JP2010069598A - 電動工具 - Google Patents
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Abstract
ブラシレスDCモータを利用した電動工具において、温度上昇が所定値を越えたときに起こりうる熱的損傷からモータや制御回路を保護する。
【解決手段】
複数の半導体スイッチング素子を用いたインバータ回路と、インバータ回路によって駆動されるブラシレスDCモータと、ブラシレスDCモータの回転を制御する制御手段を有する電動工具において、インバータ回路の温度を測定する温度測定手段を設け、測定された温度が所定値(例えば100℃)を超えたときに、半導体スイッチング素子を駆動するPWM駆動信号のデューティ比を低減させるようにした。低減されたデューティ比は、測定された温度が所定値を下回ったときに元の値に戻される。元に戻すタイミングは、所定値を下回ったときにすぐに戻しても良いし、所定時間経過したときに戻すようにしても良い。
【選択図】図4
Description
2a (ハウジングの)胴体部 2b (ハウジングの)ハンドル部
3 モータ 3a ロータ 3b ステータ
4 インバータ回路基板 4a 穴 4b ねじ穴
4c、4d 貫通穴 5 スイッチング素子
6 トリガスイッチ 7 スイッチ基板 8 制御回路基板
9 バッテリ 10 正逆切替レバー 11a 電源線
11b 信号線 12 回転軸 13 ロータファン
14 スリーブ 15 マグネット 16 LED
17a、17b 空気取入孔 18 制御パネル
19a、19b、20 ベアリング 21 回転打撃機構
22 遊星歯車減速機構 23 スプリング
24 ハンマ 25 スピンドルカム溝 26 ボール
27 スピンドル 28 ハンマカム溝 29 メタル
30 アンビル 30a(先端工具用の)取付穴
31 スリーブ 33 位置検出素子
34 電子素子 35 スペーサ 37 インバータ回路
38 温度センサ 41 演算部 42 電流検出回路
43 印加電圧設定回路 44 回転方向設定回路
45 回転子位置検出回路 46 回転数検出回路
47 温度検出回路 48 制御信号出力回路
Claims (10)
- 複数の半導体スイッチング素子を用いたインバータ回路と、該インバータ回路によって駆動されるブラシレスモータと、該ブラシレスモータの回転を制御する制御手段と、これらを収容するハウジングを有する電動工具において、
前記ブラシレスモータまたは前記インバータ回路の温度を測定する温度測定手段を設け、
前記温度測定手段によって測定された温度が第1の所定値を超えたときに、前記半導体スイッチング素子を駆動するPWM駆動信号のデューティ比を低減させて前記ブラシレスモータを駆動することを特徴とする電動工具。 - 前記制御手段は、前記デューティ比の低減の後に前記温度測定手段によって測定された温度が、第1の所定値を下回ったときに、前記デューティ比の低減を解除することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
- 前記制御手段は、前記デューティ比の低減の後に前記温度測定手段によって測定された温度が、前記第1の所定値よりも低い第2の所定値を下回ったときに、前記デューティ比の低減を解除することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
- 前記電動工具は、先端工具付近を照らすための、又は、電動工具の稼働状態を示すためのLEDを有し、
前記制御手段は、前記デューティ比を低減させた際に前記LEDを点滅させることを特徴とする請求項2又は3に記載の電動工具。 - 前記制御手段は、前記温度測定手段によって測定された温度が第1又は第2の所定値を下回った後、所定時間経過したときに、前記デューティ比の低減を解除することを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の電動工具。
- 複数の半導体スイッチング素子を用いたインバータ回路と、該インバータ回路によって駆動されるブラシレスモータと、該ブラシレスモータの回転を制御する制御手段と、これらを収容するハウジングを有する電動工具において、
前記ブラシレスモータまたは前記インバータ回路の温度を測定する温度測定手段を設け、
前記制御手段は、前記温度測定手段によって測定された温度が第3の所定値を超えたときに、超えた温度量に応じて前記デューティ比を低減させ、
前記温度測定手段によって測定された温度が第4の所定値を超えたときに、低減させた前記デューティ比を維持することを特徴とする電動工具。 - 前記超えた温度量に応じて前記デューティ比を低減させる割合は、超えた温度量と逆比例させることを特徴とする請求項6に記載の電動工具。
- 前記超えた温度量に応じて前記デューティ比を低減させる割合は、二次関数に基づいて設定されることを特徴とする請求項6に記載の電動工具。
- 前記二次関数は、第3の所定値を超えた直後の単位温度あたりの低減割合が高く、第4の所定値に近づくにつれて単位温度あたりの低減割合が低くなるように設定されることを特徴とする請求項6に記載の電動工具。
- 前記二次関数は、第3の所定値を超えた直後の単位温度あたりの低減割合が低く、第4の所定値に近づくにつれて単位温度あたりの低減割合が高くなるように設定されることを特徴とする請求項6に記載の電動工具。
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