレイ１１ｂ）の引き出しをロックするとともに、図３に矢印で示すように、まず、第２分岐爪３２ｂを用紙Ｐが第２ジャム紙搬送路３２ｂ方向に分岐させる方向に切り替え、次に、図４に示すように、第２搬送ローラ２４ｂ及び第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂを正転方向（用紙Ｐを画像形成部の方向及び第２ジャム紙収納部３０ｂの第２ジャム紙収納ボックス３４ｂ方向）に回転駆動させて、ジャム紙の第２ジャム紙搬送路３１ｂ方向への搬送を開始する。制御部は、第２搬送ローラ２４ｂ及び第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂを正転方向に回転駆動させることで、用紙搬送路２１（第２用紙搬送部２０ｂ内の用紙搬送路２１）上に停止したジャム紙を、図５に示すように、第２分離爪３２ｂで第２ジャム紙搬送路３１ｂ方向に送り込み、図６に示すように、第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂによって該ジャム紙を第２ジャム紙収納ボックス３４ｂ内に収納する。画像形成装置１は、第２ボックス排紙センサ３５によってジャム紙が第２ジャム紙収納ボックス３４ｂに収納されたことが検出されると、ジャム紙の排出処理を終了するとともに、ロック機構による給紙トレイ１１ａ、１１ｂのロックを停止する。なお、この場合のロック機構によるロックは、図２〜図６では、第２給紙部１０ｂから送り出された用紙Ｐが用紙搬送路２１の第２給紙部２０ｂ部分で停止したときのジャム紙の排出を行う場合について説明しているため、この場合には、第１給紙部１０ａ及び第１給紙トレイ１１ａは、用紙Ｐの搬送に関与しておらず、第１給紙部１０ａに対応する用紙搬送路２１には、用紙Ｐは存在しないため、第１給紙部１０ａまたは第１給紙トレイ１１ａのロック機構による引き出しのロックは行う必要がなく、引き出し可能としてもよい。

次に、用紙Ｐが、例えば、図７〜図１２に示すように、画像形成装置１は、第２給紙部２０ｂの第２給紙ローラ１２ｂを駆動させて第２給紙トレイ１１ｂから用紙搬送路２１に用紙Ｐを送り出して用紙搬送路２１上を画像形成部に搬送して画像形成を行う場合、例えば、図７に示すように、制御部が、第２境界センサ２２ｂ、第２用紙搬送センサ２３ｂ及び第２分岐センサ２５ｂの検出信号に基づいて、該送り出された用紙Ｐの先端が第２境界センサ２２ｂ、第２用紙搬送センサ２３ｂ及び第２分岐センサ２５ｂを通過して、画像形成部に至る手前の第２用紙搬送路２１ｂ上で停止したことを検出すると、該停止した用紙Ｐの用紙搬送路２１上からの排出においては、第２給紙トレイ１１ｂに引き戻すよりも、第２ジャム紙収納部３０ｂの第２ジャム紙収納ボックス３４ｂに搬送する方が効率的であると判断して、ロック機構によって、給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しをロックするとともに、図８に矢印で示すように、まず、第２搬送ローラ２４ｂを逆方向に回転駆動させ、図９に示すように、ジャム紙の先端が第２分岐センサ２５ｂを通過して、第２搬送ローラ２４ｂと第２分岐センサ２５ｂの間まで引き戻されたことを確認すると、第２搬送ローラ２４ｂの回転を停止させる。次に、制御部は、図９に示すように、第２分岐爪３２ｂを用紙Ｐが第２ジャム紙搬送路３２ｂ方向に分岐させる方向に切り替え、次に、図１０に示すように、第２搬送ローラ２４ｂ及び第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂを正転方向に回転駆動させて、ジャム紙の第２ジャム紙搬送路３１ｂ方向への搬送を開始する。画像形成装置１は、第２搬送ローラ２４ｂ及び第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂを正転方向に回転駆動させることで、用紙搬送路２１（第２用紙搬送部２０ｂ内の用紙搬送路２１）上に停止したジャム紙を、図１１に示すように、第２分離爪３２ｂで第２ジャム紙搬送路３１ｂ方向に送り込み、図１２に示すように、第２ジャム紙搬送ローラ３３ｂによって該ジャム紙を第２ジャム紙収納ボックス３４ｂ内に収納させる。制御部は、第２ボックス排紙センサ３５がジャム紙が第２ジャム紙収納ボックス３４ｂに収納されたことを検出すると、ジャム紙の排出処理を終了するとともに、ロック機構による給紙トレイ１１ａ、１１ｂのロックを停止する。なお、この場合のロック機構によるロックは、図７〜図１２では、第２給紙部１０ｂから送り出された用紙Ｐが用紙搬送路２１の第２給紙部２０ｂ部分で停止したときのジャム紙の排出を行う場合について説明しているため、この場合には、第１給紙部１０ａ及び第１給紙トレイ１１ａは、用紙Ｐの搬送に関与しておらず、第１給紙部１０ａに対応する用紙搬送路２１には、用紙Ｐは存在しないため、第１給紙部１０ａまたは第１給紙トレイ１１ａのロック機構による引き出しのロックは行う必要がなく、引き出し可能としてもよい。

