JP2010068917A - ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プレイヤの体格差に関係なく精度良くプレイヤのジャンプを検出する。
【解決手段】ゲーム装置は、プレイヤが乗ってジャンプするための台と、台の下方部に設置され、台を上下方向に移動可能に支持すると共にプレイヤのジャンプに伴う上下方向の衝撃を緩衝するための衝撃緩衝部材（サスペンションユニット、連結部材等）と、衝撃緩衝部材による台の上下方向の移動に伴い、台を水平に維持するための水平機構（ローラ、スライド機構等）が設けられている。また、ゲーム装置には衝撃緩衝部材による台の上下方向の変動を検出する位置センサ群４２、加速度センサ群４３が設けられており、ＣＰＵ３１は、センサ群による検出結果に基づいて、台上においてプレイヤがジャンプしたことを検出する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プレイヤにジャンプさせるゲームを行うゲーム装置に関する。

従来、プレイヤがジャンプをしてゲームを行うゲーム装置が考えられている（特許文献１）。特許文献１に記載されたゲーム装置では、機台上でプレイヤが乗ってジャンプ操作をすることで上下方向に移動可能にされた上載本体と、上載本体の上下方向の移動状態を検出する回転抵抗系とを有し、回転抵抗系からの入力情報によってゲームを行うようになっている。従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体を操作してジャンプすることにより、キャラクタを操作してゲーム画面中のオブジェクトの上にジャンプさせたり、障害物を越えて進んでいくゲームなどを実行することができる。
特開２００１−８７５５２号公報

このように従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体の上でジャンプすることにより、上載本体の上下方向の移動状態が回転抵抗系により検出される構成となっている。回転抵抗系は、プレイヤがジャンプする位置から上載本体支持アームを介して離れた位置に設けられているため、プレイヤのジャンプの大きさに対して回転量が僅かとなってしまう。このため、回転抵抗系を確実に回転させるだけの十分に大きなジャンプをしなければならない。

また従来のゲーム装置では、プレイヤが体全体を使ってゲームを実行できるようにするために、プレイヤが上載本体に乗ってジャンプし、プレイヤの体重を利用して上載本体支持アームなどの機構部を駆動させる構成となっていた。このため、体重の軽い子供や女性などでは上載本体に乗ってジャンプしたとしても、体重が重いプレイヤのようにはジャンプが検出されないおそれがあった。

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、プレイヤの体格差に関係なく精度良くプレイヤのジャンプを検出することが可能なゲーム装置を提供することにある。

本発明は、プレイヤが乗ってジャンプするための台と、前記台の下方部に設置され、前記台を上下方向に移動可能に支持すると共に前記プレイヤのジャンプに伴う上下方向の衝撃を緩衝するための衝撃緩衝部材と、前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の移動に伴い、前記台を水平に維持するための水平機構と、前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の変動を検出するセンサ群と、前記センサ群による検出結果に基づいて、前記台上においてプレイヤがジャンプしたことを検出するジャンプ検出手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、プレイヤの体格差に関係なく精度良くプレイヤのジャンプを検出することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図である。図１に示すゲーム装置は、プレイヤのジャンプ台におけるジャンプを検出し、このジャンプに連動させてゲーム画面中のキャラクタをジャンプ（ホッピング）の動作をするように表示制御するホッピングゲームを実行するものとする。図１に示すゲーム装置は、同時に二人のプレイヤがゲームを実行できる構成とした例を示している。

図１に示すように、ゲーム装置は、本体ユニット１０、ディスプレイユニット１２、及び基台１３が設けられている。本体ユニット１０は、例えば直方体形状をしており、ゲーム装置を制御する回路等が収納されている。本体ユニット１０の上部には、ディスプレイユニット１２が搭載されている。ディスプレイユニット１２には、二人のプレイヤ用の２つのディスプレイ１５ａ，１５ｂが収納されている。本体ユニット１０の上にディスプレイユニット１２が搭載されていることにより、後述するジャンプ検出ユニット１６（ジャンプ台１８）の上に乗っているプレイヤのほぼ正面で、ディスプレイ１５ａ，１５ｂにおいて表示されるゲーム画面を視認できるように配置されている。また、本体ユニット１０の正面には、ゲーム使用の対価であるコインを投入するためのコイン投入口１７が設けられている。