さらに、画像形成装置１は、用紙Ｐが、例えば、図１３〜図１５に示すように、第２給紙部２０ｂの第２給紙ローラ１２ｂを駆動させて第２給紙トレイ１１ｂから用紙搬送路２１に用紙Ｐを送り出して用紙搬送路２１上を画像形成部に搬送して画像形成を行う場合、例えば、図１３に示すように、制御部が、第２境界センサ２２ｂ、第２用紙搬送センサ２３ｂ及び第２分岐センサ２５ｂの検出信号に基づいて、該送り出された用紙Ｐの先端が第２境界センサ２２ｂを通過して、第２用紙搬送センサ２３ｂに至る手前の第２用紙搬送路２１ｂ上で停止したことを検出すると、該停止した用紙Ｐの用紙搬送路２１上からの排出においては、第２ジャム紙収納部３０ｂに送り込むよりも、第２給紙トレイ１１ｂに引き戻す方が効率的であり、かつ、搬送ローラ２４ａ、２４ｂによる加圧のダメージも受けていないためサイド画像形成に利用することができると判断して、ロック機構によって、給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しをロックするとともに、図１４に矢印で示すように、第２給紙ローラ１２ｂを逆方向に回転駆動させ、図１５に示すように、ジャム紙を第２給紙トレイ１１ｂ内に引き戻す。画像形成装置１は、図１５に示すように、第２給紙トレイ１１ｂへの用紙Ｐの引き戻しを第２境界センサ２２ｂの検出結果で確認すると、第２給紙ローラ１２ｂの駆動を停止する。なお、この場合のロック機構によるロックは、図１３〜図１５では、第２給紙部１０ｂから送り出された用紙Ｐが用紙搬送路２１の第２給紙部２０ｂ部分で停止したときのジャム紙の排出を行う場合について説明しているため、この場合には、第１給紙部１０ａ及び第１給紙トレイ１１ａは、用紙Ｐの搬送に関与しておらず、第１給紙部１０ａに対応する用紙搬送路２１には、用紙Ｐは存在しないため、第１給紙部１０ａまたは第１給紙トレイ１１ａのロック機構による引き出しのロックは行う必要がなく、引き出し可能としてもよい。

なお、上記説明では、用紙Ｐを第２給紙部１０ｂから第２用紙搬送部２０ｂに送り出してジャムが発生した場合について説明したが、第１給紙部１０ａから第１用紙搬送部２０に送り出してジャムが発生した場合にも、同様に適用することができる。この場合、制御部は、用紙Ｐのジャムの発生した位置に応じて、該ジャム紙の先頭位置に最も近いジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂに該ジャム紙を送り込む制御を行ってもよいし、第１給紙部１０ａから送り出した用紙Ｐは、そのジャム発生位置に関わらず、第１ジャム紙収納ボックス３４ａに送り込むか、第１給紙トレイ１１ａに引き戻し、第２給紙部１０ｂから送り出した用紙Ｐは、そのジャムの発生位置に関わらず、第２ジャム紙収納ボックス３４ｂに送り込むか、第２給紙トレイ１１ｂに引き戻すように制御してもよい。