基台１３は、本体ユニット１０の正面に配置されている水平面が形成された台である。基台１３の上には、二人のプレイヤ用の２台のジャンプ検出ユニット１６（１６ａ，１６ｂ）が設置されている。ジャンプ検出ユニット１６（１６ａ，１６ｂ）の底部には、プレイヤが乗ってジャンプするためのジャンプ台１８（１８ａ，１８ｂ）（板部材）が設けられている。ジャンプ台１８の前方（本体ユニット１０側）の中央から垂直方向に伸びるシャフト１９（１９ａ，１９ｂ）が取り付けられている。シャフト１９（１９ａ，１９ｂ）の上部先端には、左右に水平に伸びるグリップ２０（２０ａ，２０ｂ）が設けられ、左右のグリップ２０（２０１，２０ｂ）の中央にはボタンユニット２１（２１ａ，２１ｂ）が設けられている。シャフト１９は、ジャンプ台１８に乗ったプレイヤがグリップ２０を容易に把持しやすい高さに構成されている。従って、グリップ２０を持ちながら安定してジャンプ台１８の上でジャンプすることができる。ボタンユニット２１は、ゲームスタートの指示や、ゲームメニューの選択指示（コースの選択など）をする場合に使用される。

図２は、本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、ゲーム装置のメインユニット３０には、ＣＰＵ３１、メモリ３２、記憶装置３３、表示コントローラ３４、Ｉ／Ｏインタフェース３５等の回路が設けられている。

ＣＰＵ３１は、ゲーム装置全体の制御を司るもので、メモリ３２に記憶された基本プログラムやゲームプログラムなどを含むプログラムにより各種の処理を実行する。ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶されたゲームプログラムを実行することで、ホッピングゲームを制御する。ホッピングゲームでは、ゲーム画面中においてキャラクタをジャンプ（ホッピング）表示させ、このキャラクタの動作をジャンプ台１８上におけるプレイヤのジャンプに応じて制御する。ＣＰＵ３１は、ジャンプ検出ユニット１６に設けられた各種のセンサにより検出された検出信号をもとに、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプしたことを検出する。ＣＰＵ３１は、この検出されたプレイヤのジャンプと連動させて、ゲーム画面中において表示されるキャラクタの動き（ジャンプのタイミング）を制御する。なお、ホッピングゲームの詳細については後述する。

メモリ３２は、ＣＰＵ３１によりアクセスされるもので、プログラムやデータなどを一時的に記憶する。

記憶装置３３は、ハードディスク装置などにより構成され、プログラムやデータを記憶する。

表示コントローラ３４は、ＣＰＵ３１の制御のもとで、ディスプレイ１５（１５ａ，１５ｂ）における表示を制御する。表示コントローラ３４は、二人のプレイヤのそれぞれに対応するゲーム画面を、ディスプレイ１５ａ，１５ｂに表示させる。

Ｉ／Ｏインタフェース３５は、Ｉ／Ｏ回路４０を介して、各種入力デバイスからのデータの入力出力を制御する。

Ｉ／Ｏ回路４０には、コインセンサ４１、ボタンユニット２１（２１ａ，２１ｂ）が接続されている。
コインセンサ４１は、コイン投入口１７から投入されたコインの投入を検出するためのセンサである。ボタンユニット２１には、例えば選択支持用のボタン、方向指示用のボタンなど複数のボタンが設けられているものとする。

また、Ｉ／Ｏ回路４０には、ジャンプ台１８に乗ったプレイヤのジャンプと、ジャンプした時の傾斜を検出するためのセンサ群が接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、位置センサ群４２、加速度センサ群４３、傾きセンサ群４４が接続されている。

位置センサ群４２は、ジャンプ台１８の上下方向の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路５０（５０ａ，５０ｂ）を介して複数のフォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。フォトセンサ回路５０ａは、ジャンプ台１８ａの上下方向の変化を検出するための、例えば７つのフォトセンサ６０ａ〜６６ａが接続されている。また、フォトセンサ回路５０ｂは、ジャンプ台１８ｂの上下方向の変化を検出するための、例えば７つのフォトセンサ６０ｂ〜６６ｂが接続されている。本実施形態では、ジャンプ台１８が上下方向に移動すると、縦方向に配列されたフォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）の何れかにより検出物体が検出されるように構成されている。なお、ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗っていない初期状態では、最上部に配置されたセンサ６０（０番）によって検出物体が検出されているものとする。

加速度センサ群４３は、ジャンプ台１８の上下方向の変化を検出するためのもので、加速度センサ回路５１（５１ａ，５１ｂ）を介して複数の加速度センサ７０，７１（７０ａ，７１ａ，７０ｂ，７１ｂ）がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。加速度センサ７０は、精度が高くジャンプ台１８の上下方向の変化を検出することができ、例えばフォトセンサ６０〜６６により検出できない体重の軽いプレイヤであっても、ジャンプ台１８でのジャンプを検出することができる。加速度センサ回路５１ａは、ジャンプ台１８ａの上下方向の変化を検出するための、例えば２つの加速度センサ７０ａ，７１ａが接続されている。また、加速度センサ回路５１ｂは、ジャンプ台１８ｂの上下方向の変化を検出するための、例えば２つの加速度センサ７０ｂ，７１ｂが接続されている。加速度センサ７０，７１は、例えばジャンプ台１８の裏面に装着され、ジャンプ台１８の振動（加速度変化）を検出することができる。

本実施形態のゲーム装置では、フォトセンサ６０〜６６と加速度センサ７０，７１とを組み合わせることで、体重の違いやジャンプのタイミングの違いなどがある様々なプレイヤを対象として、ジャンプ台１８でのプレイヤのジャンプを精度良く検出することができる。

傾きセンサ群４４は、ジャンプ台１８の傾斜の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路５２を介して複数のフォトセンサ８０〜８３がＩ／Ｏ回路４０と接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、例えばジャンプ台１８の左右方向の傾斜を検出するものとする。ジャンプ台１８を横幅方向中央において軸回動可能とし、この軸の回動方向に沿って複数のフォトセンサ８０〜８３を配置することで、ジャンプ台１８の傾斜を検出することができる。なお、本実施形態におけるゲーム装置では、左右方向の傾斜を検出するものとして説明するが、左右方向だけでなく前後方向の傾斜を検出する構成とすることも可能である。

フォトセンサ６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）とフォトセンサ８０〜８３は、例えば透過型フォトセンサが使用される。透過型フォトセンサは、発光素子と受光素子とを相対向して配置して、その間を検出物体が通過することにより光を遮ったことを検出する。透過型フォトセンサは、検出物体の通過を非接触により検出するので、耐久性が高いという特徴を持つ。
なお、透過型フォトセンサに限らず回帰反射型フォトセンサなど、他の形式のフォトセンサを用いることも可能である。

次に、ジャンプ検出ユニット１６の詳細な構成について説明する。
図３は、ジャンプ検出ユニット１６の図１（図４）に示すＡ−Ａ線における断面図、図４は図１（図３）に示すＢ−Ｂ線における断面図を示している。図３は、ジャンプ検出ユニット１６の側面側から見た図であり、図４は、ジャンプ検出ユニット１６の後端側から見た図である。

図３及び図４に示すように、ジャンプ台１８は、ジャンプ支持台８７の上に回動軸８８を介して装着されている。また、ジャンプ台１８とジャンプ支持台８７の上面との間には、若干の隙間（例えば２ｃｍ程度）が設けられている。回動軸８８は、正面（本体ユニット１０の設置側）に対して垂直方向で軸回転する。このため、プレイヤは、ジャンプ台１８の上で本体ユニット１０（ディスプレイ１５）に正対した状態で左右方向にジャンプ台１８を傾斜させることができる。本実施形態では、例えば左右方向にそれぞれ０°〜５°の範囲で傾斜させることができるものとする。

ジャンプ支持台８７は、サスペンションユニット９０、スライド機構９２、連結部材９３を介して、所定の高さで水平状態が維持されるように支持されている。サスペンションユニット９０は、例えばラバースプリング（衝撃緩衝部材）により構成されるもので、プレイヤのジャンプに伴う、連結部材９３を介して結合されたジャンプ支持台８７の上下方向の衝撃を緩衝させるためのものである。サスペンションユニット９０は、連結部材９３の一方の端部が結合されており、ジャンプ支持台８７が上下するのに伴って連結部材９３の角度を変位させることができる。連結部材９３の他方の端部は、スライド機構９２に設けられたローラと連結されている。

スライド機構９２は、ジャンプ支持台８７の底面部に取り付けられ、連結部材９３と連結されたローラが水平方向に移動可能となるように収納されている。すなわち、ジャンプ支持台８７の上下方向の移動に伴って、スライド機構９２のローラが水平方向に移動する構成となっている。これにより、サスペンションユニット９０によりジャンプの衝撃を吸収しながら、ジャンプ支持台８７が上下方向に移動可能となるように支持することができる。
なお、サスペンションユニット９０の詳細については図５〜図７を用いて後述する。