そして、画像形成装置１は、図１６に示すように、ジャム紙排出処理を行う。すなわち、制御部は、画像形成に際して用紙搬送を開始して（ステップＳ１０１）、ジャムが発生したことを検知すると（ステップＳ１０２）、まず、境界センサ２２ａ、２２ｂがＯＮか否か（用紙Ｐを検出しているか否か）をチェックし（ステップＳ１０３）、境界センサ２２ａ、２２ｂが用紙Ｐを検出していないときには、用紙Ｐは給紙トレイ１１ａ、１１ｂから送り出されておらず、排紙処理を行う必要がないと判断して、そのままジャム紙排出処理を終了する。

ステップＳ１０３で、境界センサ２２ａ、２２ｂがＯＮのときには、制御部は、用紙Ｐが境界センサ２２ａ、２２ｂを通過していると判断して、次に、分岐センサ２５ａ、２５ｂがＯＮか否か（用紙Ｐを検出しているか否か）をチェックし（ステップＳ１０４）、分岐センサ２５ａ、２５ｂがＯＦＦであると、分岐センサ２５ａ、２５ｂまでは用紙Ｐが搬送されていないと判断して、搬送ローラ２４ａ、２４ｂ手前に配設されている用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂがＯＮであるかチェックする（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂがＯＮのときには、制御部は、図２に示したように、用紙Ｐは、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂと分岐センサ２５ａ、２５の間に停止していると判断して、ロック機構によって給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しをロックし、また、操作表示部（報知手段）にジャム紙の発生と給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しを禁止する旨の警告メッセージを表示したり、ライトの点灯・点滅を行って警告表示したりする等の警告処理を行うとともに、分岐爪３２ａ、３２ｂをジャム紙搬送路３１ａ、３１ｂ方向に切り替え（ステップＳ１０６）、搬送ローラ２４ａ、２４ｂ及びジャム紙搬送ローラ３３ａ、３３ｂを正転方向に回転駆動させて（ステップＳ１０７）、境界センサ２５ａ、２５ｂがＯＦＦになったか（ステップＳ１０８）、また、ボックス排紙センサ３５ａ、３５ｂが一旦ＯＮになった後にＯＦＦになったかをチェックする（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１０８で、境界センサ２５ａ、２５ｂがＯＦＦになると、制御部は、ジャム紙の後端が境界センサ２５ａ、２５ｂを通過したと判断して、警告処理を解除する（ステップＳ１０９）。また、ステップＳ１１０で、ボックス排紙センサ３５ａ、３５ｂが一旦ＯＮになってからＯＦＦになると、制御部は、ジャム紙がジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂ内に収納されたと判断して、ジャム紙排出処理を終了する。

ステップＳ１０４で、最初の分岐センサ２５ａ、２５ｂのチェックの際に、該分岐センサ２５ａ、２５ｂがＯＮであると、制御部は、用紙Ｐが、図７に示したように、用紙Ｐの先端が第２境界センサ２２ｂ、第２用紙搬送センサ２３ｂ及び第２分岐センサ２５ｂを通過して、画像形成部に至る手前の第２用紙搬送路２１ｂ上で停止してジャム紙となっていると判断して、操作表示部にジャム紙の発生と給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しを禁止する旨の警告メッセージを表示したり、ライトの点灯・点滅を行って警告表示したりする等の警告処理を行うとともに、搬送ローラ２４ａ、２４ｂを逆方向に回転駆動させ（ステップＳ１１２）、再度、分岐センサ２５ａ、２５ｂがＯＮか、すなわち、図９に示すように、ジャム紙の先端が分岐センサ２５ａ、２５ｂを通過して、搬送ローラ２４ａ、２４ｂと分岐センサ２５ａ、２５ｂの間まで引き戻されたかチェックする（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４で、分岐センサ２５ａ、２５ｂがＯＦＦすると、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂがＯＮであることを確認して、ジャム紙が分岐センサ２５ａ、２５ｂと用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂの間まで引き戻されると、上記同様に、分岐爪３２ａ、３２ｂをジャム紙搬送路３１ａ、３１ｂ方向に切り換えて、ジャム収納ボックス３４ａ、３４ｂへ排紙する（ステップＳ１０６〜Ｓ１１１）。