また、図３には、各センサの取り付け位置を示している。
フォトセンサ６０〜６６は、縦方向に配列されて、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内に固定して取り付けられている。図３に示す例では、底部筐体の前方側（シャフト１９の取り付け位置近傍）に取り付けられている。ジャンプ支持台８７の底部には、フォトセンサ６０〜６６により検出される検出物体８５が取り付けられている。検出物体８５の先端部は、フォトセンサ６０〜６６による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能とする形状に形成されている。検出物体８５は、ジャンプ台１８にプレイヤが乗っていない初期状態において、最上部に配置されたセンサ６０（０番）によって検出される位置となるように取り付けられている。従って、ジャンプ台１８にプレイヤが乗ることによりジャンプ台１８と共にジャンプ支持台８７が下方に移動するのに伴って、検出物体８５が下方に移動して、フォトセンサ６１〜６６の何れかによって検出される。

加速度センサ７０，７１は、ジャンプ台１８の中央付近の裏面に取り付けられている。ジャンプ台１８は、回動軸８８を介してジャンプ支持台８７と連結されているため、プレイヤが乗ると上下方向に変動する。加速度センサ７０，７１は、このジャンプ台１８の上下方向の変動（加速度）を検出する。

フォトセンサ８０〜８３は、回動軸８８による回転方向に沿って配置されている。図３に示す例では、フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ支持台８７の後方側に取り付けられており、ジャンプ支持台８７と共に上下方向に移動する。また、フォトセンサ８０〜８３に対する検出物体８６がジャンプ台１８の後方側端部の中央に取り付けられている。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３による検出範囲（発光素子と受光素子との間）を通過可能となる厚さの板状に形成されている。フォトセンサ８０〜８３は、ジャンプ支持台８７と固定され、検出物体８６は、ジャンプ台１８の回動軸８８による回動（傾斜）に伴って回転方向に沿って移動するため、ジャンプ台１８の傾斜角度に応じてフォトセンサ８０〜８３によって検出物体８６の異なる位置が検出可能となる。検出物体８６は、フォトセンサ８０〜８３により検出可能な部分と検出されない部分が交互に現れる歯形の形状をしている。このため、回転位置によって検出物体８６を検出するフォトセンサ８０〜８３の組み合わせが異なっている。この検出物体８６を検出したフォトセンサ８０〜８３の組み合わせによって、ジャンプ台１８の傾斜角度を判別することができる。なお、検出物体８６の詳細な構成については後述する（図１４参照）。

図５は、ジャンプ検出ユニット１６のサスペンションユニット９０が設けられた付近の底部筐体内を示す図である。
図５に示すように、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内の横幅方向の中央には、右側用と左側用の２つのサスペンションユニット９０が並べて取り付けられている。右側用のサスペンションユニット９０には、ジャンプ支持台８７の右側底部に取り付けられたスライド機構９２（のローラ）との間に連結部材９３が連結され、左側用のサスペンションユニット９０には、ジャンプ支持台８７の左側底部に取り付けられたスライド機構９２（のローラ）との間に連結部材９３が連結されている。

図６には、サスペンションユニット９０の詳細な構成を示している。
図６に示すように、サスペンションユニット９０は、断面をほぼ四角柱に形成された金属製の外殻９０ａと、外殻９０ａの内部に挿入された断面をほぼ四角柱に形成された金属製の内殻９０ｂと、円柱形の４つのゴム９０ｃにより形成されている。内殻９０ｂは、角部を外殻９０ａの辺部と相対させる位置となるように挿入されている。ゴム９０ｃは、外殻９０ａの角部と内殻９０ｂの辺部との間に形成される空隙に圧入されている。連結部材９３の端部が内殻９０ｂと連結されており、連結部材９３の角度が変更されることにより内殻９０ｂが外殻９０ａ内で回転される。これにより、４箇所に圧入されたゴム９０ｃが変形され緩衝作用が発生する。

また、他図では省略しているが、図５に示すように、底部筐体内には、左右両端部の底部に第２のサスペンションユニット９７が設けられている。サスペンションユニット９７は、サスペンションユニット９０だけではジャンプ台１８に乗ったプレイヤの体重を支えることが十分でない場合や、ジャンプ台１８の上で強くジャンプされた場合の衝撃を分散するために設けられている。

サスペンションユニット９７は、サスペンションユニット９０（図６）と同じものが使用され、連結部材９８を介してスライド機構９９を支持している。サスペンションユニット９７は、ジャンプ台１８にプレイヤが乗っていない状態において、スライド機構９２の下方部に僅かの隙間を設けた位置となるようにスライド機構９９を支持している。図７（ａ）には、この時の状態を示している。