そして、最初のチェック処理において、ステップＳ１０５で、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂがＯＦＦのときには、制御部は、図１３に示したように、給紙トレイ１１ａ、１１ｂから送り出された用紙Ｐの先端が境界センサ２２ａ、２２ｂを通過して、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂに至る手前の用紙搬送路２１ａ、２０ｂ上で停止していると判断して、ロック機構によって給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しをロックし、また、操作表示部にジャム紙の発生と給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しを禁止する旨の警告メッセージを表示したり、ライトの点灯・点滅を行って警告表示したりする等の警告処理を行うとともに、給紙ローラ１２ａ、１２ｂを逆方向に回転駆動させ（ステップＳ１１３）、境界センサ２２ａ、２２ｂがＯＦＦしたかチェックする（ステップＳ１１４）。

制御部は、ステップＳ１１４で、境界センサ２２ａ、２２ｂがＯＦＦするのを待って、すなわち、給紙トレイ１１ａ、１１ｂに引き戻されている用紙Ｐの後端（画像形成部側の端部）が境界センサ２２ａ、２２ｂを通過するのを待って、ロック機構による給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き出しに対するロックの解除と警告処理の解除を行い（ステップＳ１１５）、用紙Ｐが完全に給紙トレイ１１ａ、１１ｂに引き戻されるのを待って、ジャム紙排出処理を終了する（ステップＳ１１６）。

このように、本実施例の画像形成装置１は、それぞれ引き抜き可能に装着され複数枚の用紙Ｐを収納する第１給紙部１０ａと第２給紙部１０ｂから第１給紙ローラ１２ａと第２給紙ローラ１２ｂによって用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路２１に送り出し、第１搬送ローラ２４ａ及び第２搬送ローラ２４ｂによって用紙Ｐを用紙搬送路２１に沿って画像形成部に搬送して、該用紙搬送路２１上の用紙Ｐの搬送状態を、第１境界センサ２２ａ、第１用紙搬送センサ２３ａ、第１分岐センサ２５ａで順次検出し、また、第２境界センサ２２ｂ、第２用紙搬送センサ２３ｂ及び第２分岐センサ２５ｂで順次検出する。そして、画像形成装置１は、これらのセンサ２２ａ、２３ａ、２５ａ、２２ｂ、２３ｂ、２５ｂの検出結果に基づいて用紙Ｐが用紙搬送路２１上で停止していると判定すると、制御部の制御下で、用紙搬送路２１上を搬送される用紙Ｐを画像形成部方向と第１ジャム紙収納部３０ａ及び第２ジャム紙収納部３０ｂの方向に切り替える第１分岐爪３２ａと第２分岐爪３２ｂ及び第１搬送ローラ２４ａと第２搬送ローラ２４ｂまたは第１給紙ローラ１２ａと第２給紙ローラ１２ｂの駆動を制御して、用紙搬送路２１上に停止している用紙Ｐを第１ジャム紙収納部３０ａの第１ジャム紙収納ボックス３４ａまたは第２ジャム紙収納部３０ｂの第２ジャム紙収納ボックス３４ｂへ送り込みあるいは第１給紙部１０ａの第１給紙トレイ１１ａまたは第２給紙部１０ｂの第２給紙トレイ１１ｂに引き戻す。