ジャンプ台１８の上にプレイヤが乗ることによりジャンプ支持台８７が下がると、スライド機構９２の底面部がスライド機構９９に接触し、さらにジャンプ支持台８７が下がることによりスライド機構９９を押し下げる。図７（ｂ）には、この時の状態を示している。スライド機構９９のローラは、スライド機構９９が押し下げられるのに伴って水平方向に移動してスライド機構９９の水平状態を保つ。

次に、ジャンプ支持台８７を水平状態に保って上下方向に移動させる機構について説明する。
図８は、ローラ９１の配置を示す図である。図８に示す２つのローラ９１は、ジャンプ検出ユニット１６の底部筐体内の横幅方向の中央に配置されており、２つのサスペンションユニット９０とそれぞれ対応している。ローラ９１の回転軸は、サスペンションユニット９０の内殻９０ｂと連結されており、内殻９０ｂの回転に伴って連動して回転するようになっている。２つのローラ９１は、例えば歯車により係合されており、逆方向に同じ角度分回転するように構成されている。このため、２つのサスペンションユニット９０（内殻９０ｂ）のそれぞれに取り付けられた連結部材９３は、２つのローラ９１によって内殻９０ｂの回転量が同じとなるように制限されることから、ジャンプ支持台８７の上下動に伴って同じだけ変動されることになる。この結果、ジャンプ支持台８７は、常時水平状態を保ったまま上下方向に移動可能となる。

このように、本実施形態におけるゲーム装置では、サスペンションユニット９０，９７を利用した機構によりジャンプ支持台８７を上下方向に移動可能としている。サスペンションユニット９０，９７は、ラバースプリングにより構成されているため、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプした衝撃を軟らかく吸収することができる。また、バネなどのように機械的な部品を使用した緩衝装置ではないため、使用経過に伴って作用が低下（へたり）しにくい。また、簡単な構造により緩衝装置が構成されているので、製造工程を簡略化し、またジャンプ検出ユニット１６（底部筐体）の小型化を図ることができる。

なお、前述した説明では、ジャンプ支持台８７の上に回動軸８８を介してジャンプ台１８を設ける構成とし、ジャンプ支持台８７を水平状態に保って上下動するようにし、ジャンプ台１８を所定角度の範囲内で左右に傾斜するようにしているが、ジャンプ台１８を省いた構成とすることも可能である。すなわち、ジャンプ支持台８７のみによって上下方向の移動と左右方向への傾斜を可能な構成としても良い。この場合、図８に示すローラ９１の機構を省略し、ジャンプ支持台８７を所定範囲内で傾斜可能にする。

また、後述するホッピングゲームにおいて、左右方向の傾斜のデータを不要とする場合には、左右方向へ傾斜する機構自体を省略することも可能である。

次に、本実施形態におけるゲーム装置に設けられたセンサ群の使用方法について説明する。
まず、フォトセンサ６０〜６６による検出動作について、図９を参照しながら説明する。図９に示すように、フォトセンサ６０〜６６は、縦方向に配列されており、ジャンプ支持台８７に取り付けられた検出物体８５の上下方向の移動を検出する。ジャンプ台１８にプレイヤが乗っていない初期状態では、検出物体８５は、最上部のフォトセンサ６０の位置にある。

ＣＰＵ３１は、最上部のフォトセンサ６０により検出物体８５を検出されている場合、センサに関係する構成部分が正常に動作しており、またプレイヤがジャンプ台１８に乗っていないことを検出することができる。プレイヤがジャンプ台１８に乗ることにより、図９（ａ）に示すように、ジャンプ支持台８７が下方に移動し、これに伴って検出物体８５が下方に移動する。ＣＰＵ３１は、フォトセンサ６０より下方に配列された他のフォトセンサ６１〜から検出物体８５を検出したことを示す検出信号を入力し、ジャンプ支持台８７（ジャンプ台１８）が下方に移動されたことを検出することができる。

そして、プレイヤがジャンプ台１８に乗った後、ジャンプするために強く踏み込むと、ジャンプ支持台８７（ジャンプ台１８）を最初に乗った時よりもさらに押し下げる。ＣＰＵ３１は、フォトセンサ６０〜６６からの検出信号をもとに、検出物体８５がさらに下に移動されたことを検出し、これによりプレイヤがジャンプしたことを検出する。

なお、ジャンプ支持台８７を下方に移動させることが可能な十分な体重を有するプレイヤについては、前述したようにフォトセンサ６０〜６６による検出物体８５の検出によってプレイヤのジャンプを検出することができるが、体重が軽いプレイヤの場合には、ジャンプ支持台８７を押し下げられない可能性がある。例えば、ジャンプ台１８にプレイヤが乗ったとしても、検出物体８５の位置がフォトセンサ６０から移動しない、あるいはフォトセンサ６０とフォトセンサ６１との間を変動する程度の場合には、プレイヤのジャンプを正確に検出することができない。

このため、本実施形態におけるゲーム装置では、ジャンプ台１８の裏面に取り付けられた加速度センサ７０，７１により検出されるジャンプ台１８の変動を表す検出信号をもとにして、プレイヤのジャンプ台１８上でのジャンプを検出する。フォトセンサ６０〜６６と加速度センサ７０，７１とを用いてジャンプを検出するためのセンサ制御処理については後述する（図１２参照）。

図１０には、検出物体８５の詳細な構成を示している。
図１０（ａ）は、ジャンプ支持台８７に取り付けられた一般的な検出物体８５を用いたフォトセンサ６０〜６６による検出の状態を示している。図１０（ａ）に示すように、ジャンプ支持台８７の上下方向の移動に伴って、検出物体８５がフォトセンサ６０〜６６の検出範囲を通過することで、フォトセンサ６０〜６６は、検出物体８５（ジャンプ支持台８７）の位置を検出することができる。ところが、ゲーム装置が設置された場所が、例えばゲームセンタなどの埃などが多い環境内であった場合には、図１０（ｂ）に示すように、フォトセンサ６０〜６６の検出範囲（発光素子と受光素子との間）に埃などのゴミが付着してしまいやすい。この場合、発光素子からの光がゴミによって遮られてしまいフォトセンサ６０〜６６の検出精度が低下してしまう（誤動作してしまう）。

そこで、本実施形態におけるゲーム装置では、検出物体８５の先端部（フォトセンサ６０〜６６の検出範囲）を通過する部分に、図１０（ｃ）に示すような、フォトセンサ６０〜６６の検出範囲内に侵入したゴミ等を除去するためのブラシ部材を設ける。ブラシ部材は、図１０（ｄ）に示すように、フォトセンサ６０〜６６の内面側に圧接しながら、ジャンプ支持台８７の上下方向に移動に伴って検出範囲内を摺動する。このため、検出範囲内に侵入したゴミ等を掃除することができる。

従って、ゲーム装置が埃等が多い環境下で使用される場合であっても、フォトセンサ６０〜６６に付着したゴミ等の影響によって誤動作しにくくなり、ジャンプ支持台８７（ジャンプ台１８）の上下方向の移動を継続して精度良く検出することが可能となる。このため、プレイヤの体重が軽いために上下方向の変動量が少ない場合であっても、プレイヤのジャンプを確実に検出することができる。

図１１には、加速度センサ７０，７１により検出されるジャンプ台１８の変動（加速度）を表す信号の変化を示す図である。
加速度センサ７０，７１は、精度良く、ジャンプ台１８の変動を検出するため、加速度センサ７０，７１から出力される信号が図１１（ａ）に示すようにノイズを含んだ変動の多いものとなる（鋸の歯のようにギザギザになる）。このため、ＣＰＵ３１は、加速度センサ７０，７１から入力された信号の値を加工してノイズを除去する。

ここでは、例えば一定時間毎のサンプリング周期を設け、サンプリングした値の平均値を算出する。ここで、平均値の算出について簡単な例を示して説明する。まず、加速度センサ７０，７１から入力された信号が示す値が以下のように変化しているものとする。
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13,14,15,16,17,18
入力信号値[ 0,10, 5,20,15,30,25,40,35,50,35,40,25,30,15,20, 5,10, 0]
これを５間隔でサンプリングして平均値を算出すると次のようになる。
[0] 0
[0〜1=1] 10/5=2
[0〜2=2] 15/5=3
[0〜3=3] 35/5=7
[0〜4=4] (0+10+5+20+15)/5=10
[1〜5=5] (10+5+20+15+30)/5=16
[2〜6=6] (5+20+15+30+25)/5=19
[3〜7=7] (20+15+30+25+40)/5=26
:
:
[6〜10=10] (25+40+35+50+35)/5=37
[7〜11=11] (40+35+50+35+40)/5=40
[8〜12=12] (35+50+35+40+25)/5=37
:
:
前述したように、通常、加速度センサ７０，７１により検出される信号の値は「0→10→ 5→20→15…」のように上下の変動が多く、ギザギザな信号波形を表すが、加工後の値では「0→ 2→ 3→7→10→16…」となり滑らかな信号波形を表すようになる。図１１（ｂ）には加工後（一定時間毎の平均値）の信号の変化を表している。