したがって、給紙部１０ａ、１０ｂと画像形成部との間の用紙搬送路２１上でジャム等で停止した用紙Ｐをジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂに送り込んだり、給紙トレイ１１ａ、１１ｂに戻して用紙搬送路２１上から排出することができ、利用性を向上させることができるとともに、その後、給紙トレイ１１ａ、１１ｂが引き出されても、用紙Ｐが破断等して２次障害が発生することを適切に防止して、利用性を向上させることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、複数の給紙部１０ａ、１０ｂが、用紙搬送路２１に用紙Ｐの搬送方向に沿って並んで配設され、ジャム紙収納部３０ａ、３０ｂが、用紙搬送路２１の給紙部１０ａ、１０ｂ毎に、次段の給紙部１０ｂからの用紙Ｐが用紙搬送路２１に送り出される境界位置よりも用紙搬送方向手前の分岐位置で用紙搬送路２１に接続されて、制御部が、用紙搬送路２１上で停止している用紙Ｐを、該用紙Ｐを送り出した給紙部１０ａ、１０ｂに対応するジャム紙収納部３０ａ、３０ｂまたは該停止位置に最も近いジャム紙収納部３０ａ、３０ｂに送り込みあるいは該用紙Ｐを送り出した給紙部１０ａ、１０ｂの給紙トレイ１１ａ、１１ｂに引き戻している。

したがって、用紙搬送路２１に沿って複数（本実施例では２つ）の給紙部１０ａ、１０ｂから送り出されて用紙搬送路２１に停止した用紙Ｐを適切かつ速やかに排出することができ、より一層利用性を向上させることができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、給紙部１０ａ、１０ｂ、特に、給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き抜きを個別に規制するロック機構を備え、制御部が、用紙Ｐの用紙搬送路２１上での停止が発生すると、少なくとも該用紙Ｐの停止している位置に対応する給紙部１０ａ、１０ｂ及び停止した用紙Ｐをジャム紙収納部３０ａ、３０ｂまたは給紙トレイ１１ａ、１１ｂへ搬送するのに通過する用紙搬送路２１に位置する給紙部１０ａ、１０ｂの給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き抜きを該ロック機構に規制させている。

したがって、少なくとも給紙トレイ１１ａ、１１ｂが引き抜かれることで、用紙Ｐの破断等の２次障害が発生する可能性のある給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き抜きを規制して、適切に２次障害の発生を防止することができ、利用性を効果的にかつ確実に向上させることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、制御部が、少なくとも用紙Ｐの停止している位置に対応する給紙トレイ１１ａ、１１ｂ及び停止した用紙Ｐをジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂまたは給紙トレイ１１ａ、１１ｂまで搬送するのに通過する用紙搬送路２１に位置する給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き抜きを禁止する旨の警告情報を操作表示部のディスプレイに表示する等の方法で報知出力させている。

したがって、少なくとも給紙トレイ１１ａ、１１ｂが引き抜かれることで、用紙Ｐの破断等の２次障害の発生の可能性のある給紙トレイ１１ａ、１１ｂの引き抜きに対する警告を行って、適切に２次障害の発生を防止することができ、利用性を効果的にかつ確実に向上させることができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、複数の給紙部１０ａ、１０ｂの給紙トレイ１１ａ、１１ｂが、用紙搬送路２１に用紙Ｐの搬送方向に沿って並んで配設され、境界センサ２２ａ、２２ｂ、用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂ、分岐センサ２５ａ、２５ｂが、用紙搬送路２１の給紙トレイ１１ａ、１１ｂに対応する各用紙搬送路２１の領域において、該各給紙トレイ１１ａ、１１ｂから用紙Ｐが送り出される境界位置、ジャム紙収納部３０ａ、３０ｂと接続される分岐位置及びそれらの間の適宜の用紙搬送路２１の途中位置に配設されていて、搬送ローラ２４ａ、２４ｂが、用紙搬送路２１の該各用紙搬送路２１の領域における該途中位置の用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂと該分岐位置の分岐センサ２５ａ、２５ｂとの間に配設されている。画像形成装置１は、該境界位置の境界センサ２２ａ、２２ｂのみが用紙Ｐを検出する状態で用紙Ｐが停止すると、制御部の制御下で、給紙ローラ１２ａ、１２ｂによって該用紙Ｐを送り出した給紙部１０ａ、１０ｂの給紙トレイ１１ａ、１１ｂに該用紙Ｐを引き戻し、該境界位置と該途中位置の境界センサ２２ａ、２２ｂと用紙搬送センサ２３ａ、２３ｂが用紙Ｐを検出する状態で用紙Ｐが停止すると、搬送ローラ２４ａ、２４ｂによって該途中位置よりも搬送方向下流側のジャム紙収納部３０ａ、３０ｂのジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂへ送り込む。そして、画像形成装置１は、該分岐位置の分岐センサ２５ａ、２５ｂが用紙Ｐを検出する状態で用紙Ｐが停止すると、制御部の制御下で、搬送ローラ１２ａ、１２ｂによって該分岐位置の分岐センサ２５ａ、２５ｂが該用紙Ｐを未検出の状態になるまで画像形成部の方向とは逆方向に該用紙Ｐを搬送した後、搬送ローラ１２ａ、１２ｂによって画像形成部の方向に搬送するとともに該分岐位置の分岐爪３２ａ、３２ｂによって搬送方向を切り替えてジャム紙収納部３０ａ、３０ｂのジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂへ該用紙Ｐを送り込む。