ＣＰＵ３１は、加工後の信号の変化と予め設定されたジャンプパターンとを比較し、これが一致するものと判定された場合にプレイヤがジャンプしたものと判別する（図１１（ｃ））。なお、ジャンプパターンは、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプすることにより検出される信号の変化をもとに生成されたモデルパターンである。一般に、ジャンプ台１８の上でプレイヤがジャンプする場合、プレイヤの違いに関係なく類似した信号波形が得られる。本実施形態におけるゲーム装置では、この信号波形を表すパターンをジャンプパターンとして予め記憶しておくものとする。

なお、前述した説明では、加工された信号とジャンプパターンとの比較によりプレイヤのジャンプを検出しているが、その他の検出方法として、例えば加工後の信号波形において、設定値を超え、かつ、傾きがプラスからマイナスに変動している場合に、プレイヤがジャンプしたものと判別するようにしても良い。なお、設定値は、加速度センサ７０，７１のセンシング性能やゲーム装置が設置された環境（周辺の振動の多少）などに基づいて設定されるものとする。

このようにして、本実施形態におけるゲーム装置では、ジャンプ台１８に乗ったプレイヤのジャンプを、ジャンプ支持台８７の上下動を検出するフォトセンサ６０〜６６だけでなく、ジャンプ台１８の変動を検出する加速度センサ７０，７１と組み合わせ、多数のセンサ群による検出結果をもとに検出しているため、プレイヤの体重の違いやジャンプの速度や力量などの違いがあったとしても、安定してリアルタイムでプレイヤのジャンプを検出することができる。これにより、プレイヤのジャンプに連動させた、ゲーム画面中におけるキャラクタの制御が可能となる。

次に、本実施形態におけるゲーム装置のゲーム実行時の動作について説明する。
まず、ゲーム装置において実行されるホッピングゲームの概略について説明する。
ホッピングゲームは、ゲーム空間中において予め設定されたコースを、複数のプレイヤにより動作が制御されるキャラクタにより制限時間内で競争させるゲームとする（コンピュータにより制御されるキャラクタを含んでいても良い）。キャラクタは、プレイヤがジャンプ台１８の上でジャンプすることにより、連動してコースを進む方向にジャンプするよう表示制御される。

ＣＰＵ３１は、ゲームが開始されると、Ｉ／Ｏ回路４０を通じて入力されるセンサ群からの検出信号をもとに、プレイヤがジャンプ台１８の上においてジャンプを検出する。そして、プレイヤのジャンプに連動してゲーム画面中のキャラクタの動作（ジャンプ）を制御してゲームを進行させる。

次に、本実施形態におけるゲーム装置における位置センサ群４２と加速度センサ群４３を利用してプレイヤのジャンプを検出するためのセンサ制御について、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。

ＣＰＵ３１は、ゲームが開始されると（ステップＡ１）、位置センサ群４２（フォトセンサ６０〜６６）により検知された信号をもとに、ジャンプ支持台８７（ジャンプ台１８）に上下動の変化があったか、すなわちプレイヤがジャンプしているかを判別する（ステップＡ２）。

ここで、ジャンプ支持台８７（ジャンプ台１８）が上下動したと判別された場合（ステップＡ３、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、プレイヤのジャンプの検出を出力して、ゲーム画面中のキャラクタの制御に反映させる（ステップＡ６）。

フォトセンサ６０〜６６は、図９に示すように、縦方向に配置されており、プレイヤが十分な体重がある場合には、ジャンプ台１８に乗ることで、ジャンプ台１８（ジャンプ支持台８７）を下に押し下げたことを検出することができる。この場合には、フォトセンサ６０〜６６からの検出信号をもとにして、ジャンプ台１８の上でのプレイヤのジャンプを検出することができる。

一方、フォトセンサ６０〜６６からの検出信号によってプレイヤのジャンプが検出されなかった場合（ステップＡ３、Ｎｏ）、ＣＰＵ３１は、加速度センサ７０，７１からの検出信号をもとに、ジャンプ台１８の変動をもとにプレイヤがジャンプしたかを判別する（ステップＡ４）。

加速度センサ７０，７１は、精度が高く、プレイヤの体格差に関係なく、ジャンプ台１８の変動（加速度）を検出することができる。ＣＰＵ３１は、前述した図１１に示すように、加速度センサ７０，７１により検出された信号の変化と、予めされたジャンプパターンとの比較に基づいて、プレイヤがジャンプしたかを判別する。

ここだ、プレイヤがジャンプしたと判別された場合（ステップＡ５、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３１は、プレイヤのジャンプの検出を出力して、ゲーム画面中のキャラクタの制御に反映させる（ステップＡ６）。

ＣＰＵ３１は、ゲームが終了されるまで（ステップＡ７、Ｙｅｓ）、フォトセンサ６０〜６６と加速度センサ７０，７１とを組み合わせることで、プレイヤの体格差に影響されることなく、精度良くプレイヤのジャンプを検出することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、コンピュータに実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）をコンピュータ内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、コンピュータ内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。

本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図。 本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図。 ジャンプ検出ユニット１６の図１（図４）に示すＡ−Ａ線における断面図。 図１（図３）に示すＢ−Ｂ線における断面図。 ジャンプ検出ユニット１６のサスペンションユニット９０が設けられた付近の底部筐体内を示す図。 サスペンションユニット９０の詳細な構成を示す図。 サスペンションユニット９７の作用を説明するための図。 ローラ９１の配置を示す図。 フォトセンサ６０〜６６を説明するための図。 検出物体８５の詳細な構成を示す図。 加速度センサ７０，７１により検出されるジャンプ台１８の変動（加速度）を表す信号の変化を示す図。 位置センサ群４２と加速度センサ群４３を利用してプレイヤのジャンプを検出するためのセンサ制御について示すフローチャート。

符号の説明

１０…本体ユニット、１２…ディスプレイユニット、１３…基台、１５（１５ａ，１５ｂ）…ディスプレイ、１６（１６ａ，１６ｂ）…ジャンプ検出ユニット、１７…コイン投入口、１８（１８ａ，１８ｂ）…ジャンプ台、１９…シャフト、２０（２０ａ，２０ｂ）…グリップ、２１…ボタンユニット、３０…メインユニット、３１…ＣＰＵ、３２…メモリ、３３…記憶装置、３４…表示コントローラ、３５…Ｉ／Ｏインタフェース、４０…Ｉ／Ｏ回路、４１…コインセンサ、４２…位置センサ群、４３…加速度センサ群、４４…傾きセンサ群、５０（５０ａ，５０ｂ）…フォトセンサ回路、５１（５１ａ，５１ｂ）…加速度センサ回路、５２…フォトセンサ回路、６０〜６６（６０ａ〜６６ａ、６０ｂ〜６６ｂ）…フォトセンサ、７０，７１（７０ａ，７１ａ，７１ｂ，７２ｂ）…加速度センサ、８０〜８３…フォトセンサ。

Claims (5)

1. プレイヤが乗ってジャンプするための台と、
   前記台の下方部に設置され、前記台を上下方向に移動可能に支持すると共に前記プレイヤのジャンプに伴う上下方向の衝撃を緩衝するための衝撃緩衝部材と、
   前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の移動に伴い、前記台を水平に維持するための水平機構と、
   前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の変動を検出するセンサ群と、
   前記センサ群による検出結果に基づいて、前記台上においてプレイヤがジャンプしたことを検出するジャンプ検出手段と
   を具備したことを特徴とするゲーム装置。
2. 前記センサ群は、前記台の上下方向の位置の変化を検出するための上下方向に配置された複数の位置検出センサと、前記台の変動を検出する加速度センサとを含み、
   前記ジャンプ検出手段は、前記位置検出センサにより前記台の上下方向の位置の変化を検出できた場合に、この位置の変化に基づいてジャンプしたことを検出し、前記位置検出センサにより前記台の上下方向の位置の変化を検出できない場合に、前記加速度センサにより検出された前記台の変動に基づいてジャンプしたことを検出することを特徴とする請求項１記載のゲーム装置。
3. 前記ジャンプ検出手段は、前記加速度センサによって検出された前記台の変動を表す信号波形と、予め設定されたジャンプ時に発生するジャンプパターンとの比較に基づいて、前記台上においてプレイヤがジャンプしたことを検出することを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
4. 前記位置検出センサは、前記台と連結された、前記台の上下方向の移動と連動して移動する検出部材を検出範囲に通過させることで前記台の位置を検出するもので、
   前記検出部材の前記検出範囲を通過する部分にブラシ部材を設けたことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
5. 前記台の上に所定範囲内で回動可能な回転軸を介して板部材が取り付けられ、
   前記加速度センサは、前記板部材に装着されたことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。

Images