したがって、給紙部１０ａ、１０ｂと画像形成部との間の用紙搬送路２１上でジャム等で停止した用紙Ｐをジャム紙収納ボックス３４ａ、３４ｂに送り込んだり、給紙トレイ１１ａ、１１ｂに戻して用紙搬送路２１上から排出することができ、その後、給紙トレイ１１ａ、１１ｂが引き出されても、用紙Ｐが破断等して２次障害が発生することを適切に防止して、利用性を向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明は、複数の給紙トレイの１つから給紙した用紙が用紙搬送路で停止してジャム紙となった場合等の処理の適正化、効率化を向上させるプリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置に利用することができる。

本発明の一実施例を適用した画像形成装置の要部概略構成図。 図１の画像形成装置による分岐爪手前で停止したジャム紙の排紙処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐爪手前で停止したジャム紙の排紙処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐爪手前で停止したジャム紙の排紙処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐爪手前で停止したジャム紙の排紙処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐爪手前で停止したジャム紙の排紙処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐センサ後方で停止したジャム紙排紙処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐センサ後方で停止したジャム紙排紙処理に対する続きの処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐センサ後方で停止したジャム紙排紙処理に対する続きの処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐センサ後方で停止したジャム紙排紙処理に対する続きの処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐センサ後方で停止したジャム紙排紙処理に対する続きの処理の説明図。 図１の画像形成装置による分岐センサ後方で停止したジャム紙排紙処理に対する続きの処理の説明図。 図１の画像形成装置による用紙搬送センサ手前で停止したジャム紙排紙処理の説明図。 図１の画像形成装置による用紙搬送センサ手前で停止したジャム紙排紙処理に対する続きの処理の説明図。 図１の画像形成装置による用紙搬送センサ手前で停止したジャム紙排紙処理に対する続きの処理の説明図。 図１の画像形成装置によるジャム紙排出処理を示すフローチャート。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ 給紙部
１０ａ 第１給紙部
１０ｂ 第２給紙部
１１ａ 第１給紙トレイ
１１ｂ 第２給紙トレイ
１２ａ 第１給紙ローラ
１２ｂ 第２給紙ローラ
２０ 用紙搬送部
２０ａ 第１用紙搬送部
２０ｂ 第２用紙搬送部
２１ 用紙搬送路
２２ａ 第１境界センサ
２２ｂ 第２境界センサ
２３ａ 第１用紙搬送センサ
２３ｂ 第２用紙搬送センサ
２４ａ 第１搬送ローラ
２４ｂ 第２搬送ローラ
２５ａ 第１分岐センサ
２５ｂ 第２分岐センサ
３０ ジャム紙収納部
３０ａ 第１ジャム紙収納部
３０ｂ 第２ジャム紙収納部
３１ａ 第１ジャム紙搬送路
３１ｂ 第２ジャム紙搬送路
３２ａ 第１分岐爪
３２ｂ 第２分岐爪
３３ａ 第１ジャム紙搬送ローラ
３３ｂ 第２ジャム紙搬送ローラ
３４ａ 第１ジャム紙収納ボックス
３４ｂ 第２ジャム紙収納ボックス
３５ａ 第１ボックス排紙センサ
３５ｂ 第２ボックス排紙センサ
Ｐ 用紙

Claims (5)

1. それぞれ引き抜き可能に装着され複数枚の画像形成媒体を収納する複数の媒体供給手段と、各媒体供給手段に設けられ該媒体供給手段内の該画像形成媒体を１枚ずつ送り出す送り出し手段と、該媒体供給手段から送り出されてきた画像形成媒体を媒体搬送路に沿って画像形成手段に搬送する搬送手段と、該媒体搬送路上での該画像形成媒体の搬送状態を検出する媒体搬送状態検出手段と、該媒体搬送路に接続され該媒体搬送路上の該画像形成媒体を取り込んで収納する媒体収納手段と、該媒体搬送路上を搬送される該画像形成媒体を該画像形成手段方向と該媒体収納手段方向に切り替える切り替え手段と、該媒体搬送状態検出手段の検出結果に基づいて該画像形成媒体が該媒体搬送路上で停止していると判定すると、該切り替え手段と該搬送手段または該送り出し手段の駆動を制御して該媒体搬送路上に停止している該画像形成媒体の該媒体収納手段への送り込みまたは該媒体供給手段への引き戻しを行う制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の前記媒体供給手段は、前記媒体搬送路に前記画像形成媒体の搬送方向に沿って並んで配設され、前記媒体収納手段は、該媒体搬送路の該媒体供給手段毎に、次段の媒体供給手段からの画像形成媒体が該媒体搬送路に送り出される境界位置よりも画像形成媒体搬送方向手前の分岐位置で該媒体搬送路に接続され、前記制御手段は、前記媒体搬送路上で停止している画像形成媒体を、該画像形成媒体を送り出した媒体供給手段に対応する該媒体収納手段または該停止位置に最も近い該媒体収納手段に送り込みあるいは該画像形成媒体を送り出した媒体供給手段に引き戻すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、前記媒体供給手段の引き抜きを個別に規制する引き抜き規制手段を備え、前記制御手段は、前記画像形成媒体の前記媒体搬送路上での停止が発生すると、少なくとも該画像形成媒体の停止している位置に対応する該媒体供給手段及び停止した該画像形成媒体を前記媒体収納手段または該媒体供給手段へ搬送するのに通過する媒体搬送路に位置する媒体供給手段の引き抜きを該引き抜き規制手段に規制させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、所定の報知手段を備え、前記制御手段は、少なくとも前記画像形成媒体の停止している位置に対応する前記媒体供給手段及び停止した該画像形成媒体を前記媒体収納手段または前記媒体供給手段まで搬送するのに通過する媒体搬送路に位置する媒体供給手段の引き抜きを禁止する旨の警告情報を該報知手段から報知出力させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 複数の前記媒体供給手段は、前記媒体搬送路に前記画像形成媒体の搬送方向に沿って並んで配設され、前記媒体搬送状態検出手段は、該媒体搬送路の該媒体供給手段に対応する各媒体搬送路領域において、該各媒体供給手段から画像形成媒体が送り出される境界位置、前記媒体収納手段と接続される分岐位置及びそれらの間の適宜の該媒体搬送路の途中位置に配設され、前記搬送手段は、該媒体搬送路の該各媒体搬送路領域における該途中位置の該媒体搬送状態検出手段と該分岐位置の該媒体搬送状態検出手段との間に配設され、前記制御手段は、該境界位置の該媒体搬送状態検出手段のみが画像形成媒体を検出する状態で画像形成媒体が停止すると、前記送り出し手段によって該画像形成媒体を送り出した媒体供給手段に該画像形成媒体を引き戻し、該境界位置と該途中位置の該媒体搬送状態検出手段が画像形成媒体を検出する状態で画像形成媒体が停止すると、該搬送手段によって該途中位置よりも搬送方向下流側の媒体収納手段へ送り込み、該分岐位置の媒体搬送状態検出手段が画像形成媒体を検出する状態で画像形成媒体が停止すると、該搬送手段によって該分岐位置の該媒体搬送状態検出手段が該画像形成媒体を未検出の状態になるまで画像形成手段の方向とは逆方向に該画像形成媒体を搬送した後、該搬送手段によって画像形成手段の方向に搬送するとともに該分岐位置の前記切り替え手段によって搬送方向を切り替えて媒体収納手段へ該画像形成媒体を送り込むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。

Images